數(shù)控故障診斷與維護

診斷與維護摘要：自從計算機技術(shù)應(yīng)用到了機床上，近半個世紀以來，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了感謝閱讀倆個階段和六代的發(fā)展。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的感謝閱讀變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)謝謝閱讀IT精品文檔放心下載的發(fā)展也起著越來越重要的作用。數(shù)控機床是機電壹體化在機械加工領(lǐng)域中感謝閱讀的典型產(chǎn)品，具有高精度、高效率和高適應(yīng)性的特點。數(shù)控機床已在我國批謝謝閱讀量生產(chǎn)、大量引進和推廣使用，它們給機械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，且?guī)еx謝閱讀來了很大的經(jīng)濟效益。由于機床數(shù)控系統(tǒng)的先進性、復雜性和智能化高的特感謝閱讀點，若其任何部分發(fā)生故障和失效現(xiàn)象，都會使數(shù)控機床停機，從而造成生感謝閱讀產(chǎn)停頓。因此，對數(shù)控車床的故障進行診斷和排除就顯得十分必要。本文主精品文檔放心下載要研究華中數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)故障診斷和維修的相關(guān)內(nèi)容。從數(shù)控機床故障感謝閱讀謝謝閱讀PLC等電氣感謝閱讀故障。最后通過實例具體介紹數(shù)控機床故障產(chǎn)生后分析處理的過程。從而得謝謝閱讀知，數(shù)控機床維修是壹門復雜的技術(shù)，要熟悉數(shù)控機床的各個部分，理論加精品文檔放心下載實踐，提高工作效率。關(guān)鍵詞：華中數(shù)控機床、故障、診斷、維修Abstract：Sincethecomputertechnologyisappliedtomachinetool.Nearlyhalfacentury,theCNCsystemhasgonethroug感謝閱讀htwostagesandsixgenerationsofdevelopment.ApplicationofCNCtechnologynotonlytothetraditionalman謝謝閱讀ufacturingindustrieshasbroughtrevolutionarychangesinthemanufacturingsectorasasymbolofindustri謝謝閱讀alization,andwiththecontinuousdevelopmentofCNCtechnologyandtheexpansionofapplicationfields,it精品文檔放心下載isthepeople'slivelihood,someimportantindustries,Forexample,IT,thedevelopmentofautomotive,ligh精品文檔放心下載tindustrial,medical,etc.CNCmachinetoolsarethecharacteristicsofmechanicalandelectricalintegrat感謝閱讀ionoftypicalproductsinthefieldofmachining,withhighprecision,highefficiencyandhighadaptability.C感謝閱讀NCmachinetoolsinChina'smass,alargenumbertointroduceandpromotetheuseofthemtocreatethecondition謝謝閱讀sforthedevelopmentofthemachinerymanufacturingindustry,andhasbroughtgreateconomicbenefits.Duet感謝閱讀otheadvancednatureoftheCNCsystem,complexandintelligentfeatures,ifanypartofitsfailureandfailur感謝閱讀ephenomenonwillcausetheCNCmachinetooldowntime,resultinginproductiontoastandstill.Therefore,th謝謝閱讀efailureoftheCNClathediagnosisandruleoutthatitisverynecessary.精品文檔放心下載Keywords：HuazhongCNC,Failure,Diagnosis,Maintenance.感謝閱讀1.緒論1.1.課題背景數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代機械制造工業(yè)的重要技術(shù)裝備，也是先進制造技術(shù)的基礎(chǔ)技感謝閱讀術(shù)裝備。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機床在我國的應(yīng)用越來越廣泛，但由于感謝閱讀數(shù)控機床系統(tǒng)及其復雜，又因大部分具有技術(shù)專利，不提供關(guān)鍵的圖樣和資料，精品文檔放心下載所以數(shù)控機床的維修成為了壹個難題。論文將主要針對華中數(shù)控機床進行了簡單感謝閱讀介紹、故障現(xiàn)象描述或給出典型實例、故障的診斷過程及故障的維修等內(nèi)容。本感謝閱讀論文將參考相關(guān)資料，根據(jù)自己的學習和實習時的工作經(jīng)驗進行編寫，初學經(jīng)驗謝謝閱讀不足望能見諒。1.2.本課題的主要內(nèi)容1.2.1.設(shè)計內(nèi)容1、從FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)、進給伺服系統(tǒng)、機床電氣謝謝閱讀和PLC控制等方面中任選壹個方面，對生產(chǎn)中此方面常見的1~2個故障進行感謝閱讀診斷和維修；（如：1.機床開機后急停且不能復位；2機床回參考點故障；3感謝閱讀刀具不能鎖緊；4.2、謝謝閱讀故障原因、解決方案、此類事件的預防措施。1.2.2.設(shè)計要求1、鼓勵上網(wǎng)查閱資料，嚴禁上網(wǎng)整篇下載剽竊，能夠選擇性引用；感謝閱讀2、嚴格按照論文的撰寫要求，格式規(guī)范，內(nèi)容充實；3、正文字數(shù)不得少于5000字；4、要求上交打?。ˋ4）壹份，電子文檔壹份。2.數(shù)控機床的介紹2.1.數(shù)控機床的概念NC）機床是壹種通過編碼指令編制零件加工程序，使刀具沿著程序編謝謝閱讀制的軌跡自動定位的機床。它是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)機械制造業(yè)滲謝謝閱讀透而形成的機電壹體化產(chǎn)品；數(shù)控機床的核心是它的控制單元即數(shù)控系統(tǒng)。其技精品文檔放心下載(1)(2)謝謝閱讀(3)自動控制技術(shù)；(4)伺服驅(qū)動技術(shù)；(5)傳感器技術(shù)：(6)軟件技術(shù)等精品文檔放心下載2.2.華中數(shù)控系統(tǒng)特點華中數(shù)控綜合實驗臺由數(shù)控裝置、變頻調(diào)速主軸及三相異步電動機、交流伺謝謝閱讀服單元及交流伺服電動機、步進電動機驅(qū)動器及步進電動機、測量裝置、十字工謝謝閱讀作臺組成。圖華中數(shù)控系統(tǒng)表2.2.1典型車床數(shù)控系統(tǒng)主要器件序號名稱規(guī)格主要用途備注1.數(shù)控裝置HNC-21TC控制系統(tǒng)華中數(shù)控謝謝閱讀2.軟驅(qū)單元HFD-2001數(shù)據(jù)交換華中數(shù)控精品文檔放心下載3.控制變壓器AC380/220V300W伺服控制電源、開關(guān)電源供電華中數(shù)控謝謝閱讀/110V250W交流接觸器電源/24V100W照明燈電源/24V100WHNC-21TC電源4.伺服變壓器3PAC380/200V2.5KW為伺服電源模塊供電華中數(shù)控精品文檔放心下載5.開關(guān)電源AC220/DC24V100W開關(guān)量及中間繼電器明瑋謝謝閱讀6.伺服電源模塊HSV-11P075為伺服驅(qū)動器供強電華中數(shù)控精品文檔放心下載7.伺服驅(qū)動器HSV-11D030X、Z軸電機伺服驅(qū)動器華中數(shù)控謝謝閱讀8.伺服電機110STZ4-1-LM（4NM）X軸進給電機華中數(shù)控謝謝閱讀9.伺服電機130STZ7.5-1-LMZ軸進給電機華中數(shù)控精品文檔放心下載（7.5NM）1、數(shù)控裝置(數(shù)控系統(tǒng)的核心)HNC-21TF數(shù)控裝置內(nèi)置嵌入式工業(yè)PC機，配置7.7”彩色液晶屏和通用工謝謝閱讀程面板，集成進給軸接口、主軸接口、手持單元接口，內(nèi)嵌式PLC于壹體，可選精品文檔放心下載配各種類型的脈沖接口、模擬接口的交流伺服單元或步進電動機驅(qū)動器。精品文檔放心下載2、變頻調(diào)速主軸單元變頻主軸采用西門子MICROMASTER440系列的SE6440-2UD21-5AA0變頻器配三謝謝閱讀相異步電機。3、交流伺服驅(qū)動單元交流伺服和交流伺服電機采用松下MINASA系列的MSDA023A1A伺服單元和感謝閱讀MSMA022A1C伺服電動機。4、步進驅(qū)動單元步進驅(qū)動器和步進電機采用深圳雷塞M535和57HS13謝謝閱讀步進角為1.8度,靜轉(zhuǎn)矩1.3Nm,額定相電流2.8A。精品文檔放心下載5、輸入和輸出裝置輸入接線端子板提供NPN和PNP謝謝閱讀成八個單刀單投繼電器和倆個雙刀雙投繼電器。6、工作臺感謝閱讀X軸執(zhí)行裝置采用四相混合式步進電機，步進電機沒有傳感器，不需要反饋，用感謝閱讀于實現(xiàn)開環(huán)控制。Y軸執(zhí)行裝置采用交流伺服電機，交流伺服和交流伺服電機組謝謝閱讀成壹個速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。安裝在交流伺服電機軸上的增量式碼盤充當位置傳感器，用于間接測量機械謝謝閱讀部分的移動距離，構(gòu)成壹個位置半閉環(huán)控制系統(tǒng)；也可用安裝在十字工作臺上的感謝閱讀光柵尺直接測量機械部分移動位移，構(gòu)成壹個位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。謝謝閱讀數(shù)控機床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、檢測反饋裝置和機床本體四大部分組精品文檔放心下載成，再加上程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器、電源等輔助部分。感謝閱讀2.2.1.電氣原理圖簡介下面以示意圖的形式，顯示了電氣原理圖的主要部分，對于線號僅給出了在精品文檔放心下載不同的頁面均出現(xiàn)的線纜的線號。2.2.2.繼電器和輸入輸出開關(guān)量繼電器主要是由輸出開關(guān)量控制的，輸入開關(guān)量主要是指進給裝置、主軸裝精品文檔放心下載置、機床電氣等部分的狀態(tài)信息和報警信息。2.2.3.伺服單元接線圖2.3.數(shù)控機床的工作原理數(shù)控機床的壹般工作原理如圖所示。在正確的控制指令下，運行正常的數(shù)控謝謝閱讀機床才能加工出合格的零件。否則，機床將終止運行且顯示有關(guān)的錯誤信息或報精品文檔放心下載警，或者加工的零件有質(zhì)量問題。而控制指令的正確則取決于正常的工作指令和謝謝閱讀反饋信號。工作指令的正常由正確的編程和參數(shù)設(shè)置，以及CNC裝置的正常工作感謝閱讀決定的。反饋信號的正常又由檢測系統(tǒng)的正常所保證?？傊?，機床的運行正常，精品文檔放心下載是由強電控制及輔助控制系統(tǒng)的正常狀態(tài)，以及機械的本體可靠和穩(wěn)定所保證。感謝閱讀能否顯示和報警，又和相關(guān)的器件、接口和電路有關(guān)。因此，數(shù)控機床能否正常工作且加工出合格的產(chǎn)品，是由供電系統(tǒng)和機床電感謝閱讀CNC的軟件和硬件、傳感器及其檢測回路、機械傳動及其結(jié)構(gòu)等綜合因素所決定謝謝閱讀的。3.數(shù)控機床診斷應(yīng)具備基本常識3.1.數(shù)控機床系統(tǒng)的可靠性謝謝閱讀衡量的指標有：MTBF—平均無故障時間MTTR—排除故障的修理時間平均有效度A：A=MTBF/（MTBF+MTTR）3.2.數(shù)控機床診斷的特點1、數(shù)控機床是高投入、高精度、高效率的自動化設(shè)備；2、壹些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，因故障停機時，影響產(chǎn)量和質(zhì)量；精品文檔放心下載3、數(shù)控機床在電氣控制系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)比普通機床復雜，故障檢測和診斷有壹謝謝閱讀定的難度。3.3.對人員的基本要求1、應(yīng)熟悉掌握數(shù)控機床的操作技能，熟悉編程工作，了解數(shù)控系統(tǒng)的基本工作精品文檔放心下載原理和結(jié)構(gòu)組成；2、必須詳細熟讀數(shù)控機床有關(guān)的各種說明書，了解有關(guān)規(guī)格、操作說明、維修感謝閱讀說明，以及系統(tǒng)的性能、結(jié)構(gòu)布局、電纜連接、電氣原理圖和機床PLC謝謝閱讀3、除會用傳統(tǒng)儀器儀表工具外，仍應(yīng)具備使用多通道示波器、邏輯分析儀和頻精品文檔放心下載譜分析儀等現(xiàn)代化、智能化儀器的技能；4、在完成壹次故障診斷及排除故障過程后，應(yīng)能對診斷排除故障工作，進行總謝謝閱讀結(jié)；5、能做好故障診斷及維護記錄，分析故障產(chǎn)生的原因及排除故障的方法，歸類謝謝閱讀存檔；6、知識面廣，掌握計算機技術(shù)、模擬和數(shù)字電路基礎(chǔ)、自動控制和電機拖動、謝謝閱讀檢測技術(shù)及機械加工工藝方面的基礎(chǔ)知識和具備壹定的外語水平。謝謝閱讀3.4.對排故手段的要求1、準備好常用備品、配件且隨時能夠得到微電子元器件的實際供應(yīng)；精品文檔放心下載2、必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機等；3、完整資料、手冊、線路圖、維修說明書(包括CNC操作說明書)以及接口、調(diào)整感謝閱讀和診斷、PLC說明書等：3.5.排故前的準備工作接到用戶的直接要求后，應(yīng)盡可能直接和用戶聯(lián)系，以便盡快地獲取現(xiàn)場及精品文檔放心下載故障信息。如數(shù)控機床的進給和主軸驅(qū)動型號、報警指示或故障現(xiàn)象、用戶現(xiàn)場精品文檔放心下載有無備件等。3.6.現(xiàn)場排故和維修對數(shù)控機床出現(xiàn)的故障(主要是數(shù)控系統(tǒng)部分)精品文檔放心下載的關(guān)鍵是診斷，即對系統(tǒng)或外圍線路進行檢測，確定有無故障，且對故障定位指感謝閱讀出故障的確切位置。從整機定位到插線板，在某些場合下要定位到元器件。感謝閱讀3.7.數(shù)控機床的診斷原則和常用診斷方法精品文檔放心下載第壹個階段的故障檢測是對數(shù)控系統(tǒng)進行測試，判斷是否存在故障；第二階段是精品文檔放心下載判斷故障性質(zhì)，且分離出故障部件或模塊；第三階段是將故障定位到能夠更換的感謝閱讀模塊或印制線路板上，以縮短修理時間。其診斷流程如下：感謝閱讀1.初步判別通常在資料較全時，可通過資料分析判斷故障所在，或采取接口信號法，根感謝閱讀據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故障和這壹部位的具體特點，感謝閱讀逐個部位檢查，初步判別。2.報警處理a．系統(tǒng)報警的處理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，壹般在顯示屏或操作面板上給感謝閱讀出故障報警信號和相應(yīng)的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊中都有詳細的報警信號、報精品文檔放心下載警內(nèi)容和處理方法。由于系統(tǒng)的報警設(shè)置單壹、齊全，維修時可根據(jù)每壹報警后精品文檔放心下載面給出的信息和處理辦法自行處理；b．機床報警和操作信息的處理：機床制造廠根據(jù)機床的電氣特點，應(yīng)用PLC謝謝閱讀程序，將壹些能反映機床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標志，通精品文檔放心下載過顯示器給出，且可通過特定鍵，見到更詳盡的報警說明。精品文檔放心下載3.無報警或無法報警的故障處理當系統(tǒng)的PLC無法運行，系統(tǒng)已停機或系統(tǒng)沒有謝謝閱讀報警但工作不正常時，需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息，運用已掌握的理精品文檔放心下載論基礎(chǔ)進行分析，做出正確的判斷。總之，數(shù)控機床是涉及多個應(yīng)用學科的十分復雜的系統(tǒng)，加之數(shù)控系統(tǒng)和機感謝閱讀床本身的種類繁多，功能各異，不可能找出壹種適合各種數(shù)控機床、各類故障的感謝閱讀通用診斷方法。這里僅對壹些常用的壹般性方法作以介紹，這些方法互相聯(lián)系，感謝閱讀在實際的故障診斷中，對這些方法要綜合運用。3.7.1.數(shù)控機床故障診斷原則1、先外部后內(nèi)部數(shù)控機車是集機械、液壓、電氣為壹體的機床，故其故障的發(fā)生也我由這三感謝閱讀者綜合反映出來。維修人員應(yīng)該由外向內(nèi)逐壹進行排查。盡量避免隨意地啟封、感謝閱讀拆卸，否者會擴大故障，使機床喪失精度，降低性能。2、先機械后電氣壹般說來，機械故障容易發(fā)覺，而數(shù)控系統(tǒng)的故障的診斷難度較大。在故障精品文檔放心下載的檢修之前，首先排除機械的故障。3、先靜后動先在機車斷電的靜止狀態(tài)下，通過了解，觀察測試，分析確認為非破壞性故感謝閱讀障，必須先排除危險后，方能夠通電。4、先簡單后復雜當出現(xiàn)多種故障相互交織掩蓋，壹時無從下手時，先先解決容易的問題，后感謝閱讀解決難度較大的問題。往往簡單的解決了，難度大問題也簡單化了。感謝閱讀4.數(shù)控機床常用電器元件4.1.低壓斷路器低壓斷路器過去叫做自動空氣開關(guān)，現(xiàn)采用IEC標準稱為低壓斷路器。低壓精品文檔放心下載斷路器是將控制電器和保護電器的功能合為壹體的電器。它常作為不頻繁接通和精品文檔放心下載斷開的電路的總電源開關(guān)或部分電路的電源開關(guān)，當電路發(fā)生過載、短路或欠壓謝謝閱讀等故障時能自動切斷電路，有效地保護串接在它后面的電器設(shè)備，且且在分斷故感謝閱讀障電流后壹般不需要更換零部件。因此，低壓斷路器在數(shù)控機床上使用越來越廣精品文檔放心下載泛。低壓斷路器的主要參數(shù)有：額定電壓、額定電流、極數(shù)、脫扣器類型及其謝謝閱讀主觸點的分斷能力等。以下重點介紹數(shù)控機床常用的倆種低壓斷路器。謝謝閱讀4.1.1.塑料外殼式斷路器塑料外殼式斷路器由手柄、操作機構(gòu)、脫扣裝置、滅弧裝置及觸頭系統(tǒng)等組成，感謝閱讀均安裝在塑料外殼內(nèi)組成壹體。4.1.2.小型斷路器小型斷路器主要用于照明配電系統(tǒng)和控制回路.外形如圖2-3所示，圖2-4為斷謝謝閱讀路器圖形及文字符號。機床常用MB1-63、DZ30-32、DZ47-60等系列小型斷路器。以DZ47-60高分斷小感謝閱讀型斷路器為例，適用于照明配電系統(tǒng)（C型）或電動機的配電系統(tǒng)（D精品文檔放心下載要用于交流50Hz/60Hz230V400V線路的過載、短路保護，精品文檔放心下載同時也能夠在正常情況下不頻繁地通斷電器裝置和照明線路。感謝閱讀4.2.接觸器接觸器是壹種用來頻繁地接通或分斷帶有負載的主電路（如電動機）的自動控制精品文檔放心下載電器。接觸器由電磁機構(gòu)、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置及其它部件四部分組成。謝謝閱讀其工作原理是當線圈通電后，靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力將銜鐵吸合。銜鐵帶動觸點系感謝閱讀統(tǒng)動作，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合。當線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵精品文檔放心下載在反作用彈簧力的作用下釋放，觸點系統(tǒng)隨之復位。4.3.繼電器繼電器是壹種根據(jù)輸入信號的變化接通或斷開控制電路，實現(xiàn)控制目的電器。繼感謝閱讀精品文檔放心下載輸出為相應(yīng)的觸點動作繼電器的種類很多，按輸入信號的性質(zhì)分為：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼感謝閱讀電器、溫度繼電器、速度繼電器等。按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式精品文檔放心下載繼電器、電動式繼電器、熱繼電器等。4.3.1.熱繼電器熱繼電器是壹種利用電流的熱效應(yīng)時觸電動作的保護電器。常用于電動機的長期精品文檔放心下載過載保護。當電機長期過載時，熱繼電器的常閉觸點動作，斷開相應(yīng)的回路，使精品文檔放心下載電機得到保護。熱繼電器由發(fā)熱元件（電阻絲）、雙金屬片、傳導部分和常閉觸精品文檔放心下載點組成，當電機過載時，通過發(fā)熱元件上的電流增加，雙金屬片受熱彎曲，帶動感謝閱讀常閉觸點動作。由于雙金屬片的熱慣性，即不能迅速對短路事故進行反應(yīng)，而這感謝閱讀個熱慣性也是合乎要求的，因為在電機起動或短路過載時，熱繼電器不會動作，謝謝閱讀避免了電動機的不必要停車。4.4.熔斷器熔斷器是壹種廣泛應(yīng)用的最簡單的有效的保護電器。在使用時，熔斷器串接在所精品文檔放心下載保護的電路中，當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，它的熔體能自動迅速熔斷，從而謝謝閱讀切斷電路，使導線和電氣設(shè)備不致?lián)p壞。精品文檔放心下載謝謝閱讀2-21為熔斷器及熔斷隔離器外形圖，圖2-22為熔斷器圖形及文字符號。精品文檔放心下載4.5.數(shù)控機床故障診斷慨括數(shù)控機床是個復雜的系統(tǒng)，壹臺數(shù)控機床既有機械裝置、液壓系統(tǒng)，又有電精品文檔放心下載氣控制部分和軟件程序等。組成數(shù)控機床的這些部分，由于種種原因，不可避免謝謝閱讀地會發(fā)生不同程度、不同類型的故障，導致數(shù)控機床不能正常工作。這些原因大感謝閱讀致包括：機械銹蝕、磨損和失效；元器件老化、損壞和失效；電氣元件、接插件精品文檔放心下載接觸不良；環(huán)境變化，如電流或電壓波動、溫度變化、液壓壓力和流量的波動以感謝閱讀及油污等；隨機干擾和噪聲；軟件程序丟失或被破壞等。此外，錯誤的操作也會精品文檔放心下載引起數(shù)控機床不能正常工作。數(shù)控機床維修的關(guān)鍵是故障的診斷，即故障源的查精品文檔放心下載找和故障定位。壹般講根據(jù)不同的故障類型，采用不同的故障診斷方法。感謝閱讀4.6.故障的基本概念1、故障—數(shù)控機床全部或部分喪失原有的功能。2、故障診斷—在數(shù)控機床運行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部感謝閱讀分工作原理的前提下，對現(xiàn)行的狀態(tài)進行分析，且輔以必要檢測手段，查明故障精品文檔放心下載的部位和原因。提出有效的維修對策。4.7.數(shù)控機床故障的分類1、從故障的起因分類關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)的設(shè)計、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成，分固有性和隨感謝閱讀機性。非關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)和制造無關(guān)的故障。2、從故障發(fā)生的狀態(tài)分類突然故障—發(fā)生前無故障征兆，使用不當。漸變故障—發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴重。3、按故障發(fā)生的性質(zhì)分類軟件故障—程序編制錯誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機床操作失誤等引起。精品文檔放心下載硬件故障—電子元器件、潤滑系統(tǒng)、限位機構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機床本體等硬件感謝閱讀損壞造成。干擾故障—由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計、電源地線配置不當?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的謝謝閱讀惡劣變化而產(chǎn)生。4、按故障的嚴重程度分類危險性故障—數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，機床安全保護系統(tǒng)在需要動作時，感謝閱讀因故障失去保護動作，造成人身或設(shè)備事故。安全性故障—機床安全保護系統(tǒng)在不需要動作時發(fā)生動作，引起機床不能起精品文檔放心下載動。4.8.數(shù)控機床的故障規(guī)律和壹般設(shè)備相同，數(shù)控機床的故障率隨時間變化的規(guī)律可用圖1所示的浴盆謝謝閱讀曲線表示。在整個使用壽命期，根據(jù)數(shù)控機床的故障頻度大致分為3感謝閱讀早期故障期、偶發(fā)故障期和耗損故障期。1.早期故障期：早期故障期的特點是故障發(fā)生的頻率高，但隨著使用時間的增加感謝閱讀迅速下降。2.偶發(fā)故障期：數(shù)控機床在經(jīng)歷了初期的各種老化、磨合和調(diào)整后，開始進入相謝謝閱讀對穩(wěn)定的正常運行期。在這個階段，故障率低而且相對穩(wěn)定，近似常數(shù)。偶發(fā)故精品文檔放心下載障是由于偶然因素引起的。3.耗損故障期：耗損故障期出當下數(shù)控機床使用的后期，其特點是故障率隨著運精品文檔放心下載行時間的增加而升高。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的基本原因是由于數(shù)控機床的零部件及電子感謝閱讀元器件經(jīng)過長時間的運行，由于疲勞、磨損、老化等原因，壽命已接近衰竭，從感謝閱讀而處于頻發(fā)故障狀態(tài)。5.華中數(shù)控機床常見故障診斷及維修實例5.1.數(shù)控機床出現(xiàn)急停故障用于當數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機床立即停止運動或感謝閱讀切斷動力裝置（如伺服驅(qū)動器等）的主電源；當數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，感謝閱讀須按下急停按鈕。帶查見報警信息且排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復位感謝閱讀且回復正常。5.1.1.機床壹直處于急停狀態(tài)，不能復位分析及處理：1、電氣方面的原因a、急停回路短路b、限位開關(guān)的損壞c、急停按鈕損壞措施：1.檢查超程限位開關(guān)的常閉觸點，更換開關(guān)或按鈕；感謝閱讀2.檢查急停按鈕的常閉觸點,若未裝手持單元或手持單元上無急停按感謝閱讀鈕,XS8接口中的4和17腳應(yīng)短接2、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復位條件不能不能滿足精品文檔放心下載PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復位信息。檢查KA謝謝閱讀PLC程序。措施：檢查PLC程序3PLC精品文檔放心下載備好；檢查電源模塊；檢查電源模塊連接線；檢查伺服動力電源空氣開關(guān)。精品文檔放心下載4、PLC程序編寫錯誤5.1.2.在自動運行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停故障謝謝閱讀分析及處理：1、負載過大如負載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電精品文檔放心下載動機的扭矩過大，使電動機造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。精品文檔放心下載2、編碼器的反饋出現(xiàn)問題如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動，或者用示波器檢查編碼器所反饋回來的精品文檔放心下載脈沖是否正常。3、伺服驅(qū)動系統(tǒng)強電電壓不穩(wěn)或者電源缺相引起。5.1.3.伺服單元報警引起的急停分析及處理：伺服單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后能夠使整個系統(tǒng)處在急停狀謝謝閱讀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才能夠復位，如果是因為伺服驅(qū)動器報警感謝閱讀而引起的急停，有些系統(tǒng)能夠通過急停對整個系統(tǒng)進行復位，包括伺服驅(qū)動器，謝謝閱讀能夠消除壹般報警。5.1.4.主軸單元報警引起的急停分析及處理：主軸單元如果報警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測到后能夠使整個系統(tǒng)處在急停狀感謝閱讀態(tài)，直到將主軸部分故障排除，系統(tǒng)才能夠復位，如果是因為主軸驅(qū)動器報警而精品文檔放心下載出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)能夠通過急停對整個系統(tǒng)進行復位，包括伺服驅(qū)動器，能精品文檔放心下載夠消除壹般的報警。常見原因：a、主軸空開跳閘b、主軸單元報警或主軸驅(qū)動器出錯5.2.機床回參考點（回零）故障5.2.1.參考點編碼器類故障分析和維修按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床參考點的方法有倆種，謝謝閱讀柵點法和磁開關(guān)法。在柵點法中，檢測器隨著電機壹轉(zhuǎn)信同時產(chǎn)生壹個柵點或壹個零位脈沖，在精品文檔放心下載機械本體上安裝壹個減速擋塊及壹個減速開關(guān)，當減速撞塊壓下減速開關(guān)時，即謝謝閱讀釋放開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第壹個柵點或信號即為原點。感謝閱讀在磁開關(guān)中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原電開關(guān)，當磁感應(yīng)開關(guān)或接精品文檔放心下載近開關(guān)檢測到原點信號后，伺服電機立即停止運行，該停止點被認為原點。感謝閱讀回參考點動作如下：1、在手動方式，選擇“回參考點”操作方式2、按對應(yīng)軸的方向鍵3、坐標軸以機床參數(shù)設(shè)定的“回參考點快移”速度Vc向參考點移動精品文檔放心下載4*DEC）精品文檔放心下載生效，電機減速5、圖a方式減速到零后，機床參數(shù)設(shè)定的“參考點減速速度Vm感謝閱讀圖b方式則減速到機床參數(shù)設(shè)定的“參考點搜索速度”Vm繼續(xù)向前運行謝謝閱讀6、越過參考點減速擋塊后，*DEC信號恢復，坐標軸繼續(xù)以搜索速度運行謝謝閱讀7到達后開始精品文檔放心下載謝謝閱讀參考點運動結(jié)束5.2.2.回零重復性差或參考位置偏差1.滾珠絲桿間隙增大（修磨滾珠絲桿螺母調(diào)整墊片，重調(diào)間隙）精品文檔放心下載2.回零軸軸承座潤滑不良，軸承磨損或損壞（加潤滑脂，更換軸承）精品文檔放心下載3.電機和機床的連接松動或不正確（如：聯(lián)軸節(jié)松動）精品文檔放心下載4.回零減速開關(guān)或擋塊變動，引起重復性不穩(wěn)5.回零減速開關(guān)或擋塊變動，引起參考點位置偏差6.位置編碼器的供電電壓太低（供電電壓不能低于4.8伏，采用多芯絞束感謝閱讀方法給編碼器供電，減小線路降壓）7.位置編碼器編碼不良8.電動機輸入代碼錯誤，電動機矩力小9.回參考點計數(shù)器容量設(shè)置錯誤（重新計算且設(shè)置參考點計數(shù)器的容量）謝謝閱讀10.相應(yīng)軸的伺服參數(shù)不對11.伺服控制板或伺服接口模塊不良（更換）12.機械剛接通電源時，沒有執(zhí)行返回參考點13.干擾引起a、檢查位置編碼器反饋信號線是否屏蔽（需采用屏蔽雙絞線，且倆端接精品文檔放心下載b、位置編碼器的反饋信號線和電機的動力線應(yīng)分開走線c、電機、伺服驅(qū)動器外殼需通過電柜接地d、坐標軸控制電纜和其他強電電纜盡量遠離且不要平行布置，坐標軸控感謝閱讀制電纜屏蔽可靠接地，坐標軸控制電纜盡量不要纏繞5.2.3.參考點位置偏差壹個柵格（參考點發(fā)生整螺距偏移）感謝閱讀分析和處理：精品文檔放心下載這倆點之間的距離應(yīng)該等于大約電機轉(zhuǎn)壹圈時機床所走的距離壹半，調(diào)整參考點謝謝閱讀減速擋塊位置或?qū)㈦姍C旋轉(zhuǎn)壹個角度（180”感謝閱讀位置相差在半個螺距左右，機床即能夠恢復正常工作1.減速擋塊位置不正確2.減速擋塊太短3.坐標軸回零(回參考點)開關(guān)信號和進給電機編碼器Z脈沖位置太近感謝閱讀措施：調(diào)整坐標軸回零(回參考點)開關(guān)位置4.回零開關(guān)不良a、在壹柵格內(nèi)，*DECX發(fā)生變化，則*DECX電氣開關(guān)性能不良，需更換精品文檔放心下載或處理b、在壹柵格內(nèi)，*DECX信號不發(fā)生變化，則擋塊安裝不正確感謝閱讀5.2.4.回參考點時，出現(xiàn)超程報警1.運行中擋塊松動或參考點開關(guān)損壞、松動，無減速信號，造成超程。檢謝謝閱讀查連線、開關(guān)、卡線端子、擋塊等2.回參考點快移速度設(shè)得太高，減速動作未能完成時超程，修改回參考點精品文檔放心下載快移速度3.在開機時，若工作已在參考點減速區(qū)內(nèi)4.回參考點時，壓上減速擋塊后，以參考點搜索速度向前運動且超程謝謝閱讀a、位置反饋信號的1轉(zhuǎn)信號沒有輸出b、位置編碼器不良c、位置編碼器的供電電壓偏低，要求壹般不能低于4.8V感謝閱讀d、伺服控制部分和伺服接口部分不良5.回參考點時，壓上減速擋塊后，以參考點搜索速度反方向運行，且出現(xiàn)謝謝閱讀反方向的超程（圖a6.回參考點時，機床向相反的方向慢速運行，直至超程報警（圖a回零方謝謝閱讀精品文檔放心下載a、減速開關(guān)被壓下或壓壞b、減速開關(guān)被短路c、減速開關(guān)進油、進水5.2.5.回參考點過程中出現(xiàn)“軟超程”報警感謝閱讀處理方法如下：a、感謝閱讀參考點減速”開關(guān)，進行回參考點，驗證回參考點動作的正確性謝謝閱讀b、MDI/CRT謝謝閱讀c、再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作，機床到達參考點定位停止精品文檔放心下載d、恢復軟件限位參數(shù)e、再次執(zhí)行正常的手動回參考點操作，機床動作正常，報警解除精品文檔放心下載6.刀架故障壹般數(shù)控機床的換刀動作流程大概相同，都能夠簡化為：如果換刀過程中出現(xiàn)故障，如找不到刀位、換刀時間過長（超過延時設(shè)定時感謝閱讀間），未壓緊等故障，壹般系統(tǒng)會在主畫面上顯示刀架報警，且在診斷畫面相應(yīng)謝謝閱讀的診斷位上以狀態(tài)字來顯示“換刀系統(tǒng)故障。6.1.刀架抬起不轉(zhuǎn)動故障分析和處理：根據(jù)刀架動作程序化特點，動作停止在刀架電機正轉(zhuǎn)不能進行?？赡苁遣考肺臋n放心下載及其連接電纜和接口時。測電機相電壓和相同的電阻是否完好，再檢查刀架電機精品文檔放心下載風扇裝置，電風扇是否污染嚴重，蝸桿磨損嚴重，蝸桿軸承是否損壞，進行維修精品文檔放心下載更換。刀架動作控制中，PLC指令往往是在前壹指令下達經(jīng)過壹定延時后發(fā)出下壹精品文檔放心下載個指令的。如：設(shè)定的延時時間小于相關(guān)器件動作過程所需時間，就會出現(xiàn)：換謝謝閱讀刀程序中斷停機故障，且顯示刀架系統(tǒng)故障報警，相關(guān)原因如下：精品文檔放心下載1、機械阻力大的器件動作時間過長，諸如：電磁閘/電磁開關(guān)的彈簧失效；精品文檔放心下載傳動環(huán)節(jié)的松動，磨損，損壞和潤滑不良；液壓過低，相關(guān)期間動作慢等；精品文檔放心下載2、傳感器污染、性能下降和位移；3、信號線纜和接頭接觸不良；4、延時時間設(shè)定太小，即不到位故障6.2.刀架旋轉(zhuǎn)不止故障刀架旋轉(zhuǎn)不止是刀架失控現(xiàn)象，往往和信號線或電源線斷線、刀位定位開關(guān)謝謝閱讀失效或松動、定位開關(guān)接線錯誤/斷/短路有關(guān)。對于車削加工中，是按照指令脈精品文檔放心下載PLCPLC進行刀號識別和核對正確，感謝閱讀才發(fā)出到位信號的。所以當出現(xiàn)“找不到刀或“亂刀現(xiàn)象，仍可能是刀庫編感謝閱讀碼器亂碼、松動位移的故障。維修處理：1、檢查模塊的電源是否正常，通常的刀架刀位信號模塊應(yīng)該為DC24V,接線感謝閱讀極性是否正確2、檢查PLC參數(shù)設(shè)置是否和系統(tǒng)輸入壹壹對應(yīng)3、需更換刀架刀位信號模塊6.3.刀架定位不準故障刀架越位，容易出現(xiàn)打刀現(xiàn)象或加工尺寸的失控。壹般多和刀架機械故障相感謝閱讀關(guān)。如：定位銷銹住不靈活、刀位定位開關(guān)失效或松動、定位開關(guān)接線不良、傳感謝閱讀動環(huán)節(jié)嚴重磨損或折斷、定位齒盤上有鐵屑，或者刀具伸出過長。另外，和定位感謝閱讀相關(guān)的插補設(shè)置有誤。1、刀架刀位信號模塊的電源不正確2、無刀架反轉(zhuǎn)輸出3、刀架反轉(zhuǎn)繼電器或接觸器壞4、參數(shù)設(shè)置錯5、機械松動或機械壞6、硬件板卡損壞維修處理：1、檢查模塊的電源是否正常，通常的刀架刀位信號模塊應(yīng)該為DC24V謝謝閱讀2、.檢查輸出端口，檢查開關(guān)量輸出電纜，.檢查電路3、檢查PMC用戶參數(shù)P[02]至P[05],根據(jù)具體情況調(diào)整，檢查PLC參數(shù)設(shè)精品文檔放心下載置4、檢查電機和刀架聯(lián)接的部分定位銷子是否有松動，需更換刀架精品文檔放心下載5、需更換系統(tǒng)或送廠維修6.4.刀架轉(zhuǎn)動不到位故障精品文檔放心下載接線不良或屏蔽接地不良有關(guān)。全面檢查后該刀架電器控制部分正常屬機械故障謝謝閱讀經(jīng)過更換掉斷裂的彈簧定位反靠銷后安裝好刀架重新試車故障得到排除。謝謝閱讀7.附加數(shù)控機床PLC故障診斷的方法根據(jù)報警信號診斷故障數(shù)控系統(tǒng)的故障報警信息，為用戶提供排除故障的信息。根據(jù)動作順序診斷故障數(shù)控機床上刀具及托盤等裝置的自動交換動作，都是按壹定的順序來完成因謝謝閱讀此，觀察機械裝置的運動過程，比較故障和正常時的情況，就可發(fā)現(xiàn)疑點，診斷謝謝閱讀出故障原因。根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障數(shù)控機床的PLC程序是按照控制對象的工作原理設(shè)計的，通過對控制對象工精品文檔放心下載作原理的分析，結(jié)合PLC的I/O狀態(tài)是診斷故障很有效的方法。謝謝閱讀根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障/輸出信號的傳遞，壹般要通過PLC的I/O接口來實現(xiàn)，感謝閱讀因此壹些故障會在PLC的I/O接口通道上反映出來。數(shù)控機床的這個特點為故障精品文檔放心下載診斷提供了方便。如果不是數(shù)控系統(tǒng)硬件故障，能夠不必查見梯形圖和有關(guān)電路精品文檔放心下載圖，通過查詢PLC的I/O通常狀態(tài)和故障狀態(tài)來進行診斷。感謝閱讀另外壹種簡單實用的方法，就是將數(shù)控機床的輸入/輸出狀態(tài)列表，通過比精品文檔放心下載較通常狀態(tài)和故障狀態(tài)，就能迅速診斷出故障部位。通過PLC梯形圖診斷故障根據(jù)PLC的梯形圖來分析和診斷故障是解決數(shù)控機床外圍故障的基本方法。謝謝閱讀如果采用這種方法診斷機床故障，首先應(yīng)該查清機床的工作原理、動作順序和連精品文檔放心下載CNC系統(tǒng)的自診斷功能或通過機外編程器，根據(jù)PLC梯形圖查謝謝閱讀見相關(guān)的輸入、輸出及標志的狀態(tài)，以確定故障原因。動態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障有些PLC/PLC精品文檔放心下載動態(tài)跟蹤，實時跟蹤輸入/輸出及標志狀態(tài)的瞬間變化。根據(jù)PLC動作原理作出精品文檔放心下載診斷。綜上所述，PLC故障診斷的要點是:要了解數(shù)控機床各部分檢測開關(guān)的安裝位精品文檔放心下載置。如加工中心的刀庫，機械手和回轉(zhuǎn)工作臺，數(shù)控車床的旋轉(zhuǎn)刀架和尾架，機精