2023年天井鉆機技術(shù)說明書

AT2000天井鉆機技術(shù)說明書-標(biāo)準(zhǔn)化文件公布號：〔9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KIIAT2023天井鉆機技術(shù)說明書該設(shè)備的每位用戶在使用設(shè)備前，必需閱讀這些通用安全說明和用戶手冊湖南有色重型機器有限責(zé)任公司目錄１.AT2023天井鉆機概述 2１.１AT2023天井鉆機技術(shù)特點 2１.２AT2023天井鉆機應(yīng)用 2１.３AT2023天井鉆機應(yīng)用范圍 3２.構(gòu)造及參數(shù) 31３.根本參數(shù) 4４.構(gòu)造組成及原理 5４.１主機局部 5４.１.１框架… 6４.１.２機械手… 6４.１.３減速箱和機頭… 7４.１.４卸桿器、機頭和齒形圍子卡塊… 8４.１.５推動缸… 9４.１.６調(diào)角靴板和斜撐桿… 9４.１.７車架… 9４.１.８泵站… 10４.１.９擴孔刀頭… 11４.１.１０關(guān)心工具 11５.液壓系統(tǒng) 13５.１說明 13５.2主集成塊… 14５.3定位集成塊… 15５.４泵站集成塊… 16６.電氣系統(tǒng) 17６.１概述 17６.２系統(tǒng)電路工作原理 20系統(tǒng)的工作電源 20電動機的起動方式及保護 21QF4的功能及其它… 22遠程線控操作臺… 22開關(guān)把握柜 25６.３系統(tǒng)電路的正確使用和要項 27AT2023AT2023湖南有色重型機器有限責(zé)任公司是長沙礦山爭論院和湖南有色金屬投資合資創(chuàng)辦的現(xiàn)代化高科技企業(yè)，它沿用了長沙礦山爭論院三十多年設(shè)計和制造天井鉆機的成功閱歷，不斷創(chuàng)提高，其全生產(chǎn)的AT20233 該鉆機承受雙馬達、全液壓驅(qū)動技術(shù)。具有大扭矩，鉆進無級調(diào)速，構(gòu)造緊湊，安裝簡潔便利，抗沖擊性能好，工作牢靠等特點；與其它一般鑿巖法相比，天井鉆機具有生產(chǎn)效率高，成井質(zhì)量好，操作安全，鉆孔偏斜率小。承受雙油缸推動，鉆進平穩(wěn)，成井效率高 其全設(shè)計的機械手，設(shè)計合理，動作穩(wěn)定牢靠，大大減輕了工人的勞動強度； 全設(shè)計的液壓系統(tǒng)，承受國內(nèi)外先進的液壓元器件，簡化了液壓管路構(gòu)造，無溢流設(shè)計削減了系統(tǒng)發(fā)熱從而提高了液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。1.２．AT2023主要用于地下礦山和其它工程的巖層中，正向鉆進Ф250mm導(dǎo)向孔并反向擴Ф2023mm12060°～90°1201.3．AT2023天井鉆機應(yīng)用范圍鉆機在以下條件下應(yīng)能正常工作：30003000時，應(yīng)實行相應(yīng)的處理措施；環(huán)境溫度在-10℃～+4090%以下〔溫度25℃時〕。在超出以上范圍時，必需實行相應(yīng)的措施；電源電壓極限偏差為±5%；，溝通頻率極限偏差為±1%。！留意：本系列鉆機適用于煤層及普氏系數(shù)≤12巖層掘進，不適用成孔性差的土壤層井巷施工。4.構(gòu)造及參數(shù)產(chǎn)品型號說明：AT 非防爆型:無標(biāo)記防爆型:B公稱直徑mm一般天井鉆機:無標(biāo)記盲天井鉆機:M天井鉆機根本參數(shù)表1 ＡＴ2023天井鉆機根本性能參數(shù)型號型號根本參數(shù)額定轉(zhuǎn)速主r/minkN.mkN擴孔：0～21AT2023導(dǎo)孔：0～42機額定扭矩鉆孔推力擴孔：501200導(dǎo)孔：25擴孔拉力kN2200導(dǎo)孔直徑mm250擴孔器直徑mm2023鉆井角度°60～90鉆井深度m120長*寬*高〕工作尺寸〔長*寬*高〕mmmm高度3450*〔870+2174〕*〔3900~4200〕噪聲dB(A)≤90質(zhì)量t10減速箱潤滑油量L30軌距mm600、762、900可調(diào)額定壓力MPa副泵：25 主泵：25額定流量L/min副泵：40 主泵：320電動機額定功率kW副泵電機：11 主泵電機：132額定電壓V380/660/1140可選油箱有效容積L1100外形尺寸mm2600*1300*1600質(zhì)量〔不含液壓油〕kg3500外形尺寸mm550*400*870質(zhì)量kg120泵站泵站操作臺AT2023天井鉆機由主機、泵站、操縱臺三局部組成〔見圖一〕，并配有擴孔刀盤、鉆桿、牙輪鉆頭、水泵、關(guān)心工具等可選件。其動作原理是由泵站上的Y2-315M-4〔132kW〕主泵電動機帶動A7V250LV5.1RSFM軸向柱塞泵，驅(qū)動二個NJM-4B內(nèi)曲線徑向液壓馬11kW電動機帶動A10V28DFG軸向柱塞泵將壓力油送進二個推動缸，推動減速箱上下運動，并帶動鉆桿和鉆頭或刀盤上下運動。以框架為導(dǎo)軌，當(dāng)減速箱帶動鉆桿和鉆頭向下運動時，完成鉆進導(dǎo)向孔作業(yè)。切削巖渣由6專用水泵排出。當(dāng)減速箱帶動鉆桿和刀盤向上運動時，完成擴孔作業(yè)。巖渣依靠自重落下?，F(xiàn)將各部件的構(gòu)造簡述如下：主機局部：主要由框架、機械手、齒形圍子卡塊、機頭、減速箱、推動缸、卸桿器、調(diào)角靴板、車架、斜撐缸和斜撐桿等局部組成〔見圖二〕?？蚣芸蚣堋惨妶D三〕的主要作用是支承整個主機局部。它主要由左、右機架、橫梁和底座組成一個框形構(gòu)造。推動缸安裝在框架內(nèi)部兩側(cè)，減速箱上的鑲條在框架兩內(nèi)側(cè)邊上下滑動。上頂油缸組件和調(diào)角靴板分別固聯(lián)在左右框架上下部；車架、斜撐缸和斜撐桿鉸接在左右框架后部耳端。在運輸狀態(tài)下，卸下斜撐桿，啟動斜撐缸，收回框架橫置在車架上，固定后，隨車架一起運輸。圖三框架１－橫梁2，３－左右機架４－底座機械手機械手〔見圖四〕主要由安裝座、起落架、轉(zhuǎn)臂座、轉(zhuǎn)臂、卡爪及卡桿缸、轉(zhuǎn)臂缸及起落缸等組成。主要功能是抓起鉆桿、送桿并且定位在回轉(zhuǎn)鉆孔中心。以便接卸鉆桿。機械手安裝座固聯(lián)在調(diào)角靴板的左右前支座上并且可左右互換，以適應(yīng)不同巷道條件。圖四機械手235-安裝座6-789-起落架AT2023天井鉆機減速箱主要由箱體、箱蓋、主軸、齒輪軸、封水套及各調(diào)心滾子軸承等組成；機頭主要由球鉸鉆套、機頭體、牙嵌蓋板及內(nèi)六角大螺釘?shù)冉M成。減速箱與機頭螺紋聯(lián)結(jié)。主軸的回轉(zhuǎn)是由二個NJM-4B〔i=1.69〕，借助油馬達的雙速變速特性，使鉆機產(chǎn)生不同轉(zhuǎn)速和扭矩。排渣水通過水管上的螺紋與封水套聯(lián)結(jié)，幫助鉆機鉆進時排渣。機頭具有的軸向浮動設(shè)計，可以消退上卸鉆桿時鉆桿絲扣旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的軸向位移與推動缸的位移不同步時而引起的對鉆桿或主軸的損傷；機頭同時還具有導(dǎo)向功能，在鉆進導(dǎo)向孔時能確保鉆桿與框架導(dǎo)軌同心；球鉸鉆套在機頭體內(nèi)可以在任意方向自由擺角，這樣可以消退在鉆孔發(fā)生偏斜或主機發(fā)生偏移而產(chǎn)生的巨大循環(huán)附加彎矩。卸桿器、機頭和齒形圍子卡塊在鉆進過程中，鉆桿的連接螺紋會被鉆機回轉(zhuǎn)機構(gòu)擰得很緊，往圖六2－3－棘爪45－7－杠桿往需要一個大于額定回轉(zhuǎn)扭矩的反向扭矩才能卸松鉆桿。但是，僅靠鉆機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的反轉(zhuǎn)扭矩并不能完成卸桿。這樣，我們需要一個反向的大于額定回轉(zhuǎn)扭矩的關(guān)心機構(gòu)來完成卸桿任務(wù)。卸桿器主要由卸桿缸、杠桿、棘爪和卸桿器座組成。固聯(lián)在減速箱體上。工作時，卸桿缸推動杠桿和棘爪，由棘爪撥動棘輪反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一個很大的反轉(zhuǎn)扭矩，松脫鉆桿螺紋。工作完畢后，卸桿缸收回，棘爪脫離棘輪，使回轉(zhuǎn)機構(gòu)可以正常運轉(zhuǎn)。910推動缸〔見圖二〕鉆機的推動主要由二個并聯(lián)的推動缸組成。推動缸缸體由油缸耳座與減速箱箱體螺紋連接，其活塞桿鉸接在框架的底座上。減速箱箱體上鑲有四組八件耐磨鑲條。鑲條在框架的槽型機架的導(dǎo)軌上滑行。起著鉆進導(dǎo)向作用。當(dāng)推動缸體上下移動時，帶動回轉(zhuǎn)局部升降，即產(chǎn)生鉆孔推力和擴孔拉力。25MPa鉆孔推力1200kN擴孔拉力2240kN調(diào)角靴板和斜撐桿〔見圖二〕鉆機工作時，調(diào)角靴板與峒室的根底固聯(lián)，裝上斜撐桿后，與框架、車架形成一個穩(wěn)定的三角形。另外，調(diào)整調(diào)角靴板上的調(diào)整螺桿及螺管，以及斜撐桿螺紋，可以調(diào)整鉆進的角60-90車架〔見圖二〕該部件是主機的行走機構(gòu)，車架與框架由鉸軸和斜撐缸連接。運輸時，拆下斜撐桿，啟用斜撐缸緩緩落下框架，放置在車架上，固定后既可運輸。這樣降低了運輸高度。車架軌距可600、762、900mm駛。在主機工作時，擰緊車架上的卡軌器，固定車架與道軌；并將斜撐桿與車架和框架連接、固定。形成結(jié)實和穩(wěn)定的鉆進工作環(huán)境。泵站〔見圖七〕泵站由兩臺電機和兩臺柱塞泵構(gòu)成主、副油泵系統(tǒng)。承受梅花形彈性聯(lián)軸器連接。這種聯(lián)軸器具有減震、緩沖和補償功能。適用于啟動頻繁常常正反轉(zhuǎn)，工作穩(wěn)定性要求高的場合。油箱由油箱體和冷卻器以及吸油和回油濾清器、空氣濾清器、油位計等部件1100油區(qū)之間裝有隔板。承受板式散熱器水冷卻系統(tǒng)，冷卻效果顯著。壓力熱油經(jīng)冷卻器降溫后，再經(jīng)回油濾清器回油箱。回油濾清器過30um630L/min。油箱側(cè)板上開有清洗孔，便于清冼油箱。在油箱體的側(cè)面裝有油位計，以便觀看油溫及油量的狀況。留意：當(dāng)濾油器的的濾芯被污染物堵塞到出油口真空度為0.018MPa芯。假設(shè)此時不能馬上停機或無人來更換濾芯時，在濾芯上部的油路旁通閥會自動開啟〔0.02MPa〕。以避開油泵消滅吸空故障。但此時應(yīng)停機更換或清冼濾芯，以保持液壓系統(tǒng)清潔度，提高液壓系統(tǒng)的牢靠性。擴孔刀頭擴孔刀頭〔見圖八〕主要由拉桿、滾刀、刀盤和冷卻水系統(tǒng)組成。滾刀承受鑲硬質(zhì)合金齒的鑲齒滾刀。刀盤上布置冷卻水系統(tǒng)，8個個方向上射出冷卻水，用以冷卻滾刀和消退滾刀與巖石碰擊時可能產(chǎn)生的火花。關(guān)心工具關(guān)心工具主要包括穩(wěn)定器、短鉆桿、鉆桿板手、公母扣吊耳及供水系統(tǒng)等。穩(wěn)定器構(gòu)造與鉆桿根本一樣，只是外圓焊接了幾條鑲有硬質(zhì)合金的貼塊。貼塊外圓與牙輪鉆頭的直徑一樣，起穩(wěn)定鉆桿1%的必不行少的重要部件。短鉆桿的構(gòu)造與鉆桿構(gòu)造根本一樣，但長度較短。它的用途主要是連接牙輪鉆頭和鉆桿；其次是用短鉆桿開孔，由于長度短，剛性好，穩(wěn)定性高，所以開孔開得較正，也是確保鉆進偏斜率的一個重要環(huán)節(jié)。供水系統(tǒng)14供水系統(tǒng)〔見圖九〕分二路，一路供給冷卻水進入泵站板式冷卻器，冷卻壓力熱油；另一路連接主機主軸封水套，為鉆進時排渣及擴孔時冷卻刀盤滾刀和消退滾刀與巖石碰擊時可能產(chǎn)生的火花。５.液壓系統(tǒng)５.1液壓系統(tǒng)原理如以下圖理原統(tǒng)系壓液機鉆井天圖理原統(tǒng)系壓液機鉆井天圖本系統(tǒng)分為鉆孔與定位兩局部，在正常鉆孔時由兩個泵諧調(diào)把握，大泵為回轉(zhuǎn)，小泵為工作推動。在定位時由小泵把握，在操作臺上15可把握各個對應(yīng)的泵與電磁閥，具體操作見〔電控操作各按鈕功能〕。具體把握如下：5.2主集成塊〔附圖〕主集成塊布局1-雙向節(jié)流閥 2-液壓鎖 3-電液換向閥4-回轉(zhuǎn)快慢切換閥 5-電液換向閥360L/min右，當(dāng)阻力增大時流量將減小，轉(zhuǎn)速有所降低。此塊側(cè)面一個口接入電接點壓力表，測回轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)壓力，當(dāng)正轉(zhuǎn)阻力增大到確定程度并維持一段時間時，回轉(zhuǎn)壓力上升將由電接點壓力表發(fā)訊，推動油缸反提一段時間，以防止卡鉆。留意：當(dāng)預(yù)備使推動油缸處于快速推開工作狀態(tài)時，應(yīng)先關(guān)閉鉆機回轉(zhuǎn)動作。功能介紹雙向節(jié)流閥，調(diào)整推動缸快進與快退的速度，此功能在裝卸鉆桿時用于操作快速下降與快速上升。液壓鎖在不動作快進與快退時鎖住此回路推使進缸內(nèi)油液不至從快速回路泄壓從而使回轉(zhuǎn)箱因自重下降。5，當(dāng)換向時接通快進或快退?；剞D(zhuǎn)快慢切換閥,此閥不帶電時回轉(zhuǎn)為慢擋,當(dāng)帶電時回轉(zhuǎn)為快擋。定位集成塊40L/min功能介紹斜撐缸把握閥組，此閥帶電把握機架起落，調(diào)整下面的雙向節(jié)流閥可調(diào)整起落速度。機械手轉(zhuǎn)臂缸把握閥組，此閥帶電把握轉(zhuǎn)臂伸出收回動作，疊加閥為減壓閥，把握機械手伸出壓力，出廠時已經(jīng)調(diào)定，用戶無須調(diào)整。留意：不適當(dāng)?shù)恼{(diào)整可能造成機械手損壞關(guān)心卸桿閥組，帶電把握卸桿缸的伸出收回，當(dāng)油缸伸出時帶動棘爪轉(zhuǎn)動推動回轉(zhuǎn)馬達反轉(zhuǎn)卸松鉆桿螺紋。機械手起落缸閥組，把握起落架的起落。機械手卡桿缸把握閥組，把握卡爪的松開與收緊。頂撐缸把握閥組，把握頂撐缸的伸出與收回。推動缸把握閥組，在正常工作時推動油缸由小泵供油，由此閥切換方向。背壓閥，在工作時產(chǎn)生確定的背壓，用來平衡推動缸，以把握鉆進系統(tǒng)的自重。不至因鉆桿過多而產(chǎn)生過大的推動力。〔附圖〕定位塊布局示意圖1斜撐缸把握閥組2轉(zhuǎn)臂缸把握閥組3關(guān)心卸桿閥組45卡桿缸把握閥組6頂撐缸把握閥組7推動缸把握閥組 8背壓閥泵站集成塊功能介紹溢流閥，限制小泵的最高壓力起保護作用，此閥對應(yīng)操作臺上的高檔壓力。主溢流閥，設(shè)定大泵的最高壓力起保護作用，同時留意由大泵供油的各個動作最高壓力都會受此閥限制。電磁換向閥，此閥換向接通對應(yīng)的溢流閥使泵處于高、低、調(diào)整位置。溢流閥，對應(yīng)操作臺上的低檔壓力。〔附圖〕泵站塊示意圖1-調(diào)整檔溢流閥 2-主溢流閥3-電磁換向閥4-低壓檔溢流閥電氣系統(tǒng)概述本機的電氣系統(tǒng)由電動機、開關(guān)把握柜、遠程線控操作臺、液壓電磁閥組、信號傳感器等局部組成。通過遠程線控操作臺的操作把握，來完成鉆機的全部鉆孔作業(yè)動作。3臺；1.主泵電動機；Y2-315M-4132KW380V2.副泵電動機；Y2-160M-411KW380V3.水泵電動機；Y250M-255KW380V液壓閥組安裝于鉆機的機架上，通過遠程線控操作臺的相應(yīng)操作指令，并和開關(guān)把握柜內(nèi)的有關(guān)電器元件的動作協(xié)作，驅(qū)動相應(yīng)電磁閥的線圈來把握對應(yīng)的液壓執(zhí)行元件，到達操作作業(yè)所需要的動作目的。開關(guān)把握柜位于泵站上，其內(nèi)裝有空氣斷路器、溝通接觸器、電機過載保護器、繼電器、穩(wěn)壓電源等電器元器件，通過遠程線控操作臺的操作指令，把握相應(yīng)的元器件，完成電機的拖動、電磁閥的動作。本機電氣系統(tǒng)對三相溝通供電電源的要求為；50Hz380V〔終端電壓波動范圍不超過±5%〕電網(wǎng)可供電容量≥300KVA95平方毫米以上。系統(tǒng)電路工作原理系統(tǒng)的工作電源由以下局部組成；6.2.1-1.380V溝通電源。通過電源總開關(guān)QF1現(xiàn)與外部進線電源的接通與斷開。拖動電動機、穩(wěn)壓電源、隔離降壓變壓器所需的電源均由這局部供給。6.2.1-2.220V溝通電源。通過電源總開關(guān)QF1、保護器開關(guān)QF4TC6.2.1-3.36VQF1、保護器開關(guān)QF4TC座，供給低壓安全檢修燈工作電源。6.2.1-4.24V直流電源。通過電源總開關(guān)QF1、保護器開關(guān)QF4號傳感器的工作電源均由此供給。電動機的起動方式及保護；本系統(tǒng)的溝通接觸器和信號轉(zhuǎn)換繼電器的工作電壓為溝通220V，通過變壓器TC源沒有直接的電連接聯(lián)系，能夠保證檢修工作的人身安全和設(shè)備運行的牢靠性。全部電動機的起動與停頓的操作功能均由操作臺上的起動、停頓按鈕開關(guān)來完成。為了能適應(yīng)工作現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，把握24V，通過繼電器的信號轉(zhuǎn)換，驅(qū)動溝通接觸器來完成電動機的把握運行。在系統(tǒng)中，主泵電動機M1132KW，水泵電動機M2為55KW，為了減小對電網(wǎng)的大電流起動沖擊，對這兩臺電動機都承受了通過溝通接觸器進展星-三角的降壓起動方式。星-三角的起動轉(zhuǎn)換時間通過對分別裝在KM1及KM4間調(diào)整確定。星-三角轉(zhuǎn)換的溝通接觸器在技術(shù)措施上承受了機械聯(lián)鎖+電氣聯(lián)鎖的方式，確保設(shè)備更安全和牢靠的運行工作。主泵電動機和水泵電動機的過載保護承受穿芯式電動機保護器。代號分別為UL1、UL2。電動機保護器是一種具有對電動機進展綜合保護功能〔無源供電、堵轉(zhuǎn)、缺相、三相不平衡、過流等〕的技術(shù)產(chǎn)品。與傳統(tǒng)的熱過載繼電器相比，具有占用空間小、動作保護牢靠、安裝簡便等優(yōu)點。QF1QF2副泵電動機M311KW，承受溝通接觸器KM7式。QF3的多種功能保護。QF3主泵電動機、副泵電動機、水泵電動機由于其被拖動負載的特性不允許反向運轉(zhuǎn)，在電路中具有相序檢測保護。在的工作現(xiàn)場重接入電源后，假設(shè)電源相序與系統(tǒng)所設(shè)定的相序不符，合上QF1、QF4〔紅、綠色混合〕表示現(xiàn)在所接入的電源相序不正確，全部電動機都不能正常起動。在這種狀況下，須將開關(guān)把握柜的三相輸入電源進線，調(diào)換其中兩相，直至開關(guān)把握柜面板上的電源指示信號燈發(fā)出紅色光不變。這時才能進展電機的起動運行。QF4QF4器、穩(wěn)壓開關(guān)電源、降壓變壓器進展隔離通斷把握和短路及過載保護。當(dāng)QF4QF1鎖死在停機狀態(tài)，只有排解故障后系統(tǒng)才能正常運行。遠程線控操作臺；遠程線控操作臺上裝有操作把握開關(guān)和推動壓力調(diào)整閥及回轉(zhuǎn)、推動油壓表。系統(tǒng)的全部動作把握均由操作臺上的功能操作開關(guān)來完成。包括全部電動機的起停把握、液壓回路的動作把握。操作臺與系統(tǒng)的40鉆機在鉆孔作業(yè)過程中，由于地質(zhì)條件的不斷變化，遇到鉆桿被卡住的狀況下，在回轉(zhuǎn)液壓回路的壓力傳感器SP利用壓力傳感器SPSJ1或SJ2、信號繼電器K13或K14，轉(zhuǎn)變原推動動作的方向，進展反向動作運行。反向動作運行的時間由壓力傳感器SPSJ1或SJ2整定時間確定。在到達時間繼電器的整定時間后，推動自動恢復(fù)到原運行動作狀態(tài)。防卡延時選擇開關(guān)SA10，可依據(jù)現(xiàn)場的作業(yè)情況，選擇卡桿延時返回的時間。在壓力傳感器SPK12被斷開，所以此時快速推動按鈕開關(guān)處于動作無效狀態(tài)。操作臺上的故障信號燈HL20SA12、SA132上升、下降電磁閥和回轉(zhuǎn)馬達的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)電磁閥。SB11協(xié)作使用。按下SB11K12動作，其相應(yīng)的接點接入快速上升或快速下降的電磁閥，可使推動油缸作快速的上升或下降的運行動作。松開快速推動按鈕開關(guān)，推動的上升、下降動作恢復(fù)到以前的動作速度狀態(tài)。SA112方向協(xié)作使用。SA1122為低、高。在低位置時，回轉(zhuǎn)油馬達的轉(zhuǎn)速就是設(shè)定的轉(zhuǎn)速。在將SA112轉(zhuǎn)油馬達的轉(zhuǎn)速加快。SA203、高、低。在推動壓力旋鈕選擇開關(guān)處于調(diào)整位置時，調(diào)整操作臺上的推動壓力調(diào)整閥，在推動壓力旋鈕選擇開關(guān)處于高或低位置時，其相應(yīng)的電磁閥接通，可得到不同的推動壓力選擇。SA212位置，冷卻水的把握電磁閥翻開。SA16、〔夾桿缸〕SA17、〔起落缸〕SA18、〔轉(zhuǎn)臂缸〕SA19、〔卸桿缸〕30。在進展作業(yè)時依據(jù)工作操作要求將旋鈕選擇開關(guān)扳于左或右位置時，其對應(yīng)的電磁閥翻開，通過電磁閥的翻開和關(guān)閉，把握液壓回路的油路把握，得到所要求的動作。SA14、〔頂撐缸〕SA15、〔斜撐缸〕30作操作要求將鑰匙插入旋鈕選擇開關(guān)孔中，扳于左或右位置時，其對應(yīng)的電磁閥翻開，通過電磁閥的翻開和關(guān)閉，把握液壓回路的油路把握，得到所要求的動作。SB21、〔主泵開〕SB23、〔水泵開〕SB24、〔副泵開〕為綠色帶燈按鈕開關(guān)。SB22、〔主泵?！砈B24、〔水泵停〕SB26、〔副泵?！碁榧t色帶燈按鈕開關(guān)。它們分別把握系統(tǒng)的電動機的起停工作。紅色按鈕內(nèi)的信號指示燈亮，表示對應(yīng)的電動機起?；芈诽幱诘却饎訝顟B(tài)。按下某個綠色按鈕開關(guān)后，綠色按鈕內(nèi)的信號指示燈亮，其對應(yīng)的紅色按鈕信號指示燈熄滅，表示這個回路的電動機起動動作正常。HL20運行中，消滅黃色光亮，表示鉆機進入回轉(zhuǎn)卡桿狀態(tài)。消滅紅色光亮，表示在系統(tǒng)中消滅故障現(xiàn)象，這時開關(guān)把握柜上的故障信號燈也會亮，具體是系統(tǒng)的哪個部位故障，可以通過開關(guān)把握柜上的故障信號燈標(biāo)示位置來確定具體的故障部位或回路。開