PLC西門(mén)子實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)第一章可編程把握器簡(jiǎn)介60PL〔ProgrammableLogicControlle，目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行PLC將把握內(nèi)容編成軟件寫(xiě)入把握器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)接便利。隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)展，到70年月中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中心處理器，輸入輸出模塊和PLC再是規(guī)律推斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID可編程把握器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接點(diǎn)。1 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)程把握器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)把握界的歡送，并得到快速的進(jìn)展。目前，可編程把握器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。一、PLC微處理器為核心的構(gòu)造。通常由中心處理單元CP、存儲(chǔ)器RARO輸入輸出單元I/O、電源和編程器等幾個(gè)局部組成。中心處理單元〔CPU〕CPU作為整個(gè)PLCCPUCPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、把握總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。存儲(chǔ)器〔RAM、ROM〕存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器;存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。常用的存儲(chǔ)器有RAM、EPROM2 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)EEPROMRAM數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAMRAM低功耗、價(jià)格廉價(jià)的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池做備用電源。掉電時(shí)，可有效地保持存儲(chǔ)的信息。EPROM、EEPROM固化系統(tǒng)治理程序和應(yīng)用程序。輸入輸出單元〔I/O〕I/O單元實(shí)際上是PLCI/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開(kāi)PLC的各輸出把握器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有溝通和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。電源PLC源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓PLCPLC的CPU單元和I/O單元供電。編程器編程器是PLCPLCPLC的工作狀態(tài)。除此以外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)PLC二、PLC3 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)PLCPLCCPU始不斷循環(huán)。PLC的掃描過(guò)程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程PLCPLC行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，始終循環(huán)掃描工作。輸入處理并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象存放器。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時(shí)，輸入映象存放器與外界隔離，個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。程序執(zhí)行依據(jù)PLC址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC4 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)映象存放器中所存放的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。輸出處理Y存放器電路，使輸出端子向外界輸出把握信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。三、PLC梯形圖編程語(yǔ)言梯形圖沿襲了繼電器把握電路的形式電器、接觸器規(guī)律把握根底上簡(jiǎn)化了符號(hào)演化來(lái)的，形象、直觀、有用。梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)留意以下三點(diǎn)：〔一母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最終是線圈與右母線相聯(lián)?！捕程菪螆D中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流行中應(yīng)滿足線圈接通的條件?！踩齈LC內(nèi)部其它繼電5 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)用。語(yǔ)句表編程語(yǔ)言指令語(yǔ)句表示一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相類似的助記符編程方式成。其次章可編程把握器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)章觸點(diǎn)的安排梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支上。串、并聯(lián)的處理的最左面。線圈的安排不能將觸點(diǎn)畫(huà)在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。不準(zhǔn)雙線圈輸出假設(shè)在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或?qū)掖?，則稱為雙線圈輸6 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)重編排電路再進(jìn)展編程就比較簡(jiǎn)潔。編程挨次對(duì)簡(jiǎn)潔的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)潔的程序段開(kāi)頭，由上之下向右進(jìn)展編程，再把程序逐段連接起來(lái)。第三章可編程把握器根本指令試驗(yàn)試驗(yàn)一位規(guī)律指令試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐瘴灰?guī)律指令的使用。把握位規(guī)律指令參數(shù)的設(shè)置。二、試驗(yàn)內(nèi)容觸點(diǎn)7 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)：常開(kāi)觸點(diǎn)指令〔LD、A和O〕與常閉觸點(diǎn)指令〔LDN、ANON〕從存儲(chǔ)器或者過(guò)程映像存放器中得到參考值，標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令從存儲(chǔ)器中的到參10線圈輸出：輸出指令〔=〕將值寫(xiě)入輸出點(diǎn)的過(guò)程映像存放器，當(dāng)輸出指令執(zhí)行時(shí)，可編程把握器將輸出過(guò)程映像存放器中的位接通或者斷開(kāi)。對(duì)下面程序進(jìn)展編程練習(xí)梯形圖1-1語(yǔ)句表說(shuō)明步序步序指令器件號(hào)說(shuō)明1LDI0.0要想激活Q0.0I0.0I0.12AI0.1為接通〔閉合。NOT指令作為一個(gè)但向器使8 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)33=Q0.0RUNQ0.0Q0.14NOT的規(guī)律狀態(tài)。5=Q0.1/通訊指令試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康纳枳x實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令〔TODP〕和寫(xiě)實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令〔TODW〕的設(shè)置和使用。生疏網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令的設(shè)置和使用。二、試驗(yàn)內(nèi)容讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘和寫(xiě)實(shí)時(shí)時(shí)鐘〔TODP〕8T〔TODW〕指令將當(dāng)前時(shí)間和日期寫(xiě)入硬件時(shí)鐘，當(dāng)前時(shí)鐘存儲(chǔ)在地址T開(kāi)頭的8字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)中。你必需依據(jù)BCDEND=01.0006〔間接尋址〕2.000〔TOD數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，只對(duì)寫(xiě)實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令有效。9 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)3.000〔時(shí)鐘模塊不存在〕時(shí)鐘指令的有效操作數(shù) 表2-1輸入/輸出輸入/輸出數(shù)據(jù)類型操作數(shù)TBYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、*VD、*LD、*AC通訊指令網(wǎng)絡(luò)讀指令〔NETR〕初始化一個(gè)通訊操作，通過(guò)指定端口〔PORT〕從遠(yuǎn)程設(shè)備上采集數(shù)據(jù)并形成表〔TBL，網(wǎng)絡(luò)寫(xiě)指令〔NET〕初始化一個(gè)通訊操作，通過(guò)指定端口〔PORT〕向遠(yuǎn)程設(shè)備寫(xiě)表〔TBL〕中的數(shù)據(jù)。ENO=01.0006〔間接尋址〕2.假設(shè)功能返回出錯(cuò)信息，會(huì)置位表狀態(tài)字節(jié)中的E16遠(yuǎn)程站點(diǎn)寫(xiě)最多16但是在同一時(shí)間，最多只能有8條網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令被激活。例如，在所給的可編4426網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令的有效操作數(shù) 表2-210 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)輸入/輸出輸入/輸出數(shù)據(jù)類型操作數(shù)TBLBYTEVB、MB、*VD、*LD、*ACPORTBYTE常數(shù)對(duì)于CPU：0TBL參數(shù)參照表 表2-3DAE0錯(cuò)誤代碼遠(yuǎn)程站地址遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)區(qū)指針〔I、Q、MV〕數(shù)據(jù)長(zhǎng)度01DAE0錯(cuò)誤代碼遠(yuǎn)程站地址遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)區(qū)指針〔I、Q、MV〕數(shù)據(jù)長(zhǎng)度01┆15遠(yuǎn)程站地址：被訪問(wèn)的PLC的地址。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：遠(yuǎn)程站上被訪問(wèn)數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)：描述的保存數(shù)據(jù)的1到16NETR，NETR的數(shù)據(jù)放在這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。NETW，執(zhí)行NETWTBL參數(shù)的錯(cuò)誤代碼表 表2-411 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤代碼定義0無(wú)錯(cuò)誤1時(shí)間溢出錯(cuò)，遠(yuǎn)程站點(diǎn)不響應(yīng)2接收錯(cuò)：奇偶校驗(yàn)錯(cuò)，響應(yīng)時(shí)幀或校驗(yàn)出錯(cuò)3離線錯(cuò)：一樣的站地址或無(wú)效的硬件引發(fā)沖突48NETR/NETW5違反通信協(xié)議：沒(méi)有在SMB30中允許PPI，就試圖執(zhí)行NETR/NETW指令6非法參數(shù)：NETR/NETW表中包含非法或無(wú)效的值7沒(méi)有資源：遠(yuǎn)程站點(diǎn)正在忙中〔上裝或下裝程序在處理中〕879信息錯(cuò)誤：錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)地址或不正確的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度A-F〔為將來(lái)的使用保存〕梯形圖程序2-112 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)語(yǔ)句表說(shuō)明步序指令器件號(hào)說(shuō)明1LDSM0.1PPI主站模式，2MOVB2，SMB30并且去除全部接收和發(fā)送緩沖區(qū)3FILL+0，VW200，68一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐諗?shù)值比較的使用方法。進(jìn)一步生疏PLC二、試驗(yàn)內(nèi)容數(shù)值比較比較指令用于比較兩個(gè)數(shù)值IN1=IN2IN1﹥=IN2IN1﹤=IN2IN1﹥IN2IN1﹤IN2IN1﹤﹥IN2有符號(hào)的，實(shí)數(shù)比較操作是有符號(hào)的。對(duì)于LAD和FBD：當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，比較指令使能點(diǎn)閉合〔LAD〕或者輸13 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)出接通FB。對(duì)于STL：當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，將棧頂值置1。當(dāng)你使用IEC輸入的數(shù)據(jù)類型必需全都。梯形圖3-1語(yǔ)句表說(shuō)明 表3-1步序指令器件號(hào)說(shuō)明1LDI0.00SMB282LPSSMB28中的數(shù)值小于等于50Q0.03AB﹤﹦SMB28，50輸出4=Q0.0SMB28150Q0.15LPP輸出6AB﹥=SMB28，150當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，狀態(tài)指示器點(diǎn)亮。7=Q0.114 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)試驗(yàn)四計(jì)數(shù)/高速計(jì)數(shù)指令試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐沼?jì)數(shù)器指令的使用和設(shè)置了解高速計(jì)數(shù)器不同的操作模式下，模塊的功能。進(jìn)一步的生疏PLC的指令輸入。二、試驗(yàn)內(nèi)容增計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)指令〔CTU〕從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開(kāi)頭，在每一個(gè)〔CU〕輸入狀態(tài)從低到高時(shí)遞增計(jì)數(shù)，當(dāng)CXXPVCXX〔R〕〔32，767〕后，計(jì)數(shù)器停頓計(jì)數(shù)。STL復(fù)位輸入：棧頂計(jì)數(shù)輸入：其值被裝載在其次個(gè)堆棧中。減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)指令〔CTD〕從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開(kāi)頭，在每一個(gè)〔CD〕輸入狀態(tài)的低到高CXX0CXX〔LD〕接通時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值設(shè)為預(yù)置值PV015 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)計(jì)數(shù)器位CXXSTL裝載輸入：棧頂計(jì)數(shù)輸入：其值被裝載在其次個(gè)堆棧中。增/減計(jì)數(shù)器/減計(jì)數(shù)指令CTU，在每一個(gè)增計(jì)數(shù)輸入C〕每一個(gè)減計(jì)數(shù)輸入〔CD〕的低到高時(shí)減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值CXX保存當(dāng)前計(jì)數(shù)值，在每一次計(jì)數(shù)器執(zhí)行時(shí)，預(yù)置值PV當(dāng)?shù)竭_(dá)最大值〔32767〕時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入處的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈?3276。當(dāng)?shù)竭_(dá)最小值-3276〕個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變位最大值3276。CXXPV時(shí)，計(jì)數(shù)器位CXX位關(guān)斷。當(dāng)復(fù)位端〔R〕接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)置PVCTUDSTL復(fù)位輸入：計(jì)數(shù)輸入：其值被裝載在其次個(gè)堆棧中。梯形圖16 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)4-14-2時(shí)序圖5LDC48當(dāng)當(dāng)前值=45LDC48當(dāng)當(dāng)前值=4/減計(jì)數(shù)器C48步序指令器件號(hào) 說(shuō)明1LDI0.0I0.02LDI0.1I0.13LDI0.2I0.204CTUDC48，+417 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)66=Q0.0一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐彰}沖指令的操作。了解脈沖指令的功能。進(jìn)一步的生疏PLC的指令輸入。二、試驗(yàn)內(nèi)容〔PLQ0.0和Q0.和脈寬調(diào)制〔PWM〕功能。脈沖串操作〔PTO〕PTO依據(jù)給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波〔占空比5％〔見(jiàn)圖5-〕PTO可段脈沖段脈沖沖包

以生產(chǎn)單串或者多〔使用脈絡(luò)指定脈沖數(shù)和周期〔以微秒或毫秒為增加量：5-1脈沖輸出〔PTO〕PTO功能的脈沖個(gè)數(shù)及周期 表1-118 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)脈沖個(gè)數(shù)/周期脈沖個(gè)數(shù)/周期結(jié)果周期＜22脈沖個(gè)數(shù)＝01PTO在單段管線模式，需要為下一個(gè)脈沖串更特別存放器。一旦啟動(dòng)了起始PTO段，就必需依據(jù)其次個(gè)波形的要求轉(zhuǎn)變特別存放器，并再次執(zhí)行PLS指令。其次個(gè)脈沖串的屬性在管線中始終保持到第一個(gè)脈沖串發(fā)送完成。在管線中一次只能存儲(chǔ)一段脈沖串的屬性。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)脈沖串發(fā)送完成時(shí)，接著輸出其次個(gè)波形，此時(shí)管線可以用于下一個(gè)的脈沖串。重復(fù)這個(gè)過(guò)程可以再次設(shè)定下一個(gè)脈沖串的特性?；蛘咴诶肞LSPTO在多段管線模式，CPU自動(dòng)從V在該模式下，僅使用特別存儲(chǔ)區(qū)的把握字節(jié)和狀態(tài)字節(jié)。選擇多段操作，必需裝入包絡(luò)表在V存儲(chǔ)器中的起始地址偏移量SMW168或SMW17。時(shí)間基準(zhǔn)可而且在包絡(luò)正在運(yùn)行時(shí)不能轉(zhuǎn)變。執(zhí)行PLS指令來(lái)啟動(dòng)多段操作。19 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)81616326-34的周期自動(dòng)增減。在周期增量處輸入一個(gè)正值將增加周期；輸入一個(gè)負(fù)值將削減0PTOSMB166SMB176)多段PTO操作的包絡(luò)表格式 表5-2字節(jié)偏移量字節(jié)偏移量包絡(luò)段數(shù)描述0125511初始周期〔265535〕每個(gè)脈沖的周期增量〔有符號(hào)值〔-32768到327673﹟1時(shí)間基準(zhǔn)單位〕5脈沖數(shù)9初始周期〔265535〕每個(gè)脈沖的周期增量〔有符號(hào)值〔-32768到3276711﹟2時(shí)間基準(zhǔn)單位〕13脈沖數(shù)〔連續(xù)〕﹟3〔連續(xù)〕1 0PTO20 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)脈寬調(diào)制〔PWM〕PWM指定其周期和脈沖寬度：1.周期： 10us到65，535us或者2ms到65,535ms。脈寬: 0us到65，535us或者0ms到65,535ms。5-2脈寬調(diào)制〔PWM〕如表5-3所示，設(shè)定脈寬等于周期〔使占空比為10％設(shè)定脈寬等于〔使占空比為％，輸出斷開(kāi)。脈寬、周期和PWM功能的執(zhí)行結(jié)果 表5-3脈寬/周期脈寬/周期結(jié)果脈寬≥周期占空比為100％：輸出連續(xù)接通脈寬=00％：輸出斷開(kāi)周期＜22有兩個(gè)方法轉(zhuǎn)變PWM波形的特性：21 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)同步更：假設(shè)不需要轉(zhuǎn)變時(shí)間基準(zhǔn)，就可以進(jìn)展同步更。利用同步更，波形特征的變化發(fā)生在周期邊沿，供給平滑轉(zhuǎn)換。異步更：PWMPTO/PWM發(fā)生器的時(shí)間基準(zhǔn)，就要PTO/PWMPWMPWM同步更。選擇一個(gè)適合于全部周期時(shí)間的時(shí)間基準(zhǔn)。試驗(yàn)六規(guī)律操作指令試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐找?guī)律操作指令的設(shè)置。生疏規(guī)律操作指令在程序中的功能。二、試驗(yàn)內(nèi)容取反指令字節(jié)、字和雙字取反字節(jié)取反〔INVB〕\字取反〔INVW〕和雙字取反〔INVD〕指令將輸出IN取反的結(jié)果存入OUTENO=00006〔間接尋址〕22 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)受影響的SMSM1.00)6-1取反指令范例語(yǔ)句表說(shuō)明步序 指令器件號(hào)6-1說(shuō)明LDINVWI4.0AC0字取反AC0〔1101011110010101〕AC0〔0010100001101010〕與、或和異或指令字節(jié)與、字與和雙字與〔AND〔AND〔AND指令將輸入值IN1和IN2的相應(yīng)位進(jìn)展與操作，將結(jié)果存入OUT中。字節(jié)或、字或和雙字或字節(jié)或〔ORB、字或指令〔OR〕和雙字或〔OR〕指令將兩個(gè)輸入值IN1IN2OUT(3)字節(jié)異或、字節(jié)或和雙字異或23 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)字節(jié)異或〔ROB、異或〔ORW〕和雙字異或〔OR〕指令將兩個(gè)輸入值IN1IN2OUT6-2與、或和異或指令說(shuō)明語(yǔ)句表說(shuō)明 表6-1說(shuō)明步序指令器件號(hào)1LDI4.02ANDWAC1，AC03ORWAC1，VW1004指令說(shuō)明XORWAC1，AC0字與AC1〔0001111101101101〕 字或AC1〔0001111101101101〕24 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)AND ORAC0〔1101001111100110〕 VW100〔1101001110100000〕等于 等于AC0〔0001001101100100〕 VW100〔1101111111101101〕字異或AC1〔0001111101101101〕XORAC0〔0001001101100100〕等于AC0〔0000110000001001〕一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐諅魉椭噶畹脑O(shè)置。了解指令是如何傳送的。二、試驗(yàn)內(nèi)容25 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)字節(jié)、字、雙字或者實(shí)數(shù)傳送字節(jié)傳送MOV、字傳送MOV、雙字傳送MOV〕轉(zhuǎn)變?cè)档臓顩r下將INOUT。對(duì)于IECENO＝00006〔間接尋址〕字節(jié)馬上傳送〔讀和寫(xiě)〕字節(jié)馬上傳送指令允許您在物理I/O和存儲(chǔ)器之間馬上傳送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。字節(jié)馬上讀BI〕指令讀物理輸入IN，并將結(jié)果存入內(nèi)存地址OUT，但過(guò)程映像存放器并不刷。字節(jié)馬上寫(xiě)指令〔BIW〕從內(nèi)存地址〔IN〕中讀取數(shù)據(jù)，寫(xiě)入物理輸出OU，同時(shí)刷相應(yīng)的過(guò)程映像區(qū)。使EN＝0〕000〔間接尋址〔〕3.塊傳送指令字節(jié)、字、雙字的塊傳送字節(jié)塊傳送BM、字塊傳送BM、雙字塊傳送BMD〕指令傳送指定數(shù)量的數(shù)據(jù)到一個(gè)的存儲(chǔ)區(qū)，數(shù)據(jù)的起始地址IN，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為N個(gè)字節(jié)、字或者雙字，塊的起始地下為OUT。N1255。使EN＝0的錯(cuò)誤條件000〔間接尋址〔009〔操作數(shù)超出范圍〕梯形圖26 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)7-1快指令梯形圖語(yǔ)句表說(shuō)明 表7-1步序步序指令器件號(hào)說(shuō)明1LDI2.11〔VB20VB23〕22BMBVB20，VB100，4〔VB100VB103〕試驗(yàn)八數(shù)字運(yùn)算指令試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐諗?shù)學(xué)運(yùn)算指令中的加、減、乘、除指令的設(shè)置。進(jìn)一步生疏PLC程序的輸入。二、試驗(yàn)內(nèi)容數(shù)學(xué)運(yùn)算指令：加、減、乘、除指令加法減法1N1+1N2=OUT1N1-1N1=OUTLAD和FBD1N1+OUT=OUTOUT-1N1=OUTSTL整數(shù)加法〔＋1〕或者整數(shù)減法〔－1〕指令，將兩個(gè)16位整數(shù)相加或者相27 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)16〔＋D〕或者雙敕數(shù)減法〔－D〕指令，將3232〔＋R〕和實(shí)數(shù)減法〔－R〕3232乘法除法1N1*1N2=OUT1N1/1N2=OUTLAD和FBD1N1*OUT=OUTOUT/1N1=OUTSTL整數(shù)乘法〔*1〕或者整數(shù)除法〔/1〕指令，將兩個(gè)16產(chǎn)生一個(gè)16〔對(duì)于除法，余數(shù)不被保存〕雙整數(shù)乘法〔*D〕或者雙整數(shù)除法〔/D〕指令，將兩個(gè)3232〔對(duì)〕實(shí)數(shù)乘法〔*R〕或?qū)崝?shù)除法〔/R〕指令，將兩個(gè)3232SM標(biāo)志位和EMOSM1.1SM1.1SM1.0SM1.2再有效而且原始輸入操作數(shù)不會(huì)發(fā)生變化。假設(shè)SM1.1和SM1.3沒(méi)有置位，SM1.0SM1.2中，假設(shè)SM1.3使ENO=0的錯(cuò)誤條件： 受影響的特別存儲(chǔ)器位：SM1.1〔溢出〕 SM1.0〔結(jié)果為0〕SM1.3〔被0除〕 SM1.1〔溢出，運(yùn)算過(guò)程中產(chǎn)生非法數(shù)值或者28 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)輸入?yún)?shù)非法〕0006〔間接尋址〕 SM1.2〔結(jié)果為負(fù)〕SM1.3〔被0除〕整數(shù)運(yùn)算指令梯形圖8-1整數(shù)運(yùn)算指令梯形圖語(yǔ)句表說(shuō)明 表8-1步序步序指令器件號(hào)說(shuō)明1LDI0.02+1AC1，AC029 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)33*1AC1，VW1004/1VW10，VW200指令說(shuō)明：加法：40〔AC1〕+60〔AC0〕=100〔AC0〕乘法：40〔AC1〕*20〔VW100〕=800〔VW100〕除法：4000〔VW200〕/40〔VW10〕=100〔VW200〕試驗(yàn)九中斷指令試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐罩袛嘣试S指令的設(shè)置。把握中斷條件返回指令CRET、中斷連接指令A(yù)TC、中斷分別指令〔DTCH〕的使用方法。二、試驗(yàn)內(nèi)容中斷允許和中斷制止中斷允許指令〔ENI〕全局地允許全部被連接的中斷大事。中斷制止指令〔DISI〕全局地制止處理全部中斷大事。30 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)當(dāng)進(jìn)入RUNRUN令〔ENI〕允許全部中斷。全局中斷制止指令〔DSI〕不允許處理中斷效勞程序，但中斷大事照舊會(huì)排隊(duì)等候。中斷條件返回中斷條件返回指令〔CRETI〕用于依據(jù)前面的規(guī)律操作的條件，從中斷效勞程序中返回。中斷連接中斷連接指令〔ATCH〕將中斷大事EVNT與中斷效勞程序號(hào)INT相關(guān)聯(lián)，并使能該中斷大事。中斷分別中斷分別指令〔DTCH〕將中斷大事EVNT與中斷效勞程序之間的關(guān)聯(lián)切斷，并制止該中斷大事。去除中斷大事去除中斷大事指令從中斷隊(duì)列中去除全部EVNT類型的中斷大事。使用此指令從中斷隊(duì)列中去除不需要的中斷大事。假設(shè)此指令用于去除假的中斷大事，在從隊(duì)列中去除大事之前要首先分別大事。否則，在執(zhí)行去除大事指令之后，的大事將被增加到隊(duì)列中。中斷指令梯形圖31 步序指令器件號(hào)說(shuō)明1步序指令器件號(hào)說(shuō)明1LDSM0.11I0.02ATCHINT＿0，1務(wù)程序?yàn)镮NT＿02.全局中斷允許3ENI假設(shè)檢測(cè)到I/OI0.0沿中斷。該程序段是可選的。M5.09-14LDSM5.05DTCH16LDM5.07DISI試驗(yàn)十程序把握指令試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐諚l件完畢指令在程序把握中的作用。32 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)生疏跳轉(zhuǎn)指令的使用方法。把握如何使用順控指令SCR。二、試驗(yàn)內(nèi)容條件完畢指令條件完畢指令〔END〕依據(jù)前面的規(guī)律關(guān)系終止當(dāng)前掃描周期。可以在主程序中使用條件完畢指令該命令。停頓指令〔STOP〕導(dǎo)致CPU從RUN到STOP模式從而可以馬上終止程STOP略全部掛起的中斷，連續(xù)掃描程序的剩余局部。完成當(dāng)前周期的剩余動(dòng)作，包括主用戶程序的執(zhí)行，并在當(dāng)前掃描的最終，完成從RUN到STOP模式的轉(zhuǎn)變?？撮T(mén)狗復(fù)位指令〔WDR〕允許S7--200CPU的系統(tǒng)看門(mén)狗定時(shí)器被間。使用WDR指令時(shí)要留神，由于假設(shè)您用循環(huán)指令去阻擋掃描完成或過(guò)度通訊〔自由端口方式除外〕I/O更〔馬上I/O除外〕33 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)強(qiáng)制更SM位更〔SM0，SM5～SM29不能被更〕運(yùn)行時(shí)間診斷由于掃描時(shí)間超過(guò)25秒，10ms和100ms定時(shí)器將不會(huì)正確累計(jì)時(shí)間。在中斷程序中的STOP指令帶數(shù)字量輸出的擴(kuò)展模塊也包含一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器，假設(shè)模塊沒(méi)有被這段描述后，對(duì)下面的程序進(jìn)展試驗(yàn)。10-1停頓、條件完畢和看門(mén)狗復(fù)位指令程序梯形圖語(yǔ)句表說(shuō)明 表10-1步序步序指令器件號(hào)說(shuō)明1LDSM5.0當(dāng)檢測(cè)到I/O錯(cuò)誤時(shí)，強(qiáng)制切換到STOP34 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)2STOP模式3LDM5.6當(dāng)M5.6接通時(shí)，允許掃描周期擴(kuò)展：1.4WDR重觸發(fā)CPU的看門(mén)狗2.重觸發(fā)第一個(gè)5BIWQB2，QB2輸出模塊的看門(mén)狗6LDI0.0 I0.07END跳轉(zhuǎn)指令〔JMP〕執(zhí)行程序內(nèi)標(biāo)號(hào)N記跳轉(zhuǎn)目的地的位置N。〔中斷效勞程序〕。不能從主程序跳到子程序或中斷程序，同樣不能從子程序或中斷程序跳出?？梢栽赟CR程序段中使用跳轉(zhuǎn)指令，但相應(yīng)的標(biāo)號(hào)指令必需也在同一個(gè)SCR試驗(yàn)梯形圖如下：35 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)10-2跳轉(zhuǎn)指令梯形圖語(yǔ)句表說(shuō)明10-2步序指令器件號(hào)說(shuō)明1LDNSM0.2假設(shè)掉電保持的數(shù)據(jù)沒(méi)有喪失，跳轉(zhuǎn)到2JMP4LBL43LBL4順控繼電器〔SCR〕指令SCR指令使您能夠依據(jù)自然工藝段在LAD、FBD或STL中編制狀態(tài)把握程序。只要您的應(yīng)用中包含的一系列操作需要反復(fù)執(zhí)行，就可以使用SCR使程簡(jiǎn)潔。裝載SCR指令〔LSCR〕將S位的值裝載到SCR和規(guī)律堆棧中。SCR堆棧的結(jié)果值打算是否執(zhí)行SCR程序段。SCR堆棧的值會(huì)被復(fù)制到規(guī)律中間觸點(diǎn)。36 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)當(dāng)使用SCR時(shí)，請(qǐng)留意下面的限定：不能把同一個(gè)S位用于不同程序中。例如：假設(shè)在主程序中用了S0.1，在子程序中就不能再使用它。在SCR段之間不能使用JMP和LBL以在SCR段四周使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令或者在段內(nèi)跳轉(zhuǎn)。在SCR段中不能使用END試驗(yàn)梯形圖10-3順控繼電器梯形圖語(yǔ)句表說(shuō)明步序指令器件號(hào)說(shuō)明1LDSM0.11。2SS0.1，1371把握第一條街的信號(hào)：11把握第一條街的信號(hào)：12.復(fù)位：關(guān)斷黃燈和綠燈。3.2時(shí)器22。1SCR2把握其次條街的信號(hào)：12.252532SCR3LSCRS0.14LDSM0.05SQ0.4，16RQ0.5，27TONT37，+208LDT379SCRTS0.210SCRE11LSCRS0.212LDSM0.013SQ0.2，114TONT38，+25015LDT3816SCRTS0.317SCRE試驗(yàn)十一移位和循環(huán)指令試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康?8 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)把握左移指令、右移位指令的使用。把握循環(huán)右移指令和循環(huán)左移指令的使用。二、試驗(yàn)內(nèi)容右移和左移指令移位指令將輸入值IN右移或左移N位，并將結(jié)果裝載到輸出OUT移位指令對(duì)移出的位自動(dòng)補(bǔ)零。假設(shè)位數(shù)N〔對(duì)于字節(jié)操作為8，對(duì)于字節(jié)操作為1，對(duì)于雙字操作為3，那么移位操作的次數(shù)為最大允許值。假設(shè)移位次數(shù)大于0，溢出標(biāo)志位〔SM1.1〕上就是最近移出的位值。假設(shè)移位操作的結(jié)果為0，零存儲(chǔ)器位〔SM1.0〕置位。字節(jié)操作是無(wú)符號(hào)的。對(duì)于字和雙字操作，當(dāng)使用有符號(hào)數(shù)據(jù)類型時(shí)，符號(hào)位也被移動(dòng)。ENO=0H0006〔間接尋址〕受影響的SM1.HSM1.0〔0〕2.HSM1.1〔溢出〕循環(huán)右移和循環(huán)左移指令I(lǐng)NN裝載到OUT假設(shè)位數(shù)N大于或者等于最大允許值〔對(duì)于字節(jié)操作為8，對(duì)于字操作為1，對(duì)于雙字操作為3S7--200在執(zhí)行循環(huán)移位之前，會(huì)39 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)07015031。0，循環(huán)移位指令不執(zhí)行。假設(shè)循環(huán)移位指令執(zhí)行，最后一個(gè)移位的值會(huì)復(fù)制到溢出標(biāo)志位SM1.。假設(shè)移位次數(shù)不是8〔對(duì)于字節(jié)操作、16〔對(duì)于字操作〕和32〔對(duì)于雙字操作〕的整數(shù)倍，最終被移出的位會(huì)被復(fù)制到溢出標(biāo)志位SM1.時(shí)，零標(biāo)志位〔SM1.0〕被置位。字節(jié)操作是無(wú)符號(hào)的。對(duì)于字和雙字操作，當(dāng)使用有符號(hào)數(shù)據(jù)類型時(shí)，符號(hào)位也被移位。ENO=01.H0006〔間接尋址〕受影響的SM1.HSM1.0〔0〕2.HSM1.1〔溢出〕試驗(yàn)梯形圖40 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)11-1移位和循環(huán)指令梯形圖說(shuō)明語(yǔ)句表說(shuō)明 表11-1說(shuō)明步序指令器件號(hào)1LDI4.02RRWAC0，23SLWVW200，3指令說(shuō)明41 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐兆址噶畹脑O(shè)置。把握字符串指令在程序中的使用。二、試驗(yàn)內(nèi)容字符串長(zhǎng)度字符串長(zhǎng)度指令〔SLEN〕返回IN中指定的字符串的長(zhǎng)度值。字符串復(fù)制字符串復(fù)制指令〔SCPY〕將IN中指定的字符串復(fù)制到OUT中。字符串連接字符串連接指令〔SCAT〕將IN中指定的字符串連接到OUT中指定字符串的后42 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)面。對(duì)于字符串長(zhǎng)度、字符串復(fù)制和字符串連接指令，以下條件影響ENO。使ENO=01.H0006〔間接尋址〕2.H0091〔操作數(shù)超出范圍〕圖12-1字符串連接、字符串復(fù)制和字符串長(zhǎng)度梯形圖試驗(yàn)梯形圖圖12-1字符串連接、字符串復(fù)制和字符串長(zhǎng)度梯形圖語(yǔ)句表說(shuō)明步序 指令器件號(hào)12-1說(shuō)明1LDI0.01.“WORLDVB02SCAT“WORLVB0的字符串之后。3STRCPYVB0，VB1002.VB0中的字符串復(fù)制到VB1004STRLENVB100，AC03.得到VB10043 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐毡碇噶畹脑O(shè)置。把握表指令在程序中的使用。二、試驗(yàn)內(nèi)容1.填表ATT指令向表〔TBL〕中增加一個(gè)數(shù)值〔DATA〕。表中第一個(gè)數(shù)是最大填表數(shù)〔TL〕，其次個(gè)數(shù)是實(shí)際填表數(shù)〔EC〕，指出已填入表的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。的數(shù)據(jù)填加在表中上一個(gè)數(shù)據(jù)的后面。每向表中填加一個(gè)的數(shù)據(jù)，EC會(huì)自動(dòng)加1。一個(gè)表最多可以有100條數(shù)據(jù)。使ENO=0的錯(cuò)誤條件：〔1〕HSM1.4〔表溢出〕〔2〕H0006〔間接尋址〕〔3〕H0091〔操作數(shù)超出范圍〕試驗(yàn)梯形圖44 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)圖13-1填表指令梯形圖語(yǔ)句表說(shuō)明 表13-1步序指令器件號(hào)說(shuō)明1LDSM0.1裝載表的最大長(zhǎng)度2MOVW+6，VW2003LDI0.04ATTVW100，VW200一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐誗IMATIC定時(shí)器指令的設(shè)置。生疏各定時(shí)器在PLC中的作用。45 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)二、試驗(yàn)內(nèi)容SIMATIC定時(shí)器指令接通延時(shí)定時(shí)器〔有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器〕〔TON〕和有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器在使能輸入接通時(shí)記時(shí)。定時(shí)器號(hào)〔Txx〕打算了定時(shí)器的區(qū)分率，并且區(qū)分率現(xiàn)在已經(jīng)在指令盒上標(biāo)出了。斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器〔Txx〕打算了定時(shí)器的區(qū)分率，并且區(qū)分率現(xiàn)在已經(jīng)在指令盒上標(biāo)出了。試驗(yàn)梯形圖圖14-1接通延時(shí)定時(shí)器 圖14-2斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器語(yǔ)句表說(shuō)明 表14-1步序步序指令器件號(hào)說(shuō)明46 1LDI0.0100msT37〔10×100ms=1s〕2TONT37，+10后到時(shí)，I0.0ON=T37I0.0OFF=3LDT37制止并復(fù)位T374=Q0.0定時(shí)器T37把握Q0.0斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器語(yǔ)句表說(shuō)明 表14-2步序指令器件號(hào)說(shuō)明1LDI0.010ms定時(shí)器T331I0.02TOFT33，+100斷使能T33。I0.0接通T333LDT33定時(shí)器T33用其輸出位把握Q0.0。4=Q0.0一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐杖绾螏?shù)調(diào)用子程序。生疏字程序的使用。47 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)二、試驗(yàn)內(nèi)容子程序指令子程序調(diào)用指令〔CALL〕將程序把握權(quán)交給子程序SBR_N。調(diào)用子程序時(shí)可以帶參數(shù)也可以不帶參數(shù)。子程序執(zhí)行完成后，把握權(quán)返回到調(diào)用子程序的指令的下一條指令。子程序條件返回指令〔CRET〕依據(jù)它前面的規(guī)律打算是否終止子程序。要添加一個(gè)子程序可以在命令菜單中選擇：Edit>Insert>Subroutine。使ENO=0的錯(cuò)誤條件：H0008〔超過(guò)子程序嵌套最大限制〕H0006〔間接尋址〕在主程序中，可以嵌套調(diào)用子程序〔在子程序中調(diào)用子程序〕，最多嵌套8層。在中斷效勞程序中，不能嵌套調(diào)用子程序。在被中斷效勞程序調(diào)用的子程序中不能再消滅子程序調(diào)用〔子程序調(diào)用自己〕，但是當(dāng)使用帶子程序的遞歸調(diào)用時(shí)應(yīng)慎用。帶參數(shù)調(diào)用子程序有變量名〔最多23個(gè)字符〕、變量類型和數(shù)據(jù)類型。一個(gè)子程序最多可以傳遞16個(gè)參數(shù)?！睮N〕48 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)序〔IN_OUT〕或者傳出子程序〔OUT〕。表6-79中描述了一個(gè)子程序中的參數(shù)類型。要參與一個(gè)參數(shù)，把光標(biāo)放到要參與的變量類型區(qū)〔IN、IN_OUT、OUT〕。點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵可以得到一個(gè)菜單項(xiàng)選擇擇。選擇插入選項(xiàng)，然后選擇下一行選項(xiàng)。這樣就消滅了另一個(gè)所選類型的參數(shù)項(xiàng)。子程序參數(shù)表 表15-1參數(shù)ININ＿OUTOUT

中斷描述參數(shù)傳入子程序。假設(shè)參數(shù)是直接尋址〔如：VB10〕，指定位置的值被傳遞到子程序。假設(shè)參數(shù)是間接尋址〔如：*AC1〕，指針〔如：16＃1234〕，或者一個(gè)地址〔如：&VB100〕，常數(shù)或地址的值被傳入子程序。樣地址。常數(shù)〔如：16＃1234〕和地址〔如：&VB100〕不允許作為輸入/輸出參數(shù)。從子程序來(lái)的結(jié)果值被返回到指定參數(shù)位置。常數(shù)〔如：16＃1234〕和地址〔如：&VB100〕不允許作為輸出參數(shù)。由于輸出參49 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)SET和RESET指令只影響布爾量操作數(shù)的值。TEMP

任何不用于傳遞數(shù)據(jù)的局部存儲(chǔ)器都可以在子程序中作為臨時(shí)存儲(chǔ)器使用。子程序調(diào)用試驗(yàn)梯形圖圖15-1子程序調(diào)用梯形圖語(yǔ)句表說(shuō)明 表15-1步序步序指令器件號(hào)說(shuō)明1LDI0.0可以在LADFBD50﹠VB100，﹡AC1，VD200 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)﹠VB100，﹡AC1，VD200LDI0.0=L60.0SBR＿O，I0.1，LDI0.1VB10，I1.0，﹠2 CALL=L63.7VB100，﹡AC1，LDL60.0VD200CALLSBR0，L63.7，VB10，I1.0，試驗(yàn)十六比例/積分/微分〔PID〕回路指令試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐铡睵ID〕回路指令的設(shè)置。生疏和了解〔PID〕回路指令在PLC中的使用。二、試驗(yàn)內(nèi)容PID〔PID〕〔TBL〕LOOP執(zhí)行PID回路計(jì)算。使ENO=0的錯(cuò)誤條件：1.HSM1.1〔溢出〕2.H0006〔間接尋址〕受影響的特別存儲(chǔ)器位：1.HSM1.1〔溢出〕51 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)PID回路指令〔包含比例、積分、微分回路〕可以用來(lái)進(jìn)展PID運(yùn)算。但是，可以進(jìn)展這種PID運(yùn)算的前提條件是規(guī)律堆棧棧頂〔TOS〕值必需為1。該指令有兩個(gè)操作數(shù)：TBL和LOOP。其中TBL是回路表的起始地址；LOOP是回路號(hào)，可以是0到7的整數(shù)。在程序中最多可以用8條PID指令。假設(shè)兩個(gè)或兩個(gè)以上的PID指令用了同一PID生不行預(yù)料的結(jié)果。回路表包含9PID前值〔PVn〕，過(guò)程變量前值〔PVn--1〕，給定值〔SPn〕，輸出值〔Mn〕，增益PI運(yùn)算以預(yù)想的采樣頻率工作PI指令必需用在定時(shí)發(fā)生的中斷程序中，或者用在主程序中被定時(shí)器所把握以確定頻率執(zhí)行。采樣時(shí)間必需通過(guò)回路表輸入到PID運(yùn)算中。理解PID算法PI把握器調(diào)整輸出，保證偏差e〕為零，使系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)，偏差是給定值〔SP〕和過(guò)程變量〔PV〕的差。PID把握的原理基于下面的算式；輸出M〔t〕是比例項(xiàng)、積分項(xiàng)和微分項(xiàng)的函數(shù)。輸出=比例項(xiàng)+積分項(xiàng)+微分項(xiàng)52 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)為了能讓數(shù)字計(jì)算機(jī)處理這個(gè)把握算式差算式，才能用來(lái)計(jì)算輸出值。數(shù)字計(jì)算機(jī)處理的算式如下：從這個(gè)公式可以看出，積分項(xiàng)是從第1個(gè)采樣周期到當(dāng)前采樣周期全部誤差項(xiàng)的函數(shù)，微分項(xiàng)是當(dāng)前采樣和前一次采樣的函數(shù)，比例項(xiàng)僅是當(dāng)前采樣的函數(shù)。在數(shù)字計(jì)算機(jī)中，不保存全部的誤差項(xiàng)，實(shí)際上也不必要。由于計(jì)算機(jī)從第一次采樣開(kāi)頭，每有一個(gè)偏差采樣值必需計(jì)算一次輸出值，只需要保存偏差前值和積必需計(jì)算的方程的一個(gè)簡(jiǎn)化算式。簡(jiǎn)化算式是：53 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)CPU實(shí)際使用以上簡(jiǎn)化算式的改進(jìn)形式計(jì)算PID輸出。這個(gè)改進(jìn)型算式是：理解PID方程的比例項(xiàng)比例項(xiàng)MP是增益〔KC〕和偏差〔e〕的乘積。其中KC打算輸出對(duì)偏差的靈敏度，偏差〔e〕是給定值〔SP〕與過(guò)程變量值〔PV〕之差。S7--200解決的求比例項(xiàng)的算式是：理解PID方程的積分項(xiàng)積分項(xiàng)值MI與偏差和成正比。S7--200解決的求積分項(xiàng)的算式是：54 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)積分和〔MX〕是全部積分項(xiàng)前值之和。在每次計(jì)算出MIn之后，都要用MIn去更MX。其中MIn可以被調(diào)整或限定〔詳見(jiàn)“變量和范圍一節(jié)〕MX的初值通常在第一次計(jì)算輸出以前被設(shè)置為Minitial〔初值〕。積分項(xiàng)還包括其他幾個(gè)常數(shù)：增益〔KC〕，采樣時(shí)間間隔〔TS〕和積分時(shí)間〔TI〕。其中采樣時(shí)間是重計(jì)算輸出的時(shí)間間隔，而積分時(shí)間把握積分項(xiàng)在整個(gè)輸出結(jié)果中影響的大小。理解PID方程的微分項(xiàng)微分項(xiàng)值MD與偏差的變化成正比。S7--200使用以下算式來(lái)求解微分項(xiàng)：〔SPn=SPn--1〕。這樣，可以用過(guò)程變量的變化替代偏差的變化，計(jì)算算式可改進(jìn)為：把握方式PLC的PIDPIDPID這種意義上說(shuō)，PID運(yùn)算存在一種“自動(dòng)“運(yùn)行方式。當(dāng)PID運(yùn)算不被執(zhí)行時(shí)，55 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)我們稱之為“手動(dòng)”模式。同計(jì)數(shù)器指令相像，PID指令有一個(gè)使能位。當(dāng)該使能位檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)的正跳變〔從0到1〕，PID指令執(zhí)行一系列的動(dòng)作，使PID指令從手動(dòng)方式無(wú)擾動(dòng)地切換到自動(dòng)方式。為了到達(dá)無(wú)擾動(dòng)切換，在轉(zhuǎn)變到自動(dòng)把握前，必需把手動(dòng)方式下的輸出值填入回路表中的Mn欄。PID指令對(duì)回路表中的值進(jìn)展以下動(dòng)作，以保證當(dāng)使能位正跳變消滅時(shí)，從手動(dòng)方式無(wú)擾動(dòng)切換到自動(dòng)方式：置給定值〔SPn〕=過(guò)程變量〔PVn〕置過(guò)程變量前值〔PVn--1〕=過(guò)程變量現(xiàn)值〔PVn〕置積分項(xiàng)前值〔MX〕=輸出值〔Mn〕PID使能位的默認(rèn)值是1，在CPU啟動(dòng)或從STOP方式轉(zhuǎn)到RUN方式時(shí)建立。CPU進(jìn)入RUN方式后首次使PID塊有效，沒(méi)有檢測(cè)到使能位的正跳變，那么就沒(méi)有無(wú)擾動(dòng)切換的動(dòng)作。ASCII碼轉(zhuǎn)換指令試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐誂SCLL碼的設(shè)置56 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)生疏如何將數(shù)值轉(zhuǎn)為ASCLL碼二、試驗(yàn)內(nèi)容在ASCII碼和十六進(jìn)制數(shù)之間相互轉(zhuǎn)換ASCII〔ATH〕將一個(gè)長(zhǎng)度為L(zhǎng)EN從IN開(kāi)頭的ASCII碼字符串轉(zhuǎn)換成從OUTASCII碼指令〔HTA〕將從輸入字節(jié)IN開(kāi)頭的十六進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換成從OUT開(kāi)頭的ASCII碼字符串。被轉(zhuǎn)換的十六進(jìn)制數(shù)的位數(shù)由長(zhǎng)度LEN給出。能夠被轉(zhuǎn)換的ASCII碼字符串或者十六進(jìn)制數(shù)的最大數(shù)量為255。有效ASCII碼輸入有效的ASCII碼輸入字符是0到9的十六進(jìn)制數(shù)代碼值30到39，和大寫(xiě)字符A到F的十六進(jìn)制數(shù)代碼值41到46這些字母數(shù)字字符。使ENO=0的錯(cuò)誤條件：HSM1.7〔非法的ASCII碼〕只對(duì)ATH有效H0006〔間接尋址〕H0091〔操作數(shù)超出范圍〕受影響的SM標(biāo)志位：HSM1.7〔非法的ASCII碼〕將數(shù)值轉(zhuǎn)為ASCII碼整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼〔ITA〕、雙整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼〔DTA〕和實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼〔RTA〕指令，分別將整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)值轉(zhuǎn)換成ASCII碼字符。57 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)〔1〕整數(shù)轉(zhuǎn)ASCLL碼指令的操作數(shù)整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼〔ITA〕指令將一個(gè)整數(shù)字IN轉(zhuǎn)換成一個(gè)ASCII碼字符串。格式FMTOUT指定的連續(xù)8個(gè)字節(jié)中。使ENO=0的錯(cuò)誤條件：1.H0006〔間接尋址〕2.H非法的格式3.Hnnn>5ASCII碼字符串始終是8個(gè)字節(jié)。整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令的格式操作數(shù)如圖6-158個(gè)字節(jié)，nnnnnn的合理范圍是0到5。將小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的位數(shù)定為0nnn大于5的情ASCI〔c=作為整數(shù)和小數(shù)的分隔符。高4位必需為0。圖17-1中給出了一個(gè)數(shù)值的例子，其格式為使用點(diǎn)號(hào)〔c=0〕，小數(shù)點(diǎn)右側(cè)有三位小數(shù)〔nnn=011〕。輸出緩沖區(qū)的格式符合以下規(guī)章：正數(shù)值寫(xiě)入輸出緩沖區(qū)時(shí)沒(méi)有符號(hào)位。負(fù)數(shù)值寫(xiě)入輸出緩沖區(qū)時(shí)以負(fù)號(hào)〔--〕開(kāi)頭。小數(shù)點(diǎn)左側(cè)的開(kāi)頭的0〔除去靠近小數(shù)點(diǎn)的那個(gè)之外〕被隱蔽。數(shù)值在輸出緩沖區(qū)中是右對(duì)齊的。58 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)圖17-1雙整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令操作雙整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼〔DTA〕指令將一個(gè)雙字IN轉(zhuǎn)換成一個(gè)ASCII碼字符串。格式操作數(shù)FMT指定小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的轉(zhuǎn)換精度。轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲(chǔ)在從OUT開(kāi)頭的連續(xù)12個(gè)字節(jié)中。使ENO=0的錯(cuò)誤條件：1.H0006〔間接尋址〕2.H非法的格式3.Hnnn>5輸出緩沖區(qū)的大小總是12個(gè)字節(jié)。圖17-2描述了雙整數(shù)轉(zhuǎn)ASCIInnn表示輸出緩沖區(qū)中小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的數(shù)字位數(shù)。nnn的合理范圍是0到5。將小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的位數(shù)定為0，使得所顯示的數(shù)值沒(méi)有小數(shù)點(diǎn)。對(duì)于nnn大于5的狀況，輸出緩沖區(qū)會(huì)被空格鍵的ASCII碼填沖。c指定是用逗號(hào)〔c=1〕或者點(diǎn)號(hào)〔c=0〕作為整數(shù)和小數(shù)的分隔符。高4位必需為0。圖17-2中給出了一個(gè)數(shù)值的例子，其格式為使用點(diǎn)號(hào)〔c=0〕，小數(shù)點(diǎn)右側(cè)有四位小數(shù)〔nnn=100〕。輸出緩沖區(qū)的格式符合以下規(guī)章：正數(shù)值寫(xiě)入輸出緩沖區(qū)時(shí)沒(méi)有符號(hào)位。負(fù)數(shù)值寫(xiě)入輸出緩沖區(qū)時(shí)以負(fù)號(hào)〔--〕開(kāi)頭。59 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)小數(shù)點(diǎn)左側(cè)的開(kāi)頭的0〔除去靠近小數(shù)點(diǎn)的那個(gè)之外〕被隱蔽。數(shù)值在輸出緩沖區(qū)中是右對(duì)齊的。圖17-2實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令操作實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令〔RTA〕將一個(gè)實(shí)數(shù)值IN轉(zhuǎn)為ASCII碼字符串。格式操作數(shù)FMT區(qū)的大小。轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲(chǔ)在從OUT開(kāi)頭的輸出緩沖區(qū)中。使ENO=0的錯(cuò)誤條件：1.H0006〔間接尋址〕2.Hnnn>53.Hssss<34.Hssss<OUT中的字符個(gè)數(shù)結(jié)果ASCII〔或長(zhǎng)度3到15字節(jié)或字符之間。PLC的實(shí)數(shù)格式支持最多7位小數(shù)。試圖顯示7位以上的小數(shù)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)四舍五入錯(cuò)誤。圖17-3是對(duì)RTA指令中格式操作數(shù)FMT的描述。ssss表示輸出緩沖區(qū)的大小。60 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)0、1或者2個(gè)字節(jié)的大小是無(wú)效的。nnn表示輸出緩沖區(qū)中小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的數(shù)字位數(shù)。nnn的有效范圍為0到5。將小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的位數(shù)定為0，使得所顯示的數(shù)值沒(méi)有小數(shù)點(diǎn)。對(duì)于nnn大于5或者指定的輸出緩沖區(qū)太小以致于無(wú)法存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換值的狀況，輸出緩沖區(qū)會(huì)被空格鍵的ASCII碼填沖。c指定是用逗號(hào)〔c=1〕或者點(diǎn)號(hào)〔c=0〕作為整數(shù)和小數(shù)的分隔符。圖17-3中給出了一個(gè)數(shù)值的例子，其格式為：使用點(diǎn)號(hào)〔c=0〕、小數(shù)點(diǎn)右側(cè)有1位小數(shù)〔nnn=001〕和6個(gè)字節(jié)的緩沖區(qū)大小〔ssss=0110〕。輸出緩沖區(qū)的格式符合以下規(guī)章：正數(shù)值寫(xiě)入輸出緩沖區(qū)時(shí)沒(méi)有符號(hào)位。負(fù)數(shù)值寫(xiě)入輸出緩沖區(qū)時(shí)以負(fù)號(hào)〔--〕開(kāi)頭。小數(shù)點(diǎn)左側(cè)的開(kāi)頭的0〔除去靠近小數(shù)點(diǎn)的那個(gè)之外〕被隱蔽。小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的數(shù)值依據(jù)指定的小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的數(shù)字位數(shù)被四舍五入。輸出緩沖區(qū)的大小應(yīng)至少比小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的數(shù)字位數(shù)多三個(gè)字節(jié)。數(shù)值在輸出緩沖區(qū)中是右對(duì)齊的。圖17-361 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)試驗(yàn)梯形圖圖17-4整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令梯形圖語(yǔ)句表說(shuō)明 表17-1步序步序指令器件號(hào)說(shuō)明1LDI2.3將VW2VB108ASCII16#0B2ITA3第四章PLC試驗(yàn)一數(shù)碼顯示的模擬把握一、試驗(yàn)?zāi)康腜LC二、試驗(yàn)內(nèi)容把握要求62 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C……循環(huán)下去I/O輸入 輸出起動(dòng)按鈕SB1：I0.0 A：Q0.0 E：Q0.4停頓按鈕SB2：I0.1 B：Q0.1 F：Q0.5C：Q0.2 G：Q0.6D：Q0.3 H：Q0.7按圖所示的梯形圖輸入程序。4．調(diào)試并運(yùn)行程序。4．調(diào)試并運(yùn)行程序。AFBGEC2-1數(shù)碼顯示把握示意圖D試驗(yàn)二天塔之光的模擬控制一、試驗(yàn)?zāi)康腜LC63 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)二、試驗(yàn)內(nèi)容把握要求L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10……循環(huán)下去I/O輸入輸出起動(dòng)按鈕SB1：I0.0L1：Q0.0L7：Q0.6停頓按鈕SB2：I0.1L2：Q0.1L8：Q0.7L3：Q0.2L9：Q1.0L4：Q0.3L10：Q1.1L5：Q0.4L11：Q1.2L6：Q0.5 L12：Q1.3344L6L2L1L3L9L7L5L4L82-1天塔之光把握示意圖L10L11L1264 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)試驗(yàn)三交通燈的模擬把握一、試驗(yàn)?zāi)康腜LC二、試驗(yàn)內(nèi)容1．把握要求25s1s20s3s2s南北紅燈滅，南北綠燈亮。1s25s閃亮，3s2s循環(huán)。I/O輸入輸出起動(dòng)按鈕SB1：I0.0南北紅燈：Q0.0東西紅燈：Q0.3停頓按鈕SB2：I0.1南北黃燈：Q0.1東西黃燈：Q0.4南北綠燈：Q0.2東西綠燈：Q0.5甲車燈：Q0.7乙車燈：Q0.6按圖所示的梯形圖輸入程序。65 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)調(diào)試并運(yùn)行程序。3-1交通燈把握示意圖試驗(yàn)四四節(jié)傳送帶的模擬把握一、試驗(yàn)?zāi)康腜LC二、試驗(yàn)內(nèi)容把握要求起動(dòng)后，先起動(dòng)最末的皮帶機(jī)，1s后再依次起動(dòng)其它的皮帶機(jī)；停趕忙，先停頓最初的皮帶機(jī)，1s后再依次停頓其它的皮帶機(jī)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該機(jī)及前面的應(yīng)馬上停頓，以后的每隔1s挨次停頓；當(dāng)某條皮帶機(jī)有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的應(yīng)馬上停頓，該皮帶機(jī)運(yùn)行1s后停頓，1sI/O輸入 輸出起動(dòng)按鈕SB1：I0.0 M1：Q0.1停頓按鈕SB2：I0.5 M2：Q0.266 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)負(fù)載或故障A：I0.1 M3：Q0.3負(fù)載或故障B：I0.2 M4：Q0.4負(fù)載或故障C：I0.3負(fù)載或故障D：I0.4按圖所示的梯形圖輸入程序。調(diào)試并運(yùn)行程序。AAM1BM2C4-1四節(jié)傳送帶把握示意圖M3試驗(yàn)五裝配流水線的模擬把握DA一、試驗(yàn)?zāi)康腂PLCC二、試驗(yàn)內(nèi)容DSB1SB2把握要求D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循環(huán)，DE、F、GA1，B2，C3，HI/O輸入 輸出67 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)起動(dòng)按鈕SB1：I0.0A：Q0.0E：Q0.4復(fù)位按鈕SB2：I0.1B：Q0.1F：Q0.5移位按鈕SB3：I0.2C：Q0.2G：Q0.6D：Q0.3H：Q0.73．按圖所示的梯形圖輸入程序。4．調(diào)試并運(yùn)行程序。1A B2C3DEFGDEFG5-1裝配流水線把握示意圖試驗(yàn)六液體混合的模擬把握一、試驗(yàn)?zāi)康腍把握要求Y1AL2L2的高度，停頓注入液體A。同時(shí)電磁閥Y2閉合，注入液體B，按L168 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)液體到了L1的高度，停頓注入液體B，開(kāi)啟攪拌機(jī)M4s，停頓攪拌。Y3ON，開(kāi)頭放出液體至液體高度為L(zhǎng)3，2s時(shí)液體AI/O輸入 輸出起動(dòng)按鈕SB1：I0.0 Y1：Q0.1停頓按鈕SB2：I0.4 Y2：Q0.2L1按鈕：I0.1 Y3：Q0.3L2按鈕：I0.2 M：Q0.4L3I0.324．調(diào)試并運(yùn)行程序。4．調(diào)試并運(yùn)行程序。Y1AY2BL1L269L3 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)6-1液體混合把握示意圖試驗(yàn)七機(jī)械手的模擬把握一、試驗(yàn)?zāi)康腜LC二、試驗(yàn)內(nèi)容1．把握要求A運(yùn)行直到按一下光電開(kāi)關(guān)才停頓下降到位后機(jī)械手夾緊物體，2s后開(kāi)頭上升，而機(jī)械手保持夾緊。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位下降，下降到位機(jī)械手松開(kāi)，2s后機(jī)械手上升。上升到位后，傳送帶BB時(shí)傳送帶A2．I/O輸入 輸出起動(dòng)按鈕SB1：I0.0 上升YV1：Q0.170 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)停頓按鈕SB2：I0.5 下降YV2：Q0.2上升限位SQ1：I0.1 左轉(zhuǎn)YV3：Q0.3下降限位SQ2：I0.2 右轉(zhuǎn)YV4：Q0.4左轉(zhuǎn)限位SQ3：I0.3 夾緊YV5：Q0.5右轉(zhuǎn)限位SQ4：I0.4 傳送帶A：Q0.6光電開(kāi)關(guān)PS：I0.6 傳送帶B：Q0.73．按圖所示的梯形圖輸入程序。調(diào)試并運(yùn)行程序。YV1YV1YV2YV5APSYV3BYV471 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)7-1機(jī)械手把握示意圖試驗(yàn)八三層電梯的模擬把握一、試驗(yàn)?zāi)康腜LC二、試驗(yàn)內(nèi)容把握要求把可編程把握器撥向RUNSQ1，才有效E1亮，表示電梯原始層在一層。電梯停留在一層：按SB5或SB6(SB2)或SB5,SB6(SB2),電梯上升,按SQ2,E1,E2停頓。按SB7(SB3),電梯上升,按SQ3SQ2,E1,E2升,再按SQ3,E2,E3SB5,SB7(SB3)SQ2,E1,E2SQ3,E2滅,E32SQ2,E3,E2SB6(SB2),SB7(SB3)SQ2,E1,E22SQ3,E2,E3SB5,SB6(SB2),SB7(SB3)SQ2,E1,E2272 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)秒后上升,按SQ3,E2,E32SQ2,E3,E2梯停頓。電梯停留在二層：按SB7(SB3)SQ3,E2,E32SB3(SB1),電梯下降,反方向呼叫無(wú)效,按SQ1,E2,E1亮,電梯停頓。電梯停留在三層的狀況跟停留在一層的狀況類似。I/O輸入 輸出內(nèi)呼一層SB1：I0.1 一層指示燈E1：Q0.1內(nèi)呼二層SB2：I0.2 二層指示燈E2：Q0.2內(nèi)呼三層SB3：I0.3 三層指示燈E3：Q0.3一層上呼SB4：I0.4 一層呼叫燈E4：Q0.4二層下呼SB5：I0.5 二層向下呼叫燈E5：Q0.5二層上呼SB6：I0.6 二層向上呼叫燈E6：Q0.6三層下呼SB7：I0.7 三層呼叫燈E7：Q0.7一層到位開(kāi)關(guān)SQ1：I1.0 轎廂下降KM1：Q1.0二層到位開(kāi)關(guān)SQ2：I1.1 轎廂上升KM2：Q1.1三層到位開(kāi)關(guān)SQ3：I1.273 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)按圖所示的梯形圖輸入程序。調(diào)試并運(yùn)行程序。試驗(yàn)九 水塔水位的模擬把握一、試驗(yàn)?zāi)康腜LC二、試驗(yàn)內(nèi)容1．把握要求按下SB4，水池需要進(jìn)水，燈L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，燈L2滅；按SB2，表示水塔水位低需進(jìn)水，燈L1SB1，水塔水位到位，燈L12．I/O74 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)輸入 輸出SB1：I0.1 L1：Q0.1SB2：I0.2 L2：Q0.2SB3：I0.3SB4：I0.4按圖所示的梯形圖輸入程序。SB1SB2SB1SB2L1L2圖13水塔水位把握示意圖試驗(yàn)十進(jìn)電機(jī)的模擬把握一、試驗(yàn)?zāi)康腜LC二、試驗(yàn)內(nèi)容75 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)把握要求按下啟動(dòng)按鈕SB1,A〔A〕→B〔B〕→C〔C亮〕→D〔D〕→E〔E〕→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B……循環(huán)下去。按下停頓按扭SB2，全部操作都停頓需重起動(dòng)。I/O輸入輸出起動(dòng)按鈕SB1：I0.0A：Q0.1D：Q0.4停頓按鈕SB2：I0.1B：Q0.2E：Q0.5C：Q0.33．按圖所示的梯形圖輸入程序。4．調(diào)試并運(yùn)行程序。AAEB15-1五相步進(jìn)電機(jī)把握示意圖DC76 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)Y/△換接起動(dòng)的模擬把握一、試驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成Y/△換接起動(dòng)把握系統(tǒng)。二、試驗(yàn)內(nèi)容把握要求按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，U1、V1、W1亮，表示是Y型起動(dòng)，2s后，U1V1W1滅，U2V2W2SB2，電動(dòng)機(jī)停頓運(yùn)行。I/O安排輸入輸出起動(dòng)按鈕SB1：I0.0U1：Q0.0U2：Q0.3停頓按鈕SB2：I0.1V1：Q0.1V2：Q0.4W1：Q0.2W2：Q0.53.按圖所示的梯形圖輸入程序。4.調(diào)試并運(yùn)行程序。77 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)11-1Y/△換接起動(dòng)把握示意圖一、試驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成扎鋼機(jī)把握系統(tǒng)。二、試驗(yàn)內(nèi)容把握要求當(dāng)起動(dòng)按鈕按下，電動(dòng)機(jī)M1、M2運(yùn)行，按S1表示檢測(cè)到物件，電動(dòng)M3M3FS2M3M3R亮，同時(shí)電磁閥Y1S1M3S2時(shí)，78 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)則停機(jī)一段時(shí)間〔3按鈕時(shí)，必需按起動(dòng)前方可運(yùn)行。必需留意不先按S1，而按S2將不會(huì)有動(dòng)作。I/O安排輸入輸出起動(dòng)按鈕SB1：I0.0M1：Q0.0M3：Q0.2停頓按鈕SB2：I0.3M2：Q0.1M3R：Q0.3S1按鈕：I0.1Y1：Q0.4S2按鈕：I0.23.按圖所示的梯形圖輸入程序。4.調(diào)試并運(yùn)行程序。圖圖12-1 扎鋼機(jī)把握示意圖79 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)一、試驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成郵件分揀把握系統(tǒng)二、試驗(yàn)內(nèi)容把握要求0010、0011、0100、0101〕時(shí)，L1閃亮表示出錯(cuò)，按停頓按鈕無(wú)效。必需1、2、3、4〔0001、0010、0011、0100、0101〕后，再按L2亮表示可以進(jìn)郵件，同時(shí)M5亮，S11s的脈沖閃亮。在這根底上當(dāng)XCXDXEXF0001時(shí)，表示1S2表示檢測(cè)到了，脈沖開(kāi)頭計(jì)數(shù)，經(jīng)五個(gè)脈M22s1M5、L2、S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF0010時(shí)，表示第一個(gè)數(shù)字為2，當(dāng)按下S2表示M22s2的進(jìn)上海的郵箱，同時(shí)M5、L2、S12s。當(dāng)XCXDXEXF0011時(shí)，表示3S2表示檢測(cè)到了，脈沖開(kāi)頭計(jì)數(shù)，經(jīng)十五個(gè)脈M32s3M5、L2、S1滅2s。當(dāng)XCXDXEXF0100時(shí)，表示第一個(gè)數(shù)字為4，當(dāng)按下S2表示M42s4的80 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)進(jìn)武漢的郵箱，同時(shí)M5、L2、S12s。當(dāng)XCXDXEXF0101時(shí)，表示5，當(dāng)按下S2表示檢測(cè)到了，脈沖開(kāi)頭計(jì)數(shù)，經(jīng)二十五個(gè)脈沖后，M5、L2、S12s，表示開(kāi)頭為5的進(jìn)廣州的郵箱。當(dāng)開(kāi)頭1M1XCXDXEXF的值，發(fā)生錯(cuò)誤L1閃亮，狀況就跟開(kāi)頭說(shuō)的一樣了，以此類推當(dāng)其他號(hào)碼檢測(cè)到了，但還沒(méi)投進(jìn)箱子時(shí)，轉(zhuǎn)變號(hào)碼就發(fā)生錯(cuò)誤。當(dāng)投進(jìn)郵箱后再按S2表示檢測(cè)到郵件工作。I/O安排輸入 輸出起動(dòng)按鈕S2：I0.0 M1：Q0.1停頓按鈕S3：I0.1 M2：Q0.2S1按鈕：I1.0 M3：Q0.3BV按鈕：I0.7 M4：Q0.4M5：Q0.5L1：Q0.6L2：Q0.7按圖所示的梯形圖輸入程序。調(diào)試并運(yùn)行程序。81 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)圖13-1 郵件分揀把握示意圖一、試驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成噴泉把握系統(tǒng)二、試驗(yàn)內(nèi)容把握要求隔燈閃耀：L10.5秒后滅，接著L20.5秒后滅，接著L30.5秒L40.5L5、L90.5L6、L100.5秒后滅，接著L7、L110.5秒后滅，接著L8、L120.5秒后滅，82 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)L10.5秒后滅，如此循環(huán)下去。I/O安排輸入輸出起動(dòng)按鈕SB1：I0.0L1：Q0.0L5、L9：Q0.4停頓按鈕SB2：I0.1L2：Q0.1L6、L10：Q0.5L3：Q0.2L7、L11：Q0.6L4：Q0.3L8、L12：Q0.73.按圖所示的梯形圖輸入程序。4.調(diào)試并運(yùn)行程序。14-1噴泉把握示意圖一、試驗(yàn)?zāi)康?3 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)用PLC構(gòu)成四層電梯把握系統(tǒng)二、試驗(yàn)內(nèi)容1.把握要求把可編程把握器撥向RUN后，按其他按鈕都無(wú)效，只有按SQ1，才有E1亮，表示電梯原始層在一層。電梯停留在一層：按SB6或SB〔SB〕或SBSB〔SB，電梯上升，按SQE1滅，E2亮，上升停頓。按SB8或SBSB〕或SBSBSB，電梯上升，按SQ3無(wú)反響，應(yīng)先按SQ2、E1滅，E2亮，電梯仍上升，再按SQ3、E2滅，E3亮，電梯停頓。按SB1〔SB，電梯上升，按SQ4無(wú)反響，應(yīng)先按SQ、E1滅亮，電梯仍上升，再按SQ3、E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4、E3滅，E4亮，電梯停頓。SB6、SB8或SB6、SB8、SB3SB6、SB3，電梯上升，按SQ2、E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3、E2滅，E3亮，電梯停頓2秒后下降，SQ2、E3滅，E2亮，電梯停頓。SB6、SB8、SB2SB6、SB8、SB2、SB3SB6、SB2、SB3，電梯上升，按SQ2，E1滅，E22秒后上升，按SQ3，E2滅，84 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)E32秒后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停頓。SB6、SB9SB6、SB9、SB3電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ2，E2滅，E3亮，電梯停頓2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E42SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，SQ2，E3滅，E2亮，電梯停頓。按SB6、SB9、SB2或SB6、SB9、SB2、SB3，電梯上升，按SQ2，E1滅，E22SQ3，E2滅，E32SQ4，E3滅，E42秒后下降。按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停頓。按SBSBSB8或SB〔SBSBSB〔SB或SB〔SB、SB〔SB，電梯上升啊，按SQE1E3亮，電梯停頓2秒后上升，SQ3，E2滅，E3亮電梯停頓。按SBSB〔SBSB，或SBSB〔SBSBSB3電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停頓2秒后下降，按SQ2，E3滅，E2亮。按SBSB〔SBSBSB9或SBSBSBSBSB、SB3電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停頓2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停頓秒后上升，再按SQ4，E3滅，E42秒SQ3，E4滅，E32SQ2，E3滅，E2亮，電梯停頓。按SB、SB1〔SB，電梯上升，按SQ，E1E2亮，電梯仍85 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電2秒后下降。按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停頓。按SB〔SB、SB1SB4，電梯上升，按SQ，E1E2亮，2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停頓。按SBSB〔SBSB1〔SB，電梯上升，按SQ，E1滅，E22SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E42SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停頓。按SBSB、SB1SB4，電梯上升，按SQE1E2亮，SQ3，E2滅，E3SQ4，E3滅，E42秒后下降，按SQ3，E4滅，E32秒后下降，SQ2，E3滅，E42秒后下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停頓。按SBSBSBSB1〔SB，電梯上升，按SQ，E1滅，E22SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E42SQ3，E4滅，E3亮，電梯停頓。按SBSB〔SBSB1〔SB，電梯上升，按SQ，E1滅，86 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)E2SQ3，E2滅，E32秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停頓2秒后下降，再按SQ3，E4，滅，E3亮，電梯仍下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停頓。按SB〔SBSB〔SBSBSB1SBSQ，E1滅，E22SQ3，E2滅，E3亮，電梯停頓2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停頓。按SBSB〔SBSB、SB1SB，電梯上升，按SQE1滅，E22SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，SQ4，E3滅，E4亮，電梯停頓2秒后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，2秒后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停頓。按SBSB〔SBSBSBSB1SBSQ，E1滅，E22SQ3，E2滅，E3亮，電梯停頓2SQ4，E3滅，E42秒后下降，再按SQ3，E4滅，E32SQ4，E3滅，E42秒后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮電梯仍下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停頓。按SB、SBSBSB、SBSBSB1SB，電梯仍上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停頓2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停頓2秒后下降，再SQ3，E4滅，E32秒后下降滿載按SQ2，E3滅，E2亮，87 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)電梯停頓。按SBSB1〔SB，電梯上升，按SQE1滅E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停頓2秒后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停頓。按SBSB1SB，電梯上升，按SQ，E1E2亮，電梯仍SQ3，E2滅，E32SQ4，E3滅，E4亮，電梯停頓。按SBSB〔SBSB1〔SB，電梯上升，按SQ，E1滅，E2SQ3，E2滅。E32秒后上升，再按SQ4，E3滅，E42SQ3，E4滅，E3亮，電梯停頓。電梯停留在二層：按SB8或SB〔SBSQE2E3亮，電梯停頓。按SB1SB，電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ，E2亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停頓。按SBSBSQE2E1電梯停頓。按SBSB1〔SBSQE2滅，88 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)E3SQ4，E3滅，E42秒后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停頓。按SBSBSB1SBSQ，E2滅，E3亮，電梯停頓2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停頓。按SB、SB〔SB、SB1〔SB，電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，SQ3，E2滅，E32秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，2秒后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停頓。電梯停留在三層：按SB1〔SB,按SQE3E4電梯停頓。SB6SB7〔SB2〕電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停頓。按SBSBSBE3E2電梯仍下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停頓。按SB，SB〔SB，電梯下降，按SQE3E2亮。電梯仍下SQ1，E2滅，E12SQ2，E1滅，E2亮電梯停頓。按SB〔SB，SBSB，電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按E3滅，E22秒后上下降，再按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停89 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)止。按SBSBSBSBSBSQ2，E3滅，E22秒后上下降，再按SQ1，E2滅，E1亮，2秒后上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停頓。電梯停留在四層的狀況跟停留在一層的狀況類似。I/O安排輸入 輸出內(nèi)呼一層SB1：I0.1 一層指示燈E1：Q0.1內(nèi)呼二層SB2；I0.2 二層指示燈E2：Q0.2內(nèi)呼三層SB3：I0.3 三層指示燈E3：Q0.3內(nèi)呼四層SB4：I0.4 四層指示燈E4：Q0.4一層上呼SB5：I0.5 一層呼叫燈E5：Q0.5二層下呼SB6：I0.6 二層下燈E6：Q0.6二層上呼SB7：I0.7 二層上燈E7：Q0.7三層下呼SB8：I1.0 三層下呼燈E8：Q1.0三層上呼SB9：I1.1 三層上呼燈E9：Q1.1四層下呼SB10：I1.2 四層呼叫燈E10：Q1.2一層到位開(kāi)關(guān)SQ1：I1.3轎廂下降：KM1：Q1.3二層到位開(kāi)關(guān)SQ2：I1.4轎廂上升：KM2：Q1.490 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)三層到位開(kāi)關(guān)SQ3：I1.5四層到位開(kāi)關(guān)SQ4：I1.6按圖所示的梯形圖輸入程序。調(diào)試并運(yùn)行程序。 圖14-1四層電梯把握示意圖試驗(yàn)十六溝通電機(jī)Y/△形起動(dòng)的把握一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐针姍C(jī)的常規(guī)把握電路設(shè)計(jì)。了解電機(jī)電路的實(shí)際接線。二、試驗(yàn)內(nèi)容及步驟設(shè)計(jì)要求直接按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電機(jī)即可開(kāi)頭反轉(zhuǎn)，同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)電路，反之亦可。Y還要有停頓按鈕。I/O安排〔連線〕91 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)輸入 輸出停止SB3：I0.0 正轉(zhuǎn)繼電器KM1：Q0.0正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB1：I0.1 反轉(zhuǎn)繼電器KM2：Q0.1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2：I0.2 Y形連接繼電器KM3：Q0.2△形連接繼電器KM4：Q0.3按圖所示梯形圖輸入程序。Y/△形起動(dòng)把握示意圖調(diào) 試并運(yùn)行Y/△形起動(dòng)把握示意圖程序。圖16-1 溝通電機(jī)一、試驗(yàn)?zāi)康陌盐誔LC功能指令的用法。92 可編程把握器試驗(yàn)與指導(dǎo)(西門(mén)子)把握用PLC把握步進(jìn)電機(jī)的方法。二、試驗(yàn)內(nèi)容與步驟1、步進(jìn)電機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)也稱為脈動(dòng)電機(jī)，它可以直接接收來(lái)自計(jì)算機(jī)的數(shù)字脈沖，使行部件，得到了廣泛承受。四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式：*A、B、C、DA→B→C→D→A；反轉(zhuǎn)通電挨次為：A→D→C→B→A。*A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A；反向的通電挨次為：A→AD→D→DC→C→CB→B→BA→A。*雙四拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電挨次為AB→BC→CD→DA→AB；反向的通電挨次為：AD→DC→CB