WK-35挖掘機(jī)說(shuō)明書(shū)(機(jī)械部分)

WK-35WK-35（機(jī)械部分）太原重工股份有限公司共51第PAGE太原重工股份有限公司共51第33頁(yè)頁(yè)一、設(shè)備用途W(wǎng)K-35172t～263t1500機(jī)系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，總結(jié)幾十年設(shè)計(jì)、生產(chǎn)大型礦用挖掘機(jī)所積累的成功經(jīng)驗(yàn)和失敗的教訓(xùn)，結(jié)合消化、吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)，采用國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)手段、技術(shù)方法、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、工藝和材料處理方法以及最新發(fā)展的、已經(jīng)被實(shí)踐證明為成熟的交流變頻和PLC二、設(shè)備簡(jiǎn)介WK-35挖掘機(jī)推壓機(jī)構(gòu)采用齒輪-齒條推壓方式，鏟斗采用焊接結(jié)構(gòu)，斗體采用高強(qiáng)度鋼板與高錳鋼鑄造斗唇焊接而成。斗桿采用雙梁、變截面和變板厚組合式高強(qiáng)度斗桿，推壓齒條采用高錳鋼鑄造齒條。起重臂采用單梁箱形焊接結(jié)構(gòu)，根腳與回轉(zhuǎn)平臺(tái)采用大跨距銷(xiāo)軸聯(lián)接。推壓機(jī)構(gòu)采用硬齒面圓柱齒輪傳動(dòng)，并配有力矩限制裝置。雙腳支架前壓桿和后拉桿采用板梁焊接結(jié)構(gòu)?？?yán)K裝置采用四根等長(zhǎng)的死提升鋼絲繩采用單卷筒雙鋼絲繩纏繞方式。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用立式硬齒面圓柱齒輪傳動(dòng)加一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)裝置，回轉(zhuǎn)立軸采用簡(jiǎn)支梁支承結(jié)構(gòu)。輥盤(pán)的輥?zhàn)硬捎脠A錐形結(jié)構(gòu)。底架和履帶架采用焊接結(jié)構(gòu)。履帶行走裝置采用多支點(diǎn)支承型式，驅(qū)動(dòng)方式采用左、右履帶單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。行走減速機(jī)采用硬齒面圓柱齒輪傳動(dòng)加二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，其第一級(jí)行星傳動(dòng)可與回轉(zhuǎn)一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)完全互換。驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、支重輪等采用合金鋼或高錳鋼鑄件或鍛件，履帶板采用高錳鋼鑄件。主要承載焊接結(jié)構(gòu)件：如鏟斗、斗桿、起重臂、雙腳支架、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、底架和履帶架等均采用焊接性能好，低溫沖擊韌性高的低合金高強(qiáng)度調(diào)質(zhì)或正火鋼板和耐Ni-Cr-Mo行走所有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用盤(pán)式制動(dòng)器。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)稀油潤(rùn)滑采用分散油池獨(dú)立循環(huán)系塵裝置，司機(jī)室配有空調(diào)裝置。電氣系統(tǒng)為“上位綜合監(jiān)控系統(tǒng)+PLC＋基礎(chǔ)變頻傳動(dòng)”組成的三級(jí)控制系統(tǒng)。上位綜合監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)和顯示挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，PLC 實(shí)現(xiàn)整機(jī)運(yùn)行的時(shí)序邏輯控制變頻傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)可控運(yùn)行三級(jí)之間數(shù)據(jù)交換通過(guò)PROFIBUSDP總線通訊實(shí)現(xiàn)。變頻傳動(dòng)使用能量再生式（回饋式公用直流母線變頻調(diào)速方案三、設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)和性能設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)和性能參數(shù)見(jiàn)表1、2、3：WK-35整機(jī)外形尺寸為（斗桿收回時(shí)）：長(zhǎng)（mm）X寬（mm）X高（mm） 26850X13130X18560。注：本工作范圍參數(shù)為配置標(biāo)準(zhǔn)鏟斗（35m3 鏟斗）時(shí)的數(shù)值。工況不同，注：本工作范圍參數(shù)為配置標(biāo)準(zhǔn)鏟斗（35m3 鏟斗）時(shí)的數(shù)值。工況不同，擇的鏟斗容量和結(jié)構(gòu)型式有可能不同，則上述數(shù)值有可能發(fā)生變化。請(qǐng)向設(shè)備生產(chǎn)廠家咨詢，以選擇正確的鏟斗容量和結(jié)構(gòu)型式。序號(hào)項(xiàng)目名稱數(shù)值單位1標(biāo)準(zhǔn)鏟斗容量35m32斗容范圍25～54m33最大提升力2150kN4提升速度0.82m/s5最大推壓力850kN6推壓速度0.58m/s7履帶最大牽引力4520kN8平地行走速度0.76km/h9連續(xù)爬坡角度7°10履帶板平均接地比壓330kPa11工作循環(huán)時(shí)間（＝90°時(shí)）30s12工作重量～1035t13配重～228t14理論生產(chǎn)率4200m3/h15最大挖掘半徑24000mm16最大挖掘高度16200mm17停機(jī)地面上的最大挖掘半徑15800mm18最大卸載半徑20900mm19最大卸載半徑時(shí)的卸載高度5250mm20最大卸載高度9400mm21最大卸載高度時(shí)的卸載半徑18400mm22最大挖掘深度1750mm表2主要結(jié)構(gòu)尺寸代號(hào)參 數(shù) 名 稱數(shù)值單位F起重臂頂部滑輪頂部距地高度18.54mG起重臂頂部滑輪外緣回轉(zhuǎn)半徑17.30mH（配重箱、機(jī)棚、除塵裝置）尾部回轉(zhuǎn)半徑9.95mI雙腳支架最大高度12.45mJ履帶裝置總寬度（履帶板寬度為1397時(shí)）9.05mJ履帶裝置總寬度（履帶板寬度為1829時(shí)）9.48mK履帶裝置總長(zhǎng)度10.80mL履帶驅(qū)動(dòng)裝置最低點(diǎn)距地高度1.00mM配重箱底面距地高度2.70mN起重臂根腳銷(xiāo)回轉(zhuǎn)半徑3.51mO起重臂根腳銷(xiāo)距地高度4.75mP機(jī)棚頂部距地高度8.35mP1司機(jī)室頂部距地高度11.50mP2機(jī)棚除塵裝置頂部距地高度10.40mQ機(jī)棚寬度9.40mQ1左側(cè)走臺(tái)到登機(jī)平臺(tái)寬度12.80mQ2機(jī)棚加司機(jī)室寬度11.20mQ3左側(cè)走臺(tái)到司機(jī)室走臺(tái)寬度13.10mR機(jī)棚總長(zhǎng)度12.70mR1機(jī)棚加司機(jī)室總長(zhǎng)度15.20mS司機(jī)水平視線距地高度9.55m序號(hào)3項(xiàng) 目 名電氣系統(tǒng)參數(shù)稱數(shù)值單位輸入電壓6000V應(yīng)承受的最小短路容量20MVA主變壓器2000kVA輔助變壓器500kVA提升電動(dòng)機(jī)額定功率（690V）2×850kW提升電動(dòng)機(jī)峰值功率2×1060kW推壓電動(dòng)機(jī)額定功率（690V）500kW推壓電動(dòng)機(jī)峰值功率575kW回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)額定功率（690V）2×450kW回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)峰值功率2×566kW行走電動(dòng)機(jī)額定功率（690V）2×500kW行走電動(dòng)機(jī)峰值功率2×625kW開(kāi)斗電動(dòng)機(jī)功率11kW四、設(shè)備的結(jié)構(gòu)特征1、設(shè)備總體說(shuō)明WK-35型大型礦用挖掘機(jī)的機(jī)械部分包括：鏟斗、斗桿、起重臂與推壓機(jī)構(gòu)開(kāi)斗機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、中央樞軸、輥盤(pán)、底架、行走機(jī)構(gòu)、履帶裝置、壓氣操縱系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)及潤(rùn)滑室、機(jī)棚及其通風(fēng)除塵裝置、司機(jī)室及其空調(diào)、梯子、欄桿、走臺(tái)、配重、活地板、附件等主要部分（參見(jiàn)圖 1）。挖掘機(jī)電氣部分包括：供電、高壓集電環(huán)、避雷器、高壓開(kāi)關(guān)柜、主變壓器、輔助變壓器、低壓集電環(huán)、變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)、AFE變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制及綜合監(jiān)控系統(tǒng)、輔助電氣系統(tǒng)、加熱及通風(fēng)裝置、限位保護(hù)、照明系統(tǒng)、電纜等。甘油潤(rùn)滑采用集中潤(rùn)滑加手動(dòng)潤(rùn)滑方式，減速箱內(nèi)齒輪采用稀油油池潤(rùn)滑和飛濺潤(rùn)滑，氣路系統(tǒng)自帶有空氣干燥裝置，保證寒冷地區(qū)正常工作。機(jī)棚的左右都有登機(jī)梯及互鎖開(kāi)關(guān)，方便人員上下機(jī)器。內(nèi)部除高壓柜、主輔變壓器、輔助柜放置在機(jī)棚后部的配重箱上，其余精密電氣控制柜均布置在平臺(tái)的變壓器、輔助柜放置在機(jī)棚后部的配重箱上，其余精密電氣控制柜均布置在平臺(tái)的中部右走臺(tái)上，并設(shè)有單獨(dú)的房間保護(hù)以及專門(mén)的散熱風(fēng)機(jī)。圖1－1 WK-35型挖掘機(jī)總圖（第一張）圖1－2 WK-35型挖掘機(jī)總圖（第二張）圖1－3 WK-35型挖掘機(jī)總圖（第三張）圖1－4 WK-35型挖掘機(jī)總圖（第四張）1-鏟斗； 2-斗桿； 3-起重臂與推壓機(jī)構(gòu)； 4-開(kāi)斗機(jī)構(gòu)；5-提升機(jī)構(gòu)； 6-活地板； 7-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 8-回轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置；9-雙腳支架； 10-機(jī)棚； 11-中央樞軸裝置； 12-回轉(zhuǎn)輥?zhàn)樱?3-底架梁裝置； 14-行走裝置； 15-履帶裝置； 16-司機(jī)室；17-通風(fēng)除塵裝置；18-附件； 19-干油集中潤(rùn)滑系統(tǒng)；20-提升潤(rùn)滑系統(tǒng)；21-壓氣操作系統(tǒng)；22-回轉(zhuǎn)潤(rùn)滑系統(tǒng)； 23-電氣系統(tǒng)。圖1 WK-35挖掘總圖2、鏟斗部件1-斗體5-均衡架2-緩沖6-緩沖器座墊3-斗底7-提梁銷(xiāo)4-提梁8-彎梁銷(xiāo)9-鏟斗銷(xiāo)軸擋板10-墊片組11-斗栓12-開(kāi)斗杠桿13-固定座14-護(hù)板15-調(diào)整墊16-鏈條組件17-導(dǎo)向座18-固定板19-螺栓20-墊圈21-緩沖器22-螺母23-墊圈24-均衡梁架25-拉桿26-螺母27-拉桿銷(xiāo)28-螺栓29-開(kāi)槽螺母30-開(kāi)口銷(xiāo)31-螺栓32-鏟斗銷(xiāo)軸擋板33-油嘴34-拉桿銷(xiāo)35-墊片組36-墊片組37-中部護(hù)套41-護(hù)套（右）45-組合斗齒組件

38-楔子42-側(cè)護(hù)套（左）46-彎梁銷(xiāo)

39-卡板43-契塊圖2 鏟斗組件

40-側(cè)護(hù)套44-C型卡板WK-35中的標(biāo)準(zhǔn)斗容為35M3，根據(jù)所挖掘物料的不同斗容范圍為 25～54M鏟斗的形式也有所不同，大致分為重型和輕型兩種，重型鏟斗主要用于挖掘比重大的物料，如鐵礦石、銅礦石等，輕型鏟斗主要用于挖掘比重較輕的物料，如煤。一般重型鏟斗帶有提梁和均衡梁，以及重型護(hù)套，輕型的則無(wú)。373重型鏟斗（參見(jiàn)圖2），斗底和斗底阻尼裝置以及各個(gè)聯(lián)接銷(xiāo)軸等組成，采用鑄焊結(jié)構(gòu)。主要受力及易磨損部位都采用了高強(qiáng)度耐磨合金鑄鋼。在鏟斗較容易磨損部位都增加了可更換的耐磨護(hù)套。具有結(jié)構(gòu)合理、自重輕、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)工作量小等特點(diǎn)。斗齒為組合斗齒結(jié)構(gòu)形式。斗齒和斗唇部分采用楔形聯(lián)接銷(xiāo)聯(lián)接。更換斗齒時(shí)，只需將楔形聯(lián)接銷(xiāo)打出即可更換斗齒，并已針對(duì)輕型和重型標(biāo)準(zhǔn)化。1-襯套 2-套 3-

4-套 5-套 6-斗圖3 斗體斗體（參見(jiàn)圖3）主要由調(diào)質(zhì)處理的合金鋼板制成；斗前壁及內(nèi)部焊有可更換的耐磨板，錳鋼鑄件斗唇，鏟斗斗底配有與其一體化的工字鉸接彎梁；無(wú)銷(xiāo)式斗栓所有銷(xiāo)軸采用淬硬的合金鋼銷(xiāo)軸，銷(xiāo)套則采用錳鋼制造；斗栓孔為可更換式的錳鋼鑄件。及銷(xiāo)軸等組成。該裝置是用來(lái)減緩斗底裝置在關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的沖擊震動(dòng)對(duì)斗底板造成的損壞。使用中可通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺母對(duì)彈簧的壓力來(lái)改變緩沖裝置的阻尼效果。及銷(xiāo)軸等組成。該裝置是用來(lái)減緩斗底裝置在關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的沖擊震動(dòng)對(duì)斗底板造成的損壞。使用中可通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺母對(duì)彈簧的壓力來(lái)改變緩沖裝置的阻尼效果。1-緩沖器套2-連接板3-緩沖器連接板4-摩擦片5-緩沖器連接板6-軸套7-螺柱8-碟簧9-螺母10-銷(xiāo)11-擋板12-螺栓-13-開(kāi)口銷(xiāo)14-開(kāi)口銷(xiāo)15-開(kāi)口銷(xiāo)16-墊17-墊片18-隔套圖4-1緩沖裝置斗底裝置（參見(jiàn)圖4-2）由斗底板、開(kāi)斗杠桿支座、以及套等組成。通過(guò)更換叉桿上的聯(lián)接孔或改變調(diào)整墊片的厚度，可以調(diào)整斗栓插入斗前壁上斗栓孔內(nèi)的長(zhǎng)度。1-斗底裝置2-套 3-套圖4-2 斗底裝置1-提梁 2-套 3-套圖4-3提梁提梁連接斗體和均衡梁，為重型焊接件，轉(zhuǎn)動(dòng)部分設(shè)置有滑動(dòng)軸承，銷(xiāo)軸連接，端部有注油孔，定期需注入一定量的甘油。滑動(dòng)軸承與提梁孔之間采用溶洙焊固定，以防軸承傳動(dòng)。1-均衡架 2-螺紋板 3-螺栓 4-墊圈 5-套圖4-4 均衡梁D端部設(shè)有擋繩塊。防止鋼絲繩跑出。轉(zhuǎn)動(dòng)部分設(shè)置有滑動(dòng)軸承，銷(xiāo)軸連接，端部有注油孔，定期需注入一定量的甘油。滑動(dòng)軸承與提梁孔之間采用溶洙焊固定，以防軸承傳動(dòng)。1-銷(xiāo)6-螺栓

2-7-

3-擋板8-銷(xiāo)

4-開(kāi)口銷(xiāo)9-墊圈

5-開(kāi)口銷(xiāo)10-墊圈圖4-5 緩沖器坐墊緩沖器墊主要用于支撐緩沖器使用，連接緩沖器與斗體以及斗底。內(nèi)部設(shè)置有隔離套等，以定位緩沖器。套等，以定位緩沖器。1-卡環(huán)2-銷(xiāo)圖4-6 提梁銷(xiāo)1-卡環(huán)2-銷(xiāo)圖4-7 均衡架銷(xiāo)提梁銷(xiāo)與均衡梁銷(xiāo)的安裝方式為卡環(huán)固定式，銷(xiāo)軸的一側(cè)有安裝或取出用的螺紋孔，另一側(cè)設(shè)置有注油孔。ESCO齒尖即可。此類(lèi)型斗齒延長(zhǎng)了齒座的壽命，降低了使用成本。1-齒座 2-齒尖 3-銷(xiāo) 4-C形卡板 5-楔子圖4-8 組合斗齒組件1-右斗桿2-齒條1-右斗桿2-齒條3-后擋板組件4-斗桿堵頭5-套9-耳塊

6-前擋板

7-左斗桿圖5 斗桿組件

8-連接筒斗桿組件（參見(jiàn)圖5）由左右斗桿、齒條、后擋板、前擋板、連接筒等組成。通過(guò)更換鏟斗中不同長(zhǎng)度的拉桿，可以調(diào)整鏟斗的安裝角度。采用整體齒條，避免分段齒條在對(duì)接處產(chǎn)生的剛度不均勻而對(duì)斗桿造成的應(yīng)力集中，有助于提高斗桿的使用壽命。更換齒條時(shí)，可用電弧氣刨刨開(kāi)雙斗桿和齒條之間的聯(lián)接焊縫即可取下齒條。4、起重臂及推壓機(jī)構(gòu)起重臂及推壓機(jī)構(gòu)（參見(jiàn)圖6）主要由推壓傳動(dòng)裝置、起重臂根腳銷(xiāo)、起重臂一級(jí)減速軸裝置、盤(pán)式制動(dòng)器、盤(pán)式制動(dòng)器罩、起重臂、皮帶張緊器、推壓馬達(dá)空氣管、推壓皮帶罩、二級(jí)減速軸裝置、推壓軸裝置、頂部緩沖器、起重臂平臺(tái)等組成。斗桿的推壓和回縮由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)“V”形抗沖擊、有過(guò)載保護(hù)功能的皮帶將動(dòng)力傳遞給一臺(tái)直齒硬齒面?zhèn)鲃?dòng)減速機(jī)，最后減速機(jī)又將動(dòng)力傳遞到推壓小齒輪和斗桿齒條上。1-起重臂附屬組件2-推壓驅(qū)動(dòng)裝置3-起重臂跟腳銷(xiāo)4-起重臂頂部平衡架5-繃?yán)KD946-起重臂限位開(kāi)關(guān)7-編碼器罩及附件8-提升繩保護(hù)架9-起重臂緩沖器10-起重臂頂部滑輪11-第一減速軸裝置12-推壓盤(pán)式制動(dòng)器13-盤(pán)式制動(dòng)器罩14-起重臂15-皮帶張緊器16-推壓電機(jī)通風(fēng)裝置17-推壓皮帶罩18-第二減速軸裝置19-推壓軸裝置20-起重臂平臺(tái)21-頂部緩沖器22-皮帶輪23-名牌圖6 起重臂及推壓機(jī)構(gòu)推壓電動(dòng)機(jī)為臥式電動(dòng)機(jī)。在其軸上安裝推壓機(jī)構(gòu)的輸入皮帶輪，通過(guò)聯(lián)組皮帶與推壓機(jī)構(gòu)輸入軸的皮帶輪聯(lián)接。聯(lián)組皮帶配備有張緊用的壓力調(diào)節(jié)液壓泵裝置用以保證皮帶組的恒定張緊力，限制推壓機(jī)構(gòu)承受的最大動(dòng)負(fù)荷?！癡”形皮帶裝配有張緊用的壓力調(diào)節(jié)液壓泵（參見(jiàn)圖7和圖13）。推壓電機(jī)座與本體之間采用銷(xiāo)軸連接，整個(gè)電機(jī)座及電機(jī)可以旋轉(zhuǎn)，通過(guò)液壓缸來(lái)調(diào)節(jié)皮帶的張緊程度，調(diào)整好后由長(zhǎng)螺栓、螺母等鎖緊。長(zhǎng)螺栓與本體之間也采用銷(xiāo)式連接，并帶有保護(hù)冒以及軟罩，以保護(hù)螺紋。推壓電機(jī)兩側(cè)及下部都設(shè)有調(diào)整墊，以調(diào)整電機(jī)的位置。皮帶外側(cè)有可拆卸皮帶罩，保護(hù)皮帶以及保護(hù)人身安全。液壓泵安裝在起重臂的走臺(tái)上，為手動(dòng)泵，自帶有小型油箱，方便調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)完后可將其卸掉保存。電機(jī)通風(fēng)裝置通過(guò)管道一端連接在推壓電機(jī)下部，另一端與機(jī)棚前壁連接，兩端都有軟管，方便調(diào)節(jié)。通風(fēng)電機(jī)和風(fēng)機(jī)安裝在機(jī)棚內(nèi)部的前壁上，一方面可以將機(jī)棚內(nèi)部干凈空氣吹到電機(jī)下部，冷卻電機(jī)，另一方面可以保護(hù)電機(jī)，不會(huì)因?yàn)榈蜏囟荒苷９ぷ鳌?-支座5-管夾

2-圓鋼D12*1906-螺栓

3-銷(xiāo)7-螺母

4-調(diào)整桿8-墊圈9-罩10-薄螺母11-螺母12-墊圈13-墊圈14-皮帶輪15-調(diào)整螺母16-鎖緊螺母17-銷(xiāo)18-圓鋼D25*30519-螺栓20-螺母21-薄螺母22-墊圈23-墊圈24-調(diào)整板25-螺栓26-螺母27-調(diào)整板28-擋鐵29-推壓電機(jī)座30-聯(lián)組皮帶31-管32-調(diào)整墊圖7推壓皮帶驅(qū)動(dòng)裝置在起重臂側(cè)部裝有減速箱體的放油裝置，外側(cè)安裝有閥門(mén)，方便減速箱體內(nèi)部油的更換，并在箱體的第一減速軸側(cè)裝有油位觀察器，可以觀察油位的高低。為保證提升鋼絲繩不與起重臂本題直接接觸，保護(hù)起重臂，在起重臂頂部繩頭處下方安裝有耐油橡膠制作的緩沖墊，中間在推壓減速機(jī)上部安裝提升繩保護(hù)架，護(hù)架中間設(shè)置油耐油橡膠墊，保護(hù)鋼絲繩不于鋼直接摩擦。減速機(jī)輸入軸（參見(jiàn)圖 11）為雙軸伸結(jié)構(gòu)，其左端安裝著推壓機(jī)構(gòu)輸入軸的皮帶輪，右端聯(lián)接著推壓盤(pán)式制動(dòng)器的內(nèi)輪轂。中間軸（參見(jiàn)圖 12）是由大齒輪小齒輪軸、軸承、端蓋、密封圈等組成。推壓機(jī)構(gòu)采用硬齒面直齒輪傳動(dòng)。傳動(dòng)齒輪是經(jīng)過(guò)硬化處理和磨齒的鍛造件，裝配有滾動(dòng)軸承。減速機(jī)的潤(rùn)滑方式為油池潤(rùn)滑。起重臂上面裝有油位指示器、觀察孔、通風(fēng)罩，側(cè)面裝有放油裝置，在寒冷地區(qū)可在油箱內(nèi)部安裝加熱器及溫度控制器。推壓軸裝置（參見(jiàn)圖 15）主要由推壓大齒輪、推壓齒輪、推壓軸、軸套、座等組成。為了使得在推壓過(guò)程中兩斗桿能夠同步運(yùn)動(dòng)，在安裝推壓齒輪時(shí)，必須將花鍵處有標(biāo)記的齒對(duì)應(yīng)安裝在推壓軸兩端的同一位置上。鞍座主要由鞍座體、上滑板、側(cè)滑板、調(diào)整墊片、軸套、緊固件等組成。在推壓軸兩端及鞍座上部設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓和墊片，增加或者減少滑板處調(diào)整墊片的厚度，可以改變滑板和斗桿之間的間隙。鞍座采用懸臂式與斗桿接觸，可將鞍座外側(cè)的螺栓松開(kāi)，卸下鞍座，方便維修。并在推壓軸兩端設(shè)有調(diào)節(jié)推壓軸軸向間隙的液壓缸，配有專用液壓泵。推壓制動(dòng)器（參見(jiàn)圖 10）采用摩擦盤(pán)式制動(dòng)器，這種制動(dòng)器采用粉末冶金作為摩擦材料，配用一種異形截面的圓柱型壓縮彈簧。當(dāng)輸入壓縮空氣時(shí)，制動(dòng)器的活塞壓縮彈簧打開(kāi)制動(dòng)器。排放壓縮空氣或停電時(shí)，靠彈簧的作用力而閉合制動(dòng)器制動(dòng)器裝置是通過(guò)聯(lián)接盤(pán)固定在推壓減速機(jī)上，制動(dòng)器動(dòng)摩擦盤(pán)的輪轂和輸入軸的另一端相聯(lián)接。推壓制動(dòng)器由底座、靜摩擦盤(pán)、動(dòng)摩擦盤(pán)、限位套、氣缸、活塞、密封圈、彈簧等組成。推壓和回縮限位可在司機(jī)室通過(guò)編程控制。1-軸銷(xiāo)2-墊圈3-墊片4-墊片5-墊片6-螺栓7-墊圈8-螺母9-卡箍圖8 起重臂根腳銷(xiāo)1-頂部滑輪5-滑輪軸2-保持架6-襯套3-螺塞7-螺母卡箍4-軸承8-軸端擋板9-螺栓10-墊圈11-鐵絲12-擋板圖9起重臂頂部滑輪1-盤(pán)式制動(dòng)器 2-螺栓 3-螺母 4-墊圖10 盤(pán)式制動(dòng)器組件1-螺母2-止動(dòng)墊圈3-皮帶輪4-鍵5-油嘴6-管箍7-接頭8-鋼管9-透蓋10-密封墊11-O形密封環(huán)12-軸承13-軸承套14-齒輪軸15-軸承16-鋼管17-密封墊18-透蓋19-油封20-油封21-花鍵套22-軸端擋板23-鐵絲24-螺栓25-螺栓26-墊圈27-密封擋板28-隔套29-螺栓30-墊圈圖11 第一減速軸裝置1-低碳鋼絲2-螺栓3-軸端擋板4-螺栓5-墊圈6-端蓋7-密封墊8-軸承9-齒輪軸10-齒輪11-隔套12-軸承13-密封墊14-端蓋15-螺栓16-墊圈17-油封18-聯(lián)接盤(pán)19-鍵圖12第二減速軸裝置1-手動(dòng)液壓泵裝置2-液壓缸3-上吊耳4-下吊耳5-上銷(xiāo)軸6-下銷(xiāo)軸7-開(kāi)口銷(xiāo)8-下支座9-接頭10-高壓膠管總成圖13皮帶漲緊器1-起重臂本體5-雙頭螺柱2-齒輪箱蓋6-螺母3-襯套7-開(kāi)槽螺母4-襯套8-彈簧墊圈9-平墊圈10-開(kāi)口銷(xiāo)11-雙頭螺柱12-雙頭螺柱13-螺母14-開(kāi)槽螺母15-彈簧墊圈16-平墊圈17-開(kāi)口銷(xiāo)18-螺栓19-螺母20-螺栓21-螺栓22-彈簧墊圈23-銷(xiāo)24-銷(xiāo)25-樂(lè)泰膠26-彈簧墊圈27-油咀圖14 起重臂起重臂（參見(jiàn)圖14）是由具有低溫沖擊韌性的低合金高強(qiáng)度鋼板焊接的箱式結(jié)構(gòu)件，采用大跨距銷(xiāo)軸聯(lián)接的結(jié)構(gòu)型式（參見(jiàn)圖 8）。每一側(cè)的聯(lián)接銷(xiāo)軸都為支梁結(jié)構(gòu)并開(kāi)有油孔，以便潤(rùn)滑。在外側(cè)裝有墊片可調(diào)節(jié)其中臂與平臺(tái)接觸面的間隙，使得起重臂處于平衡狀態(tài)。起重臂上安裝頂部滑輪的軸孔采用壓蓋式結(jié)構(gòu)，方便安裝、維修，外部油嘴裝有保護(hù)擋板，保護(hù)油嘴。由起重臂下蓋板邊緣延伸出的保護(hù)梁，提高起重臂的強(qiáng)度和剛度，限制斗桿在挖掘時(shí)的左、右擺動(dòng)，改善推壓小齒輪和齒條的嚙合狀態(tài)。保護(hù)梁外側(cè)為耐磨鋼板，并為雙層結(jié)構(gòu)以方便更換。減速機(jī)箱體采用高強(qiáng)度螺栓與本體連接，并在軸承壓蓋處采用雙頭螺柱連接，保證連接強(qiáng)度。在分箱面上采用膠水密封。頂部滑輪（參見(jiàn)圖9）主要由滑輪、擋輪、軸、軸承、鍵等組成。頂部滑輪采用雙繩槽的結(jié)構(gòu)型式，內(nèi)部輪緣、輪轂采用調(diào)質(zhì)處理后的鍛鋼，繩槽經(jīng)過(guò)淬火以提外側(cè)的端蓋可以拆卸，方便維修。1-鞍座2-軸套3-軸套4-墊板5-墊板6-壓板7-墊片8-墊片9-螺栓10-墊圈11-螺栓12-鐵絲13-銷(xiāo)14-螺塞15-推壓軸16-推壓小齒輪17-油缸裝置18-端部螺母19-鎖緊鍵20-止退墊圈21-安裝板22-隔套23-止退墊24-推壓大齒輪25-內(nèi)六角螺釘26-墊圈27-墊片28-骨架油封29-軸套30-O型密封圈31-軸套32-螺栓33-墊圈34-鐵絲35-密封墊36-密封墊37-內(nèi)六角螺釘38-墊圈39-密封圈40-螺栓41-螺母42-墊圈43-螺栓44-螺栓45-墊圈46-墊圈47-螺栓48-墊圈49-螺栓50-螺栓51-墊圈52-銷(xiāo)圖15 推壓軸裝置緩沖裝置是由緩沖墊、支架、框架、銷(xiāo)軸等組成。緩沖裝置是用來(lái)減緩工作時(shí)鏟斗快速下放可能對(duì)起重臂產(chǎn)生的碰撞損傷而設(shè)置的。當(dāng)鏟斗一旦碰撞到起重臂緩沖裝置時(shí)，緩沖墊受到框架的保護(hù)，不直接接觸鏟斗。為保證斗桿在提到最高處時(shí)后部不和推壓電機(jī)等干涉，在本體上部也設(shè)有緩沖器，推到位時(shí)通過(guò)撞擊斗桿的連接筒限位以保護(hù)電機(jī)。所有起重臂的平臺(tái)與起重臂之間均采用栓焊結(jié)構(gòu)，在維修時(shí)可將欄桿全部卸掉，維修完畢后再安裝上去。其用于控制推壓斗桿的行程，外側(cè)裝有防護(hù)罩。在起重臂的根部，機(jī)棚內(nèi)側(cè)安裝有起重臂傾角限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)起重臂被頂起時(shí)，限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，保護(hù)起重臂及繃?yán)K。5、開(kāi)斗機(jī)構(gòu)開(kāi)斗機(jī)構(gòu)（參見(jiàn)圖16）由一個(gè)交流電機(jī)通過(guò)直齒傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)重型開(kāi)斗卷筒，開(kāi)斗鋼絲繩一端與卷筒間采用楔套式聯(lián)接，另一端通過(guò)斗桿上安裝的開(kāi)斗擺臂之后與鏟斗上的開(kāi)斗杠桿相聯(lián)接，中間通過(guò)鞍座內(nèi)部，鞍座兩端有滑輪裝置控制鋼絲繩的方向。開(kāi)斗機(jī)構(gòu)是由開(kāi)斗電動(dòng)機(jī)、小齒輪、內(nèi)齒圈、卷筒軸、卷筒、鋼絲繩等組成，開(kāi)斗電機(jī)安裝在A型架壓桿上，與鞍座、擺臂、開(kāi)斗杠桿在同一直線上。1-卷筒和馬達(dá)裝置2-滑輪架組件3-開(kāi)斗杠桿裝置4-底板座5-鏈條6-索具卸扣7-楔8-楔套9-鋼絲繩10-電機(jī)支座11-螺栓12-墊圈13-螺母14-墊圈15-鋼絲16-螺栓17-螺母18-墊圈圖16 開(kāi)斗機(jī)構(gòu)卷筒和馬達(dá)裝置（參見(jiàn)圖17）可與WK-20、WK-27挖掘機(jī)通用，增加了系列設(shè)備的零部件互換性，此部件通過(guò)卷筒座安裝在A型架壓桿的支座上，電機(jī)直接與卷筒發(fā)蘭面連接，內(nèi)部裝有小齒輪，帶動(dòng)與卷筒一體的內(nèi)齒圈工作。卷筒外側(cè)裝有防護(hù)罩，保護(hù)鋼絲繩。（鋼絲繩首先通過(guò)第一組滑輪，中間穿越鞍座內(nèi)部后通過(guò)第二組滑輪，此結(jié)構(gòu)以保護(hù)鞍座及鋼絲繩不被磨損，以及使得卷筒到開(kāi)斗杠桿成一直線。1-開(kāi)斗機(jī)構(gòu)組件2-電機(jī)3-鋼繩護(hù)罩4-楔子5-專用螺栓桿6-安裝板7-螺栓8-墊圈9-墊圈10-墊圈11-螺母12-樂(lè)泰膠13-鋼絲圖17卷筒和馬達(dá)裝置）1-滑輪支架5-螺栓9-平墊圈

2-滑輪6-墊圈10-

3-銷(xiāo)軸7-墊圈11-滾針軸圖18 滑輪架組件

4-定位板8-油嘴1-開(kāi)斗擺臂5-卡板

2-開(kāi)斗托架6-螺栓

3-墊圈7-墊圈19開(kāi)斗擺臂

4-軸承8-油嘴開(kāi)斗擺臂裝置（參見(jiàn)圖 19）安裝在斗桿的前端側(cè)面，支座與擺臂之間由軸相連并支撐轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)斗鋼絲繩與擺臂的下部孔相連，鏈條與上部孔相連，以便用較小的力來(lái)拉動(dòng)開(kāi)斗杠桿。通過(guò)調(diào)節(jié)擺臂的長(zhǎng)度來(lái)適應(yīng)系列中不同的產(chǎn)品，達(dá)到主要零部件的互換。6、提升機(jī)構(gòu)提升機(jī)構(gòu)（參見(jiàn)圖 20）采用雙電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，單卷筒、雙鋼絲繩提升的結(jié)型式，并采用全盤(pán)式制動(dòng)器。此機(jī)構(gòu)是由提升電動(dòng)機(jī)座、輸入軸、中間軸、卷筒裝置、提升齒輪箱、放油裝置、聯(lián)軸器、制動(dòng)裝置及提升鋼絲繩等組成。提升機(jī)構(gòu)采用硬齒面齒輪傳動(dòng)。除第一級(jí)傳動(dòng)采用斜齒輪外，其余均為直齒輪傳動(dòng)。提升機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的主要機(jī)構(gòu)，通過(guò)卷筒裝置上的鋼絲繩牽引鏟斗作上、下運(yùn)動(dòng)。本設(shè)備采用兩根等長(zhǎng)鋼絲繩提升鏟斗，所以在訂購(gòu)和安裝鋼絲繩時(shí)，應(yīng)盡量其長(zhǎng)度相等。以避免由于鋼絲繩長(zhǎng)度不同產(chǎn)生的受力不均勻而縮短鋼絲繩的使用壽命（參見(jiàn)圖21）。提升電動(dòng)機(jī)為臥式電動(dòng)機(jī)，通過(guò)聯(lián)軸器與提升減速機(jī)的輸入軸聯(lián)接。另一端聯(lián)接制動(dòng)裝置的輪轂。此電機(jī)安裝在位于機(jī)器左側(cè)的電機(jī)座上，電機(jī)座與回轉(zhuǎn)主平臺(tái)通過(guò)定位銷(xiāo)及螺栓連接，電機(jī)底下有調(diào)整墊，側(cè)面有調(diào)節(jié)螺栓，以調(diào)整電機(jī)的位置和輸入軸同心。側(cè)支架焊在平臺(tái)上，與平臺(tái)為一體，并和提升減速箱的連接孔一次裝夾加工，以保證定位尺寸。上部座有獨(dú)立的軸承座，軸承座通過(guò)定位支口用螺栓連接在側(cè)支架上，并分為上下兩部分，方便安裝和拆卸卷筒裝置。1-提升電機(jī)底座5-提升卷筒裝置9-編碼器附件2-第一軸裝配 3-提升中間齒輪軸裝配6-減速機(jī)放油裝置7-盤(pán)式制動(dòng)器裝置10-開(kāi)斗托架 11-提升鋼絲繩4-提升減速機(jī)箱體8-聯(lián)軸器裝置12-銷(xiāo)裝置13-絞車(chē)裝置圖20 鏟斗提升機(jī)構(gòu)頂部滑輪頂部滑輪提升卷筒繩①?gòu)捻敳块_(kāi)始鏟斗均衡輪裝置繩②從底部開(kāi)始繩①在底部終結(jié)繩②在頂部終結(jié)圖21 提升機(jī)構(gòu)鋼絲繩纏繞圖1-軸端擋板5-隔套2-油封6-軸承座3-透蓋7-圓柱滾子軸承4-隔套8-齒輪軸9-軸承套杯10-雙列圓錐軸承11-O形密封圈12-隔套13-調(diào)整墊片14-軸端擋板15-螺栓16-鐵絲17-螺栓18-墊圈19-O形密封圈圖22輸入軸輸入軸（參見(jiàn)圖22）是由軸齒輪、軸承、密封圈、透蓋等組成。輸入軸的一端通過(guò)聯(lián)軸器與提升電動(dòng)機(jī)聯(lián)接，另一端聯(lián)接制動(dòng)裝置的輪轂。軸承以及重要密封均采用進(jìn)口件，且兩側(cè)的輸入軸可以完全互換，中間軸（參見(jiàn)圖23）由齒輪軸、大齒輪、蓋、鍵等組成，同樣兩側(cè)的中間軸完全互換，軸承也采用進(jìn)口軸承，蓋的內(nèi)部及有可能漏油的部位均設(shè)有密封圈、密封墊等。提升齒輪箱是由箱蓋和底座兩部分用定位銷(xiāo)和緊固螺栓聯(lián)接而成的。提升齒輪箱和提升卷筒之間采用兩組橡膠密封圈進(jìn)行密封，橡膠密封圈的唇邊靠彈簧壓緊，密封油封均采用進(jìn)口件。整個(gè)箱體與平臺(tái)之間采用銷(xiāo)軸式連接，增加提升機(jī)構(gòu)的獨(dú)立性，有利于自動(dòng)平衡以及維修。1-悶蓋2-螺塞3-螺栓4-鐵絲5-軸端擋板6-軸承7-隔套8-齒輪9-鍵10-齒輪軸11-定位銷(xiāo)12-墊片組13-螺栓14-墊圈15-悶蓋圖23 中間軸1-盤(pán)式制動(dòng)器 2-螺栓 3-螺母圖24 盤(pán)式制動(dòng)器組件

4-墊圈制動(dòng)裝置（參見(jiàn)圖 24）是通過(guò)螺栓與箱體自帶的聯(lián)接盤(pán)固定，制動(dòng)器中的動(dòng)摩擦盤(pán)和裝在提升輸入軸上的輪轂相聯(lián)接，為多盤(pán)的盤(pán)式制動(dòng)器。采用多盤(pán)結(jié)構(gòu)是為了在加大制動(dòng)力矩的同時(shí)滿足粉末冶金摩擦材料的對(duì)比壓的要求。提升放油裝置安裝在減速機(jī)下部，并通過(guò)平臺(tái)上部及中間的孔通到平臺(tái)下部，將油放出，并可以完全放完箱體內(nèi)的油。1-提升卷筒2-提升卷筒齒輪3-提升卷筒軸4-卷筒齒輪螺栓5-墊圈6-螺母7-墊片8-螺栓9-墊圈10-隔套11-端蓋12-帶孔螺栓13-墊圈14-鐵絲15-調(diào)整墊16-調(diào)整墊17-軸端擋板18-螺塞19-調(diào)心滾子軸承20-調(diào)整墊21-密封墊22-擋油圈23-V型油封24-隔環(huán)25-J型密封圈26-密封墊27-壓蓋28-帶孔螺栓29-墊圈30-擋板31-軸承座32-端蓋33-螺栓34-雙頭螺柱35-銷(xiāo)36-開(kāi)槽螺母37-墊圈38-螺母39-調(diào)整墊40-擋圈41-J形油密封42-壓蓋43-螺栓44-墊圈45-軸端擋板圖25卷筒裝置提升卷筒罩連接在后部回轉(zhuǎn)減速機(jī)蓋上，上部設(shè)有雙卷筒氣動(dòng)絞車(chē)，方便安裝提升鋼絲繩，并可以保護(hù)提升卷筒。卷筒裝置（參見(jiàn)圖 25）由齒輪、提升卷筒、卷筒軸、軸承、端蓋、密封圈等組成。齒輪和提升卷筒采用精制螺栓聯(lián)接。為了延長(zhǎng)齒輪的使用壽命，及齒輪的互換性，齒輪的兩個(gè)端面都制成安裝基準(zhǔn)面。當(dāng)齒輪的一側(cè)齒面磨損后，在齒厚還可以繼續(xù)使用的前提下，可以將齒輪更換安裝基準(zhǔn)面后再繼續(xù)使用另一側(cè)齒面。卷筒密封采用兩道J型封和一道V型封組成，中間有回油裝置，并在箱體內(nèi)部設(shè)有擋盤(pán)，以保證密封良好。提升鋼絲繩限位通過(guò)安裝在提升卷筒軸端的編碼器來(lái)控制，編碼器與推壓編碼其相同，與卷筒軸同樣通過(guò)軟軸連接。7、活地板低壓集電環(huán)、司機(jī)室內(nèi)立線槽以及通往機(jī)棚頂部的走線管。8、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

圖26 線槽及活地板回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（參見(jiàn)圖27）是由并聯(lián)且各自獨(dú)立的兩套回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、制動(dòng)器裝置、回轉(zhuǎn)立軸、齒輪、軸承、壓蓋、油封等零、部件組成。兩套機(jī)構(gòu)分別安裝在回轉(zhuǎn)大齒圈的前后兩端以平衡載荷。其余的各個(gè)零、部件均安裝在回轉(zhuǎn)平臺(tái)的下面?；剞D(zhuǎn)立軸（參見(jiàn)圖28）是回轉(zhuǎn)減速機(jī)末級(jí)傳動(dòng)的輸出軸，它和回轉(zhuǎn)減速機(jī)末級(jí)傳動(dòng)的大齒輪采用花鍵聯(lián)接。在該軸的下端安裝有軸承、回轉(zhuǎn)小齒輪、壓蓋、油封等零件。回轉(zhuǎn)立軸和回轉(zhuǎn)小齒輪采用花鍵聯(lián)接。回轉(zhuǎn)立軸采用簡(jiǎn)支梁的結(jié)構(gòu)形式，下端軸承位于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的回轉(zhuǎn)軸承殼內(nèi)，端部采用軸承壓蓋進(jìn)行軸向定位。中間與回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間有承重軸肩和割套，整個(gè)回轉(zhuǎn)立軸及回轉(zhuǎn)小齒輪由壓蓋軸承及割套支撐將承重傳與平臺(tái)上的支撐殼上。在軸承的外側(cè)裝有密封油封，為骨架式進(jìn)口 型封，軸承也采用進(jìn)口件?；剞D(zhuǎn)小齒輪外側(cè)裝有齒輪罩，保護(hù)齒輪的同時(shí)為齒輪的飛濺潤(rùn)滑提供支撐。罩的外側(cè)裝有觀察孔，以便觀察齒輪內(nèi)部情況。回轉(zhuǎn)減速機(jī)（參見(jiàn)圖 29）是一級(jí)直齒輪傳動(dòng)和一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的立式減速有通氣孔、觀察孔、油標(biāo)等，下部有放油裝置，通過(guò)回轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)部在平臺(tái)的下部放油。內(nèi)部所有轉(zhuǎn)動(dòng)部位均為軸承支撐，所有可能漏油的地方均設(shè)有不同的密封裝置，機(jī)。其通過(guò)定位支口、定位銷(xiāo)螺栓等安裝在中部平臺(tái)上部。并在和平臺(tái)的連接面上焊接有擋塊，防止回轉(zhuǎn)過(guò)程中減速機(jī)左右擺動(dòng)而剪斷連接螺栓及定位銷(xiāo)。回轉(zhuǎn)電動(dòng)有通氣孔、觀察孔、油標(biāo)等，下部有放油裝置，通過(guò)回轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)部在平臺(tái)的下部放油。內(nèi)部所有轉(zhuǎn)動(dòng)部位均為軸承支撐，所有可能漏油的地方均設(shè)有不同的密封裝置，1-回轉(zhuǎn)立軸2-回轉(zhuǎn)減速機(jī)3-回轉(zhuǎn)電機(jī)安裝 4-回轉(zhuǎn)減速機(jī)放油裝置5-回轉(zhuǎn)小齒輪罩6-螺栓7-墊圈 8-螺栓9-墊圈10-螺栓11-墊圈 12-墊圈圖27 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1-回轉(zhuǎn)小齒輪2-回轉(zhuǎn)立軸3-固定板4-油封5-密封圈6-軸承7-定位套8-調(diào)整墊9-螺栓10-墊圈11-鐵絲12-調(diào)整墊13-軸端擋板14-螺栓15-墊圈16-鐵絲定17-油封支撐18-密封墊19-壓蓋20-V21-螺栓22-墊圈圖28回轉(zhuǎn)立軸裝置回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)（參見(jiàn)圖 30）是雙軸伸立式電動(dòng)機(jī)。在回轉(zhuǎn)減速機(jī)一端的軸伸安裝著與回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸入軸相聯(lián)接的聯(lián)軸器；另一端軸伸上安裝著聯(lián)接制動(dòng)器裝置的輪轂。在聯(lián)軸器外部有電機(jī)座座于減速機(jī)上，支撐電機(jī)以及保護(hù)聯(lián)軸器。電機(jī)的外側(cè)裝有調(diào)整螺栓，可調(diào)整電機(jī)與減速機(jī)的輸入軸同心。為了克服制動(dòng)器中動(dòng)摩擦盤(pán)的自重影響，制動(dòng)器上自帶對(duì)中裝置。并在電機(jī)的發(fā)蘭面上有定位支口，以便很好的定位制動(dòng)器。前后回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完全相同，零部件均可互換。1-上蓋2-調(diào)整墊片組3-O形圈4-法蘭蓋5-油封6-齒輪軸7-軸承8-軸承9-法蘭蓋10-第二級(jí)太陽(yáng)軸11-頂塊12-軸端擋板13-螺栓14-鐵絲15-螺塞16-O形圈17-調(diào)整墊片組18-齒輪19-通風(fēng)罩20-墊片21-聯(lián)接板22-銷(xiāo)23-圓橡膠24-調(diào)整墊25-軸承26-第二級(jí)行星輪27-齒輪28-第二級(jí)內(nèi)齒圈29-行星架30-螺釘31-墊圈32-銷(xiāo)33-定距環(huán)34-軸承35-油封36-端蓋37-銅墊38-O39-擋圈40-擋圈41-擋圈42-螺塞43-密封墊44-法蘭蓋45-螺釘46-墊圈47-螺塞48-螺栓49-螺栓50-螺釘51-螺栓52-螺釘53-起吊架54-銷(xiāo)55-油尺56-鋼管57-管接頭58-鋼管59-接頭60-支架61-螺栓62-銷(xiāo)圖29減速機(jī)回轉(zhuǎn)電機(jī)風(fēng)機(jī)直接安裝在電機(jī)側(cè)面，并與電機(jī)同用一個(gè)接線盒，接線盒與活地板之間有立線槽，以保證走線不外漏。線槽及接線盒均為可接蓋式結(jié)構(gòu)，方便接線盒維修。與回轉(zhuǎn)電機(jī)接線盒連接的是從平臺(tái)線槽側(cè)面伸出的立線槽，保證從線槽到電機(jī)的電源線和控制線安全以及美觀。1-螺栓5-聯(lián)軸器2-螺母6-螺栓3-墊圈7-防松墊片4-電動(dòng)機(jī)連接座8-軸端擋板9-緊頂螺釘10-鎖緊螺母11-螺栓12-螺母13-墊圈14-螺栓15-墊圈16-墊圈17-盤(pán)式制動(dòng)器18-螺栓19-防松墊片20-軸端擋板21-銷(xiāo)圖30回轉(zhuǎn)電機(jī)安裝9、回轉(zhuǎn)平臺(tái)組件回轉(zhuǎn)平臺(tái)（見(jiàn)圖31）是由中部平臺(tái)、左右主走臺(tái)、左右側(cè)走臺(tái)、左右架高底座、下環(huán)軌、側(cè)配重箱、左右登機(jī)梯以及梯子欄桿等零部件組成，是挖掘機(jī)中的主WK-35WK-35（機(jī)械部分）共51第PAGE共51第35頁(yè)頁(yè)要支撐結(jié)構(gòu)件以及主要輔助結(jié)構(gòu)件，為挖掘機(jī)的核心部件?；窘Y(jié)構(gòu)為關(guān)于中心左右對(duì)稱，以平衡重量，提高挖掘過(guò)程中的穩(wěn)定性。中部平臺(tái)是箱形的焊接結(jié)構(gòu)件，由低合金高強(qiáng)度鋼板焊接的分格式深型箱體、放射形鋼板排列的重型結(jié)構(gòu)件，可實(shí)現(xiàn)載荷的最優(yōu)傳遞，是回轉(zhuǎn)平臺(tái)的主要部分。上部安裝有挖掘機(jī)的提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、中央樞軸以及支撐 A型架、起重臂、重箱等。起重臂和雙梁支架、提升減速箱的下部是用銷(xiāo)軸與平臺(tái)上的吊耳聯(lián)接。這些吊耳是重型的焊接結(jié)構(gòu)件，焊接到平臺(tái)的前箱梁上,與回轉(zhuǎn)平臺(tái)形成一個(gè)整體。主走臺(tái)右側(cè)放置有電氣柜，前端為右架高底座，上部為司機(jī)室。左走臺(tái)中間放置有空壓機(jī)，前端為潤(rùn)滑室。太原重工股份有限公司W(wǎng)K-35WK-35（機(jī)械部分）太原重工股份有限公司共51第PAGE太原重工股份有限公司共51第52頁(yè)頁(yè)1-中部回轉(zhuǎn)平臺(tái)6-右架高底座2-潤(rùn)滑室7-機(jī)棚左走臺(tái)3-機(jī)棚右走臺(tái)8-上環(huán)軌4-配重箱9-壓板5-左右主走臺(tái)組件10-壓板11-螺栓12-螺母13-墊圈14-鋼板15-鋼板16-鋼板17-螺栓18-墊圈19-伸縮梯20-斜梯21-框架22-回轉(zhuǎn)大齒圈罩23-蓋24-螺栓圖31 回轉(zhuǎn)平臺(tái)組件配重箱為箱式結(jié)構(gòu)，用于放置配種物，不同的箱體內(nèi)根據(jù)計(jì)算放置不等重量的配重物，以平衡挖掘機(jī)。每個(gè)箱體上部設(shè)有蓋，下部設(shè)有放水（配重物）的孔。左右輔助走臺(tái)在機(jī)棚的外側(cè)，用于機(jī)器的通行，與主走臺(tái)、機(jī)棚通過(guò)安裝板把合在一起。主要包括上司機(jī)室及機(jī)棚的梯子，司機(jī)室外側(cè)的走臺(tái)等。走臺(tái)面均為鋼格板，不累積灰塵、水等物質(zhì)。后部設(shè)有從地面到機(jī)器平臺(tái)的梯子，右邊為斜式擺動(dòng)梯，通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)并動(dòng)作，左邊為伸縮梯，通過(guò)配重及擋鐵動(dòng)作。左右等機(jī)梯均設(shè)有與回轉(zhuǎn)連鎖的互鎖裝置，保證人身安全。機(jī)棚頂部設(shè)有登往司機(jī)室頂?shù)闹碧?，方便維修人員維修空調(diào)登。平臺(tái)的下部為上環(huán)軌，與平臺(tái)之間采用支口定位，壓板壓緊的方式固定，保證安全使用的同時(shí)方便維修、更換。電氣室與潤(rùn)滑室分別在機(jī)器前端左右兩側(cè)，兩室的壁板、頂板上都有隔熱層。并且在潤(rùn)滑室的上部設(shè)置有獨(dú)立的封閉空間，可以放置電焊機(jī)等工具。10、雙腳支架組件雙腳支架（見(jiàn)圖32）雙腳支架壓桿、后拉桿、繃?yán)K平衡裝置以及銷(xiāo)軸、梯子與平臺(tái)等組成。雙腳支架是用來(lái)懸吊起重臂和固定起重臂的傾角的。1-拉桿6-銷(xiāo)11-鐵絲

2-壓桿7-平衡架12-

3-銷(xiāo)軸8-連接板13-墊板

4-銷(xiāo)軸9-螺栓14-

5-銷(xiāo)10-墊圈15-端板16-A形架平臺(tái)裝置 17-油

圖32 A形架H擊韌性的低合金高強(qiáng)度鋼板焊接而成的結(jié)構(gòu)件，與壓桿之間為銷(xiāo)軸式連接?？?yán)K裝置采用半力矩平衡式繃?yán)K結(jié)構(gòu)。繃?yán)K裝置中的繃?yán)K分別安裝在雙腳支架頂部和起重臂頂部的平衡裝置上，采用四根定長(zhǎng)的死繃?yán)K結(jié)構(gòu)，分布在 A形架的左右兩側(cè)，并設(shè)有平衡裝置，每一側(cè)的上、下兩根繃?yán)K=也有平衡裝置，構(gòu)成力矩平衡結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)能夠減少上、下兩根繃?yán)K中的載荷誤差，改善蹦繩因制造長(zhǎng)度的誤差而造成的受力不均，有利于延長(zhǎng)繃?yán)K的使用壽命。繃?yán)K與起重臂頂部平衡板和 形架平衡板之間采用銷(xiāo)軸式連接，便于更換繃?yán)K。A有欄桿、鏈條，梯子與平臺(tái)和A11、機(jī)棚機(jī)棚（見(jiàn)圖33）主要分為前壁、左右側(cè)壁、后壁、頂梁、頂蓋等，包含了平臺(tái)上除左右輔助走臺(tái)的全部機(jī)構(gòu)，并為框架式結(jié)構(gòu)，由左右架高底座及后壁及左右側(cè)梁、橫梁構(gòu)成框架，左右側(cè)壁及頂蓋完全可以拆卸。全部連接均采用長(zhǎng)孔，所有壁板及頂蓋分為小塊，便于安裝、拆卸。壁板與梁之間的接逢壓有密封條，頂蓋的上部有防雨槽，A形架出口處設(shè)有密封軟罩，提升繩出口處為防雨檐，保證機(jī)棚內(nèi)不進(jìn)入雨水。機(jī)棚頂部設(shè)有與頂板不完全接觸的鋼格板，鋼格板內(nèi)不易堆積灰塵等雜物。四周?chē)袡跅U及擋板，保護(hù)人身安全。前部設(shè)有提升繩保護(hù)托架及通往起重臂的梯子。右側(cè)后壁上設(shè)一個(gè)進(jìn)機(jī)棚的門(mén)，左側(cè)壁設(shè)右前后兩個(gè)門(mén)，門(mén)采用密封式結(jié)構(gòu)。所有門(mén)上部均有燈，機(jī)棚內(nèi)部四周裝有照明燈，頂部裝有探照燈保證機(jī)內(nèi)、機(jī)外的照明。12、中央樞軸

圖33 機(jī)棚中央樞軸（見(jiàn)圖34）是由樞軸、球面墊圈、樞軸螺母、防松鍵、甘油罩、低壓集電環(huán)罩、緊固件等組成。中央樞軸是用來(lái)聯(lián)接上部機(jī)構(gòu)和下部機(jī)構(gòu)的主要零件。中央樞軸為空心結(jié)構(gòu)，中間是用來(lái)安裝從上部機(jī)構(gòu)向下部機(jī)構(gòu)傳送電纜、壓縮空氣和自動(dòng)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)等管路的集電環(huán)用管。由于中央樞軸相對(duì)底架梁是不可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，所以，在底架梁內(nèi)和中央樞軸的軸肩處焊裝了防轉(zhuǎn)擋塊。中央樞軸裝進(jìn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)后，再用球面墊、樞軸螺母、防松鍵等進(jìn)行固定和防松。在平臺(tái)與中央樞軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)部有耐磨套，用于隔離球面墊和平臺(tái)之間的潤(rùn)滑油。低壓集電環(huán)罩用于保護(hù)低壓集電環(huán)以及作為油氣旋轉(zhuǎn)接頭的支撐，其下部開(kāi)有接線孔，并與線槽連接，外側(cè)有安全警告標(biāo)牌。1-中央樞軸2-球面螺母3-球面墊圈4-止推墊圈5-卡板6-連接板7-螺栓8-墊圈9-卡箍10-鎖緊裝置11-螺栓12-墊圈13-墊圈14-鐵絲15-油封16-壓板17-螺栓18-墊圈19-罩20-螺栓21-墊圈22-罩23-螺栓24-墊圈25-低壓集電環(huán)罩26-連接板13、輥盤(pán)裝置

圖34 中央樞軸組件輥盤(pán)裝置（見(jiàn)圖35）采用無(wú)邊圓錐形輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)。下環(huán)軌的工作面為錐形截面。由壓板等緊固件固定在回轉(zhuǎn)大齒圈內(nèi)側(cè)的底架梁上。上下環(huán)軌由高合金鋼鍛造，再進(jìn)行機(jī)械加工，最后經(jīng)調(diào)質(zhì)處理而成。輥盤(pán)是由54個(gè)圓錐形輥?zhàn)?、輥架、銷(xiāo)軸、尼龍?zhí)?、墊等組成。圓錐形輥?zhàn)釉跐L動(dòng)中相對(duì)環(huán)軌只做純滾動(dòng)而不產(chǎn)生滑動(dòng)，從而避免了園柱形輥?zhàn)铀a(chǎn)生的滑動(dòng)造成的磨損。因此，有利于提高輥?zhàn)雍铜h(huán)軌的使用壽命。二硫化鉬，所以，具有一定的自潤(rùn)滑性能。一般情況下，只須在設(shè)備安裝時(shí)加注一次潤(rùn)滑脂即可。聯(lián)接銷(xiāo)軸上的加油咀是以注油的方式來(lái)清除尼龍?zhí)桌锍练e的粉塵等雜物和補(bǔ)充潤(rùn)滑脂的。1-輥?zhàn)?-輥架

2-6-

3-銷(xiāo)軸7-開(kāi)口銷(xiāo)圖35 輥盤(pán)裝置

4-墊圈14、底架裝置本裝置（參見(jiàn)圖36）主要包含有底架梁本體、行走電機(jī)座、大齒圈、下環(huán)軌、高壓集電環(huán)罩、排油管道、緊固件以及各種安全設(shè)施。1-底架梁2-行走電機(jī)座3-回轉(zhuǎn)大齒圈4-螺栓5-墊圈6-受剪柱銷(xiāo)7-墊圈8-墊圈9-螺母10-高壓集電環(huán)罩11-高壓集電環(huán)罩12-螺栓13-墊圈14-蓋板15-螺栓16-墊圈17-樂(lè)泰膠18-螺紋墊板19-下環(huán)軌20-壓板21-螺栓22-墊圈23-齒圈墊片24-蓋板25-蓋板26-擋油圈27-安全門(mén)裝置28-管29-板30-管31-管32-警告牌33-螺紋墊板34-螺栓35-墊圈36-鋼板網(wǎng)門(mén)41-墊圈

37-42-

38-管43-墊圈圖36 底架梁裝

39圓鋼 40-螺栓裝回轉(zhuǎn)大齒圈和下環(huán)軌的支口，左、右兩個(gè)側(cè)面是用來(lái)聯(lián)接左、右履帶架，并有支撐定位支口，后面是用來(lái)安裝行走機(jī)構(gòu)的。底架梁和履帶架的聯(lián)接均采用基準(zhǔn)面定位、螺栓聯(lián)接、楔鐵固定的結(jié)構(gòu)形式。因此，更換底架梁和履帶架時(shí)具有互換性。用戶更換備件時(shí)，只需按照原基準(zhǔn)面定位即可。大齒圈和下環(huán)軌安裝在底架的上部，大齒圈與底架梁之間采用鑲嵌抗剪定位套、螺栓連接。由于在制造時(shí)采用了高精度的機(jī)床制造零部件上的聯(lián)接定位孔，因此回轉(zhuǎn)大齒圈和底架梁具有較好的互換性?；剞D(zhuǎn)大齒圈的定位套設(shè)計(jì)、制造保證緊固牢靠。下環(huán)軌與底架梁之間采用定位銷(xiāo)、壓板連接，外圈與大齒圈的內(nèi)圈配合，并有支口壓在大齒圈下部?；剞D(zhuǎn)大齒圈是一個(gè)大型鑄造外齒輪，用螺栓與底架的齒圈基面聯(lián)接固定。行走電機(jī)座在底架梁的尾部，與其采用下部定位支口、螺栓連接，用于安裝行走電機(jī)，電機(jī)座上開(kāi)有維修以及安裝用的人孔，并設(shè)有起吊用吊耳。前側(cè)與底架梁結(jié)合面，后部與電機(jī)的結(jié)合面均為加工面，以便精確定位。高壓集電環(huán)罩圍在高壓集電環(huán)四周，座在底架梁和平臺(tái)之間，全部為定位板、螺栓連接，方便拆卸，并設(shè)置有帶門(mén)的人孔，外側(cè)貼有警告標(biāo)志。底架梁中間設(shè)有放油管道，從上平面通道下平面，以便排放由于潤(rùn)滑沉積下的潤(rùn)滑油和水。在底架梁的上部人孔和下部人孔處設(shè)有檢測(cè)、維修用的門(mén)裝置，門(mén)附近均粘貼有警告標(biāo)志，以提醒人員進(jìn)入維修時(shí)切斷電源，注意安全。15、行走機(jī)構(gòu)本機(jī)構(gòu)（見(jiàn)圖37）安裝在機(jī)器后部，電機(jī)背對(duì)背側(cè)式安裝在電機(jī)座上，減速機(jī)的法蘭面與履帶架的法蘭面相連接，采用雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，行星減速機(jī)傳動(dòng)，全盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)左、右兩側(cè)履帶裝置，以滿足挖掘機(jī)行走時(shí)的不同要求。電減速機(jī)的輸出軸直接通過(guò)花鍵與驅(qū)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶鏈進(jìn)行行走。1-行走行星減速機(jī)6-螺栓

2-電機(jī)安裝7-墊圈

3-行走聯(lián)軸器8-吊環(huán)螺釘圖37 行走裝

4-聯(lián)軸器罩9-螺紋板

5-盤(pán)式制動(dòng)器10-螺栓行走減速機(jī)（見(jiàn)圖38）主要由第一級(jí)平行齒傳輪、第二級(jí)行星齒輪、第三級(jí)行星齒輪、透蓋、端蓋、潤(rùn)滑管路等組成。行星齒輪傳動(dòng)包含太陽(yáng)軸、行星輪、行星架、內(nèi)齒圈。輸入平行齒輪軸與聯(lián)軸器相連，與大齒輪組成一對(duì)平行齒傳動(dòng)，輸入到第二級(jí)太陽(yáng)軸。每級(jí)行星傳動(dòng)有四個(gè)行星輪，最終輸出到二級(jí)太陽(yáng)軸。此兩側(cè)的減速機(jī)完全相同，一不同的角度安裝即可實(shí)現(xiàn)對(duì)稱傳動(dòng)，并與履帶架之間采用精致螺栓孔連接，保證互換。減速機(jī)上設(shè)有通風(fēng)孔、放油孔、觀察孔等輔助裝置。所有傳動(dòng)支撐部位均為軸承支撐，整個(gè)箱體之間連接的部位均有密封墊，輸出和輸入軸處有油封，保證部漏油。1-上蓋6-調(diào)整墊片組2-O形圈7-軸承3-法蘭蓋8-軸承4-油封9-法蘭蓋5-齒軸10-第二級(jí)太陽(yáng)軸11-頂塊12-軸端擋板13-螺栓14-鐵絲15-調(diào)整墊片組16-O形圈17-齒輪18-聯(lián)接板19-銷(xiāo)20-橡膠繩21-孔用擋圈22-軸承23-第二級(jí)行星輪24-第二級(jí)內(nèi)齒圈25-銷(xiāo)26-第二級(jí)行星架27-第三級(jí)行星架28-第三級(jí)行星輪29-孔用擋圈30-軸承31-螺栓32-墊圈33-軸承座34-軸承35-油封36-銷(xiāo)37-擋板38-銅套39-O形圈40-孔用擋圈41-螺釘42-定距環(huán)43-銷(xiāo)44-第三級(jí)太陽(yáng)軸45-第三級(jí)內(nèi)齒圈46-軸用擋圈47-軸端擋板48-螺栓49-墊圈50-銅墊51-調(diào)整墊52-油標(biāo)53-通風(fēng)罩54-板55-焊管56-螺釘57-墊圈58-螺釘59-螺栓60-螺栓61-螺栓62-螺釘63-油塞64-擋板65-螺栓66-墊圈67-螺栓68-銷(xiāo)69-銷(xiāo)70-螺釘71-調(diào)整墊片組72-定距環(huán)圖38 行走減速機(jī)行走聯(lián)軸器采用鼓式撓性聯(lián)軸器，可微量自適應(yīng)中心高的變化，設(shè)有油嘴定時(shí)潤(rùn)滑，外側(cè)帶有聯(lián)軸器罩，保護(hù)聯(lián)軸器，罩一端固定在電機(jī)上，另一端懸空，分為兩瓣式安裝、方便拆卸，上部設(shè)有觀察孔。行走電機(jī)為側(cè)式對(duì)稱安裝（見(jiàn)圖 39），為雙軸伸，電機(jī)的一端帶有支架及工定位支口，用于安裝盤(pán)式制動(dòng)器，另一端為雙平鍵與聯(lián)軸器連接。電機(jī)與電機(jī)座的結(jié)合面設(shè)有調(diào)整墊，側(cè)面為調(diào)節(jié)螺栓，下部為楔式調(diào)整方式，可通過(guò)螺栓將楔塊頂起，調(diào)整電機(jī)的中心。1-螺栓6-楔塊11-螺母輪

2-螺母7-楔塊12-

3-8-13-墊圈

4-螺栓9-調(diào)整墊

5-螺母10-螺栓圖39行走電機(jī)安裝1-盤(pán)式制動(dòng)器 2-螺栓 3-墊圈 4-墊圈圖40 行走盤(pán)式制動(dòng)器）制動(dòng)器采用全盤(pán)式制動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抱死。16、履帶裝置1-后支輪軸裝置5-拉緊輪裝置2-履帶驅(qū)動(dòng)輪裝置6-前托帶裝置3-支輪組件7-右履帶架本體4-履帶鏈8-左履帶架本體9-后托帶裝置10-保護(hù)帽11-螺母12-墊圈13-小梁114-楔子115-螺母16-小梁217-雙頭螺柱18-楔子219-螺栓20-板21-螺栓22-墊圈23-雙頭螺柱24-雙頭螺柱25-開(kāi)槽螺母26-開(kāi)口銷(xiāo)27-墊圈28-墊圈圖41履帶裝置履帶裝置（件圖41）采用兩組對(duì)稱的多支點(diǎn)支承并且可獨(dú)立傳動(dòng)的履帶運(yùn)行驅(qū)動(dòng)輪采用架高結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)行星減速機(jī)的中心以及提高整個(gè)下部裝置的高度，并帶有一個(gè)拖帶輪，每側(cè)的支撐輪包含八個(gè)支撐輪。兩側(cè)的履帶架與底架梁之間采用定位支口定位，十二條雙頭螺柱連接，雙