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信捷PLC培訓(xùn)
第二課時(shí)對(duì)比繼電器控制與PLC控制PLC概述第二章認(rèn)識(shí)PLCPLC的結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)識(shí)觸摸屏第二章第一節(jié)繼電器控制-PLC控制我們先來(lái)看下面一個(gè)常見(jiàn)的電路圖:整理一下輸入輸出:手按住則燈泡亮,手松開(kāi)則燈泡滅輸入輸出按鈕燈泡第一節(jié)繼電器控制-PLC控制這個(gè)簡(jiǎn)單的電燈點(diǎn)動(dòng)的電路圖用PLC代替控制如下圖所示:SB1X0COMPLCY0COM0(PLC硬件接線圖)(軟件編程梯形圖)第一節(jié)繼電器控制-PLC控制用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟停控制電路再來(lái)看下面一個(gè)常見(jiàn)的電路圖:第一節(jié)繼電器控制-PLC控制用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟??刂朴布泳€圖第一節(jié)繼電器控制-PLC控制啟動(dòng)/停止按鈕輸入輸出第一節(jié)繼電器控制-PLC控制PLC利用程序中的“軟繼電器”取代傳統(tǒng)的物理繼電器,使控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,具有體積小、價(jià)格便宜、維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、控制功能強(qiáng)、可靠性高、控制靈活等一系列優(yōu)點(diǎn)。
因此,目前PLC控制系統(tǒng)在各個(gè)行業(yè)機(jī)械設(shè)備的電氣控制中得到非常廣泛的應(yīng)用。那么,PLC是一個(gè)什么樣的控制裝置,它又是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的控制的呢?第一節(jié)繼電器控制-PLC控制PLC是啥設(shè)備?PLC是一種工業(yè)控制裝置
PLC是在電氣控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。通用叫法中文名稱(chēng)為可編程控制器;英文名稱(chēng)為ProgrammableLogicController,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。第一節(jié)繼電器控制-PLC控制PLC概述第二節(jié)PLC概述2.1PLC的產(chǎn)生繼電接觸控制電路硬設(shè)備多、接線復(fù)雜、改變?cè)O(shè)計(jì)困難、可靠性不高、維修量大。2.1PLC的產(chǎn)生背景:1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司(GM),為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷更新,生產(chǎn)工藝不斷變化的需要,實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn),希望能有一種新型工業(yè)控制器,它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)及接線,以降低成本,縮短周期。2.1PLC的產(chǎn)生■1969年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了世界上第一臺(tái)PC,型號(hào)為PDP-14。并在美國(guó)通用汽車(chē)自動(dòng)裝配線上試用,獲得成功。這種新型的電控裝置由于優(yōu)點(diǎn)多、缺點(diǎn)少,很快就在美國(guó)得到了推廣應(yīng)用?!鼋?jīng)過(guò)多年的發(fā)展,主流PLC品牌主要有美國(guó)的GE、AB、施奈德,德國(guó)的西門(mén)子,日本的OMRON、三菱、松下、富士,國(guó)內(nèi)的信捷、匯川、臺(tái)達(dá)、和利時(shí)、永宏等。2.2PLC的定義1987年,國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)PLC的最新定義為:可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字的,模擬的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。2.3PLC的應(yīng)用開(kāi)關(guān)量邏輯控制模擬量過(guò)程控制運(yùn)動(dòng)控制通信聯(lián)網(wǎng)多級(jí)控制現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集處理2.4PLC的分類(lèi)按硬件結(jié)構(gòu)分類(lèi)
可編程控制器的發(fā)展很久,木年前,全世界有幾百幾千家工廠正在生產(chǎn)成千上萬(wàn)種不同型號(hào)的PLC。
為了便于字工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝,便于擴(kuò)展,方便接線,其結(jié)構(gòu)與普通計(jì)算機(jī)有很大區(qū)別。通常從組成結(jié)構(gòu)形式上將這些PLC分為兩類(lèi)一體化整體式PLC結(jié)構(gòu)化模塊式PLC2.4PLC的分類(lèi)1、整體式結(jié)構(gòu)
從結(jié)構(gòu)上看,整體式結(jié)構(gòu)是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及與編程器或EPROM寫(xiě)入器相連的接口、輸入/輸出端子、電源、指示燈等都裝配在一起的整體裝置。一個(gè)箱體就是一個(gè)完整的PLC。
它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,成本低,安裝方便
缺點(diǎn)是輸入輸出相對(duì)固定,不一定能適合具體的控制現(xiàn)場(chǎng)的需要。信捷的XC\XD系列,OMRON,三菱,東芝的部分系列也都屬于這種結(jié)構(gòu)。
2.4PLC的分類(lèi)2、模塊式結(jié)構(gòu)
模塊式又稱(chēng)積木式,這種結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)是把PLC的每個(gè)工作單元都制成獨(dú)立的模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、通信模塊等。
機(jī)器上有一塊帶有插槽的模板,實(shí)質(zhì)上就是計(jì)算機(jī)總線。把這些模塊按控制系統(tǒng)需要選取后,都插到母板上,就構(gòu)成了一個(gè)完整的PLC。
這種結(jié)構(gòu)的PLC優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)構(gòu)成靈活,擴(kuò)展方便,缺點(diǎn)是體積比較大。西門(mén)子、歐姆龍公司的部分系列就屬于這種結(jié)構(gòu)。2.4PLC的分類(lèi)按I/O點(diǎn)數(shù)分類(lèi)類(lèi)型I/O點(diǎn)數(shù)小型小于256中型256~2048大型大于2048
上述的劃分并不十分嚴(yán)格,也不是一成不變的,隨著PLC的發(fā)展,劃分標(biāo)準(zhǔn)已有過(guò)多次修改。
為了適應(yīng)不同工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的應(yīng)用要求,可編程控制器能夠處理的輸入/輸出信號(hào)數(shù)是不一樣的,一般將一路信號(hào)叫做一個(gè)點(diǎn),將輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)的總和成為機(jī)器的點(diǎn),按點(diǎn)數(shù)多少可分為:2.5PLC的特點(diǎn)1、編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)。2、功能強(qiáng),性?xún)r(jià)比高:具有成千上萬(wàn)個(gè)編程元件,與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具有很高的性?xún)r(jià)比。體積小,成本低。同時(shí)減少了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試的工作量。還可通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理。3、使用維護(hù)方便,適應(yīng)性強(qiáng):可編程控制器的安裝接線十分方便,硬件配置確定后,可以通過(guò)修改用戶(hù)程序,方便快速的適應(yīng)工藝條件的變化。4、可靠性高,抗干擾能力強(qiáng):PLC中使用了大量的軟繼電器,大大減少了因接觸不良造成的故障。并且采取了一系列的硬件和軟件抗干擾措施,有很強(qiáng)的抗干擾能力,平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上。PLC已被公認(rèn)為是最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一PLC的結(jié)構(gòu)與原理第三節(jié)PLC的結(jié)構(gòu)與原理3.1PLC的結(jié)構(gòu)PLC的硬件結(jié)構(gòu)實(shí)物CPU板I/O板電源板3.2PLC的結(jié)構(gòu)PLC的硬件系統(tǒng)組成3.3PLC的工作原理工作方式——周期循環(huán)掃描工作過(guò)程——自診斷、輸入采樣、程序掃描、輸出刷新幾個(gè)外階段。3.3PLC的工作原理3.3PLC的工作原理1.輸入采樣階段
當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),PLC以掃描方式依次讀入所有輸入端子口的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并把這些數(shù)據(jù)存入(I)映像區(qū)的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,(I)映像區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證該輸入信號(hào)不被丟失。3.3PLC的工作原理2.程序執(zhí)行階段PLC在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,CPU總是按由上而下的順序依次掃描用戶(hù)的梯形圖程序。掃描每一條梯形圖支路時(shí),又是由左到右、先上后下的順序?qū)μ菪螆D進(jìn)行邏輯運(yùn)算,并根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在輸出映像區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);3.3PLC的工作原理
要指出的是,在執(zhí)行用戶(hù)程序階段,只有輸入點(diǎn)在(I)映像區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟器件在(O)映像區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都可能發(fā)生變化。排在上面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈或輸出線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù),對(duì)排在下面的,凡是用到這些線圈的觸點(diǎn)或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用。
相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈或輸出線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面用到這些線圈的觸點(diǎn)或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用。3.3PLC的工作原理3.輸出刷新階段PLC的CPU執(zhí)行用戶(hù)程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)出輸出刷新階段。在此期間,CPU按照輸出映像區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的被控負(fù)載,這才是PLC的真正輸出。3.3PLC的工作原理下圖給出了兩個(gè)語(yǔ)句完全一樣,但是順序不一樣梯形圖程序。
圖a)和b)執(zhí)行的結(jié)果也完全一樣,但掃描執(zhí)行過(guò)程、掃描用的時(shí)間不一樣。圖a程序只用一個(gè)掃描周期,就可完成對(duì)M4的刷新;圖b程序要用4個(gè)掃描周期才能完成對(duì)M4的刷新。3.3PLC的工作原理請(qǐng)分析幾個(gè)
Y的動(dòng)作情況
,把結(jié)果填入表格
輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)X10X11Y10Y11Y12Y130110113.4PLC的編程語(yǔ)言
說(shuō)一句同樣的話,既可以用漢語(yǔ),也可以用英語(yǔ),還可以用法語(yǔ),同樣的,編制PLC用戶(hù)程序也可以使用多種語(yǔ)言。為了用戶(hù)的利益和PLC制造商的需要,國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)當(dāng)代種類(lèi)繁多的概念和語(yǔ)言進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化(IEC61131-3),制訂了工業(yè)控制器(包括PLC)的標(biāo)準(zhǔn),對(duì)PLC定義了5種編程語(yǔ)言,本節(jié)將針對(duì)最常用的梯形圖和語(yǔ)句表兩種語(yǔ)言進(jìn)行介紹。3.4.1PLC的編程語(yǔ)言-梯形圖(一)梯形圖編程語(yǔ)言(LadderDiagram,簡(jiǎn)稱(chēng)LD)
梯形圖編程語(yǔ)言是一種以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言,是從傳統(tǒng)的繼電器控制電路圖演變過(guò)來(lái)的。也可以說(shuō),梯形圖編程語(yǔ)言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來(lái)的,它直觀、形象,電氣技術(shù)人員容易接受,是目前國(guó)內(nèi)用得最多的一種PLC編程語(yǔ)言。
a)b)a)繼電器控制電路圖b)PLC梯形圖
由圖可見(jiàn)兩種控制電路邏輯含義是一樣的,但具體表達(dá)方式上卻有本質(zhì)的區(qū)別。PLC的梯形圖使用的是內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等,都是由軟件實(shí)現(xiàn)的軟器件,使用方便,修改靈活,是繼電器、接觸器電器控制線路硬接線無(wú)法比擬的。
在PLC控制系統(tǒng)中,由按鈕、開(kāi)關(guān)等輸入元件提供的輸入信號(hào),以及PLC提供給電磁閥,指示燈等負(fù)載的輸出信號(hào)都只有通與斷兩種完全相反的工作狀態(tài),它們分別和邏輯代數(shù)中的“1”和“0”相對(duì)應(yīng)。
3.4.1PLC的編程語(yǔ)言-梯形圖
思考與練習(xí)
將下列幾張圖轉(zhuǎn)換成PLC的梯形圖和語(yǔ)句表注:KS是速度繼電器3.4.2梯形圖的特點(diǎn)
1)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)梯級(jí)組成,每個(gè)輸出軟器件可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí),每個(gè)梯級(jí)可由多個(gè)支路構(gòu)成。在用梯形圖編程時(shí),只有一個(gè)梯級(jí)編制完整后才能繼續(xù)后面的程序編制。且支路最右邊的軟器件必須是輸出軟器件。
2)圖中豎線類(lèi)似繼電器控制線路的電源線,稱(chēng)作母線。左邊的叫左母線,右邊的叫右母線。PLC梯形圖左右兩端的母線是不接任何電源的。通常所指梯形圖中流過(guò)的電流不是指物理電流,而僅僅是指“概念”電流,也稱(chēng)假想電流、虛電流??梢园炎瞿妇€想象成“火線”
,右母線想象成“零線”,如果有電流流向線圈,則線圈被激勵(lì),同時(shí)它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),如果沒(méi)有電流經(jīng)過(guò),則線圈沒(méi)有被激勵(lì),它的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)或常閉觸點(diǎn)閉合。“概念”電流只能從左向右流動(dòng)。
3)梯形圖中軟器件的觸點(diǎn)可在用戶(hù)編制程序時(shí)無(wú)限次引用,既可用常開(kāi),也可用常閉。
符號(hào)對(duì)照表
符號(hào)名稱(chēng)繼電器接觸器符號(hào)信捷PLC梯形圖符號(hào)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)線圈或
4)輸入觸點(diǎn)不論是外部的按鈕,各種開(kāi)關(guān),還是繼電器觸點(diǎn),在圖形符號(hào)上只能用常開(kāi)“”和常閉“”表示,而不計(jì)及其物理屬性,輸出的邏輯線圈用圓形、橢圓或括號(hào)表示。3.4.2梯形圖的特點(diǎn)
5)梯形圖中用戶(hù)程序邏輯運(yùn)算結(jié)果,馬上可以為后面用戶(hù)程序的運(yùn)算所利用。6)梯形圖中輸入軟器件觸點(diǎn)和輸出邏輯線圈不是物理觸點(diǎn)和物理線圈,用戶(hù)程序的運(yùn)算是根據(jù)PLCI/O映像區(qū)對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),而不是現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)的實(shí)際狀態(tài)。7)繼電器控制系統(tǒng)中,同一繼電器的所有觸點(diǎn)同時(shí)導(dǎo)通或斷開(kāi),即并行運(yùn)行,而梯形圖中按照程序執(zhí)行的順序(從上到下)依次導(dǎo)通,即串行運(yùn)行。
3.4.2梯形圖的特點(diǎn)
我們可總結(jié)出PLC控制與繼電器控制的幾點(diǎn)區(qū)別:
①組成器件不同:繼電器控制為物理器件,而PLC控制為軟器件;
②器件觸點(diǎn)數(shù)目不同:繼電器控制器件觸點(diǎn)有限,而PLC控制軟元件器件觸點(diǎn)無(wú)限;
③實(shí)施控制方法不同:即工作原理不同;
④工作方式不同:繼電器控制為并行控制,而PLC控制為串行控制。
3.4.2梯形圖的特點(diǎn)3.4.2PLC的編程語(yǔ)言-語(yǔ)句表
(二)指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言(1nstructionList,簡(jiǎn)稱(chēng)IL)
語(yǔ)句表語(yǔ)言與微型計(jì)算機(jī)采用的匯編語(yǔ)言類(lèi)似,也采用助記符形式編程。
指令表語(yǔ)言和梯形圖有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。對(duì)指令表編程不熟悉的人可先畫(huà)出梯形圖,再轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表。
需要指出的是,不同廠家的PLC指令語(yǔ)句表使用的助記符不相同。因此,一個(gè)功能相同的梯形圖,不同廠家的語(yǔ)句表并不相同。
序號(hào)信捷西門(mén)子軟元件標(biāo)號(hào)注釋1LDLDX0I0.0梯級(jí)開(kāi)始,常開(kāi)出點(diǎn)輸入2OROY0Q0.0并聯(lián)自保持觸點(diǎn)3ANIANX1I0.1串聯(lián)常閉觸點(diǎn)4OUT=Y0Q0.0輸出,該梯級(jí)結(jié)束語(yǔ)句表程序舉例3.4.2PLC的編程語(yǔ)言-語(yǔ)句表
PLC的一條指令語(yǔ)句由兩部分組成,即操作碼和操作數(shù)。
操作碼用助記符表示(如LD,表示邏輯行開(kāi)始;OR表示或等),用來(lái)說(shuō)明要執(zhí)行的功能,告訴CPU該進(jìn)行什么操作;
操作數(shù)一般由標(biāo)識(shí)符和參數(shù)組成。要說(shuō)明的是,有的語(yǔ)句只有操作碼,而沒(méi)有操作數(shù),稱(chēng)為無(wú)操作數(shù)指令,如END。操作數(shù)中的標(biāo)識(shí)符是表示操作數(shù)的類(lèi)別,X是輸入,Y是輸出,T是定時(shí)器,C是計(jì)數(shù)器等等。參數(shù)表示操作數(shù)的地址或一個(gè)預(yù)先設(shè)定值。操作數(shù)內(nèi)包含為執(zhí)行該操作所必需的信息,告訴CPU用什么地方的數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行該操作。
在編程軟件中,梯形圖和語(yǔ)句表可進(jìn)行轉(zhuǎn)換。3.4.2PLC的編程語(yǔ)言-語(yǔ)句表
PLC的一條指令語(yǔ)句由兩部分組成,即操作碼和操作數(shù)。
操作碼用助記符表示(如LD,表示邏輯行開(kāi)始;OR表示或等),用來(lái)說(shuō)明要執(zhí)行的功能,告訴CPU該進(jìn)行什么操作;
操作數(shù)一般由標(biāo)識(shí)符和參數(shù)組成。要說(shuō)明的是,有的語(yǔ)句只有操作碼,而沒(méi)有操作數(shù),稱(chēng)為無(wú)操作數(shù)指令,如END。操作數(shù)中的標(biāo)識(shí)符是表示操作數(shù)的類(lèi)別,X是輸入,Y是輸出,T是定時(shí)器,C是計(jì)數(shù)器等等。參數(shù)表示操作數(shù)的地址或一個(gè)預(yù)先設(shè)定值。操作數(shù)內(nèi)包含為執(zhí)行該操作所必需的信息,告訴CPU用什么地方的數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行該操作。如:LDX0??3.4.2PLC的編程語(yǔ)言-語(yǔ)句表3.5PLC的程序控制一個(gè)任務(wù)或過(guò)程,是通過(guò)在RUN狀態(tài)下,使主機(jī)循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶(hù)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的,用戶(hù)程序決定了一個(gè)系統(tǒng)的功能。程序的編制可以使用編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行。廣義上的PLC程序由3部分構(gòu)成:用戶(hù)程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。3.5PLC的程序
1、用戶(hù)程序不同機(jī)型的CPU,其程序容量空間也不同。用戶(hù)程序的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,包含主程序,子程序和中斷
程序三大類(lèi)。2、數(shù)據(jù)塊它主要存放控制程序運(yùn)行所需要的數(shù)據(jù),在數(shù)
據(jù)塊中允許布爾型(表示編程元件的狀態(tài))、二進(jìn)制、
十進(jìn)制和十六進(jìn)制、字符等數(shù)據(jù)類(lèi)型。3、參數(shù)塊用于存放CPU組態(tài)數(shù)據(jù)(系統(tǒng)的配置參數(shù))認(rèn)識(shí)觸摸屏第四節(jié)認(rèn)識(shí)觸摸屏
工業(yè)觸摸屏,是通過(guò)觸摸式工業(yè)顯示器把人和機(jī)器連為一體的智能化界面。
它是替代傳統(tǒng)控制按鈕和指示燈的智能化操作顯示終端。它可以用來(lái)設(shè)置參數(shù),顯示數(shù)據(jù),監(jiān)控設(shè)備狀態(tài),以曲線/動(dòng)畫(huà)等形式描繪自動(dòng)化控制過(guò)程。更方便、快捷、表現(xiàn)力更強(qiáng),并可簡(jiǎn)化為PLC的控制程序,功能強(qiáng)大的觸摸屏創(chuàng)造了友好的人機(jī)界面。觸摸屏作為一種特殊的計(jì)算機(jī)外設(shè),它是目前最簡(jiǎn)單、方便、自然的一種人機(jī)交互方式。它賦予了多媒體以嶄新的面貌,是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。第四節(jié)認(rèn)識(shí)觸摸屏第四節(jié)認(rèn)識(shí)觸摸屏隨著多媒體信息查
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