畢業(yè)論文-全站儀和GPS-RTK在地形測(cè)量中的聯(lián)合應(yīng)用

龍巖學(xué)院資源工程學(xué)院畢業(yè)論文 題目：全站儀和GPS-RTK在地形測(cè)量中的聯(lián)合應(yīng)用專業(yè)：測(cè)繪工程班級(jí)：2011測(cè)繪（2）班學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：職稱：教授資源工程學(xué)院開(kāi)題報(bào)告2015年1月25日論文（設(shè)計(jì)）題目：全站儀和GPS-RTK在地形測(cè)量中的聯(lián)合應(yīng)用姓名年級(jí)11級(jí)所在院系資源工程學(xué)院專業(yè)測(cè)繪工程指導(dǎo)教師開(kāi)展本課題的意義及工作內(nèi)容：意義：隨著時(shí)代的進(jìn)步發(fā)展，工程建設(shè)的需求也越來(lái)越大。建筑物的樓層也越來(lái)越高，進(jìn)一步加深了工程測(cè)量的難度。GPS-RTK技術(shù)相比傳統(tǒng)技術(shù)方法具有有效、快速和精度高的特點(diǎn)。全站儀則具有穩(wěn)定性好、精度高的特點(diǎn)。如何利用兩種技術(shù)有效結(jié)合使用來(lái)解決這一問(wèn)題成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。本文通過(guò)研究RTK技術(shù)和全站儀在地形測(cè)量中的聯(lián)合應(yīng)用，進(jìn)一步提高RTK技術(shù)和全站儀在實(shí)際工程測(cè)量中的應(yīng)用工作內(nèi)容：利用RTK技術(shù)和全站儀進(jìn)行地形測(cè)量，使用全站儀布設(shè)控制網(wǎng)、RTK進(jìn)行碎步測(cè)量，利用南方CASS軟件進(jìn)行繪制地形圖?？傮w安排及進(jìn)度：1月15日至1月20日：整理收集資料確定論文題目，完成開(kāi)題報(bào)告；1月21日至2月15日：撰寫(xiě)論文提綱，完成論文初稿；2月16日至3月14日：修改完善論文；3月14日至3月22日：完成論文正稿，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯課題預(yù)期達(dá)到的效果：通過(guò)本次課題的研究，利用GPS-RTK技術(shù)和全站儀在野外進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)的分析整理。最后輸入電腦利用南方CASS軟件進(jìn)行數(shù)字化成圖。用時(shí)比起傳統(tǒng)的手繪成圖大大縮短，并且精度更高。實(shí)現(xiàn)快捷、高效的預(yù)期效果。指導(dǎo)教師意見(jiàn)：簽名：資源工程學(xué)院測(cè)繪工程【摘要】在測(cè)量的技術(shù)不斷發(fā)展進(jìn)步的條件下，全站儀與RTK的技術(shù)已慢慢地取代傳統(tǒng)測(cè)量工具在地形測(cè)量方面的地位并得到廣泛測(cè)量人員的認(rèn)可。在地形測(cè)量技術(shù)不斷發(fā)展今天，全站儀與RTK憑借著各自的技術(shù)特點(diǎn)，通過(guò)相互彌補(bǔ)不足之處能夠?qū)Ω鞣N地形環(huán)境進(jìn)行測(cè)圖。本文通過(guò)對(duì)全站儀和RTK各自的原理、組成和工作方法進(jìn)行介紹，并在地形測(cè)量過(guò)程中把兩者有效的結(jié)合起來(lái)。從圖根控制測(cè)量到碎部測(cè)量的過(guò)程。結(jié)合地形特點(diǎn)通過(guò)分析其作業(yè)流程和影響因素最后繪制出數(shù)字地形圖，最終證明全站儀和GPS-RTK技術(shù)在實(shí)際地形測(cè)量的應(yīng)用，體現(xiàn)出聯(lián)合測(cè)量技術(shù)的方便、快捷、高效等優(yōu)點(diǎn)?！娟P(guān)鍵詞】全站儀;GPS-RTK;地形測(cè)量;數(shù)字測(cè)圖目錄TOC\o"1-2"\h\u1．引言 .引言1.1課題研究的背景科學(xué)進(jìn)步發(fā)展總是給人更好的生活工作體驗(yàn)。就測(cè)量工具而言，由早先的小平板儀、大平板儀、經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、測(cè)距儀發(fā)展到全站儀、GPS-RTK，測(cè)圖的方法也由當(dāng)初的手工測(cè)圖轉(zhuǎn)變?yōu)槿缃衿毡椴捎玫臄?shù)字測(cè)圖?，F(xiàn)代化測(cè)量工具相對(duì)于傳統(tǒng)測(cè)量工具而言。具有效率更高、精度更高，測(cè)量條件的限制也沒(méi)傳統(tǒng)測(cè)量那么嚴(yán)格。數(shù)字測(cè)圖較手工測(cè)圖更為直接、快捷。1.2地形測(cè)量的定義：地形測(cè)量主要是對(duì)工程所在地的地層、地貌、巖石、水文、構(gòu)造等地質(zhì)情況進(jìn)行調(diào)查，用剖面圖或平面圖的形式反應(yīng)各種地形、地質(zhì)的形象，為工程建設(shè)的設(shè)計(jì)規(guī)劃與建設(shè)提供有用的參數(shù)信息，將測(cè)定并經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析處理后地標(biāo)高低起伏形態(tài)、地物特征平面位置、高程，之后按照一定比例尺繪制于圖紙上的，為城市、礦區(qū)以及各種工程建設(shè)提供服務(wù)，以滿足城鎮(zhèn)規(guī)劃、礦山開(kāi)采以的及各種經(jīng)濟(jì)建設(shè)需要[1]。1.3地形測(cè)量的現(xiàn)狀雖然當(dāng)前全站儀和GPS-RTK廣泛應(yīng)用于地形測(cè)量，但是某些地形條件較為復(fù)雜的測(cè)區(qū)范圍內(nèi)，由于現(xiàn)在的全站儀和GPS-RTK各自缺陷，單一的使用全站儀或者GPS-RTK進(jìn)行地形測(cè)量并不能滿足一些測(cè)量的需要，在使用全站儀測(cè)量地形圖時(shí)候，必須要輸入控制點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)置測(cè)站和定后視，每次的設(shè)站都需要輸入站點(diǎn)和后視點(diǎn)的坐標(biāo)或者從直接全站儀中調(diào)取坐標(biāo)數(shù)據(jù)，在類似操場(chǎng)這樣空曠的測(cè)區(qū)用用全站儀進(jìn)行外業(yè)測(cè)量時(shí)則會(huì)耗時(shí)耗力，迫使加大工作量，并且在天黑之后,由于光線太暗兩個(gè)測(cè)站之間不能相互看到,其測(cè)量精度會(huì)受到影響；GPS-RTK在高壓線、高大建筑物、樹(shù)下等地方,不容易收到信號(hào)或者由于其他原因接收不到衛(wèi)星信號(hào)，這樣則會(huì)使測(cè)量效率、數(shù)據(jù)精度等受到影響。因此在某些復(fù)雜的測(cè)量范圍內(nèi)，只有使用全站儀與RTK進(jìn)行聯(lián)合測(cè)量，才可以更好的完成工作。1.4地形測(cè)量使用中全站儀與GPS-RTK的聯(lián)合測(cè)量的技術(shù)意義通過(guò)對(duì)全站儀與RTK技術(shù)的了解，RTK具有作業(yè)自動(dòng)化、集成度高，操作簡(jiǎn)單快捷等特點(diǎn)方便記錄測(cè)量，RTK的技術(shù)不要求兩點(diǎn)間通視的，且定位的精度高，數(shù)據(jù)的安全可靠，沒(méi)有誤差積累的【2】，在一般地形地勢(shì)下，高質(zhì)量RTK設(shè)站一次的測(cè)量范圍為15km半徑以內(nèi)的，很大的程度上減少了傳統(tǒng)的測(cè)量所需控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器“搬站”次數(shù)的，僅需一人操作，操作簡(jiǎn)便、數(shù)據(jù)處理功能力強(qiáng)【3】。為保證地形測(cè)量工作高質(zhì)量、高精度、快速、高效的進(jìn)行，采用全站儀與GPS-RTK兩個(gè)結(jié)合使用，在某些較為復(fù)雜的測(cè)區(qū)中，使得兩者在測(cè)量過(guò)程中充分發(fā)揮其各自的優(yōu)勢(shì)，因此本次課題研究為，如果把兩者結(jié)合起來(lái)，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，在追求測(cè)量工作高質(zhì)量、高精度、快速、高效的進(jìn)行等各方面因素中起到很好的作用。2．全站儀的系統(tǒng)組成和工作原理2.1全站儀的定義全站儀：即全站型的電子測(cè)距儀（ElectronicTotalStation），是一種集光、機(jī)、電為一體高技術(shù)的測(cè)量?jī)x器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測(cè)量功能于一體測(cè)繪儀器的系統(tǒng)【4】。2.2全站儀技術(shù)的原理全站儀的系統(tǒng)是一種集光、機(jī)、電為一體新型測(cè)角儀器，與光學(xué)的經(jīng)緯儀比較電子的經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤(pán)換為光電掃描度盤(pán)的，將人工的光學(xué)測(cè)微讀數(shù)代之以自動(dòng)記錄的和顯示讀數(shù)的，使測(cè)角的操作簡(jiǎn)單化，并且可避免讀數(shù)誤差產(chǎn)生【5】。電子的經(jīng)緯儀自動(dòng)記錄、儲(chǔ)存、計(jì)算的功能外，還有數(shù)據(jù)通訊的功能，進(jìn)一步的提高了測(cè)量作業(yè)自動(dòng)化程度的。2.3全站儀使用注意事項(xiàng)：（1）全站儀的裝卸時(shí)，操作人需要握住提手的，將其取出或裝入儀器箱的時(shí)候，不可握住顯示單元下部，要握住儀器的提手和底座。（2）如果握住儀器鏡筒，則會(huì)影響全站儀內(nèi)部的固定零件，從而降低儀器的精度?？梢晕兆∪緝x的基座部分，或雙手握住望遠(yuǎn)鏡的支架下部。（3）測(cè)量時(shí)需要避免陽(yáng)光的直接照射，以免影響全站儀的觀測(cè)精度。（4）在人流量較多的測(cè)量環(huán)境下，全站儀需要有專人在旁守護(hù)。以免行人觸碰。（5）當(dāng)儀器架設(shè)在光滑的表面時(shí)，一定要避免腳架滑倒。（6）當(dāng)全站儀假設(shè)在三腳架上的時(shí)候，最好使用木制的三腳架，以免全站儀的測(cè)量精度受到影響。（7）測(cè)站距離較近的情況下，搬站的時(shí)候可將儀器連同三腳架一起靠在肩上，不過(guò)全站儀的整體要盡量的保持直立。（8）在搬站的時(shí)候，需要優(yōu)先檢查的全站儀與腳架連接是否牢固，可以把制動(dòng)的螺旋稍微擰緊，以避免全站儀晃動(dòng)。3.GPS-RTK技術(shù)的原理3.1GPS系統(tǒng)組成GPS的系統(tǒng)是由空間星座的部分、地面監(jiān)控的部分和用戶設(shè)備的部分這三部分構(gòu)成【6】，如圖3-1所示：統(tǒng)的組成圖3-1GPS系部分3.2RTK技術(shù)的定義RTK的技術(shù)就是差分的技術(shù)中載波相位的差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理的兩個(gè)測(cè)站的載波相位觀測(cè)量差分的方法。即將一臺(tái)GPS接收機(jī)安裝完成后對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，將采集載波相位的觀測(cè)量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺(tái)載波上，再通過(guò)基準(zhǔn)站的電臺(tái)發(fā)射出去的。3.4RTK測(cè)量系統(tǒng)的組成一個(gè)完整的RTK-GPS測(cè)量系統(tǒng)中至少擁有兩臺(tái)或多臺(tái)GPS的接收機(jī)，其中一臺(tái)設(shè)為基準(zhǔn)站的，另外一臺(tái)或多臺(tái)的GPS則分別設(shè)于移動(dòng)站的，并且每臺(tái)的流動(dòng)站配備一臺(tái)手簿?；鶞?zhǔn)站的測(cè)區(qū)應(yīng)設(shè)在測(cè)區(qū)內(nèi)較高點(diǎn)上的?；鶞?zhǔn)站作用是采集各種的觀測(cè)值,并經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)的發(fā)送給移動(dòng)站的【7】。RTK的測(cè)量軟件系統(tǒng)，實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)測(cè)量軟件系統(tǒng)應(yīng)具備的基本功能為：整周的未知數(shù)快速的解算、實(shí)時(shí)的解算用戶站在WGS-84的坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)、進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換、求解坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換的參數(shù)、解算結(jié)果的質(zhì)量分析與評(píng)價(jià)、作業(yè)模式的選擇與轉(zhuǎn)換、測(cè)量的結(jié)果顯示與繪圖的成圖輸出【8】。3.3RTK的工作原理RTK的工作原理是在兩臺(tái)接收機(jī)之間加上一套無(wú)線電通信系統(tǒng)，加上一套無(wú)線電通信系統(tǒng)之后可以使原本兩臺(tái)相對(duì)獨(dú)立的接收機(jī)連成一個(gè)有機(jī)的整體；基準(zhǔn)站把接收到的偽距、載波相位觀測(cè)值和基準(zhǔn)站的一些信息（如基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和天線高等）都通過(guò)通信系統(tǒng)傳送到流動(dòng)站；流動(dòng)站在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，也接收基準(zhǔn)站傳送來(lái)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理：將基準(zhǔn)站的載波信號(hào)與自身接收到的載波信號(hào)進(jìn)行差分處理，即可實(shí)時(shí)求解出兩站間的基線向量，同時(shí)輸入相應(yīng)的坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換參數(shù)和投影參數(shù)，即可求得實(shí)用的未知點(diǎn)坐標(biāo)【9】。4.全站儀和RTK的技術(shù)特點(diǎn)和在數(shù)字化地形測(cè)圖中的優(yōu)缺點(diǎn)比較4.1全站儀的技術(shù)特點(diǎn):4.1.1優(yōu)點(diǎn)：（1）全站儀有固定三腳架作為支架，測(cè)量過(guò)程穩(wěn)定。（2）不需要接收衛(wèi)星信號(hào)，所以不受樹(shù)下、高大建筑等遮擋物以及星信號(hào)等因素影響。（3）全站儀使用靈活，任何地方都可以擺設(shè)，不受天氣的影響。（4）全站儀在數(shù)字測(cè)圖中的精度相對(duì)較高。4.1.2缺點(diǎn)：（1）全站儀過(guò)于笨重，攜帶性不高。并且需要配合腳架、棱鏡實(shí)用。（2）測(cè)站之間需要通視，對(duì)于有障礙物遮擋的地方就會(huì)受到約束。（3）測(cè)程短，在使用全站儀無(wú)棱鏡功能時(shí)，全站儀的射程將會(huì)受到極大的限制。（4）全站儀的擺設(shè)麻煩，而且一般測(cè)量都需要定向，耗費(fèi)人力、時(shí)間。（5）全站儀操作麻煩，數(shù)據(jù)采集也相對(duì)較繁瑣，需要多人配合。4.2RTK的技術(shù)特點(diǎn)4.2.1優(yōu)點(diǎn)：（1）采用RTK技術(shù)進(jìn)行測(cè)量時(shí),不要求通視，便可直接進(jìn)行測(cè)量。（2）全天候的作業(yè)、不會(huì)受到常規(guī)多個(gè)技術(shù)的條件限制的【10】。（3）測(cè)量簡(jiǎn)易，只需要一個(gè)人單獨(dú)就可以完成相關(guān)的測(cè)量工作。（4）地形測(cè)量時(shí)，不需要定向，只需要連接相關(guān)網(wǎng)絡(luò)和藍(lán)牙就可直接采集數(shù)據(jù)，節(jié)約大量人力物力。（5）所測(cè)的位置可以很直觀的在屏幕上顯示。4.2.2缺點(diǎn)：（1）受天氣，信號(hào)影響大，尤其是在陰雨天氣、云層較厚的時(shí)候，接收的信號(hào)容易受到影響。（2）在有手機(jī)、汽車或者其他信號(hào)干擾的時(shí)候也會(huì)受到影響。（3）在江河湖泊、平靜的水面時(shí)以及有玻璃等反射物時(shí)會(huì)引起多路徑效應(yīng)，影響接收信號(hào)。（4）在城市大比例尺數(shù)字化測(cè)圖中，信號(hào)容易被建筑物、樹(shù)木等障礙物遮擋，使得RTK儀器在使用的過(guò)程中受到約束。5.具體項(xiàng)目技術(shù)方案5.1測(cè)量前準(zhǔn)備在外業(yè)測(cè)量開(kāi)始之前，先將甲方提供的相關(guān)數(shù)據(jù)資料在電腦上進(jìn)行整理。根據(jù)實(shí)際勘測(cè)的需要，將整理好的數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵鈽I(yè)測(cè)量的手簿里，方便外業(yè)測(cè)量時(shí)調(diào)用，以提高外業(yè)數(shù)據(jù)采集的效率。5.2測(cè)量精度要求及坐標(biāo)系統(tǒng)根據(jù)工程項(xiàng)目的需要，要求平面點(diǎn)位中誤差≤±3cm,高程中誤差≤±5cm。本次測(cè)區(qū)采用“西安80坐標(biāo)系統(tǒng)，高程系統(tǒng)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)”。5.3儀器配備及人員安排儀器準(zhǔn)備：中海達(dá)RTK基準(zhǔn)站1臺(tái)，中海達(dá)RTK移動(dòng)站2臺(tái)，全站儀一臺(tái)，棱鏡兩個(gè)，三腳架兩個(gè)，鋼尺一把。人員安排：測(cè)量員5人一組，繪量員1人，記錄員1人，立棱鏡2人，輪流作業(yè)。5.4外業(yè)施測(cè)首先將基站架設(shè)在樓頂，用移動(dòng)站在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)采集分布均勻的2個(gè)或2個(gè)以上控制點(diǎn)的84坐標(biāo)，然后再輸入龍巖新羅區(qū)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，進(jìn)行點(diǎn)校正，然后進(jìn)行擬合，解算出轉(zhuǎn)換參數(shù)，點(diǎn)校正完成后為了保證精度，通常要采集其他控制點(diǎn)的坐標(biāo)，然后將采集的坐標(biāo)與該控制點(diǎn)的原坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，在精度范圍之內(nèi)，即可進(jìn)行外業(yè)操作（反之要重新進(jìn)行點(diǎn)校正）【11】。在進(jìn)行外業(yè)的時(shí)候，首先將甲方提供的曲線要素做成相關(guān)文件傳輸?shù)绞植纠?，一般只要通過(guò)在手簿上調(diào)用文件，在可進(jìn)行地形測(cè)量，點(diǎn)的放樣也可以進(jìn)行。5.5內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理在測(cè)量過(guò)程開(kāi)始時(shí)，一般以當(dāng)天日期+字母為文件名，待當(dāng)天外業(yè)工作完成后，立即導(dǎo)出數(shù)據(jù)，并用“dat”格式保存，傳輸成功后要是當(dāng)天有錯(cuò)誤數(shù)據(jù)應(yīng)立即處理，以免繪圖時(shí)出錯(cuò)，否則成圖以后在進(jìn)行處理會(huì)很麻煩，也會(huì)導(dǎo)致圖形整體不美觀。畫(huà)圖時(shí)切記要按規(guī)劃設(shè)計(jì)書(shū)要求去做，以免造成不必要的麻煩，當(dāng)天的內(nèi)業(yè)盡量在當(dāng)天完成，防止隔天或者更長(zhǎng)時(shí)間在繪圖時(shí)忘記，從而使成圖出現(xiàn)錯(cuò)誤。成圖后對(duì)整體圖形進(jìn)行稍加修改，以保持整體的美觀（植被被符號(hào)和高程成梅花狀、圖框、歸層等等）。5.6注意事項(xiàng)在測(cè)量過(guò)程中，選擇最方便可靠的點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校驗(yàn)，RTK觀測(cè)流動(dòng)站的架設(shè)要牢固,流動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間避免信號(hào)干擾。根據(jù)數(shù)據(jù)采集時(shí)間，衛(wèi)星數(shù)量等，并應(yīng)用專業(yè)軟件進(jìn)行結(jié)算提高精度，每天出工前都要在方便的控制點(diǎn)上進(jìn)行一次點(diǎn)校驗(yàn)，在實(shí)測(cè)一下該點(diǎn)，以保證數(shù)據(jù)的精度。RTK進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)多數(shù)以山地田地為主，高大建筑少的地方，居民區(qū)多由全站儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。一般以當(dāng)天日期為文件名，傳輸成功后要是有當(dāng)天錯(cuò)誤數(shù)據(jù)立即處理，以免繪圖時(shí)出錯(cuò)，成圖后在處理會(huì)很麻煩，也會(huì)導(dǎo)致圖形的不美觀。畫(huà)圖時(shí)一定要按設(shè)計(jì)書(shū)要求去做，以免造成不必要的麻煩，當(dāng)天可以完成的一定要在當(dāng)天完成，以免以后忘記，使成圖出現(xiàn)錯(cuò)誤。成圖后要將圖保留一個(gè)備份，以免文件損壞，浪費(fèi)時(shí)間【12】。按照相關(guān)的技術(shù)規(guī)范要求，本次論文以龍巖市新羅區(qū)龍巖學(xué)院的地形圖測(cè)繪為例，如何在復(fù)雜多變的地形環(huán)境中，高效使用全站儀和GPS-RTK儀器，使測(cè)量工作高質(zhì)量的完成。6.地形測(cè)量數(shù)字化測(cè)圖實(shí)例分析6.1測(cè)區(qū)概況該測(cè)區(qū)是龍巖市新羅區(qū)東肖鎮(zhèn)龍巖學(xué)院全校范圍內(nèi)規(guī)劃建設(shè)地段，測(cè)區(qū)處在四面環(huán)山的城鎮(zhèn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)，所測(cè)區(qū)域建筑物分布密集，并且集中，建筑物造型復(fù)雜，田地周邊區(qū)域地形起伏，交通方便，高大建筑物較多，山體起伏。測(cè)區(qū)周圍的山巒，經(jīng)過(guò)踏勘推斷對(duì)測(cè)量人員進(jìn)行周邊RTK作業(yè)并無(wú)太大的影響，房屋測(cè)區(qū)內(nèi)RTK作業(yè)影響較大，使用全站儀測(cè)量影響不大。測(cè)區(qū)面積約2平方千米。6.2項(xiàng)目引用標(biāo)準(zhǔn)和作業(yè)依據(jù)（1）《國(guó)家基本比例尺地圖圖式第一部分：1：5001：10001：2000地形圖》，GB/T20257.1-2007，以下簡(jiǎn)稱《圖式》；（2）《城市測(cè)量規(guī)范》，CJJ8—99，以下簡(jiǎn)稱《規(guī)范》；（3）《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》，GB/T18314-2009；（4）《國(guó)家三、四等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范》，GB/T12898-2009；（5）《國(guó)家大地測(cè)量基本技術(shù)規(guī)定》，GB22021-2008；（6）《基礎(chǔ)地理信息標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)基本規(guī)定》，GB21139-2007；（7）《數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量要求》，GB/T17941-2009；（8）《測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定》，CH/T1004-2005（9）《測(cè)繪技術(shù)總結(jié)編寫(xiě)規(guī)定》，CH/T1001-2005（10）《福建省1：5001：10001：2000基本比例尺數(shù)字地形圖測(cè)繪技術(shù)規(guī)定》，F(xiàn)CB001-2005；6.3控制測(cè)量在實(shí)驗(yàn)測(cè)區(qū)內(nèi)布設(shè)圖根點(diǎn)時(shí)，根據(jù)本測(cè)區(qū)的地形地貌布設(shè)了控制圖根點(diǎn)的疏密，在布設(shè)過(guò)程中我們把圖根點(diǎn)布設(shè)在空曠的、不容易破壞的空地或者馬路上，并且是容易接受衛(wèi)星的地方。所用材質(zhì)為鐵釘與紅油漆，這樣不易動(dòng)或變形，確保牢固。使用全站儀對(duì)圖根控制點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量采集。測(cè)區(qū)內(nèi)的圖根控制成果見(jiàn)表6-1所示：表6-1圖根控制點(diǎn)圖根控制點(diǎn)成果表點(diǎn)名坐標(biāo)X標(biāo)Y高程材質(zhì)K469886.396501890.700386.66鐵釘K569930.673501995.475384.98鐵釘B169849.955501804.639382.27鐵釘B269848.431501733.000379.36鐵釘B369899.590501650.945375.79鐵釘B469962.128501562.362371.38鐵釘B570017.544501457.827366.53鐵釘B670036.550501371.939365.87鐵釘B769919.686501296.869368.29鐵釘B869799.869501266.397371.66鐵釘B969723.280501269.152374.31鐵釘B1069715.938501337.524375.48鐵釘B1169715.299501495.038375.87鐵釘B1269627.365501479.123383.82鐵釘B1369602.024501551.612384.42鐵釘B1469547.282501547,561387.98鐵釘B1569492.795501554.935390.58鐵釘B1669479.598501617,735392.40鐵釘B1769467.506501707.476392.85鐵釘B1869463.735501839.314399.40鐵釘B1969464.134501945.364400.74鐵釘B2069470.114502075.613401.59鐵釘B2169559.945502077.852396.38鐵釘B2269639.022502124.700396.49鐵釘B2369738.844502123.077396.77鐵釘B2469849.416502108.049391.62鐵釘B2569927.030502091.887388.46鐵釘B2669976.207502075.786385.65鐵釘B2769931.742501995.029384.97鐵釘使用南方cass7.0軟件繪制控制點(diǎn)分布圖圖6-1控制點(diǎn)分布圖(圖中藍(lán)色小方塊表示控制點(diǎn))6.4碎部測(cè)量碎部的測(cè)量是以控制點(diǎn)為基礎(chǔ)的，測(cè)定的地物、地貌平面位置和高程，并將其繪制成地形圖的工作。在測(cè)區(qū)內(nèi)，由于測(cè)區(qū)范圍大，而且地形復(fù)雜，導(dǎo)致測(cè)量人員工作量大大增加?？蓛?yōu)先使用GPS-RTK進(jìn)行碎部點(diǎn)測(cè)量。從而減少測(cè)量人員的工作量，而在有樹(shù)蔭下或者有高壓線等遮擋GPS信號(hào)的地方可以配合使用全站儀進(jìn)行觀測(cè)。測(cè)區(qū)內(nèi)所有地物代碼采用漢語(yǔ)拼音的首字母進(jìn)行標(biāo)注方便記憶。6.4.1GPS-RTK的測(cè)量方法（1）有基準(zhǔn)站的首先要架基站，基站需要兩個(gè)腳架，一臺(tái)rtk，一個(gè)基座。（2）準(zhǔn)備工作都連接好后，就可以設(shè)置連接基站了，再連接移動(dòng)臺(tái)，連接移動(dòng)臺(tái)點(diǎn)校正時(shí)，可以進(jìn)行一點(diǎn)三參數(shù)校正，兩點(diǎn)四參數(shù)校正，三點(diǎn)七參數(shù)校正，一般進(jìn)行一點(diǎn)三參數(shù)校正，特別在進(jìn)行三參數(shù)校正時(shí)，首先要建立新的工程文件，或者也可以套用之前用過(guò)的工程而適合今天用的文件時(shí)，就可以套用了。（3）點(diǎn)擊點(diǎn)測(cè)量，輸入?yún)?shù)、天線高等，輸入控制點(diǎn)的坐標(biāo)，點(diǎn)擊點(diǎn)校正-三參數(shù)校正-點(diǎn)擊確認(rèn)保存，最后再進(jìn)行點(diǎn)校驗(yàn)，與已知點(diǎn)的坐標(biāo)做個(gè)對(duì)比，看看是否在限差范圍內(nèi)，如果是就可以進(jìn)行測(cè)量了，如果不是就要檢查所輸入的數(shù)據(jù)了。6.4.2RTK的操作流程：在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)找一個(gè)相對(duì)集中，且無(wú)遮擋物的樓房，把基站架設(shè)在該樓頂。打開(kāi)【GPS】→在接收機(jī)信息里找到基準(zhǔn)站設(shè)置點(diǎn)擊【位置】（輸入天線高數(shù)據(jù)）點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)鏈】（輸入小組號(hào)等相關(guān)信息）然后點(diǎn)擊【其他】根據(jù)設(shè)計(jì)書(shū)選擇或添加最后點(diǎn)【確定】。如圖6-2所示:圖6-2設(shè)置基站打開(kāi)【參數(shù)】在坐標(biāo)系統(tǒng)中點(diǎn)擊【點(diǎn)較驗(yàn)】輸入點(diǎn)坐標(biāo)→→【平滑】→→【計(jì)算】→點(diǎn)擊【應(yīng)用】→,如圖6-3所示:圖6-3點(diǎn)校正然后點(diǎn)擊【測(cè)量】→【F2】輸入點(diǎn)號(hào)、儀器高和編碼等相關(guān)信息→，點(diǎn)采集后在屏幕上可以顯示出點(diǎn)及路線，然后測(cè)一個(gè)已知控制點(diǎn)，來(lái)核對(duì)坐標(biāo)是否正確，若不正確，則重新進(jìn)行點(diǎn)校驗(yàn)和核對(duì)另一個(gè)已知點(diǎn)。如圖6-4所示:圖6-4數(shù)據(jù)采集使用RTK儀器通過(guò)上述操作流程采集并記錄測(cè)區(qū)內(nèi)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)以“dat”格式保存在儀器的內(nèi)部存儲(chǔ)卡中。6.5內(nèi)業(yè)處理在處理數(shù)據(jù)之前，要先將以“dat”格式保存的數(shù)據(jù)文件用記事本的方式打開(kāi)，進(jìn)行數(shù)據(jù)查看，錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)要?jiǎng)h除，為成圖的質(zhì)量做準(zhǔn)備。部分測(cè)量數(shù)據(jù)如圖6-5所示：圖6-5部分?jǐn)?shù)據(jù)確保數(shù)據(jù)無(wú)誤之后，打開(kāi)南方CASS7.0軟件，在工具欄中點(diǎn)擊【繪圖處理】選項(xiàng)展開(kāi)下拉菜單然后點(diǎn)擊下拉菜單中的【展野外測(cè)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)】選項(xiàng)，出現(xiàn)野外測(cè)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)?！竞?jiǎn)碼識(shí)別】也是在繪圖處理的下拉菜單之中。如圖6-6所示:圖6-6數(shù)字繪圖步驟1之后再點(diǎn)擊【繪圖處理】展開(kāi)下拉菜單選擇【簡(jiǎn)碼識(shí)別】對(duì)所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析識(shí)別，同時(shí)進(jìn)行圖形的繪制。對(duì)數(shù)據(jù)中特殊地形地貌的標(biāo)記，以及特殊的地物和分界點(diǎn)都要清楚的注明。與此同時(shí)把點(diǎn)的高程可以展在另外一個(gè)圖層，這個(gè)操作可以先關(guān)閉之前的點(diǎn)號(hào)圖層，便于分析圖形。經(jīng)過(guò)一系列的操作處理，便可以得到當(dāng)天所測(cè)的圖形。如圖6-7所示：圖6-7數(shù)字繪圖步驟2通常在使用CASS7.0軟件時(shí)，將當(dāng)天的測(cè)量成果進(jìn)行簡(jiǎn)碼識(shí)別以后，部分的測(cè)量編碼在這一過(guò)程中，識(shí)別不出來(lái)，同時(shí)在測(cè)量的時(shí)候，可能會(huì)遇到一些測(cè)不到的點(diǎn)，這時(shí)候則需要依靠白天在做外業(yè)的時(shí)候的印象和當(dāng)時(shí)所畫(huà)的草圖進(jìn)行簡(jiǎn)單的繪圖處理。隔天測(cè)量的時(shí)候，如果前一天圖形中有任何漏測(cè)或者測(cè)量錯(cuò)誤的地方，一定要進(jìn)行重測(cè)?；厝ブ?，將當(dāng)天的成果和前一天的圖形進(jìn)行綜合，從而完善測(cè)量的成果圖。如果，測(cè)區(qū)較大，就需要待成果圖出來(lái)以后進(jìn)行打印，然后拿著成果圖去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行作比較，若有不對(duì)的地方，要進(jìn)行補(bǔ)測(cè)，反之，則可以得出最終的成果。部分最終成果圖如圖6-8、6-9所示：圖6-8數(shù)據(jù)成果圖部分展示1（同心廣場(chǎng)）圖6-9數(shù)據(jù)成果圖部分展示2（學(xué)生宿舍）7．總結(jié)通過(guò)對(duì)RTK、全站儀在城市大比例尺數(shù)字測(cè)圖中的應(yīng)用的研究，使我更加明白了在當(dāng)前地面數(shù)字測(cè)圖的模式中，對(duì)于RTK和全站儀聯(lián)合數(shù)字測(cè)圖的模式最快捷、滿足生產(chǎn)精度、同時(shí)又具有操作簡(jiǎn)易、高效率的特點(diǎn)。是當(dāng)前測(cè)量人員進(jìn)行地面數(shù)字化測(cè)圖的首選。在實(shí)地進(jìn)行測(cè)繪工作時(shí)候，可以根據(jù)測(cè)區(qū)的具體情況如：視野的開(kāi)闊開(kāi)闊程度、建筑物等遮擋物的分布情況、是否有高精度的要求、是否通視良好等，來(lái)相應(yīng)的選擇測(cè)量?jī)x器。全站儀作為傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器有著較高的精度、不需要信號(hào)源等優(yōu)點(diǎn)、但同時(shí)存在需要耗費(fèi)大量的人力物力導(dǎo)致其效率較低。然后隨著RTK技術(shù)的發(fā)展，RTK技術(shù)恰好具有高效率、不需要投入大量的人力等優(yōu)點(diǎn)能夠有效的彌補(bǔ)全站儀的不足之處，全站儀和GPS-RTK兩者之間優(yōu)劣互補(bǔ)，使其在當(dāng)前地面數(shù)字化測(cè)圖中應(yīng)用十分廣泛。致謝語(yǔ)大學(xué)四年的生活就要?jiǎng)澤弦痪涮?hào)，我想這個(gè)句號(hào)應(yīng)該是完美的，我們同學(xué)和老師一路走來(lái)，時(shí)間過(guò)得飛快，但也很充實(shí)，在期間老師的理論與實(shí)際相結(jié)合的教學(xué)方法是我們獲益良多，在去年的實(shí)習(xí)過(guò)程，就是很好的證明，四年的求學(xué)之路，在老師、同學(xué)們的一路陪伴下，走得辛苦卻也滿載而歸。在撰寫(xiě)論文期間老師對(duì)我孜孜不倦的指導(dǎo)，是我很受感動(dòng)，在此致以最真摯的感謝。以后也許我們不會(huì)從事這個(gè)行業(yè)但不論在哪個(gè)行業(yè)發(fā)展，都要記住這么一點(diǎn)，為人處世像老師們一樣能夠和他人分享你的經(jīng)驗(yàn)與知識(shí)，我親愛(ài)的老師和同學(xué)們，你們會(huì)永遠(yuǎn)停留在我記憶的深處。最后感謝那些陪伴著我，和我一起渡過(guò)大學(xué)四年的，陪我走過(guò)這些風(fēng)風(fēng)雨雨。我深深愛(ài)著的老師和同學(xué)們。參考文獻(xiàn)[1]張曉東.地形測(cè)量[M].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2009.5[2]薛國(guó)坤.GPSRTK技術(shù)在城市測(cè)量中的實(shí)踐和認(rèn)識(shí)[J].2009[3]鄭巍.淺析RTK技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)[J].活力2009[4]佟貴新，于真珍.全站型電子速測(cè)儀[J].品牌與標(biāo)準(zhǔn)化2012[5]張雷.GPS結(jié)合全站儀在數(shù)字測(cè)圖中的應(yīng)用[J].科技與企業(yè)2011[6]徐紹銓．GPS測(cè)量原理及應(yīng)用[M].武漢：武漢大學(xué)出版社，2008,25-30[7]徐淑春,馮磊,馬卉.南方靈銳S86GPSRTK在煤田火區(qū)探測(cè)中的應(yīng)用[J].測(cè)繪與空間地理信息2011[8]賈曉堂,淺析.GPS-RTK作業(yè)中的難點(diǎn)問(wèn)題.礦業(yè)科學(xué)技術(shù)2008[9]潘正風(fēng).數(shù)字測(cè)圖原理與方法[M].武漢：武漢大學(xué)出版，2004,166-167．[10]賈彬,沈小明.GPSRTK技術(shù)替代常規(guī)控制測(cè)量的應(yīng)用分析.[11]胡文玉.GPS-RTK技術(shù)在道路放線中的應(yīng)用[J].山西建筑,2006,32(22):358-359.[12]張?zhí)i.基于GPS峨KT技術(shù)的數(shù)字測(cè)圖應(yīng)用[J].現(xiàn)代企業(yè)教育2010(16).TotalstationandGPS-RTKcombinedapplicationintopographicsurveyResourceEngineeringSurveyingEn