畢業(yè)論文-全站儀和GPS-RTK在地形測量中的聯(lián)合應(yīng)用

龍巖學(xué)院資源工程學(xué)院畢業(yè)論文 題目：全站儀和GPS-RTK在地形測量中的聯(lián)合應(yīng)用專業(yè)：測繪工程班級：2011測繪（2）班學(xué)號：姓名：指導(dǎo)教師：職稱：教授資源工程學(xué)院開題報告2015年1月25日論文（設(shè)計）題目：全站儀和GPS-RTK在地形測量中的聯(lián)合應(yīng)用姓名年級11級所在院系資源工程學(xué)院專業(yè)測繪工程指導(dǎo)教師開展本課題的意義及工作內(nèi)容：意義：隨著時代的進步發(fā)展，工程建設(shè)的需求也越來越大。建筑物的樓層也越來越高，進一步加深了工程測量的難度。GPS-RTK技術(shù)相比傳統(tǒng)技術(shù)方法具有有效、快速和精度高的特點。全站儀則具有穩(wěn)定性好、精度高的特點。如何利用兩種技術(shù)有效結(jié)合使用來解決這一問題成為業(yè)界關(guān)注的焦點。本文通過研究RTK技術(shù)和全站儀在地形測量中的聯(lián)合應(yīng)用，進一步提高RTK技術(shù)和全站儀在實際工程測量中的應(yīng)用工作內(nèi)容：利用RTK技術(shù)和全站儀進行地形測量，使用全站儀布設(shè)控制網(wǎng)、RTK進行碎步測量，利用南方CASS軟件進行繪制地形圖?？傮w安排及進度：1月15日至1月20日：整理收集資料確定論文題目，完成開題報告；1月21日至2月15日：撰寫論文提綱，完成論文初稿；2月16日至3月14日：修改完善論文；3月14日至3月22日：完成論文正稿，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯課題預(yù)期達到的效果：通過本次課題的研究，利用GPS-RTK技術(shù)和全站儀在野外進行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)的分析整理。最后輸入電腦利用南方CASS軟件進行數(shù)字化成圖。用時比起傳統(tǒng)的手繪成圖大大縮短，并且精度更高。實現(xiàn)快捷、高效的預(yù)期效果。指導(dǎo)教師意見：簽名：資源工程學(xué)院測繪工程【摘要】在測量的技術(shù)不斷發(fā)展進步的條件下，全站儀與RTK的技術(shù)已慢慢地取代傳統(tǒng)測量工具在地形測量方面的地位并得到廣泛測量人員的認(rèn)可。在地形測量技術(shù)不斷發(fā)展今天，全站儀與RTK憑借著各自的技術(shù)特點，通過相互彌補不足之處能夠?qū)Ω鞣N地形環(huán)境進行測圖。本文通過對全站儀和RTK各自的原理、組成和工作方法進行介紹，并在地形測量過程中把兩者有效的結(jié)合起來。從圖根控制測量到碎部測量的過程。結(jié)合地形特點通過分析其作業(yè)流程和影響因素最后繪制出數(shù)字地形圖，最終證明全站儀和GPS-RTK技術(shù)在實際地形測量的應(yīng)用，體現(xiàn)出聯(lián)合測量技術(shù)的方便、快捷、高效等優(yōu)點?！娟P(guān)鍵詞】全站儀;GPS-RTK;地形測量;數(shù)字測圖目錄TOC\o"1-2"\h\u1．引言 .引言1.1課題研究的背景科學(xué)進步發(fā)展總是給人更好的生活工作體驗。就測量工具而言，由早先的小平板儀、大平板儀、經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀、測距儀發(fā)展到全站儀、GPS-RTK，測圖的方法也由當(dāng)初的手工測圖轉(zhuǎn)變?yōu)槿缃衿毡椴捎玫臄?shù)字測圖。現(xiàn)代化測量工具相對于傳統(tǒng)測量工具而言。具有效率更高、精度更高，測量條件的限制也沒傳統(tǒng)測量那么嚴(yán)格。數(shù)字測圖較手工測圖更為直接、快捷。1.2地形測量的定義：地形測量主要是對工程所在地的地層、地貌、巖石、水文、構(gòu)造等地質(zhì)情況進行調(diào)查，用剖面圖或平面圖的形式反應(yīng)各種地形、地質(zhì)的形象，為工程建設(shè)的設(shè)計規(guī)劃與建設(shè)提供有用的參數(shù)信息，將測定并經(jīng)過數(shù)據(jù)分析處理后地標(biāo)高低起伏形態(tài)、地物特征平面位置、高程，之后按照一定比例尺繪制于圖紙上的，為城市、礦區(qū)以及各種工程建設(shè)提供服務(wù)，以滿足城鎮(zhèn)規(guī)劃、礦山開采以的及各種經(jīng)濟建設(shè)需要[1]。1.3地形測量的現(xiàn)狀雖然當(dāng)前全站儀和GPS-RTK廣泛應(yīng)用于地形測量，但是某些地形條件較為復(fù)雜的測區(qū)范圍內(nèi)，由于現(xiàn)在的全站儀和GPS-RTK各自缺陷，單一的使用全站儀或者GPS-RTK進行地形測量并不能滿足一些測量的需要，在使用全站儀測量地形圖時候，必須要輸入控制點的坐標(biāo)設(shè)置測站和定后視，每次的設(shè)站都需要輸入站點和后視點的坐標(biāo)或者從直接全站儀中調(diào)取坐標(biāo)數(shù)據(jù)，在類似操場這樣空曠的測區(qū)用用全站儀進行外業(yè)測量時則會耗時耗力，迫使加大工作量，并且在天黑之后,由于光線太暗兩個測站之間不能相互看到,其測量精度會受到影響；GPS-RTK在高壓線、高大建筑物、樹下等地方,不容易收到信號或者由于其他原因接收不到衛(wèi)星信號，這樣則會使測量效率、數(shù)據(jù)精度等受到影響。因此在某些復(fù)雜的測量范圍內(nèi)，只有使用全站儀與RTK進行聯(lián)合測量，才可以更好的完成工作。1.4地形測量使用中全站儀與GPS-RTK的聯(lián)合測量的技術(shù)意義通過對全站儀與RTK技術(shù)的了解，RTK具有作業(yè)自動化、集成度高，操作簡單快捷等特點方便記錄測量，RTK的技術(shù)不要求兩點間通視的，且定位的精度高，數(shù)據(jù)的安全可靠，沒有誤差積累的【2】，在一般地形地勢下，高質(zhì)量RTK設(shè)站一次的測量范圍為15km半徑以內(nèi)的，很大的程度上減少了傳統(tǒng)的測量所需控制點數(shù)量和測量儀器“搬站”次數(shù)的，僅需一人操作，操作簡便、數(shù)據(jù)處理功能力強【3】。為保證地形測量工作高質(zhì)量、高精度、快速、高效的進行，采用全站儀與GPS-RTK兩個結(jié)合使用，在某些較為復(fù)雜的測區(qū)中，使得兩者在測量過程中充分發(fā)揮其各自的優(yōu)勢，因此本次課題研究為，如果把兩者結(jié)合起來，可實現(xiàn)優(yōu)勢互補，在追求測量工作高質(zhì)量、高精度、快速、高效的進行等各方面因素中起到很好的作用。2．全站儀的系統(tǒng)組成和工作原理2.1全站儀的定義全站儀：即全站型的電子測距儀（ElectronicTotalStation），是一種集光、機、電為一體高技術(shù)的測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能于一體測繪儀器的系統(tǒng)【4】。2.2全站儀技術(shù)的原理全站儀的系統(tǒng)是一種集光、機、電為一體新型測角儀器，與光學(xué)的經(jīng)緯儀比較電子的經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤換為光電掃描度盤的，將人工的光學(xué)測微讀數(shù)代之以自動記錄的和顯示讀數(shù)的，使測角的操作簡單化，并且可避免讀數(shù)誤差產(chǎn)生【5】。電子的經(jīng)緯儀自動記錄、儲存、計算的功能外，還有數(shù)據(jù)通訊的功能，進一步的提高了測量作業(yè)自動化程度的。2.3全站儀使用注意事項：（1）全站儀的裝卸時，操作人需要握住提手的，將其取出或裝入儀器箱的時候，不可握住顯示單元下部，要握住儀器的提手和底座。（2）如果握住儀器鏡筒，則會影響全站儀內(nèi)部的固定零件，從而降低儀器的精度?？梢晕兆∪緝x的基座部分，或雙手握住望遠(yuǎn)鏡的支架下部。（3）測量時需要避免陽光的直接照射，以免影響全站儀的觀測精度。（4）在人流量較多的測量環(huán)境下，全站儀需要有專人在旁守護。以免行人觸碰。（5）當(dāng)儀器架設(shè)在光滑的表面時，一定要避免腳架滑倒。（6）當(dāng)全站儀假設(shè)在三腳架上的時候，最好使用木制的三腳架，以免全站儀的測量精度受到影響。（7）測站距離較近的情況下，搬站的時候可將儀器連同三腳架一起靠在肩上，不過全站儀的整體要盡量的保持直立。（8）在搬站的時候，需要優(yōu)先檢查的全站儀與腳架連接是否牢固，可以把制動的螺旋稍微擰緊，以避免全站儀晃動。3.GPS-RTK技術(shù)的原理3.1GPS系統(tǒng)組成GPS的系統(tǒng)是由空間星座的部分、地面監(jiān)控的部分和用戶設(shè)備的部分這三部分構(gòu)成【6】，如圖3-1所示：統(tǒng)的組成圖3-1GPS系部分3.2RTK技術(shù)的定義RTK的技術(shù)就是差分的技術(shù)中載波相位的差分技術(shù)，是實時處理的兩個測站的載波相位觀測量差分的方法。即將一臺GPS接收機安裝完成后對GPS衛(wèi)星進行觀測，將采集載波相位的觀測量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺載波上，再通過基準(zhǔn)站的電臺發(fā)射出去的。3.4RTK測量系統(tǒng)的組成一個完整的RTK-GPS測量系統(tǒng)中至少擁有兩臺或多臺GPS的接收機，其中一臺設(shè)為基準(zhǔn)站的，另外一臺或多臺的GPS則分別設(shè)于移動站的，并且每臺的流動站配備一臺手簿。基準(zhǔn)站的測區(qū)應(yīng)設(shè)在測區(qū)內(nèi)較高點上的。基準(zhǔn)站作用是采集各種的觀測值,并經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈實時的發(fā)送給移動站的【7】。RTK的測量軟件系統(tǒng)，實時的動態(tài)測量軟件系統(tǒng)應(yīng)具備的基本功能為：整周的未知數(shù)快速的解算、實時的解算用戶站在WGS-84的坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)、進行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換、求解坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換的參數(shù)、解算結(jié)果的質(zhì)量分析與評價、作業(yè)模式的選擇與轉(zhuǎn)換、測量的結(jié)果顯示與繪圖的成圖輸出【8】。3.3RTK的工作原理RTK的工作原理是在兩臺接收機之間加上一套無線電通信系統(tǒng)，加上一套無線電通信系統(tǒng)之后可以使原本兩臺相對獨立的接收機連成一個有機的整體；基準(zhǔn)站把接收到的偽距、載波相位觀測值和基準(zhǔn)站的一些信息（如基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和天線高等）都通過通信系統(tǒng)傳送到流動站；流動站在接收衛(wèi)星信號的同時，也接收基準(zhǔn)站傳送來的數(shù)據(jù)并進行處理：將基準(zhǔn)站的載波信號與自身接收到的載波信號進行差分處理，即可實時求解出兩站間的基線向量，同時輸入相應(yīng)的坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換參數(shù)和投影參數(shù)，即可求得實用的未知點坐標(biāo)【9】。4.全站儀和RTK的技術(shù)特點和在數(shù)字化地形測圖中的優(yōu)缺點比較4.1全站儀的技術(shù)特點:4.1.1優(yōu)點：（1）全站儀有固定三腳架作為支架，測量過程穩(wěn)定。（2）不需要接收衛(wèi)星信號，所以不受樹下、高大建筑等遮擋物以及星信號等因素影響。（3）全站儀使用靈活，任何地方都可以擺設(shè)，不受天氣的影響。（4）全站儀在數(shù)字測圖中的精度相對較高。4.1.2缺點：（1）全站儀過于笨重，攜帶性不高。并且需要配合腳架、棱鏡實用。（2）測站之間需要通視，對于有障礙物遮擋的地方就會受到約束。（3）測程短，在使用全站儀無棱鏡功能時，全站儀的射程將會受到極大的限制。（4）全站儀的擺設(shè)麻煩，而且一般測量都需要定向，耗費人力、時間。（5）全站儀操作麻煩，數(shù)據(jù)采集也相對較繁瑣，需要多人配合。4.2RTK的技術(shù)特點4.2.1優(yōu)點：（1）采用RTK技術(shù)進行測量時,不要求通視，便可直接進行測量。（2）全天候的作業(yè)、不會受到常規(guī)多個技術(shù)的條件限制的【10】。（3）測量簡易，只需要一個人單獨就可以完成相關(guān)的測量工作。（4）地形測量時，不需要定向，只需要連接相關(guān)網(wǎng)絡(luò)和藍(lán)牙就可直接采集數(shù)據(jù)，節(jié)約大量人力物力。（5）所測的位置可以很直觀的在屏幕上顯示。4.2.2缺點：（1）受天氣，信號影響大，尤其是在陰雨天氣、云層較厚的時候，接收的信號容易受到影響。（2）在有手機、汽車或者其他信號干擾的時候也會受到影響。（3）在江河湖泊、平靜的水面時以及有玻璃等反射物時會引起多路徑效應(yīng)，影響接收信號。（4）在城市大比例尺數(shù)字化測圖中，信號容易被建筑物、樹木等障礙物遮擋，使得RTK儀器在使用的過程中受到約束。5.具體項目技術(shù)方案5.1測量前準(zhǔn)備在外業(yè)測量開始之前，先將甲方提供的相關(guān)數(shù)據(jù)資料在電腦上進行整理。根據(jù)實際勘測的需要，將整理好的數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵鈽I(yè)測量的手簿里，方便外業(yè)測量時調(diào)用，以提高外業(yè)數(shù)據(jù)采集的效率。5.2測量精度要求及坐標(biāo)系統(tǒng)根據(jù)工程項目的需要，要求平面點位中誤差≤±3cm,高程中誤差≤±5cm。本次測區(qū)采用“西安80坐標(biāo)系統(tǒng)，高程系統(tǒng)采用1985國家高程基準(zhǔn)”。5.3儀器配備及人員安排儀器準(zhǔn)備：中海達RTK基準(zhǔn)站1臺，中海達RTK移動站2臺，全站儀一臺，棱鏡兩個，三腳架兩個，鋼尺一把。人員安排：測量員5人一組，繪量員1人，記錄員1人，立棱鏡2人，輪流作業(yè)。5.4外業(yè)施測首先將基站架設(shè)在樓頂，用移動站在測區(qū)范圍內(nèi)采集分布均勻的2個或2個以上控制點的84坐標(biāo)，然后再輸入龍巖新羅區(qū)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，進行點校正，然后進行擬合，解算出轉(zhuǎn)換參數(shù)，點校正完成后為了保證精度，通常要采集其他控制點的坐標(biāo)，然后將采集的坐標(biāo)與該控制點的原坐標(biāo)進行對比，在精度范圍之內(nèi)，即可進行外業(yè)操作（反之要重新進行點校正）【11】。在進行外業(yè)的時候，首先將甲方提供的曲線要素做成相關(guān)文件傳輸?shù)绞植纠?，一般只要通過在手簿上調(diào)用文件，在可進行地形測量，點的放樣也可以進行。5.5內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理在測量過程開始時，一般以當(dāng)天日期+字母為文件名，待當(dāng)天外業(yè)工作完成后，立即導(dǎo)出數(shù)據(jù)，并用“dat”格式保存，傳輸成功后要是當(dāng)天有錯誤數(shù)據(jù)應(yīng)立即處理，以免繪圖時出錯，否則成圖以后在進行處理會很麻煩，也會導(dǎo)致圖形整體不美觀。畫圖時切記要按規(guī)劃設(shè)計書要求去做，以免造成不必要的麻煩，當(dāng)天的內(nèi)業(yè)盡量在當(dāng)天完成，防止隔天或者更長時間在繪圖時忘記，從而使成圖出現(xiàn)錯誤。成圖后對整體圖形進行稍加修改，以保持整體的美觀（植被被符號和高程成梅花狀、圖框、歸層等等）。5.6注意事項在測量過程中，選擇最方便可靠的點進行點校驗，RTK觀測流動站的架設(shè)要牢固,流動站與基準(zhǔn)站之間避免信號干擾。根據(jù)數(shù)據(jù)采集時間，衛(wèi)星數(shù)量等，并應(yīng)用專業(yè)軟件進行結(jié)算提高精度，每天出工前都要在方便的控制點上進行一次點校驗，在實測一下該點，以保證數(shù)據(jù)的精度。RTK進行數(shù)據(jù)采集時多數(shù)以山地田地為主，高大建筑少的地方，居民區(qū)多由全站儀進行數(shù)據(jù)采集。一般以當(dāng)天日期為文件名，傳輸成功后要是有當(dāng)天錯誤數(shù)據(jù)立即處理，以免繪圖時出錯，成圖后在處理會很麻煩，也會導(dǎo)致圖形的不美觀。畫圖時一定要按設(shè)計書要求去做，以免造成不必要的麻煩，當(dāng)天可以完成的一定要在當(dāng)天完成，以免以后忘記，使成圖出現(xiàn)錯誤。成圖后要將圖保留一個備份，以免文件損壞，浪費時間【12】。按照相關(guān)的技術(shù)規(guī)范要求，本次論文以龍巖市新羅區(qū)龍巖學(xué)院的地形圖測繪為例，如何在復(fù)雜多變的地形環(huán)境中，高效使用全站儀和GPS-RTK儀器，使測量工作高質(zhì)量的完成。6.地形測量數(shù)字化測圖實例分析6.1測區(qū)概況該測區(qū)是龍巖市新羅區(qū)東肖鎮(zhèn)龍巖學(xué)院全校范圍內(nèi)規(guī)劃建設(shè)地段，測區(qū)處在四面環(huán)山的城鎮(zhèn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)，所測區(qū)域建筑物分布密集，并且集中，建筑物造型復(fù)雜，田地周邊區(qū)域地形起伏，交通方便，高大建筑物較多，山體起伏。測區(qū)周圍的山巒，經(jīng)過踏勘推斷對測量人員進行周邊RTK作業(yè)并無太大的影響，房屋測區(qū)內(nèi)RTK作業(yè)影響較大，使用全站儀測量影響不大。測區(qū)面積約2平方千米。6.2項目引用標(biāo)準(zhǔn)和作業(yè)依據(jù)（1）《國家基本比例尺地圖圖式第一部分：1：5001：10001：2000地形圖》，GB/T20257.1-2007，以下簡稱《圖式》；（2）《城市測量規(guī)范》，CJJ8—99，以下簡稱《規(guī)范》；（3）《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》，GB/T18314-2009；（4）《國家三、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范》，GB/T12898-2009；（5）《國家大地測量基本技術(shù)規(guī)定》，GB22021-2008；（6）《基礎(chǔ)地理信息標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)基本規(guī)定》，GB21139-2007；（7）《數(shù)字測繪成果質(zhì)量要求》，GB/T17941-2009；（8）《測繪技術(shù)設(shè)計規(guī)定》，CH/T1004-2005（9）《測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定》，CH/T1001-2005（10）《福建省1：5001：10001：2000基本比例尺數(shù)字地形圖測繪技術(shù)規(guī)定》，F(xiàn)CB001-2005；6.3控制測量在實驗測區(qū)內(nèi)布設(shè)圖根點時，根據(jù)本測區(qū)的地形地貌布設(shè)了控制圖根點的疏密，在布設(shè)過程中我們把圖根點布設(shè)在空曠的、不容易破壞的空地或者馬路上，并且是容易接受衛(wèi)星的地方。所用材質(zhì)為鐵釘與紅油漆，這樣不易動或變形，確保牢固。使用全站儀對圖根控制點進行測量采集。測區(qū)內(nèi)的圖根控制成果見表6-1所示：表6-1圖根控制點圖根控制點成果表點名坐標(biāo)X標(biāo)Y高程材質(zhì)K469886.396501890.700386.66鐵釘K569930.673501995.475384.98鐵釘B169849.955501804.639382.27鐵釘B269848.431501733.000379.36鐵釘B369899.590501650.945375.79鐵釘B469962.128501562.362371.38鐵釘B570017.544501457.827366.53鐵釘B670036.550501371.939365.87鐵釘B769919.686501296.869368.29鐵釘B869799.869501266.397371.66鐵釘B969723.280501269.152374.31鐵釘B1069715.938501337.524375.48鐵釘B1169715.299501495.038375.87鐵釘B1269627.365501479.123383.82鐵釘B1369602.024501551.612384.42鐵釘B1469547.282501547,561387.98鐵釘B1569492.795501554.935390.58鐵釘B1669479.598501617,735392.40鐵釘B1769467.506501707.476392.85鐵釘B1869463.735501839.314399.40鐵釘B1969464.134501945.364400.74鐵釘B2069470.114502075.613401.59鐵釘B2169559.945502077.852396.38鐵釘B2269639.022502124.700396.49鐵釘B2369738.844502123.077396.77鐵釘B2469849.416502108.049391.62鐵釘B2569927.030502091.887388.46鐵釘B2669976.207502075.786385.65鐵釘B2769931.742501995.029384.97鐵釘使用南方cass7.0軟件繪制控制點分布圖圖6-1控制點分布圖(圖中藍(lán)色小方塊表示控制點)6.4碎部測量碎部的測量是以控制點為基礎(chǔ)的，測定的地物、地貌平面位置和高程，并將其繪制成地形圖的工作。在測區(qū)內(nèi)，由于測區(qū)范圍大，而且地形復(fù)雜，導(dǎo)致測量人員工作量大大增加?？蓛?yōu)先使用GPS-RTK進行碎部點測量。從而減少測量人員的工作量，而在有樹蔭下或者有高壓線等遮擋GPS信號的地方可以配合使用全站儀進行觀測。測區(qū)內(nèi)所有地物代碼采用漢語拼音的首字母進行標(biāo)注方便記憶。6.4.1GPS-RTK的測量方法（1）有基準(zhǔn)站的首先要架基站，基站需要兩個腳架，一臺rtk，一個基座。（2）準(zhǔn)備工作都連接好后，就可以設(shè)置連接基站了，再連接移動臺，連接移動臺點校正時，可以進行一點三參數(shù)校正，兩點四參數(shù)校正，三點七參數(shù)校正，一般進行一點三參數(shù)校正，特別在進行三參數(shù)校正時，首先要建立新的工程文件，或者也可以套用之前用過的工程而適合今天用的文件時，就可以套用了。（3）點擊點測量，輸入?yún)?shù)、天線高等，輸入控制點的坐標(biāo)，點擊點校正-三參數(shù)校正-點擊確認(rèn)保存，最后再進行點校驗，與已知點的坐標(biāo)做個對比，看看是否在限差范圍內(nèi)，如果是就可以進行測量了，如果不是就要檢查所輸入的數(shù)據(jù)了。6.4.2RTK的操作流程：在測區(qū)范圍內(nèi)找一個相對集中，且無遮擋物的樓房，把基站架設(shè)在該樓頂。打開【GPS】→在接收機信息里找到基準(zhǔn)站設(shè)置點擊【位置】（輸入天線高數(shù)據(jù)）點擊【數(shù)據(jù)鏈】（輸入小組號等相關(guān)信息）然后點擊【其他】根據(jù)設(shè)計書選擇或添加最后點【確定】。如圖6-2所示:圖6-2設(shè)置基站打開【參數(shù)】在坐標(biāo)系統(tǒng)中點擊【點較驗】輸入點坐標(biāo)→→【平滑】→→【計算】→點擊【應(yīng)用】→,如圖6-3所示:圖6-3點校正然后點擊【測量】→【F2】輸入點號、儀器高和編碼等相關(guān)信息→，點采集后在屏幕上可以顯示出點及路線，然后測一個已知控制點，來核對坐標(biāo)是否正確，若不正確，則重新進行點校驗和核對另一個已知點。如圖6-4所示:圖6-4數(shù)據(jù)采集使用RTK儀器通過上述操作流程采集并記錄測區(qū)內(nèi)點坐標(biāo)數(shù)據(jù)以“dat”格式保存在儀器的內(nèi)部存儲卡中。6.5內(nèi)業(yè)處理在處理數(shù)據(jù)之前，要先將以“dat”格式保存的數(shù)據(jù)文件用記事本的方式打開，進行數(shù)據(jù)查看，錯誤的數(shù)據(jù)要刪除，為成圖的質(zhì)量做準(zhǔn)備。部分測量數(shù)據(jù)如圖6-5所示：圖6-5部分?jǐn)?shù)據(jù)確保數(shù)據(jù)無誤之后，打開南方CASS7.0軟件，在工具欄中點擊【繪圖處理】選項展開下拉菜單然后點擊下拉菜單中的【展野外測點點號】選項，出現(xiàn)野外測點點號?！竞喆a識別】也是在繪圖處理的下拉菜單之中。如圖6-6所示:圖6-6數(shù)字繪圖步驟1之后再點擊【繪圖處理】展開下拉菜單選擇【簡碼識別】對所得的數(shù)據(jù)進行分析識別，同時進行圖形的繪制。對數(shù)據(jù)中特殊地形地貌的標(biāo)記，以及特殊的地物和分界點都要清楚的注明。與此同時把點的高程可以展在另外一個圖層，這個操作可以先關(guān)閉之前的點號圖層，便于分析圖形。經(jīng)過一系列的操作處理，便可以得到當(dāng)天所測的圖形。如圖6-7所示：圖6-7數(shù)字繪圖步驟2通常在使用CASS7.0軟件時，將當(dāng)天的測量成果進行簡碼識別以后，部分的測量編碼在這一過程中，識別不出來，同時在測量的時候，可能會遇到一些測不到的點，這時候則需要依靠白天在做外業(yè)的時候的印象和當(dāng)時所畫的草圖進行簡單的繪圖處理。隔天測量的時候，如果前一天圖形中有任何漏測或者測量錯誤的地方，一定要進行重測。回去之后，將當(dāng)天的成果和前一天的圖形進行綜合，從而完善測量的成果圖。如果，測區(qū)較大，就需要待成果圖出來以后進行打印，然后拿著成果圖去現(xiàn)場進行作比較，若有不對的地方，要進行補測，反之，則可以得出最終的成果。部分最終成果圖如圖6-8、6-9所示：圖6-8數(shù)據(jù)成果圖部分展示1（同心廣場）圖6-9數(shù)據(jù)成果圖部分展示2（學(xué)生宿舍）7．總結(jié)通過對RTK、全站儀在城市大比例尺數(shù)字測圖中的應(yīng)用的研究，使我更加明白了在當(dāng)前地面數(shù)字測圖的模式中，對于RTK和全站儀聯(lián)合數(shù)字測圖的模式最快捷、滿足生產(chǎn)精度、同時又具有操作簡易、高效率的特點。是當(dāng)前測量人員進行地面數(shù)字化測圖的首選。在實地進行測繪工作時候，可以根據(jù)測區(qū)的具體情況如：視野的開闊開闊程度、建筑物等遮擋物的分布情況、是否有高精度的要求、是否通視良好等，來相應(yīng)的選擇測量儀器。全站儀作為傳統(tǒng)的測量儀器有著較高的精度、不需要信號源等優(yōu)點、但同時存在需要耗費大量的人力物力導(dǎo)致其效率較低。然后隨著RTK技術(shù)的發(fā)展，RTK技術(shù)恰好具有高效率、不需要投入大量的人力等優(yōu)點能夠有效的彌補全站儀的不足之處，全站儀和GPS-RTK兩者之間優(yōu)劣互補，使其在當(dāng)前地面數(shù)字化測圖中應(yīng)用十分廣泛。致謝語大學(xué)四年的生活就要劃上一句號，我想這個句號應(yīng)該是完美的，我們同學(xué)和老師一路走來，時間過得飛快，但也很充實，在期間老師的理論與實際相結(jié)合的教學(xué)方法是我們獲益良多，在去年的實習(xí)過程，就是很好的證明，四年的求學(xué)之路，在老師、同學(xué)們的一路陪伴下，走得辛苦卻也滿載而歸。在撰寫論文期間老師對我孜孜不倦的指導(dǎo)，是我很受感動，在此致以最真摯的感謝。以后也許我們不會從事這個行業(yè)但不論在哪個行業(yè)發(fā)展，都要記住這么一點，為人處世像老師們一樣能夠和他人分享你的經(jīng)驗與知識，我親愛的老師和同學(xué)們，你們會永遠(yuǎn)停留在我記憶的深處。最后感謝那些陪伴著我，和我一起渡過大學(xué)四年的，陪我走過這些風(fēng)風(fēng)雨雨。我深深愛著的老師和同學(xué)們。參考文獻[1]張曉東.地形測量[M].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2009.5[2]薛國坤.GPSRTK技術(shù)在城市測量中的實踐和認(rèn)識[J].2009[3]鄭巍.淺析RTK技術(shù)優(yōu)缺點[J].活力2009[4]佟貴新，于真珍.全站型電子速測儀[J].品牌與標(biāo)準(zhǔn)化2012[5]張雷.GPS結(jié)合全站儀在數(shù)字測圖中的應(yīng)用[J].科技與企業(yè)2011[6]徐紹銓．GPS測量原理及應(yīng)用[M].武漢：武漢大學(xué)出版社，2008,25-30[7]徐淑春,馮磊,馬卉.南方靈銳S86GPSRTK在煤田火區(qū)探測中的應(yīng)用[J].測繪與空間地理信息2011[8]賈曉堂,淺析.GPS-RTK作業(yè)中的難點問題.礦業(yè)科學(xué)技術(shù)2008[9]潘正風(fēng).數(shù)字測圖原理與方法[M].武漢：武漢大學(xué)出版，2004,166-167．[10]賈彬,沈小明.GPSRTK技術(shù)替代常規(guī)控制測量的應(yīng)用分析.[11]胡文玉.GPS-RTK技術(shù)在道路放線中的應(yīng)用[J].山西建筑,2006,32(22):358-359.[12]張?zhí)i.基于GPS峨KT技術(shù)的數(shù)字測圖應(yīng)用[J].現(xiàn)代企業(yè)教育2010(16).TotalstationandGPS-RTKcombinedapplicationintopographicsurveyResourceEngineeringSurveyingEn