氣液壓伺服控制解讀

氣液壓伺服控制

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機電一體化技術電液伺服系統(tǒng)構成電液伺服系統(tǒng)是由電信號處理部分和液壓的功率輸出部分組成的限制系統(tǒng)。在信號處理部分接受電元件，在功率輸出部分運用液壓元件，兩者之間利用電液伺服閥作為連接的橋梁，有機地結合起來，構成電液伺服系統(tǒng)，具有響應速度快、輸出功率大、結構緊湊等優(yōu)點。電液伺服系統(tǒng)有位置伺服限制系統(tǒng)、速度伺服限制系統(tǒng)、力或壓力伺服限制系統(tǒng)，其中，最基本的、應用最廣泛的是電液位置伺服系統(tǒng)。電液位置伺服限制系統(tǒng)常用于機床工作臺的位置限制、機械手的定位限制等。氣液壓伺服控制

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機電一體化技術電液位置伺服控制系統(tǒng)伺服放大器電液伺服閥液壓缸工作臺位置檢測位置指令位移＋－氣液壓伺服控制

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機電一體化技術電液位置伺服控制系統(tǒng)工作臺E伺服放大＋－給定位移電壓實際位移電壓直線電位器傳感器電液伺服閥工作臺位移比例閥限制器限制器電磁比例調(diào)整器比例液壓閥氣液壓伺服控制

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機電一體化技術比例液壓閥氣液壓伺服控制

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機電一體化技術比例液壓閥電液伺服閥電液伺服閥對油的清潔度要求極高，比例液壓閥響應速度較電液伺服閥低，但對油的要求較低。氣液壓伺服限制

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機電一體化技術電液伺服閥伺服放大液壓缸滑臺機座開卷機構光電式邊緣位置檢測器

開卷機構固定在滑臺上，滑臺和液壓缸的活塞連接，在活塞的帶動下在機座的導軌上滑動。當開卷機構帶動的帶材發(fā)生偏移時，光電式邊緣位置檢測器檢測出帶材的偏移大小和方向，經(jīng)伺服放大，由比例閥使液壓缸活塞推動滑臺向帶材偏移的反方向運動，以補償帶材的偏移。氣液壓伺服限制

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機電一體化技術帶材糾偏限制系統(tǒng)電液伺服限制實例引起跑偏的主要緣由有：張力波動大，棍系不平行，傳動棍偏心或有錐度，帶材厚度不勻整及橫向彎曲等。光電式邊緣位置檢測器電路氣液壓伺服控制

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機電一體化技術電液伺服控制實例在光電式邊緣位置檢測器中，光源1發(fā)出的光線經(jīng)擴束透鏡2和會聚透鏡3，變?yōu)槠叫泄馐?，投向透鏡3，再次被匯聚ф8mm左右的光斑，落到光電池E1上。在平行光束到達透鏡4的途中，有部分光線受到被測帶材6的遮擋，從而使到達光電池的光通量Ф削減，光電流IΦ也削減。E1、E2是相同型號的光電池，E1作為測量元件裝在帶材下方，而E2用遮光罩罩住，起溫度補償作用。當帶材處于正確位置（中間位置）時，由運算放大器A1、A2組成的兩路“光電池短路電流放大電路”輸出相同，即Uo1=Uo2，則比較電路A3的輸出電壓Uo3為零。當帶材左偏時，遮光面積削減，光電池E1的受光面積增大，輸出電流增加，導致A1的輸出電壓Uo3為負值，它反映了帶材跑偏的方向及大小。輸出電壓Uo3一方面由顯示器顯示出偏移的方向和大小，另一方面被送到比例液壓閥，使液壓缸中的活塞向右推動開卷機構，達到糾偏的目的。光電式邊緣位置檢測器氣液壓伺服限制

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機電一體化技術電液伺服限制實例帶材張力限制系統(tǒng)氣液壓伺服控制

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機電一體化技術電液伺服控制實例伺服放大＋－張力給定力傳感器浮動棍M1M2熱處理爐張力棍組1張力棍組2轉(zhuǎn)向棍液壓缸系統(tǒng)組成熱處理爐內(nèi)的鋼帶張力對鋼材性能產(chǎn)生較大影響，因此對簿帶材連續(xù)生產(chǎn)提出了高精度恒張力限制要求。帶鋼張力由張力棍組1和2來建立，用電動機1作牽引，電動機2作為負載以造成所需張力。為了滿足張力波動限制在2%~3%的要求，在兩張力棍組之間設立一液壓伺服限制系統(tǒng)來提高限制精度。在轉(zhuǎn)向棍軸承座下方安裝力傳感器，將檢測到的實際張力與給定張力進行比較。當實際張力與給定張力相等時，偏差信號為零，伺服閥無輸出，液壓缸保持不動；當張力增大時，偏差信號經(jīng)伺服放大和電液伺服閥使液壓缸活塞向上移動，抬起浮動滾，張力減小到額定值；當張力減小時，偏差信號使液壓缸活塞向下移動，浮動滾下移張緊鋼帶，使張力上升到額定值。氣液壓伺服控制

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