氣液壓伺服控制解讀

氣液壓伺服控制

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機(jī)電一體化技術(shù)電液伺服系統(tǒng)構(gòu)成電液伺服系統(tǒng)是由電信號(hào)處理部分和液壓的功率輸出部分組成的限制系統(tǒng)。在信號(hào)處理部分接受電元件，在功率輸出部分運(yùn)用液壓元件，兩者之間利用電液伺服閥作為連接的橋梁，有機(jī)地結(jié)合起來，構(gòu)成電液伺服系統(tǒng)，具有響應(yīng)速度快、輸出功率大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。電液伺服系統(tǒng)有位置伺服限制系統(tǒng)、速度伺服限制系統(tǒng)、力或壓力伺服限制系統(tǒng)，其中，最基本的、應(yīng)用最廣泛的是電液位置伺服系統(tǒng)。電液位置伺服限制系統(tǒng)常用于機(jī)床工作臺(tái)的位置限制、機(jī)械手的定位限制等。氣液壓伺服控制

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機(jī)電一體化技術(shù)電液位置伺服控制系統(tǒng)伺服放大器電液伺服閥液壓缸工作臺(tái)位置檢測位置指令位移＋－氣液壓伺服控制

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機(jī)電一體化技術(shù)電液位置伺服控制系統(tǒng)工作臺(tái)E伺服放大＋－給定位移電壓實(shí)際位移電壓直線電位器傳感器電液伺服閥工作臺(tái)位移比例閥限制器限制器電磁比例調(diào)整器比例液壓閥氣液壓伺服控制

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機(jī)電一體化技術(shù)比例液壓閥氣液壓伺服控制

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機(jī)電一體化技術(shù)比例液壓閥電液伺服閥電液伺服閥對(duì)油的清潔度要求極高，比例液壓閥響應(yīng)速度較電液伺服閥低，但對(duì)油的要求較低。氣液壓伺服限制

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機(jī)電一體化技術(shù)電液伺服閥伺服放大液壓缸滑臺(tái)機(jī)座開卷機(jī)構(gòu)光電式邊緣位置檢測器

開卷機(jī)構(gòu)固定在滑臺(tái)上，滑臺(tái)和液壓缸的活塞連接，在活塞的帶動(dòng)下在機(jī)座的導(dǎo)軌上滑動(dòng)。當(dāng)開卷機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的帶材發(fā)生偏移時(shí)，光電式邊緣位置檢測器檢測出帶材的偏移大小和方向，經(jīng)伺服放大，由比例閥使液壓缸活塞推動(dòng)滑臺(tái)向帶材偏移的反方向運(yùn)動(dòng)，以補(bǔ)償帶材的偏移。氣液壓伺服限制

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機(jī)電一體化技術(shù)帶材糾偏限制系統(tǒng)電液伺服限制實(shí)例引起跑偏的主要緣由有：張力波動(dòng)大，棍系不平行，傳動(dòng)棍偏心或有錐度，帶材厚度不勻整及橫向彎曲等。光電式邊緣位置檢測器電路氣液壓伺服控制

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機(jī)電一體化技術(shù)電液伺服控制實(shí)例在光電式邊緣位置檢測器中，光源1發(fā)出的光線經(jīng)擴(kuò)束透鏡2和會(huì)聚透鏡3，變?yōu)槠叫泄馐?，投向透鏡3，再次被匯聚ф8mm左右的光斑，落到光電池E1上。在平行光束到達(dá)透鏡4的途中，有部分光線受到被測帶材6的遮擋，從而使到達(dá)光電池的光通量Ф削減，光電流IΦ也削減。E1、E2是相同型號(hào)的光電池，E1作為測量元件裝在帶材下方，而E2用遮光罩罩住，起溫度補(bǔ)償作用。當(dāng)帶材處于正確位置（中間位置）時(shí)，由運(yùn)算放大器A1、A2組成的兩路“光電池短路電流放大電路”輸出相同，即Uo1=Uo2，則比較電路A3的輸出電壓Uo3為零。當(dāng)帶材左偏時(shí)，遮光面積削減，光電池E1的受光面積增大，輸出電流增加，導(dǎo)致A1的輸出電壓Uo3為負(fù)值，它反映了帶材跑偏的方向及大小。輸出電壓Uo3一方面由顯示器顯示出偏移的方向和大小，另一方面被送到比例液壓閥，使液壓缸中的活塞向右推動(dòng)開卷機(jī)構(gòu)，達(dá)到糾偏的目的。光電式邊緣位置檢測器氣液壓伺服限制

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機(jī)電一體化技術(shù)電液伺服限制實(shí)例帶材張力限制系統(tǒng)氣液壓伺服控制

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機(jī)電一體化技術(shù)電液伺服控制實(shí)例伺服放大＋－張力給定力傳感器浮動(dòng)棍M1M2熱處理爐張力棍組1張力棍組2轉(zhuǎn)向棍液壓缸系統(tǒng)組成熱處理爐內(nèi)的鋼帶張力對(duì)鋼材性能產(chǎn)生較大影響，因此對(duì)簿帶材連續(xù)生產(chǎn)提出了高精度恒張力限制要求。帶鋼張力由張力棍組1和2來建立，用電動(dòng)機(jī)1作牽引，電動(dòng)機(jī)2作為負(fù)載以造成所需張力。為了滿足張力波動(dòng)限制在2%~3%的要求，在兩張力棍組之間設(shè)立一液壓伺服限制系統(tǒng)來提高限制精度。在轉(zhuǎn)向棍軸承座下方安裝力傳感器，將檢測到的實(shí)際張力與給定張力進(jìn)行比較。當(dāng)實(shí)際張力與給定張力相等時(shí)，偏差信號(hào)為零，伺服閥無輸出，液壓缸保持不動(dòng)；當(dāng)張力增大時(shí)，偏差信號(hào)經(jīng)伺服放大和電液伺服閥使液壓缸活塞向上移動(dòng)，抬起浮動(dòng)滾，張力減小到額定值；當(dāng)張力減小時(shí)，偏差信號(hào)使液壓缸活塞向下移動(dòng)，浮動(dòng)滾下移張緊鋼帶，使張力上升到額定值。氣液壓伺服控制

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