數(shù)控機(jī)床各組成部分

數(shù)控機(jī)床各組成部分第一頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日第一節(jié)輸入裝置輸入裝置是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的初始工作機(jī)構(gòu)，它將準(zhǔn)確可靠的接收信息介質(zhì)上所記錄的“工程語言”、運(yùn)算及操作指令等原始數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)為數(shù)控裝置能處理的信息，并同時(shí)輸送給數(shù)控裝置。輸入信息的方式分手動(dòng)輸入和自動(dòng)輸入。手動(dòng)輸入簡(jiǎn)單、方便但輸入速度慢容易出錯(cuò)?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床普遍采用自動(dòng)輸入，其輸入形式有光電閱讀機(jī)、磁帶閱讀機(jī)及磁盤驅(qū)動(dòng)器以及無帶自動(dòng)輸入方式。第二頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日其它輸入方式:1.無帶自動(dòng)輸入方式在高檔數(shù)控機(jī)床上，設(shè)置有自動(dòng)編程系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)模擬顯示器（CRT）。將這些設(shè)備通過計(jì)算機(jī)接口與機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)相連接,自動(dòng)編程所編制的加工程序即可直接在機(jī)床上調(diào)用,無需經(jīng)制控制介質(zhì)后再另行輸入。2.觸針接觸式閱讀機(jī)輸入方式又稱為程控機(jī)頭或電報(bào)機(jī)頭，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，閱讀速度較慢，但輸入可靠、價(jià)格低廉故在部分線切割機(jī)床加工中仍在用。3.磁帶、磁盤輸入方式磁帶輸入方式進(jìn)行信息輸入，其信息介質(zhì)為“錄音”磁帶，只不過錄制的不是聲音，而是各種數(shù)據(jù)。加工程序等數(shù)據(jù)信息一方面由微機(jī)內(nèi)的磁盤驅(qū)動(dòng)器“寫入”磁盤上進(jìn)行儲(chǔ)存，另外也由磁盤驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行閱讀并通過微機(jī)接口輸入到機(jī)床數(shù)控裝置中去。第三頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日第二節(jié)數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心，數(shù)控機(jī)床幾乎所有的控制功能（進(jìn)給坐標(biāo)位置與速度，主軸、刀具、冷卻及機(jī)床強(qiáng)電等多種輔助功能）都由它控制實(shí)現(xiàn)。因此數(shù)控裝置的發(fā)展，在很大程度上代表了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向。數(shù)控裝置的作用是接收加工程序等送來的各種信息，并經(jīng)處理分配后，向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出執(zhí)行的命令，在執(zhí)行過程中，其驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)等機(jī)構(gòu)同時(shí)將有關(guān)信息反饋給數(shù)控裝置，經(jīng)處理后，發(fā)出新的命令。第四頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

一、數(shù)控裝置的組成1、數(shù)字控制的信息1）幾何信息——是指通過被加工零件的圖樣所獲得的幾何輪廓的信息。這些信息由數(shù)控裝置處理后，變?yōu)榭刂聘鬟M(jìn)給軸的指令脈沖，最終形成刀具的移動(dòng)軌跡。幾何信息的指令，由準(zhǔn)備功能G具體規(guī)定。2）工藝信息———通過工藝處理后所獲得的各種信息。包括工藝準(zhǔn)備、刀具選擇、加工方案（走刀路線、切削用量等）及補(bǔ)償方案等各方面信息。加工實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的積累，也是獲得工藝信息的有效途徑。3）輔助信息——泛指除幾何、工藝信息之外的其它信息，其作用主要為控制機(jī)床輔助動(dòng)作。如主軸的啟、停與調(diào)速、換向，冷卻液的開、關(guān)，零件的夾緊與松開，以及找刀、換刀等各種信息。第五頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日3、數(shù)控機(jī)床用計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介

數(shù)控的實(shí)質(zhì)是計(jì)算機(jī)控制。計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，開辟了數(shù)字技術(shù)綜合應(yīng)用的新領(lǐng)域，促進(jìn)了生產(chǎn)過程自動(dòng)化的不斷發(fā)展。1）電子計(jì)算機(jī)的組成

電子計(jì)算機(jī)由軟件和硬件兩大部分組成。硬件即指設(shè)備，它包括構(gòu)成計(jì)算機(jī)的集成電路、存儲(chǔ)器、接口元件等。軟件是以程序?yàn)橹行牡男畔⒔M合，軟硬件結(jié)合，才能實(shí)現(xiàn)所給定的功能。電子計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)（硬件）電子計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（PAM、ROM和輸入/輸出部分（I/O）三部分組成。電子計(jì)算機(jī)的軟件部分上述計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)式是指硬件部分，但僅有硬件部分，只是具備了計(jì)算機(jī)或過程控制的可能性。要使計(jì)算機(jī)真正能進(jìn)行計(jì)算或過程控制，還必須軟件的支持。計(jì)算機(jī)運(yùn)行的程序通過程序設(shè)計(jì)確定，使計(jì)算機(jī)完成指定的工作。第六頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日二、數(shù)控裝置的工作原理數(shù)控裝置的工作原理就是指控制各進(jìn)給坐標(biāo)所需進(jìn)給脈沖的基本規(guī)律。通過插補(bǔ)原理和逐點(diǎn)比較法進(jìn)行說明。1、插補(bǔ)原理1）脈沖當(dāng)量是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)基本參數(shù)，數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給脈沖，機(jī)床機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的位移量，一個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)的位移量稱為脈沖當(dāng)量。它是脈沖分配計(jì)算中的基本單位。用Q表示。Q——脈沖當(dāng)量（MM）θ——步距角（伺服電機(jī)在輸入一個(gè)脈沖時(shí)所轉(zhuǎn)過的角度）L——傳動(dòng)螺旋副的導(dǎo)程i——伺服電機(jī)至螺旋副間的傳動(dòng)比同理可得刀具位移的關(guān)系式：S=QNS——刀具運(yùn)動(dòng)的位移量（MM）N——脈沖個(gè)數(shù)車床數(shù)控系統(tǒng)一般規(guī)定Z軸的脈沖當(dāng)量為0.01,X軸的脈沖當(dāng)量為0.005.在實(shí)際應(yīng)用中為了簡(jiǎn)便計(jì)算與操作,X軸向的脈沖當(dāng)量可通過計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行乘2處理,使系統(tǒng)的設(shè)定值為0.01。

第七頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日2）插補(bǔ)的概念插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生將兩個(gè)或兩個(gè)以上的進(jìn)給軸的直線運(yùn)動(dòng)合成，以實(shí)現(xiàn)所需輪廓的運(yùn)動(dòng)軌跡。在數(shù)控技術(shù)中這種合成的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)稱為插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。數(shù)控裝置為了完成機(jī)床所需插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行的一系列運(yùn)算，即稱為插補(bǔ)運(yùn)算；在其插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)過程中，每一個(gè)單位脈沖（即每一步）所到達(dá)的終點(diǎn)，稱為插補(bǔ)點(diǎn)。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)軌跡分析第八頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)軌跡分析通過舉例分析可得如下結(jié)論：插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際軌跡始終不可能與其理想軌跡完全相同，插補(bǔ)點(diǎn)一般也不會(huì)落在理想軌跡上。當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的軌跡不與坐標(biāo)軸平行時(shí)，則經(jīng)數(shù)控插補(bǔ)后的實(shí)際軌跡均由很多線段組成，其折線交點(diǎn)即插補(bǔ)點(diǎn)不能與理想軌跡重合，每一個(gè)交點(diǎn)的位置將由數(shù)控系統(tǒng)確定并控制。因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)所進(jìn)行的插補(bǔ)運(yùn)算，是以最小設(shè)定單位為插補(bǔ)單位的，所以在完成加工的零件上，看不出實(shí)際插補(bǔ)軌跡的折線形狀。實(shí)際終點(diǎn)與理想終點(diǎn)的誤差，一般不超過半個(gè)脈沖。數(shù)控系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量越小，插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際軌跡就越接近理想軌跡，加工精度就越高。第九頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日插補(bǔ)概念——根據(jù)給定的信息，在理想輪廓（或軌跡）上的已知兩點(diǎn)之間，確定一些中間點(diǎn)的一種方法。插補(bǔ)原理——通過插補(bǔ)計(jì)算的結(jié)果，對(duì)各進(jìn)給坐標(biāo)所需進(jìn)給脈沖個(gè)數(shù)、頻率及方向進(jìn)行分配，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軌跡控制，這就是插補(bǔ)原理。插補(bǔ)原理是數(shù)控技術(shù)中的基本原理之一，它廣泛應(yīng)用在除點(diǎn)位控制機(jī)床以外的各種機(jī)床數(shù)控裝置中。插補(bǔ)的類型插補(bǔ)的類型由其給定的信息的類型決定，給定信息為一次函數(shù)時(shí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行的插補(bǔ)類型為直線插補(bǔ)；二次函數(shù)時(shí)根據(jù)二次曲線的不同類型又有圓弧、拋物線、橢圓、漸開線及螺旋線等插補(bǔ)類型。它們都可以通過計(jì)算機(jī)軟件方式實(shí)現(xiàn)。第十頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

2、逐點(diǎn)比較法

應(yīng)用插補(bǔ)原理的方法有很多種，如逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法及單步追蹤法等。在對(duì)平面曲線進(jìn)行插補(bǔ)的各種方法中，最常用的是逐點(diǎn)比較法。采用這種方法進(jìn)行插補(bǔ)的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)算直觀，插補(bǔ)誤差小于一個(gè)脈沖當(dāng)量，輸入脈沖的速度變化小，以及調(diào)節(jié)方便、簡(jiǎn)便易行。

1）逐點(diǎn)比較法的工作節(jié)拍

逐點(diǎn)比較法是一種邊判別邊逼近的方法，幫又稱為逼近法或區(qū)域判別法。在逐點(diǎn)比較法的應(yīng)用中，插補(bǔ)點(diǎn)在主運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸方向每進(jìn)一步都必須經(jīng)過偏差判別、刀具進(jìn)給、偏差計(jì)算并判別、終點(diǎn)判別四個(gè)工作節(jié)拍。第十一頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日第三節(jié)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)一、主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求1、寬調(diào)速、無極調(diào)速2、高剛度、低噪聲3、高抗振性、高熱穩(wěn)定性二、主傳動(dòng)的變速方式1、經(jīng)皮帶和變速齒輪的主傳動(dòng)傳動(dòng)方式特點(diǎn)：可擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍。擴(kuò)大主軸出轉(zhuǎn)距。具有齒輪傳動(dòng)缺點(diǎn)。2、齒輪變速方式主軸正反轉(zhuǎn)、啟停與制動(dòng)均是靠直接制動(dòng)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，而齒輪的變速操縱常采用液壓撥叉與電磁離合器來實(shí)現(xiàn)。

第十二頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖第十三頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日2、經(jīng)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)

由無極變速的主軸電機(jī)經(jīng)皮帶傳動(dòng)直接帶動(dòng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的主運(yùn)動(dòng)形式。這種變速方式一般用于中小型數(shù)控機(jī)床，用于調(diào)速范圍不大，轉(zhuǎn)距也不需太高的場(chǎng)合。它可避免齒輪傳動(dòng)時(shí)引起的振動(dòng)與噪聲，從而大提高主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)精度。隨現(xiàn)代主軸伺服電動(dòng)機(jī)的發(fā)展，出現(xiàn)了能實(shí)現(xiàn)寬范圍無極調(diào)速的寬域主電動(dòng)機(jī)，使主的輸出特性得到很好的改善，擴(kuò)大了恒功率的調(diào)速范圍，并提高了輸出轉(zhuǎn)距。在避免齒輪傳動(dòng)不足的情況下，又能保持齒輪傳動(dòng)帶來的優(yōu)點(diǎn)。使數(shù)控機(jī)床在機(jī)械結(jié)構(gòu)上朝著優(yōu)化的方向前進(jìn)了一大步。

為保證皮帶傳動(dòng)平穩(wěn)，一般用多楔帶為宜。第十四頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日南汽培訓(xùn)中心

經(jīng)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)系統(tǒng)圖第十五頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日3、由調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)

這種電動(dòng)機(jī)是將主電動(dòng)機(jī)直接與主軸連接，帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，大大簡(jiǎn)化了主軸箱體結(jié)構(gòu),有效提高了主軸剛度。缺點(diǎn)：減少了皮帶降速傳動(dòng)，其主軸的輸出轉(zhuǎn)矩更小，而且主電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱對(duì)主軸精度的影響更大。直接驅(qū)動(dòng)主軸第十六頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

近年來，出現(xiàn)了一種內(nèi)裝式電動(dòng)機(jī)主軸，即主軸與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子合為一體，而電動(dòng)機(jī)的定子則與主軸箱體固定。這種形式使主軸部件的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣量小，可提高主軸的啟動(dòng)、停止響應(yīng)特性，有利于控制振動(dòng)和噪聲，主軸的最高轉(zhuǎn)速可達(dá)20000r／rain以上．但是，這種傳動(dòng)方式最大的缺點(diǎn)是主電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的熱量易使主軸產(chǎn)生熱變形．因此，采用內(nèi)裝式主電動(dòng)機(jī)方式時(shí)，溫度的控制與冷卻是一個(gè)關(guān)鍵的問匣．通常，這種數(shù)控機(jī)床自帶特定的冷卻系統(tǒng)，如風(fēng)冷、水冷、空調(diào)降溫等裝置．第十七頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

第十八頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日3.主軸頭部刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)

在帶有刀庫(kù)的自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床中，為實(shí)現(xiàn)刀具在主軸上的自動(dòng)裝卸，其主軸必須設(shè)計(jì)有刀具的自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。

第十九頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日3.主軸頭部刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出裝刀信號(hào)后，刀具則由機(jī)械手或其他方法裝插入主軸孔后，其刀柄及后部的拉釘1便被送到與主軸固定的前端套筒5內(nèi)。隨即數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出刀具夾緊信號(hào)，此時(shí)拉桿3在后端碟形彈簧(圖中略)的彈力作用下，呈緊緊拉伸(圖2—8中往右方向)的狀態(tài)。與拉桿固定連接的套筒4內(nèi)的一組鋼球2，在套筒5的錐孔逼迫下，收縮分布直徑，隨即將刀柄拉釘1緊緊拉住，從而完成了刀具定位工作；反之，如需要松開刀具時(shí),數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出松刀信號(hào)后，在主軸拉桿3后端的油缸(圖中略)作用下，便可克服碟形彈簧的彈力，放松對(duì)拉桿3的拉伸，即拉桿3往左移而呈壓縮狀態(tài)。這時(shí)套筒5前端的喇叭口使鋼球2的分布直徑變大，隨即松開刀柄后的拉釘1，即可卸下用過的刀具為進(jìn)一步換新刀做準(zhǔn)備。另外，自動(dòng)清除主軸孔中的切屑和灰塵是換刀時(shí)一個(gè)不容忽視的問題。通常采用在換刀的同時(shí)，從主軸內(nèi)孔噴射壓縮空氣的方法來解決，以保證刀具準(zhǔn)確地定位。第二十頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日4.主軸的準(zhǔn)停裝置在自動(dòng)換刀的數(shù)控銑鏜類機(jī)床上，必須具有主軸準(zhǔn)確的周向定位功能，這個(gè)功能稱為主軸準(zhǔn)停。這是由于刀具裝在主軸錐孔內(nèi)，在切削時(shí)的切削轉(zhuǎn)矩不能完全靠錐孔的摩擦力來傳遞，通常在主軸前端設(shè)置一個(gè)凸鍵，稱為端面鍵。當(dāng)?shù)毒哐b入主軸時(shí)，刀柄上的鍵槽必須與凸鍵對(duì)準(zhǔn)相配，為保證自動(dòng)換刀，主軸必須停止在某一固定角度的位置上，準(zhǔn)停裝置就是為保證主軸換刀時(shí)準(zhǔn)確停止在換刀位置而設(shè)置的。

目前準(zhǔn)停裝置有很多形式，就其基本原理有以下三種，機(jī)械方式一種、電氣方式兩種。第二十一頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日第四節(jié)伺服系統(tǒng)一、伺服系統(tǒng)的作用及分類1、伺服系統(tǒng)的作用伺服系統(tǒng)位于數(shù)控裝置與機(jī)床主體之間，它的作用是將從數(shù)控裝置輸出線路接收到的微弱電信號(hào)（脈沖電壓約5V左右，脈沖電流為毫安級(jí)），經(jīng)功率放大等電路放大為較強(qiáng)的電信號(hào)（驅(qū)動(dòng)電壓約幾十伏至幾百伏，電流可達(dá)幾十安培）然后將接收的上述數(shù)字量信息轉(zhuǎn)換成模擬量（執(zhí)行電機(jī)軸的角位移和角速度）信息，從而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)帶動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件按約定的速度和位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

第二十二頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

二、數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求

與普通機(jī)床相比，對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，除了具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，系統(tǒng)跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好，可概括為以下幾點(diǎn)要求：1．高的精度要求2．寬的調(diào)速范圍3．快的響應(yīng)速度4．好的穩(wěn)定性5．大的轉(zhuǎn)矩輸出

第二十三頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日1．高的精度要求

數(shù)控機(jī)床是按預(yù)定的程序自動(dòng)加工零件的，不可能像普通機(jī)床那樣可用手動(dòng)操作來調(diào)整和補(bǔ)償各種誤差，因此它要求有很高的定位精度和重復(fù)定位精度，所謂精度是指伺服系統(tǒng)的輸出量跟隨輸入量的精確程度。伺服系統(tǒng)接收一個(gè)指令脈沖驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)的距離稱為一個(gè)脈沖當(dāng)量。脈沖當(dāng)量越小，機(jī)床的精度就越高。為此，消除進(jìn)給傳動(dòng)鏈的間隙，是保證高精度的重要措施之一，一般脈沖當(dāng)量應(yīng)達(dá)到0.01～0.001mm。2．寬的調(diào)速范圍

由于數(shù)控機(jī)床加工要適應(yīng)各種工件材料、尺寸和刀具等變化的需要，伺服進(jìn)給系統(tǒng)在承擔(dān)全部工作負(fù)載的條件下，應(yīng)具有很寬的調(diào)速范圍。既要高到為縮短輔助時(shí)間、提高加工效率的快速移動(dòng)速度要求，如10一30m／min；也要能滿足在完成高精度定位的低速度(如0.1mm／min)時(shí)，均勻、穩(wěn)定、無爬行地工作。對(duì)于一般數(shù)控機(jī)床的調(diào)速范圍1：24000就可以了，較先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床可以獲得更寬的調(diào)速范圍。第二十四頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日3．快的響應(yīng)速度所謂響應(yīng)速度是指伺服系統(tǒng)跟隨指令信號(hào)的響應(yīng)速度快，使工作臺(tái)能在規(guī)定的速度范圍內(nèi)靈敏而精確地跟蹤指令，保證輪廓切削的形狀精度和良好的加工表面精度。一般反應(yīng)時(shí)間要求在200ms，甚至幾十毫秒內(nèi)。要保證如此高的響應(yīng)速度，進(jìn)給傳動(dòng)工作臺(tái)的剛度、間隙、摩擦、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等都是必須考慮的問題。4．好的穩(wěn)定性要有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證電源、環(huán)境、負(fù)載等所產(chǎn)生的波動(dòng)對(duì)其影響較小，有較好的調(diào)速機(jī)械特性，外加負(fù)載變化的適應(yīng)能力強(qiáng)，以保證加工穩(wěn)定地進(jìn)行。5．大的轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)床加工大多在低速時(shí)進(jìn)行重切削，則要求低速時(shí)進(jìn)給系統(tǒng)要有大的轉(zhuǎn)矩輸出。為此，需縮短進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)鏈，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)系統(tǒng)剛度，提高傳動(dòng)精度。第二十五頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

三、數(shù)控進(jìn)給系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)械傳動(dòng)執(zhí)行件等組成，對(duì)于半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)還包括位置檢測(cè)環(huán)節(jié)。而驅(qū)動(dòng)裝置是由驅(qū)動(dòng)元件電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元兩部分組成，通常它們由同一生產(chǎn)廠家配套提供給機(jī)床制造廠。進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置用于數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)用的伺服電動(dòng)機(jī)主要有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和交流、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件是伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵之一。第二十六頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

四、數(shù)控進(jìn)給傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的主要組成部分，它是將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為執(zhí)行部件的直線移動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以保證刀具與工件相對(duì)位置關(guān)系為目的。在數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的直接控制對(duì)象。無論是開環(huán)還是閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)，工件的精度均要受到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。為此，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)力求做到減少摩擦力，提高傳動(dòng)精度與剛度，消除傳動(dòng)間隙以及減少運(yùn)動(dòng)件的慣量等。目前，在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中常用的機(jī)械傳動(dòng)裝置主要有：滾珠絲杠螺母副、靜壓蝸桿－蝸母條、預(yù)加載荷雙齒輪－齒條及雙導(dǎo)程蝸桿等。第二十七頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

1．滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)為了提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能和運(yùn)動(dòng)精度，必須減少運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力和動(dòng)靜摩擦力之差。為此，在中小型數(shù)控機(jī)床中，滾珠絲杠螺母副是采用最普遍的結(jié)構(gòu)。

(1)滾珠絲杠副的工作原理。滾珠絲杠副是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的新型傳動(dòng)裝置，是在絲杠和螺母之間以滾珠為滾動(dòng)體的螺旋傳動(dòng)元件。１－滾珠絲桿２－滾珠螺母３－滾珠４－滾珠返回裝置５－滾道第二十八頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日(2)滾珠絲杠副的特點(diǎn)

滾珠絲杠副的絲杠與螺母之間是通過滾珠來傳遞運(yùn)動(dòng)的，使之成為滾動(dòng)摩擦，這是滾珠絲杠區(qū)別于普通滑動(dòng)絲杠的關(guān)鍵所在，其特點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)：1)傳動(dòng)效率高。滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高達(dá)95％～98％，是普通梯形絲杠的3～4倍，功率消耗減少2／3～3／4。２)靈敏度高、傳動(dòng)平穩(wěn)。由于是滾動(dòng)摩擦，動(dòng)靜摩擦系數(shù)相差極小。因此低速不易產(chǎn)生爬行。３）定位精度高、傳動(dòng)剛度高。用多種方法可以消除絲杠螺母的軸向間隙，使反向無空行程，定位精度高，適當(dāng)預(yù)緊后，還可以提高軸向剛度。4)不能自鎖、有可逆性。既能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，也能將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此絲杠在垂直狀態(tài)使用時(shí)，應(yīng)增加制動(dòng)裝置或平衡塊。5)制造成本高。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度及表面粗糙度等要求高，制造工藝較復(fù)雜，成本高。第二十九頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日（3)滾珠絲杠副的循環(huán)方式常用的循環(huán)方式有兩種：滾珠在循環(huán)反向過程中，與絲杠滾道脫離接觸的稱為外循環(huán)；而在整個(gè)循環(huán)過程中，滾珠始終與絲杠各表面保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。外循環(huán)內(nèi)循環(huán)1一插管2一滾珠3一外循環(huán)螺母4—滾珠絲杠5一反向器6一內(nèi)循環(huán)螺母第三十頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日(4)滾珠絲杠副的使用防護(hù)滾珠絲杠副和其他滾動(dòng)摩擦的傳動(dòng)元件一樣，如有硬質(zhì)的灰塵或切屑等臟物落進(jìn)滾道，就會(huì)妨礙滾珠的運(yùn)轉(zhuǎn)并加速磨損，因此有效地防護(hù)密封和保持潤(rùn)滑油的清潔就顯得十分必要．常用的防塵密封裝置由密封圈和防護(hù)罩相結(jié)合，密封圈裝在滾珠螺母的兩端，和絲杠直接接觸，其材料有毛氈、耐油橡皮或尼龍等，防塵效果好。但有接觸壓力、摩擦力矩增加的現(xiàn)象，所以有時(shí)采用非接觸式、由聚氯乙烯等塑料制成的迷宮密封圈。對(duì)于暴露在外面的絲杠一般采用伸縮套筒式、折疊式的塑料或人造革等形式的防護(hù)罩，以防止空氣中塵埃粘附在絲杠表面。滾珠絲杠副和普通滑動(dòng)絲杠螺母副一樣，要用潤(rùn)滑劑來提高耐磨性及傳動(dòng)效率。潤(rùn)滑劑可分為潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂兩大類。潤(rùn)滑油可采用一般機(jī)械油、90~180號(hào)透平油或140號(hào)主軸油，經(jīng)過殼體上的油孔而注入螺紋的空間內(nèi)。潤(rùn)滑脂可采用鋰基油脂，油脂加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)。第三十一頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日2．其他進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)靜壓蝸桿一蝸母條傳動(dòng)蝸桿－蝸母條機(jī)構(gòu)是絲杠螺母機(jī)構(gòu)的一種特殊形式蝸桿可看作長(zhǎng)度很短的絲杠，蝸母條則可看作一個(gè)很長(zhǎng)的螺母沿軸向剖開后的一部分。

液體靜壓蝸桿一蝸母條機(jī)構(gòu)是在蝸桿一蝸母條的嚙合齒面間注入壓力油，以形成一定厚度的油膜，使兩嚙合面形成液體摩擦，特別適宜重型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)。進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器與蝸桿相連，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。蝸母條與運(yùn)動(dòng)部件(工作臺(tái))相連，以獲得往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。這種形式常用于龍門銑床的工作臺(tái)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。

第三十二頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

(2)雙齒輪一齒條傳動(dòng)齒輪一齒條是行程較長(zhǎng)的大型數(shù)控機(jī)床上常用的進(jìn)給傳動(dòng)形式，適用于傳動(dòng)剛性要求高，傳動(dòng)精度不太高的場(chǎng)合。

采用齒輪一齒條傳動(dòng)時(shí)，必須采取消除齒側(cè)間隙的措施。通常采用兩個(gè)齒輪2，3與齒條嚙合的方法，專用的預(yù)加載機(jī)構(gòu)使兩齒輪以相反方向預(yù)轉(zhuǎn)過微小的角度，使兩齒輪分別與齒條的兩側(cè)齒面貼緊，從而消除間隙。第三十三頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

(3)雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)。

為了擴(kuò)大工藝范圍，提高生產(chǎn)效率，數(shù)控機(jī)床除了直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之外，還有圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)來實(shí)現(xiàn)，其進(jìn)給傳動(dòng)一般采用蝸輪一蝸桿傳動(dòng)。第三十四頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

五、數(shù)控進(jìn)給傳動(dòng)導(dǎo)軌

導(dǎo)軌是伺服進(jìn)給系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)之一，它對(duì)數(shù)控機(jī)床的剛度、精度與精度保持性等有著重要的影響，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌，對(duì)導(dǎo)向精度、精度保持性、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和靈敏度都有更高的要求，在材料和結(jié)構(gòu)上有了“質(zhì)”的變化，明顯不同于普通機(jī)床的導(dǎo)軌。1．塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌

為了進(jìn)一步降低普通滑動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)，防止低速爬行，提高定位精度，在數(shù)控機(jī)床上普遍采用塑料作為滑動(dòng)導(dǎo)軌的材料，使原來鑄鐵一鑄鐵的滑動(dòng)變?yōu)殍T鐵一塑料或鋼一塑料的滑動(dòng)。(1)塑料軟帶(2)塑料涂層第三十五頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日(1)塑料軟帶也稱聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶，導(dǎo)軌材料是以聚四氟乙烯為基體，加入青銅粉、二硫化鉬和石墨等填充劑混合燒結(jié)，并做成軟帶狀，厚度約1．2mm。由于這類導(dǎo)軌軟帶采用粘貼的方法，習(xí)慣上也稱為“貼塑導(dǎo)軌”

第三十六頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

(2)塑料涂層是以環(huán)氧樹脂為基體，加入鐵粉、二硫化鉬和膠體石墨，并加入增塑劑，混合成液膏狀為一組分，另一組分為固化劑，雙組分組成塑料涂層。涂層的厚度在1～1．5mm之間。由于這類涂層導(dǎo)軌采用涂刮或注入膏狀塑料的方法，習(xí)慣上也稱為“涂塑導(dǎo)軌”或“注塑導(dǎo)軌”。第三十七頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

(3)塑料導(dǎo)軌的特點(diǎn)1)摩擦特性好

鑄鐵一淬火鋼或鑄鐵一鑄鐵導(dǎo)軌副的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相差較大，近一倍。而金屬一聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶(Turcite—B，TSF)的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本不變，而且摩擦系數(shù)很低。這種良好的摩擦特性能防止低速爬行，使機(jī)床運(yùn)行平穩(wěn)，以獲得高的定位精度。1一鑄鐵一鑄鐵(30＃機(jī)油)

2一Turcite--B--鑄鐵(干摩擦)

3一Turcte--B--鑄鐵(30＃機(jī)油)4一TSF--鑄鐵(干摩擦)5一TSF--鑄鐵(30＃機(jī)油)各種導(dǎo)軌摩擦系數(shù)曲線第三十八頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日2）耐磨性好。除摩擦系數(shù)低外，塑料材料中含有青銅、二硫化鉬和石墨，因此其本身具有自潤(rùn)滑作用，對(duì)潤(rùn)滑油的供油量要求不高，采用間歇式供油即可。另外，塑料質(zhì)地較軟，即使嵌入細(xì)小的金屬碎屑、灰塵等，也不至于損傷金屬導(dǎo)軌面和軟帶本身，可延長(zhǎng)導(dǎo)軌的使用壽命。3)減振性好。塑料的阻尼性能好，其減振消聲的性能對(duì)提高摩擦副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度有很大的意義。4)工藝性好?？山档团c塑料結(jié)合的金屬基體的硬度和表面質(zhì)量，而且塑料易于加工(銑、刨、磨、刮)，使導(dǎo)軌副接觸面獲得良好的表面質(zhì)量。

第三十九頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日2．滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌工作面之間安裝滾動(dòng)體(滾珠、滾柱和滾針)，與滾珠絲杠的工作原理類似，使兩導(dǎo)軌面之間形成的摩擦為滾動(dòng)摩擦。動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相差極小，幾乎不受運(yùn)動(dòng)速度變化的影響。優(yōu)點(diǎn)是：摩擦系數(shù)小，運(yùn)動(dòng)輕便靈活，靈敏度高；低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好，不會(huì)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，定位精度高；耐磨性好，磨損小，精度保持性好；且潤(rùn)滑系統(tǒng)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：滾動(dòng)導(dǎo)軌的抗振性較差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)臟物較敏感，必須要有良好的防護(hù)措施。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌外形直線滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)l一導(dǎo)軌體2，5一密封墊

3一滾動(dòng)體保持器卜滾動(dòng)體

6一端蓋

7一滑塊

8一潤(rùn)滑油杯第四十頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日3．靜壓導(dǎo)軌

靜壓導(dǎo)軌又分為液體靜壓導(dǎo)軌和氣體靜壓導(dǎo)軌兩種。1）液體靜壓導(dǎo)軌

是在兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面間通人壓力油，使運(yùn)動(dòng)件浮起。工作過程中，導(dǎo)軌面上油腔中的油壓能隨著外加負(fù)載的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)，以平衡外負(fù)荷，保證導(dǎo)軌面始終處于純液體摩擦狀態(tài)。由于其導(dǎo)軌工作面完全處于純液體摩擦狀態(tài)，故工作時(shí)的摩擦系數(shù)極低，一般為十萬分之幾，無“爬行”現(xiàn)象，吸振性好，壽命長(zhǎng)但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主要用于在大、重型的數(shù)控機(jī)床。２）氣體靜壓導(dǎo)軌

是利用恒定壓力的空氣膜，使兩導(dǎo)軌間呈懸浮狀態(tài)，其摩擦系數(shù)比液體靜壓還小，并完全避免了運(yùn)動(dòng)副的熱變形。用于數(shù)控坐標(biāo)磨床和三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x。第四十一頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

第五節(jié)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置

在零件的加工制造過程中，大量的時(shí)間用于更換刀具、裝卸、測(cè)量和搬運(yùn)零件等非切削時(shí)間上，切削加工時(shí)間占整個(gè)工時(shí)中較小的比例。為了進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間，數(shù)控機(jī)床正朝著一臺(tái)機(jī)床在一次裝夾中完成多工序加工的方向發(fā)展。這就是近年來帶有自動(dòng)換刀裝置的多工序數(shù)控機(jī)床得以迅速發(fā)展的原因。為此，更進(jìn)一步發(fā)展和完善各類刀具自動(dòng)更換裝置，擴(kuò)大換刀數(shù)量，以便實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的換刀操作。這不僅可以提高機(jī)床的生產(chǎn)效率，擴(kuò)大數(shù)控機(jī)床的功能和使用范圍，而且，由于零件在一次安裝中完成多工序加工，大大減少了零件的裝夾次數(shù)，進(jìn)一步提高了零件的加工精度。自動(dòng)換刀裝置應(yīng)當(dāng)滿足換刀時(shí)間短、刀具重復(fù)定位精度高、足夠的刀具儲(chǔ)存量、結(jié)構(gòu)緊湊及安全可靠等要求。第四十二頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日一、回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置

回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工時(shí)的切削抗力。選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位之后，具有盡可能高的重復(fù)定位精度(一般為0.005~0.01mm)。螺母升降轉(zhuǎn)位刀架，電動(dòng)機(jī)4經(jīng)安全離合器5，至蝸輪副6帶動(dòng)螺母7旋轉(zhuǎn)，螺母7舉起刀架3使端齒盤的上齒盤2與下齒盤1分離，隨即電動(dòng)機(jī)4帶動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn)到位，然后給系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)反轉(zhuǎn)鎖緊。十字槽輪轉(zhuǎn)位刀架，銷子9每轉(zhuǎn)一周刀架轉(zhuǎn)過—個(gè)工位，如四方刀架為90'第四十三頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日凸輪棘爪式刀架，蝸輪帶動(dòng)端面凸輪14相對(duì)于相對(duì)的端面凸輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，使刀架的上下齒盤脫開，然后利用棘輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)刀架體12轉(zhuǎn)過所需的工位，最后利用電氣元件發(fā)出電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)而鎖緊刀架。電磁式刀架，利用線圈通電時(shí)的電磁力使刀架定位鎖緊回轉(zhuǎn)刀架中，十字槽輪轉(zhuǎn)位刀架體積大，占用空間多，相對(duì)地減少了機(jī)床的切削區(qū)域；凸輪棘爪式轉(zhuǎn)位刀架不易做到可靠定位；電磁式轉(zhuǎn)位刀架則需多一套控制電路，并要有斷電保護(hù)；螺母升降式轉(zhuǎn)位刀架零件較多，但定位可靠，目前使用較多。一般情況下，回轉(zhuǎn)刀架的換刀動(dòng)作主要包括刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架壓緊等幾個(gè)步驟。1，10一下齒盤2，11一上齒盤3，8，12一刀架體4，17一電動(dòng)機(jī)5一離合器6一蝸輪副7一絲杠螺母副9一銷釘13，14一端面凸輪15，16一棘輪副第四十四頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日二、多主軸轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置

這種機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)塔頭就是一個(gè)轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)，轉(zhuǎn)塔頭有臥式和立式兩種。如圖示為數(shù)控轉(zhuǎn)塔式鏜銑床的外觀圖，每次換刀包括轉(zhuǎn)塔頭脫開主軸傳動(dòng)、轉(zhuǎn)塔頭抬起、轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位和轉(zhuǎn)塔頭定位壓緊等步驟。由于空間位置的限制，主軸部件的結(jié)構(gòu)不可能設(shè)計(jì)得十分堅(jiān)實(shí)，因而影響了主軸系統(tǒng)的剛度。帶主軸轉(zhuǎn)塔頭的數(shù)控機(jī)床

轉(zhuǎn)塔頭機(jī)床主體第四十五頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

三、刀庫(kù)一機(jī)械手自動(dòng)換刀系統(tǒng)

這種自動(dòng)換刀裝置有一個(gè)專做儲(chǔ)存刀具用的刀庫(kù)，機(jī)床只需一個(gè)夾持刀具進(jìn)行切削的刀具主軸，其刀具的交換方式通常分為通過刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)刀具交換，以及采用機(jī)械手交換刀具兩大類。前者換刀時(shí)必須首先將用過的刀具送回刀庫(kù)，然后再?gòu)牡稁?kù)中取出新刀具，這兩個(gè)動(dòng)作不可能同時(shí)進(jìn)行，因此換刀時(shí)間較長(zhǎng)；而后者機(jī)械手換刀時(shí)有很大的靈活性，這種刀庫(kù)可儲(chǔ)存較多的刀具，自動(dòng)換刀時(shí)，機(jī)械手把機(jī)床主軸已用過的刀具送回刀庫(kù)，同時(shí)從刀庫(kù)中取出下一工序所需刀具送往主軸，換刀時(shí)間重疊，因而換刀時(shí)間短，加工效率高1一主軸箱2一主軸3一刀具4一刀庫(kù)5一工件刀庫(kù)一主軸自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床配合換刀系統(tǒng)使用,并以合理方式存儲(chǔ)較多刀具,及輔具的部件稱為刀庫(kù)第四十六頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

這種刀庫(kù)可儲(chǔ)存較多的刀具，自動(dòng)換刀時(shí)，機(jī)械手把機(jī)床主軸已用過的刀具送回刀庫(kù)，同時(shí)從刀庫(kù)中取出下一工序所需刀具送往主軸，換刀時(shí)間重疊，因而換刀時(shí)間短，·加工效率高，適用于加工各種較復(fù)雜的工件，及所需刀具數(shù)量多的自動(dòng)換刀數(shù)控鏜銑床。第四十七頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日

第六節(jié)數(shù)控機(jī)床常用位置檢測(cè)裝置

一、檢測(cè)反饋裝置的作用檢測(cè)反饋裝置的作用是將其準(zhǔn)確測(cè)得的直線位移或角位移迅速反饋給數(shù)控裝置，以便與加工程序給定的指令值進(jìn)行比較，如有誤差，數(shù)控裝置將向伺服系統(tǒng)發(fā)出新的修正指令，從而控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確運(yùn)轉(zhuǎn)，使工作臺(tái)(或刀具)按規(guī)定的軌跡和坐標(biāo)移動(dòng)。二、對(duì)檢測(cè)反饋裝置的基本要求1、分辨率和制造精度高，工作可靠抗干擾能力強(qiáng)2、反應(yīng)快，測(cè)量靈敏3、光柵等測(cè)量尺的溫度系數(shù)小4、使用和維護(hù)方便第四十八頁(yè)，共五十三頁(yè)，2022年，8月28日三、位置檢測(cè)裝置的分類

不同類型的數(shù)控機(jī)床對(duì)于檢測(cè)系統(tǒng)的精度與速度有不同的要求。一般來說，對(duì)于大型數(shù)控機(jī)床以滿足速度要求為主，而對(duì)于中小型和高精度數(shù)控機(jī)床以滿足精度要求為主。1、按測(cè)量方法分類（1）直接測(cè)量反饋裝置（閉環(huán)）（2）間接測(cè)量反饋裝置（半閉環(huán)）2、按獲得量值的方式分類（1）增量式檢測(cè)反饋裝置該裝置通過測(cè)量尺發(fā)出一個(gè)個(gè)脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖即表示一個(gè)單位的位移，最后計(jì)數(shù)器顯示出累計(jì)位移量。因該裝置未設(shè)絕對(duì)測(cè)量零點(diǎn)故在開機(jī)后必須先回零確認(rèn)其測(cè)量起點(diǎn)（2）絕對(duì)式檢測(cè)反饋裝置該裝置一般由絕對(duì)刻度尺（盤）為測(cè)量尺，通過讀數(shù)，即可直接得到測(cè)量結(jié)果。因該裝置設(shè)有與機(jī)床固定原點(diǎn)相一至的絕對(duì)測(cè)量零點(diǎn)，故裝置開機(jī)后不用回零，就可測(cè)得有關(guān)位置，機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，也易查到故障前所在位置3、按測(cè)量元件的結(jié)構(gòu)類型分類（1）旋轉(zhuǎn)型檢測(cè)反饋裝置（2）直