機(jī)械行業(yè)2023年春季通用篇

一、工業(yè)自動(dòng)化：一超多強(qiáng)，百花齊放（一）控制層：中型C為國(guó)產(chǎn)品牌彎道超車提供機(jī)遇PC在用動(dòng)控中最典，具通性好應(yīng)門較、件屬?gòu)?qiáng)、客戶性等點(diǎn)根睿工統(tǒng)202受疫情芯缺原漲價(jià)制造業(yè)景度因影國(guó)PC市規(guī)為10元比長(zhǎng)7.小型PC市場(chǎng)為841元比長(zhǎng)5.6大市規(guī)為858元比長(zhǎng)8.7。在國(guó)PC市尤中型PC市中國(guó)子等日品仍占較大場(chǎng)份額。就2022年型PC市場(chǎng)看西子三合計(jì)有約市一，國(guó)產(chǎn)P前兩品匯技、捷電市率為16.4仍具提空，其匯川2022年型PC業(yè)同增長(zhǎng)7長(zhǎng)頭勁在中型場(chǎng)門子歐姆、三菱計(jì)約75，產(chǎn)品份占仍于低水，代間闊。圖表1 我國(guó)PC市場(chǎng)及增速（億元） 圖表2 222年我國(guó)小型PC市場(chǎng)品牌占有率1800

25.0%

羅克韋爾1600140012001000

20.0%15.0%10.0%

施耐德3%松下電器機(jī)電4%

其他11%

西門子80.060.040.020.00.0

2018

2019

2020

2021

2022

5.0%0.0%50%100%

匯12%無(wú)錫信捷6%中達(dá)電通

歐姆

三10%

41%銷售額（億元） YoY

5% 7%IR睿工業(yè)， IR睿工業(yè)，2020年來(lái)疫影海外牌應(yīng)受導(dǎo)貨期長(zhǎng)國(guó)廠商情初借助防疫物資生產(chǎn)設(shè)備的電控解決方案更快速地切入下游自動(dòng)化設(shè)備廠商供應(yīng)鏈體系，新戶的展度大快滲透和牌名得加速升。從下游市場(chǎng)來(lái)看，傳統(tǒng)行業(yè)如冶金、市政、汽車等多為項(xiàng)目型，對(duì)產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可性要求高，并且由于工藝復(fù)雜，需要靈活和豐富的網(wǎng)絡(luò)拓展能力，在實(shí)際需求中以大PC居，業(yè)速平緩而著A市場(chǎng)鋰電光、導(dǎo)等興行的崛起自化產(chǎn)備及工復(fù)度鍵部的求漸向端中型PC在A市場(chǎng)重性幅型PC下從以A市場(chǎng)主漸變?yōu)锳求為，并逐下到型PC應(yīng)用場(chǎng)。%%圖表3 222年大中型LC下游分行業(yè)場(chǎng)增速 圖表%%30%25%20%15%10%5%0%5%10%15%20%

30%20%10%0%10%20%30%

%%%%IR睿工業(yè)， IR睿工業(yè)，受益于主控芯片等硬件飛速發(fā)展以及以EthCT為代表的以太網(wǎng)總線普及，小PC漸備高碼行效、的O、靈的網(wǎng)能，現(xiàn)型PC中型趨而年方soPC平臺(tái)OES逐成國(guó)型PC的首為國(guó)產(chǎn)牌新產(chǎn)加實(shí)現(xiàn)道車進(jìn)替提供便的具途。圖表5CEYS軟三層架構(gòu)OEYS官網(wǎng)我們預(yù)計(jì)，隨著光伏、鋰電、半導(dǎo)體、C等新興行業(yè)對(duì)高端中型PC需求提升以及CEYS平臺(tái)的普用，未來(lái)國(guó)產(chǎn)品牌有望快速貼身服務(wù)響應(yīng)，及個(gè)性化定制能等入產(chǎn)藝技需成較的戶現(xiàn)PC品的彎道車國(guó)透提升間闊。建議點(diǎn)注川術(shù)信捷氣禾科等。（二驅(qū)動(dòng)層：競(jìng)爭(zhēng)激烈度劇，國(guó)產(chǎn)品牌加速透伺服系統(tǒng)是先進(jìn)制造業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化裝備實(shí)現(xiàn)位置控制高精度快速響應(yīng)的核心部件在高端裝備如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域擁有舉足輕重的地位。據(jù)睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，受到制造景度疫等素影022年國(guó)伺場(chǎng)為223億4.6，012022年間R為.6。在我國(guó)通用伺服市場(chǎng)中，過(guò)去是以外資品牌尤其是性價(jià)比出眾的日系品牌占據(jù)主導(dǎo)，幾年匯川、禾川、信捷、埃斯頓等優(yōu)秀國(guó)產(chǎn)品牌經(jīng)過(guò)近十年的技術(shù)積累，憑借供應(yīng)鏈勢(shì)、高性價(jià)比解決方案，在鋰電、光伏等新能源行業(yè)上持續(xù)搶占份額，國(guó)產(chǎn)品牌滲透得到著升據(jù)業(yè)數(shù)計(jì)算202匯禾川埃斯信雷賽市場(chǎng)份額為21.3.4272.61.6022年川禾埃賽業(yè)務(wù)增速分別7.21318.45.3350，增長(zhǎng)勢(shì)頭較大多歐美日系廠商強(qiáng)勁。由于通伺的代度較控層件低預(yù)內(nèi)資牌爭(zhēng)所劇。士樂,1.4%倫茨,東菱,0.4%1.0%羅克韋爾1.5%士樂,1.4%倫茨,東菱,0.4%1.0%羅克韋爾1.5%富士,安川,7.7%其他,16.3%施耐匯川,21.5%德, 1.3%貝加萊,1.5%歐姆龍,2.3%埃斯頓,2.7%1.0%松下,8.0%信捷,2.6%禾川,3.4%山洋,1.7%西門子, 三菱10.5% 臺(tái)達(dá),7.5%6.1%250200150100500

2017 2018 2019 2020 2021 伺服市場(chǎng)規(guī)模億元) 增長(zhǎng)率

40.0%35.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%50%100%

博世力雷賽,1.6%IR睿工業(yè)， IR睿工業(yè)，圖表8 222年我國(guó)伺市場(chǎng)各品牌增速 圖表9 我國(guó)伺服市場(chǎng)同品牌發(fā)展趨勢(shì)（套）40.0%30.30.0%22.3%20.0%10.0%0.0%100%

18.4%13.8%5.34.1%

35.0%200%300%

21.9%

18.21.0%

21.2%400%

30.8%IR睿工業(yè)， IR睿工業(yè)，根據(jù)睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，222年鋰電、光伏、半導(dǎo)體等新興行業(yè)需求增速遠(yuǎn)高于包裝、印刷紡織、木工等傳統(tǒng)行業(yè)。在新興行業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，國(guó)內(nèi)外企業(yè)的品牌影響力及市場(chǎng)拓展進(jìn)程處于同一起跑線，我們預(yù)計(jì)國(guó)產(chǎn)品牌有望憑借高性價(jià)比、本土化服務(wù)、工藝定化等速升在3導(dǎo)鋰伏興行的場(chǎng)有和牌影，在進(jìn)替中現(xiàn)大突破。建議注川禾科信電、斯雷智等。圖表10022年通用服市場(chǎng)下游行業(yè)增情況23.2%20.0%9.2%0.7%23.2%20.0%9.2%0.7%0.4%0.7%5.5%5.6%6.0%6.6%7.2%7.3%8.3%11.4%16.4%32.0%20.0%10.0%0.0%100%200%300%400%IR睿工業(yè)，（三傳感層：應(yīng)用場(chǎng)景斷富，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速機(jī)視本是機(jī)眼大腦過(guò)光裝和接傳器自接收并處真物的像析后取需息者于控機(jī)運(yùn)據(jù)G我國(guó)021年機(jī)視市規(guī)為9億212021年R為26.3工自核心件各細(xì)領(lǐng)中速目前器覺游場(chǎng)3C電子半體鋰池等新興業(yè)比高合份額六。圖表1 21201年我國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)（元） 圖表12 021年我國(guó)器視覺市場(chǎng)下游市份額140120100806040200

2016 2017 2018 2019 2020

50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%

物流倉(cāng)儲(chǔ)5.8%

其他,醫(yī)藥,8.1%

3C電子,31.6%半導(dǎo)體10.2%中2D機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模 中國(guó)3D機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模YOY

食品包裝,6.3%鋰電池,

汽車,11.0%GI， GI，相比于傳統(tǒng)行業(yè)，新興行業(yè)對(duì)降本增效的需求更為迫切；同時(shí)隨著國(guó)產(chǎn)品牌的技術(shù)不積累，其高性價(jià)比進(jìn)一步降低了工業(yè)企業(yè)“機(jī)器替人”的投資回報(bào)周期，在人工成本斷增加及勞動(dòng)年齡人口不斷下降的背景下，工業(yè)企業(yè)中機(jī)器視覺替代“人眼”的進(jìn)程望加速；此外，機(jī)器視覺企業(yè)的硬件能力提升推動(dòng)算力增長(zhǎng)、算子和算法庫(kù)不斷豐富2D向D術(shù)級(jí)以深度習(xí)應(yīng)進(jìn)步寬了器覺應(yīng)場(chǎng)根據(jù)GI預(yù)計(jì)至225我機(jī)視覺場(chǎng)望到469元222025復(fù)增有望到35.7。圖表13 新興行龍頭業(yè)人均產(chǎn)出不斷提（元） 圖表14 我國(guó)勞動(dòng)力成不斷增加（萬(wàn)元）300250200150100500工業(yè)富聯(lián) 寧德時(shí)代 隆基綠能

12.0010.008.006.004.002.000.00

2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021全國(guó)城鎮(zhèn)私營(yíng)單位就業(yè)人員年平均工資全國(guó)城鎮(zhèn)非私營(yíng)單位就業(yè)人員年平均工i， 國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，圖表15 深度學(xué)習(xí)拓寬用場(chǎng)景 圖表16 021225年我國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)及測(cè)400300200100

50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%02021

2022E

2023E

2024E

2025E

0.0%中國(guó)2D機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模（億元中國(guó)3D機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模（億元YOY資料來(lái)源：整理 GI，目前我國(guó)機(jī)器視覺高端零部件及解決方案市場(chǎng)仍由海外頭部企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)品牌零部件、解決方案等方面切入，經(jīng)過(guò)多年技術(shù)積累及沉淀，與國(guó)際龍頭的技術(shù)差異逐縮小，部分企業(yè)已進(jìn)入國(guó)際龍頭客戶供應(yīng)鏈；在新興領(lǐng)域市場(chǎng)上國(guó)內(nèi)外品牌處于同一跑線，國(guó)內(nèi)品牌有望憑借成本端、服務(wù)端、定制化等優(yōu)勢(shì)，搶占更多的市場(chǎng)份額，持提升內(nèi)場(chǎng)有。建議注云、普等。（四A零部件：通用屬性，用內(nèi)核，一站式采大所趨A工廠動(dòng)零件動(dòng)化備造的要套產(chǎn)下設(shè)廠提供富的標(biāo)準(zhǔn)非零件品根據(jù)Rponker預(yù)計(jì)至2024全工控工業(yè)動(dòng)化市場(chǎng)模增至695美元20182024年CR計(jì)為9.1。圖表17A零部件產(chǎn)鏈情況游游 業(yè) 游游鋁材其他原料鋁型材動(dòng)部件型及件氣元件業(yè)鋁材其他原料鋁型材動(dòng)部件型及件氣元件業(yè)體構(gòu)件試備測(cè)備他備

動(dòng)部

式

自設(shè)

終求業(yè)鋼材 線動(dòng)件鋼材線動(dòng)件A廠動(dòng)零件裝備3C怡合達(dá)招股書，機(jī)加件電電類機(jī)小件其零件他行業(yè)A零部需與游業(yè)自化透高相傳工在動(dòng)成增加數(shù)減少的景下自動(dòng)設(shè)需求斷提；新源電、C、車、伏業(yè)機(jī)人等新興市場(chǎng)快速發(fā)展進(jìn)一步拉動(dòng)自動(dòng)化設(shè)備需求的快速提升；同時(shí)，新興產(chǎn)業(yè)的工藝屬較動(dòng)設(shè)定化度非零件需增長(zhǎng)A零件小批、高頻次、多樣化、短交期等特點(diǎn)，下游客戶采購(gòu)時(shí)往往面臨設(shè)計(jì)耗時(shí)長(zhǎng)、采購(gòu)效率低采購(gòu)成本高、品質(zhì)不可控、交期不準(zhǔn)時(shí)等共性問題；一站式采購(gòu)企業(yè)通過(guò)對(duì)非標(biāo)零部的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)行設(shè)計(jì)歸類，匯編成產(chǎn)品目錄手冊(cè)，為客戶提供“零部件簡(jiǎn)單選型＋一站采購(gòu)服，決游戶零件購(gòu)程機(jī)加件電電類機(jī)小件其零件他行業(yè)圖表18 全球及中國(guó)動(dòng)鋰電池出貨量及預(yù)測(cè) 圖表19 022225年我國(guó)光伏新增裝機(jī)預(yù)（）180016001400120010008006004002000

201720182019202020212022E2023E2024E2025E

120100806040200

20152016201720182019202020212022E2023E2024E2025E全球動(dòng)力鋰電池出貨量（GW） 中國(guó)動(dòng)力鋰電池出貨量（GW）

保守情況 樂觀情況汽車汽車源伏GI，怡合達(dá)公司公告， PI，怡合達(dá)公司公告，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中主要參與企業(yè)為日本米思米和國(guó)內(nèi)怡合達(dá)，由于自動(dòng)化設(shè)備零部件選型由端工程師設(shè)計(jì)行為所決定，對(duì)工程師需求了解程度成為核心壁壘，新進(jìn)入者難以在短間內(nèi)建立高效的服務(wù)流程和專業(yè)的服務(wù)團(tuán)隊(duì)。國(guó)內(nèi)怡合達(dá)正不斷縮小和米思米中國(guó)區(qū)收入差距，我們預(yù)計(jì)隨著怡合達(dá)產(chǎn)能擴(kuò)張、SU不斷豐富，憑借線上線下銷售相結(jié)合供應(yīng)鏈管理優(yōu)勢(shì)、本地化服務(wù)優(yōu)勢(shì)及制造體系配套優(yōu)勢(shì)，怡合達(dá)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)將得到進(jìn)一步擴(kuò)大。圖表20 米思米和怡合營(yíng)業(yè)收入情況 圖表21 米思米和怡合營(yíng)業(yè)收入增速情況4540353025201510502017 2018 2019 2020 2021 2022Q1Q3

80%2012018201920202021 2022Q1Q360%50%40%30%20%10%0%10%20%米思米中國(guó)（億元） 怡合達(dá)（億元） 米思米中國(guó) 怡合達(dá)怡合達(dá)公司公告， 怡合達(dá)公司公告，二、機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人順周期彈性大，人形機(jī)器人正加速進(jìn)化（一工業(yè)機(jī)器人“可選業(yè)”屬性，順周期彈大工業(yè)器是動(dòng)水的象。221，球業(yè)機(jī)增數(shù)52臺(tái)，量臺(tái)數(shù)累達(dá)348萬(wàn)量呈持增態(tài)國(guó)大作全的造心，口紅利漸失下勞動(dòng)力成本持續(xù)上升，伴隨著工程師紅利的顯現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人及核心零部件產(chǎn)品牌崛起，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本和門檻不斷下行，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求持續(xù)增長(zhǎng)目前經(jīng)為球大工業(yè)器需地?fù)?jù)R中國(guó)陸201工機(jī)器安裝為268臺(tái)比長(zhǎng)51規(guī)超位日的472萬(wàn)臺(tái)占全球安裝量的1.9，較020年的45.2一升6.7c。圖表22 全球工業(yè)機(jī)器存量與年新安裝量萬(wàn)） 圖表23 01年我國(guó)器人年安裝量及占（臺(tái)）400350300250200150100500

201020112012201320142015201620172018201920202021

302520151050201020112012201320142015201620172018201920202021我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年度安裝量（萬(wàn)臺(tái)）

60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%工業(yè)機(jī)器人存量（萬(wàn)臺(tái)） 工業(yè)機(jī)器人年度安裝量（萬(wàn)臺(tái)） 我國(guó)年裝機(jī)量全球占比IF， IF，2020年我大地萬(wàn)人業(yè)器裝量升至46名球九國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)下游應(yīng)用中，電子電氣行業(yè)持續(xù)成為第一大應(yīng)用行業(yè)，未來(lái)隨著半導(dǎo)體新能源汽車等先進(jìn)制造業(yè)在我國(guó)可預(yù)期的快速發(fā)展，預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人密度仍將保持提態(tài)勢(shì)此后情代造企提自化率意也顯。圖表24我國(guó)工業(yè)機(jī)器月產(chǎn)量同比及MI54.0052.0050.0048.0046.0044.0042.0040.00201601 201701 201801 201901 202001 202101

10080604020020406080100MI 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人當(dāng)月產(chǎn)量同比右軸)Wi，目前國(guó)業(yè)器市關(guān)節(jié)器以大族主，而AA器場(chǎng)日仍占據(jù)舉輕的位022年上年資牌川川崎史比爾以內(nèi)品牌川、埃斯頓、埃夫特、節(jié)卡份額提升較為明顯。一方面，新興行業(yè)發(fā)展有望給國(guó)產(chǎn)品牌帶新機(jī)遇；另一方面，國(guó)產(chǎn)品牌的高性價(jià)比有望進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在一般制造業(yè)的用和普及。我們認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景以“機(jī)器替人”為主，具備“可選工業(yè)品屬性在造復(fù)過(guò)中更備性。建議注斯、川、夫、斯、時(shí)達(dá)。（二）人形機(jī)器人正加速化打開智能機(jī)器人應(yīng)藍(lán)市場(chǎng)1、eaot開啟AI新紀(jì)元2021年8月19日特在個(gè)AI日發(fā)人器Opus擎念介，其身由量料蓋眼睛配像和載SD片案腳感反饋現(xiàn)平衡敏動(dòng)，身計(jì)載40個(gè)電行將實(shí)危枯勞的代。圖表25 eaot原型機(jī)特斯拉AIDay發(fā)布會(huì)圖表26 eaot硬件能力構(gòu)成 圖表27 eaotAI軟件能力構(gòu)成特斯拉AIDay發(fā)布會(huì) 特斯拉AIDay發(fā)布會(huì)2022年9月30日eaBot原機(jī)Opus擎天柱面，為73克，備容為2.3千時(shí)電組可支持天使電有28個(gè)節(jié)器使身能夠生20以不角度動(dòng)；部五手指?jìng)?驅(qū)器形成似人類肌腱的傳動(dòng)系統(tǒng)。依靠視覺算法和機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器人能夠識(shí)別手部位置，并精準(zhǔn)抓小型件。圖表28 eaot發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示 圖表29 eaot未來(lái)可從事工廠作業(yè)特斯拉AIDay發(fā)布會(huì) 特斯拉AIDay發(fā)布會(huì)此外，該機(jī)器人配備特斯拉Doo（道場(chǎng)）超級(jí)計(jì)算芯片作為“大腦，賦予人工智能大學(xué)能，載斯自主發(fā)神網(wǎng)訓(xùn)芯片1以10個(gè)模塊裝成ExPD成世上一指人智訓(xùn)計(jì)業(yè)其產(chǎn)相同本下它的能升4倍同耗下能高13，用空省5Opus配備特拉相同自駕軟具備i和TE網(wǎng)絡(luò)接能，擁有與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數(shù)據(jù)，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算，可以實(shí)時(shí)測(cè)環(huán)中物動(dòng)“天以成蹲搬箱子抓體花等一系動(dòng)，且以署在斯工內(nèi)行作，行的徑成憶。圖表30 FD計(jì)算機(jī)芯片 圖表31 AutpotCara探測(cè)范圍特斯拉官網(wǎng) 特斯拉官網(wǎng)Opus與ea汽共供應(yīng)體A算法芯片系大降成但從技術(shù)展示看來(lái)，雖已在特斯拉加州費(fèi)利蒙超級(jí)工廠完成測(cè)試，但是距離實(shí)際應(yīng)用及大模量還很一路走。2、國(guó)內(nèi)機(jī)器人群雄逐，產(chǎn)化趨勢(shì)加速2022年8月1日小季新發(fā)會(huì)展出尺寸形生人CbeOn，身高177米體重52k從情感方來(lái)感知5人語(yǔ)情分辨5種環(huán)境節(jié)制用米研身算調(diào)動(dòng)1關(guān)自由并能實(shí)現(xiàn)自度05秒別的時(shí)應(yīng)運(yùn)上實(shí)雙運(yùn)姿平衡身5種關(guān)驅(qū)，值矩30N，支單握持.5G物反拖上肢現(xiàn)運(yùn)等功能前CbeOne的本每大六七萬(wàn)，尚法現(xiàn)產(chǎn)。圖表32Cyerne小米官網(wǎng)CbeOne的發(fā)及仿生知知電融技人智術(shù)大數(shù)據(jù)計(jì)技視航技等領(lǐng)的端術(shù)CbeOne載米研的維重建算，及間覺組實(shí)現(xiàn)8米深度1信息度另，過(guò)度相配合AI相機(jī)助器收實(shí)場(chǎng)和支持PS時(shí)同并合麥風(fēng)識(shí)系統(tǒng)收集界音現(xiàn)覺聽覺知。圖表33 技術(shù)參數(shù)小米官網(wǎng)小米CbeOne和eaBt兩款形器的高重所無(wú)但eaBot配備了更的機(jī)及波速器甚在部有12個(gè)自度以eaot擁有高的靈性及能作而CbeOne手類夾子手并操自度外，相比CbeOneeaot不僅夠得快重力也強(qiáng)。圖表34 eabot與yerne各項(xiàng)參數(shù)對(duì)比slaBtCyOe身高體重172/57g177/52g移動(dòng)速度8/h3.6/h全身自由度40個(gè)（單個(gè)機(jī)械臂有6個(gè)自由度每只手有6個(gè)自由度干頸部共4個(gè)自由度）全身自由度21個(gè)機(jī)械及伺服電機(jī)40個(gè)機(jī)電執(zhí)行器控制最大模組峰值扭矩30N,峰值扭矩密度96N/g諧波減速器20臺(tái)/負(fù)重能力20g單手持握1.5g成本1730萬(wàn)元6070萬(wàn)元小米官網(wǎng)、特斯拉官網(wǎng)、2022年8月8日訊式發(fā)由訊RobocsX實(shí)驗(yàn)自的模四機(jī)器人Mx代器，采創(chuàng)的輪體本設(shè)。相于第代Joc，Mx在視覺感知、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新。基于單目視覺慣性定位算法（覺定位技術(shù)+地形別技、六維向運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法、模型預(yù)測(cè)算法、關(guān)節(jié)力反的地測(cè)力，Mx具超感、實(shí)適力精控力、摔抗壓力。并能夠在梅花樁上完成旋轉(zhuǎn)踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動(dòng)作，且過(guò)樁度提了4倍。圖表35 ax 圖表36 ax模擬場(chǎng)景 騰訊公眾號(hào) 騰訊公眾號(hào)eabot及米形人的現(xiàn)動(dòng)業(yè)從發(fā)階進(jìn)量階，開人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化序幕，但均處于原型機(jī)開發(fā)階段，距離商業(yè)化應(yīng)用還有一段距離。人形器人未來(lái)市場(chǎng)空間廣闊，國(guó)內(nèi)頭部零部件供應(yīng)商有望借助成本優(yōu)勢(shì)快速切入機(jī)器人零件和本體制造環(huán)節(jié)，復(fù)刻新能源汽車發(fā)展路徑，加速關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程，完善產(chǎn)鏈布，占場(chǎng)額。建議注的波匯技術(shù)雙傳、志等。三、檢驗(yàn)檢測(cè)：優(yōu)質(zhì)成長(zhǎng)，各有千秋（一行業(yè)成長(zhǎng)屬性優(yōu)異市化集約化趨勢(shì)明顯檢測(cè)檢測(cè)行業(yè)與宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)存在一定相關(guān)性，同時(shí)由于下游行業(yè)分散，也具備一定越牛的場(chǎng)征自21至221年球驗(yàn)測(cè)市規(guī)從66歐擴(kuò)至232億歐GR達(dá)93約為期球P平2.5的3.7具成長(zhǎng)。圖表37 全球檢驗(yàn)檢測(cè)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)（歐元）3000 20.0%2500

15.0%200010.0%15005.0%1000500

0.0%02009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021

50%全球檢測(cè)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模 YOY 全球GD增長(zhǎng)率Nuuh，國(guó)家認(rèn)監(jiān)委，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，，從我檢市看0142021年國(guó)測(cè)場(chǎng)從1631元長(zhǎng)至090億元AR為14約同期P均增的22同檢測(cè)業(yè)征檢測(cè)場(chǎng)在2013年場(chǎng)推以持持增且速動(dòng)較低。圖表380821年我國(guó)檢測(cè)市場(chǎng)規(guī)模及內(nèi)DP增速水平4500 60.0%40003500

50.0%3000 40.0%25002000

30.0%1500 20.0%1000500

10.0%02008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020

0.0%國(guó)內(nèi)檢測(cè)市場(chǎng)規(guī)模（億元） 同比增速 國(guó)內(nèi)GD增速認(rèn)監(jiān)局、市場(chǎng)監(jiān)管總局Wi，產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，目前國(guó)驗(yàn)測(cè)場(chǎng)現(xiàn)市化集化勢(shì)012021期間我業(yè)單制檢驗(yàn)檢機(jī)占持下從213的2.6下至201的209相應(yīng)企制檢驗(yàn)檢機(jī)至221已占比達(dá)7以營(yíng)測(cè)機(jī)在221占行數(shù)量重已達(dá)6成在204比足3成民機(jī)在021年?duì)I增在520之，高于行平水平務(wù)成性現(xiàn)為異021我規(guī)以檢檢測(cè)構(gòu)營(yíng)收占為78.同比200年提升15pc規(guī)效強(qiáng)、術(shù)平、牌譽(yù)強(qiáng)龍頭檢企市占率在不提。圖表39 企業(yè)制檢測(cè)機(jī)占比不斷提升 圖表40 規(guī)模以上檢測(cè)構(gòu)營(yíng)收占比提升2021年規(guī)模下機(jī)構(gòu)營(yíng)2021年規(guī)模下機(jī)構(gòu)營(yíng)收比,21.1%2020年規(guī)模以下機(jī)營(yíng)收占比,22.6%2020年規(guī)模以上機(jī)營(yíng)收占比,77.4%2021年規(guī)模上機(jī)構(gòu)營(yíng)收比,78.9%70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%201320142015201620172018201920202021國(guó)內(nèi)事業(yè)單位制檢測(cè)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)占國(guó)內(nèi)企業(yè)單位制檢測(cè)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)占市場(chǎng)監(jiān)管總《01年度全國(guó)檢驗(yàn)檢測(cè)服務(wù)業(yè)統(tǒng)計(jì)告

市場(chǎng)監(jiān)管總《20年及01年度全國(guó)檢驗(yàn)檢測(cè)服業(yè)統(tǒng)計(jì)報(bào)告（二下游增速差異化，業(yè)局各有千秋檢測(cè)場(chǎng)游雜樣在國(guó)201檢測(cè)4090億市空中環(huán)檢建筑料，機(jī)動(dòng)檢食等規(guī)模比速穩(wěn)們計(jì)223年著疫因素的影響消退，消費(fèi)復(fù)蘇