液氣壓傳動(dòng)與控制第一講

液氣壓傳動(dòng)與控制第一講第一頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日

第一章液氣壓傳動(dòng)概述

目的任務(wù)掌握液壓與氣壓傳動(dòng)的原理、特點(diǎn)和組成

了解液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)、應(yīng)用和發(fā)展

重點(diǎn)難點(diǎn)原理、特點(diǎn)

教學(xué)方法利用課件，以講授為主

第二頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日

內(nèi)容

緒論液壓與氣動(dòng)工作原理及組成部分(課件)液壓與氣動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓與氣動(dòng)在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)發(fā)展概況返回第三頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日傳動(dòng)——傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的方式

機(jī)械(齒輪、齒條、皮帶)

常見傳動(dòng)電氣(電燈、冰箱、多媒體電腦)

氣體

流體液力—流力（動(dòng)量矩定理）

液體

液壓*—物理（帕斯卡原理）

液壓傳動(dòng)——利用液體壓力能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)方式

氣壓傳動(dòng)——利用氣體壓力能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)方式第四頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日

液體傳動(dòng)----以液體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的方式。

液體傳動(dòng)中按其工件原理的不同以可分為液力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。

液力傳動(dòng)----用液體的流動(dòng)的動(dòng)能來(lái)沖動(dòng)機(jī)械裝置，使液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，進(jìn)行做功，如水輪機(jī)和農(nóng)村用的水磨、離心泵-渦輪機(jī)組等。常見如水力發(fā)電。

液壓傳動(dòng)----將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，并依靠壓力能轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)能量的傳遞，也稱為靜壓傳動(dòng)或容積式傳動(dòng)。如油壓千斤頂、水壓機(jī)、機(jī)床上的液壓傳動(dòng)。第五頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日油壓千斤頂

返回帕斯卡定律：加在密閉容器中的流體，任一部分的壓強(qiáng)必然按照原來(lái)的大小由流體向各個(gè)方向傳遞。

第六頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日一、工作原理19、工作臺(tái)18、液壓缸16、換向閥13、節(jié)流閥11、開停閥7、溢流閥4、液壓泵2、濾油器1、油箱3、油管第七頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日兩個(gè)重要參數(shù)：

1、速度取決于流量

工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過(guò)節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)的。

速度是由單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入液壓缸的油量即流量決定的。

2、壓力決定于負(fù)載

液壓泵提供高壓油；溢流閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，工作克服負(fù)載運(yùn)動(dòng)。液壓傳動(dòng)的過(guò)程：機(jī)械能----液壓能----機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)化過(guò)程第八頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日二、液壓系統(tǒng)組成（1）、動(dòng)力元件—泵（機(jī)械能壓力能）（2）、執(zhí)行元件—缸、馬達(dá)（壓力能機(jī)械能）（3）、控制元件—閥（控制方向、壓力及流量）（4）、輔助元件—油箱、油管、濾油器、壓力表（５）、工作介質(zhì)—液壓油第九頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日氣動(dòng)系統(tǒng)的組成動(dòng)力元件—獲得壓縮空氣的能源裝置執(zhí)行元件—?dú)飧缀蜌怦R達(dá)控制元件—各種控制閥（壓力、流量、方向）輔助元件—消音器、管件、油霧器、貯氣罐工作介質(zhì)—壓縮空氣第十頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日三、圖形符號(hào)兩種工作原理圖：1、半結(jié)構(gòu)式—直觀，畫法復(fù)雜。2、職能符號(hào)—畫法簡(jiǎn)單，清晰。第十一頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日注意：1）職能符號(hào)只表示元件的職能和管路的連接，不反映結(jié)構(gòu)參數(shù)和安裝位置。2）圖上所示位置是靜態(tài)位置或零位。教材附錄：常見液氣壓圖形符號(hào)

返回第十二頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日§1-3液壓與氣動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1、優(yōu)點(diǎn)（1）體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊外形尺寸是同功率電機(jī)的12%，重量〃〃10-20%。（2）可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速（3）傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、潤(rùn)滑好、壽命長(zhǎng)（4）易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化（5）易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)（6）“制造容易”第十三頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日2、缺點(diǎn)（1）有泄漏，效率低。（2）油溫變化時(shí)對(duì)傳動(dòng)性能有影響。（3）制造精度要求高。（4）故障不易查找。第十四頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日二、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（1）以空氣為工作介質(zhì)，來(lái)源方便，且用后可直接排入大氣而不污染環(huán)境。（2）空氣的黏性很小，其損失也很小，節(jié)能、高效，適于元距離輸送。（3）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡(jiǎn)單、不易堵塞（4）工作環(huán)境適應(yīng)性好，安全可靠（5）成本低、過(guò)載能自動(dòng)保護(hù)第十五頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日2、氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)（1）工作速度穩(wěn)定性稍差（2）不易獲得較大的推力或轉(zhuǎn)矩（3）有較大的排氣噪聲（4）因空氣無(wú)潤(rùn)滑性能，需在氣路中設(shè)置給油潤(rùn)滑裝置。

返回第十六頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日§1-4液壓與氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用工程機(jī)械推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)起重運(yùn)輸汽車吊、叉車、港口龍門吊礦山機(jī)械鑿巖機(jī)、提升機(jī)、液壓支架建筑機(jī)械打樁機(jī)、平地機(jī)、液壓千斤頂農(nóng)業(yè)機(jī)械拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)冶金機(jī)械壓力機(jī)、軋鋼機(jī)鍛壓機(jī)械壓力機(jī)、模鍛機(jī)、空氣錘機(jī)械制造組合機(jī)床、沖床、自動(dòng)線、氣動(dòng)扳手輕工機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī)汽車工業(yè)汽車中的轉(zhuǎn)向器、減振器、自卸汽車智能機(jī)械模擬駕駛艙、機(jī)器人

第十七頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日平面磨床第十八頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日四柱液壓機(jī)第十九頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日第二十頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日注塑機(jī)第二十一頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日挖掘機(jī)第二十二頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日推土機(jī)第二十三頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日升降機(jī)第二十四頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日汽車式升降臺(tái)返回第二十五頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日§1-5液壓傳動(dòng)發(fā)展概況17世紀(jì)中葉帕斯卡提出靜壓傳遞原理18世紀(jì)末英國(guó)制成第一臺(tái)水壓機(jī)19世紀(jì)炮塔轉(zhuǎn)位器、六角車床和磨床第二次世界大戰(zhàn)兵器（功率大、反應(yīng)快）戰(zhàn)后轉(zhuǎn)向民用機(jī)械、工程、農(nóng)業(yè)、汽車20世紀(jì)60年代后發(fā)展為一門完整的自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)在國(guó)外95%工程機(jī)械、90%數(shù)控加工中心、95%以上的自動(dòng)線采用液壓傳動(dòng)。

采用液壓傳動(dòng)的程度成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志1、液壓技術(shù)的發(fā)展第二十六頁(yè)，共二十七頁(yè)，2022年，8月28日2、氣動(dòng)技術(shù)的發(fā)展

氣動(dòng)技術(shù)歷史悠久，自然風(fēng)力推動(dòng)風(fēng)車19世紀(jì)中葉，空氣壓縮機(jī)在英國(guó)問世19世紀(jì)七十年代開始在采礦業(yè)使用風(fēng)鎬19世紀(jì)八十年代美國(guó)研制了火車的氣動(dòng)剎