機(jī)電一體化技術(shù)期末總復(fù)習(xí)

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！機(jī)電一體化期末復(fù)習(xí)題一．名詞解釋12、靈敏度：3：4.線性度：5、脈沖當(dāng)量：6：。7：。8、PWM技術(shù)：9SPWM技術(shù)：5、)1014。19負(fù)載電動機(jī)轉(zhuǎn)子20、用軟件進(jìn)行“線性化”處理，方法有三種：計(jì)算法、查表法和插值法。21步距角脈沖個(gè)數(shù)的轉(zhuǎn)速則正比于輸入脈沖的頻率。22、某光柵的條紋密度是50條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是_20mm_____。23、某4極交流感應(yīng)電動機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為1470r/min。1、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型不包括包括。2、機(jī)械傳動系統(tǒng)，如滾珠絲杠、通常需要調(diào)整軸向間隙與預(yù)緊，下列不屬調(diào)整軸向間隙與預(yù)緊措施是有3、檢測傳感部分，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。4、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢測環(huán)節(jié)等個(gè)五部分。5、步進(jìn)電動機(jī)，又稱脈沖馬達(dá)，是通過控制脈沖個(gè)數(shù)決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。6.以下可對異步電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是變頻變極對數(shù)，變轉(zhuǎn)差率。，7、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動，可分為電磁式、液壓式和氣動式等。8、PWM指的是脈沖寬度調(diào)制。三．簡答題：1.ξ率ωn對系統(tǒng)性能的影響。1)當(dāng)阻尼比ξ＝0時(shí),系統(tǒng)處于等幅持續(xù)振蕩狀態(tài),因此系統(tǒng)不能無阻尼。2)當(dāng)ξ≥1時(shí),,過渡過程無振蕩,但響應(yīng)時(shí)間較長。3)當(dāng)0<ξ<1時(shí),系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)。此時(shí),系統(tǒng)在過渡過程中處于減幅振蕩狀態(tài),其幅值衰減的快慢,取決于衰減系數(shù)ξωn。ξ越大,則振蕩越小,過渡過程越平穩(wěn),系統(tǒng)穩(wěn)定性越好,但響應(yīng)時(shí)間較長,系統(tǒng)靈敏度降低。Wn的影響:不能正常工作。2.1)機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求有：高精度、快速響應(yīng)、良好的穩(wěn)定性。2)機(jī)械系統(tǒng)的組成：(1)(2)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)