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文檔簡介
平面任意力系的平衡方程及其應用
由于=0為力平衡
MO=0為力偶也平衡 所以平面任意力系平衡的充要條件為:
力系的主矢和主矩MO都等于零,即:②二矩式條件:x軸不AB
連線③三矩式條件:A,B,C不在同一直線上上式有三個獨立方程,只能求出三個未知數。①一矩式
[例]已知:P,a,求:A、B兩點的支座反力?解:①選AB梁研究②畫受力圖(以后注明解除約束,可把支反力直接畫在整體結構的原圖上)解除約束一、靜定與靜不定問題的概念我們學過:平面匯交力系 兩個獨立方程,只能求兩個獨立未知數。 一個獨立方程,只能求一個獨立未知數。 三個獨立方程,只能求三個獨立未知數。力偶系平面任意力系當:獨立方程數目≥未知數數目時,是靜定問題(可求解)獨立方程數目<未知數數目時,是靜不定問題(超靜定問題)§2-3物體系統的平衡靜定與靜不定的概念[例]靜不定問題在強度力學(材力,結力,彈力)中用位移諧調條件來求解。靜定(未知數三個)靜不定(未知數四個)[例]二、物體系統的平衡問題外力:外界物體作用于系統上的力叫外力。內力:系統內部各物體之間的相互作用力叫內力。物體系統(物系):由若干個物體通過約束所組成的系統叫~。物系平衡的特點:①物系靜止②物系中每個單體也是平衡的。每個單體可列3個平衡方程,整個系統可列3n個方程(設物系中有n個物體)解物系問題的一般方法:
由整體局部(常用),由局部整體(用較少)[例]
已知:OA=R,AB=l,當OA水平時,沖壓力為P時,求:①M=?②O點的約束反力?③AB桿內
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