第九章-PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用實例

2023/3/2本章主要內(nèi)容9.1PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容及步驟

9.2PLC程序設(shè)計方法9.3

PLC應(yīng)用實例

2023/3/2本章學(xué)習(xí)要求重點內(nèi)容：駕馭PLC應(yīng)用程序設(shè)計的方法了解內(nèi)容：PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的原則、方法和步驟難點內(nèi)容：PLC綜合應(yīng)用2023/3/29.1PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容及步驟在可編程序限制器限制系統(tǒng)的設(shè)計中，應(yīng)當最大限度地滿足生產(chǎn)機械或生產(chǎn)流程對電氣限制的要求，在滿足限制要求的前提下，力求PLC限制系統(tǒng)簡潔、經(jīng)濟、平安、牢靠、操作和修理便利，而且應(yīng)使系統(tǒng)能盡量降低運用者長期運行的成本。9.1.1PLC限制系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容1.設(shè)計原則包括：硬件設(shè)計和軟件設(shè)計2023/3/29.1PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容及步驟9.1.1PLC限制系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容（1）電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)；選擇輸入設(shè)備和輸出設(shè)備；（2）選定PLC的型號（包括機型、容量、I/O模塊和電源等）。（3）安排PLC的I/O點，編制PLC的輸入/輸出安排表，繪制PLC的I/O硬件接線圖；（4）依據(jù)系統(tǒng)要求編寫軟件說明書，然后再進行程序設(shè)計，編寫程序并調(diào)試。（5）設(shè)計限制系統(tǒng)的操作臺、電氣限制柜等以及安裝接線圖，重視人機界面的設(shè)計，增加人與機器之間的友善關(guān)系；（6）編寫設(shè)計說明書和運用說明書。1.設(shè)計內(nèi)容：硬件設(shè)計和軟件設(shè)計2023/3/22.硬件設(shè)計時應(yīng)留意：(1)最大限度地滿足被控對象的工藝要求，具體了解工藝流程，然后與各方面人員協(xié)同工作，解決設(shè)計過程中出現(xiàn)的各種問題。(2)在滿足生產(chǎn)工藝限制的前提下，盡可能使PLC限制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔、經(jīng)濟好用、維護便利。(3)保證限制系統(tǒng)的平安牢靠。(4)考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC的型號、I／0點數(shù)、存儲器容量等內(nèi)容時，應(yīng)留有適當?shù)挠嗔?，以利于系統(tǒng)的調(diào)整和擴充。9.1PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容及步驟9.1.1PLC限制系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容2023/3/23.軟件設(shè)計的基本原則：(1)PLC的用戶程序要做到網(wǎng)絡(luò)段結(jié)構(gòu)簡明，邏輯關(guān)系清晰，注釋明白，動作牢靠，能經(jīng)得起實際工作的檢驗。(2)程序簡短，占用內(nèi)存少，掃描周期短。這樣可以提高PLC對輸入的響應(yīng)速度。(3)可讀性9.1PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容及步驟9.1.1PLC限制系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容2023/3/29.1.2PLC系統(tǒng)設(shè)計的步驟1．熟悉被控對象，制定限制方案2．確定I/O點數(shù)3．選擇PLC機型4．選擇輸入輸出設(shè)備，安排PLC的I／O地址5.程序設(shè)計6．系統(tǒng)調(diào)試7、編制技術(shù)文件2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法程序設(shè)計的方法是指用什么方法和編程語言來編寫用戶程序。程序設(shè)計方法：1.閱歷設(shè)計法（分析設(shè)計法）2.繼電器限制電路轉(zhuǎn)換法3.邏輯設(shè)計法4.依次限制設(shè)計法2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.1閱歷設(shè)計法（分析設(shè)計法）方法：在一些典型的限制電路程序的基礎(chǔ)上，依據(jù)被限制對象的具體要求，進行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時需增加一些協(xié)助觸點和中間編程環(huán)節(jié)，才能達到限制要求。特點：沒有規(guī)律可遵循，設(shè)計所用的時間和設(shè)計質(zhì)量與設(shè)計者的閱歷有很大的關(guān)系，所以稱為閱歷設(shè)計法。適用：較簡潔的梯形圖設(shè)計，主要針對系統(tǒng)原先無限制方案,干脆用PLC進行限制系統(tǒng)的設(shè)計。要求：應(yīng)用閱歷設(shè)計法必需熟記一些典型的限制電路，如起保停電路、脈沖發(fā)生電路等，這些電路在前面的章節(jié)中已經(jīng)介紹過。2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.1閱歷設(shè)計法（分析設(shè)計法）【例9-1】：自動來回限制的梯形圖設(shè)計動作要求：按起動按鈕X0或反轉(zhuǎn)起動按鈕X1后，要求設(shè)備的運動部件(如機床的工作臺或小車)在左限位開關(guān)X3和右限位關(guān)X4之間不停地循環(huán)來回，直到按停止按鈕X2。2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.1閱歷設(shè)計法（分析設(shè)計法）【例9-1】：自動來回限制的梯形圖設(shè)計三菱PLC梯形圖2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.1閱歷設(shè)計法（分析設(shè)計法）【例9-2】：時序限制電路的設(shè)計基本限制：閃爍電路2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.1閱歷設(shè)計法（分析設(shè)計法）【例9-2】：時序限制電路的設(shè)計三菱PLC梯形圖2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.2繼電器限制電路轉(zhuǎn)換法已有一套能完成系統(tǒng)要求的限制功能并經(jīng)過驗證的限制電路圖，可以干脆轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖。比照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應(yīng)的輸出點的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等）觸點都換成對應(yīng)的輸入點的編號。將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器，用PLC的協(xié)助繼電器、定時器來代替。畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改。2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.2繼電器限制電路轉(zhuǎn)換法限制原理：按下啟動按鈕SB2,KM1、KM3、KT通電并自保，電動機接成Y型起動，2s后，KT動作，使KM3斷電，KM2通電吸合，電動機接成△型運行。按下停止按扭SB1，電動機停止運行?！纠?-3】電動機Y/△降壓起動限制主電路和電氣限制2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.2繼電器限制電路轉(zhuǎn)換法【例9-3】電動機Y/△降壓起動限制主電路和電氣限制（2）I/O安排輸入停止按鈕SB1：I0.0起動按鈕SB2：I0.1過載愛護FR：I0.2

輸出KM1：Q0.0KM2：Q0.1KM3：Q0.22023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.2繼電器限制電路轉(zhuǎn)換法（3）梯形圖程序【例9-3】電動機Y/△降壓起動限制主電路和電氣限制（2）I/O安排輸入輸出停止按鈕SB1：I0.0KM1：Q0.0起動按鈕SB2：I0.1KM2：Q0.1過載愛護FR：I0.2KM3：Q0.22023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.2繼電器限制電路轉(zhuǎn)換法（4）梯形圖簡化【例9-3】電動機Y/△降壓起動限制主電路和電氣限制2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.2繼電器限制電路轉(zhuǎn)換法（1）組合機床機械滑臺電氣限制線路的分析組合機床機械滑臺具有一次工進的電氣限制線路如圖9-8所示。該限制線路中有兩臺進給電動機，一臺為快速進給電動機，用來拖動滑臺快進和快退運動；另一臺為慢速工進拖動電動機。主軸旋轉(zhuǎn)由另一臺特地電動機拖動，由KM限制(圖中虛線內(nèi))。滑臺在快進或快退過程中，工作進給電動機可以工作，也可以不工作。若兩臺電動機同時工作，則快進和快退的速度不等，快進時的速度等于快進速度和工進速度之和；快退時的速度等于快退速度與工進速度之差。工作進給時只允許工進電動機單獨工作，快速進給電動機應(yīng)由電磁制動器YB制動。【例9-4】組合機床機械滑臺PLC限制系統(tǒng)設(shè)計2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.2繼電器限制電路轉(zhuǎn)換法【例9-4】組合機床機械滑臺PLC限制系統(tǒng)設(shè)計2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.2繼電器限制電路轉(zhuǎn)換法【例9-4】組合機床機械滑臺PLC限制系統(tǒng)設(shè)計（2）組合機床機械滑臺具有一次工進的PLC限制系統(tǒng)設(shè)計通過對組合機床機械滑臺一次工進限制線路的分析可知，系統(tǒng)中共有開關(guān)量I/O點13個，其中輸入點9個，輸出點4個。系統(tǒng)選用SIEMENSS7-200系列PLC中的CPU224即可滿足限制須要，其I/O配置圖及I/O地址安排表分別如圖9-9和表9-1所示，梯形圖如圖9-10所示。2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.2繼電器限制電路轉(zhuǎn)換法【例9-4】組合機床機械滑臺PLC限制系統(tǒng)設(shè)計（2）組合機床機械滑臺具有一次工進的PLC限制系統(tǒng)設(shè)計圖9-9機械滑臺具有一次工進PLC限制系統(tǒng)的I/O配置圖2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.2繼電器限制電路轉(zhuǎn)換法【例9-4】組合機床機械滑臺PLC限制系統(tǒng)設(shè)計（2）組合機床機械滑臺具有一次工進的PLC限制系統(tǒng)設(shè)計PLC限制系統(tǒng)的I/O地址安排2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.2繼電器限制電路轉(zhuǎn)換法【例9-4】組合機床機械滑臺PLC限制系統(tǒng)設(shè)計（2）組合機床機械滑臺具有一次工進的PLC限制系統(tǒng)設(shè)計PLC限制梯形圖2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.3邏輯設(shè)計法閱歷設(shè)計法沒有固定的方法和步驟可以遵循，設(shè)計者依據(jù)各自的閱歷和習(xí)慣進行設(shè)計，具有很大的摸爽性和隨意性，設(shè)計周期長，考慮不周，程序可讀性差，給維護和改造帶來不便。尤其對于具有選擇或分支結(jié)構(gòu)的程序，設(shè)計困難程序，接受邏輯設(shè)計法具有明顯的優(yōu)越性。下面以三層集選電梯外呼信號停站限制為例，介紹邏輯設(shè)計方法及技巧。2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.3邏輯設(shè)計法（1）限制要求：電梯位于不同樓層時對外呼信號的不同響應(yīng)；電梯在上升途中，不允許下降；電梯在下降途中，不允許上升。【例9-5】三層集選電梯外呼信號停站限制程序設(shè)計三層電梯集選外呼信號限制示意圖2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.3邏輯設(shè)計法【例9-5】三層集選電梯外呼信號停站限制程序設(shè)計（2）依據(jù)限制要求列寫邏輯方程并化簡①當電梯位于1層或2層時，若按3層的向下外呼按鈕SB23，則電梯上升到3層，由行程開關(guān)SQ3停止電梯上升。輸出為電梯上升，由接觸器KM1限制。其進入條件是SB23呼叫，且電梯位于1層（SQ1）或2層(SQ2)。因此，進入的條件為（SQ1+SQ2）*SB23。退出的條件是SQ3動作，同時考慮自鎖，得KM1的邏輯方程式為：2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.3邏輯設(shè)計法【例9-5】三層集選電梯外呼信號停站限制程序設(shè)計（2）依據(jù)限制要求列寫邏輯方程并化簡②當電梯位于1層時，若按2層的向上外呼按鈕SB12，則電梯上升到2層，由行程開關(guān)SQ2停止梯上升。輸出也是電梯上升，進入條件是SQ1*SB12

，退出條件是SQ2動作：2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.3邏輯設(shè)計法【例9-5】三層集選電梯外呼信號停站限制程序設(shè)計（2）依據(jù)限制要求列寫邏輯方程并化簡③當電梯位于1層時，若按2層的向下外呼按鈕SB22，此時3層的向下外呼按鈕SB23不按，則電梯上升到2層，由行程開關(guān)SQ2停止電梯上升。輸出也是電梯上升。進入條件為SB22呼叫，且電梯位于1層（SQ1），且不按SB23，即進入條件為SQ1*SB22*SB23，退出條件是SQ2動作。因此有：2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.3邏輯設(shè)計法【例9-5】三層集選電梯外呼信號停站限制程序設(shè)計（2）依據(jù)限制要求列寫邏輯方程并化簡只要滿足①，②，③中的一條，電梯就上升，合并為：2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.3邏輯設(shè)計法【例9-5】三層集選電梯外呼信號停站限制程序設(shè)計（2）依據(jù)限制要求列寫邏輯方程并化簡同理，對④，⑤，⑥：輸出都為電梯下降，由接觸器KM2限制。分別有：2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.3邏輯設(shè)計法【例9-5】三層集選電梯外呼信號停站限制程序設(shè)計（2）依據(jù)限制要求列寫邏輯方程并化簡只要滿足④，⑤，⑥中的一條，電梯就下降，合并為：2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.3邏輯設(shè)計法【例9-5】三層集選電梯外呼信號停站限制程序設(shè)計（2）依據(jù)限制要求列寫邏輯方程并化簡⑦：為了實現(xiàn)上升與下降的互鎖，只需在KM2的邏輯式中串聯(lián)KM1的“非”，在KM1中串聯(lián)KM2的“非”，得到最終的邏輯方程：2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.3邏輯設(shè)計法【例9-5】三層集選電梯外呼信號停站限制程序設(shè)計（3）PLC選型及I/O地址安排本例輸入/輸出點數(shù)較少，選擇小型PLC即可，如西門子S7-200CPU222。表9-2為輸入/輸出元件地址安排表。2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.3邏輯設(shè)計法【例9-5】三層集選電梯外呼信號停站限制程序設(shè)計（4）依據(jù)邏輯方程進行梯形圖程序設(shè)計依據(jù)上述電梯上行和下行的邏輯方程，結(jié)合PLC輸入/輸出元件地址安排，得到三層電梯集選外呼信號限制梯形圖程序如圖9-12所示。假如梯形圖出現(xiàn)幾個串聯(lián)支路相并聯(lián)，觸點多的支路放在上面；假如是幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)，觸點多的并聯(lián)回路放在左邊，可削減用戶程序內(nèi)存占用量和執(zhí)行時間。2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.3邏輯設(shè)計法【例9-5】三層集選電梯外呼信號停站限制程序設(shè)計（4）依據(jù)邏輯方程進行梯形圖程序設(shè)計2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.3邏輯設(shè)計法【例9-5】三層集選電梯外呼信號停站限制程序設(shè)計（4）依據(jù)邏輯方程進行梯形圖程序設(shè)計2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.3邏輯設(shè)計法同繼電器限制電路邏輯設(shè)計法以布爾代數(shù)為理論基礎(chǔ)，依據(jù)生產(chǎn)過程中各工步之間的各個檢測元件（如行程開關(guān)、傳感器等）狀態(tài)的變更，列出檢測元件的狀態(tài)表，確定所需的中間記憶元件，再列出各執(zhí)行元件的工序表，然后寫出檢測元件、中間記憶元件和執(zhí)行元件的邏輯表達式，再轉(zhuǎn)換成梯形圖?！纠?-6】：PLC交通燈限制系統(tǒng)試驗二：城市交通燈的PLC限制（設(shè)計性）2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法閱歷設(shè)計法和翻譯法設(shè)計梯形圖時,沒有一套固定的方法和步驟可以遵循,特殊是在設(shè)計機床困難限制系統(tǒng)的梯形圖時,常要用大量的中間單元來完成記憶、連鎖和互鎖的功能,須要考慮的因素很多。邏輯設(shè)計法對設(shè)計者的要求較高，所以不易駕馭。依次限制是依據(jù)生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的依次,在不同的輸入信號作用下,依據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的依次,使生產(chǎn)過程中的每個執(zhí)行機構(gòu)自動有步驟地進行操作。2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法依據(jù)系統(tǒng)的工藝過程,設(shè)計出依次功能圖。依次功能圖(SequentialFunctionChart簡稱SFC),是設(shè)計PLC的依次限制程序的主要工具。依次功能圖主要由步、動作、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、有向連線組成。依次功能圖中,步表示將一個工作周期劃分的不同連續(xù)階段,當轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時,步便變?yōu)榛顒硬?，同時該步對應(yīng)的動作被執(zhí)行。2023/3/2（1）依次結(jié)構(gòu)（2）分支結(jié)構(gòu)選擇性分支并發(fā)性分支（3）循環(huán)結(jié)構(gòu)9.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法SFC的基本結(jié)構(gòu)2023/3/21）起保停電路的依次限制設(shè)計法2）以轉(zhuǎn)換為中心的依次限制設(shè)計法3）運用SCR指令的依次限制設(shè)計法9.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法三種比較常用的依次限制設(shè)計法針對某機械廠的專用鉆床用來同時加工直徑不同的大小兩個孔,以西門子公司S7-200PLC為例，實例來介紹PLC梯形圖的三種依次限制設(shè)計法。2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法依次限制設(shè)計法實例起先自動運行之前兩個鉆頭在最上面,即上限位開關(guān)I0.3和I0.5為ON；工件放好后,按下起動按鈕I0.0,工件被加緊后兩只鉆頭同時起先工作；當鉆頭鉆到由限位開關(guān)I0.2和I0.4設(shè)定的深度時,分別上行到起始位置；當兩鉆頭都上升到起始位置后,工件被松開,當松開到位后,加工結(jié)束,系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法依次限制設(shè)計法實例依次功能圖I0.0啟動I0.1完全夾緊Q0.0執(zhí)行夾緊I0.7完全松開Q0.5執(zhí)行放松放松夾緊2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法依次限制設(shè)計法實例1.起保停電路的依次限制設(shè)計法起保停電路即起動保持停止電路,是在梯形圖設(shè)計中應(yīng)用比較廣泛的一種電路。

工作原理：當輸入信號的常開觸點接通,輸出信號的線圈得電,同時使輸入信號進行“自鎖”或“自保持”,即輸入信號的常開觸點失去作用。1.起保停電路的依次限制設(shè)計法2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法1.起保停電路的依次限制設(shè)計法2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法2.以轉(zhuǎn)換為中心的依次限制設(shè)計法2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法在以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法中,用該轉(zhuǎn)換的全部前級步對應(yīng)的存儲器位的常開觸點與轉(zhuǎn)換對應(yīng)的觸點或電路串聯(lián),該串聯(lián)電路作為梯形圖中起保停電路的起動電路。用它來限制對后續(xù)步存儲器位的置位(運用置位指令S)和前級步存儲器位的復(fù)位(運用復(fù)位指令R)。2.以轉(zhuǎn)換為中心的依次限制設(shè)計法2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法2.以轉(zhuǎn)換為中心的依次限制設(shè)計法2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法2.以轉(zhuǎn)換為中心的依次限制設(shè)計法2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法2.以轉(zhuǎn)換為中心的依次限制設(shè)計法2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法2.以轉(zhuǎn)換為中心的依次限制設(shè)計法2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法輸出3.運用SCR指令的依次限制設(shè)計法2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法為了便利編制困難的依次限制梯形圖,各種型號的PLC都有依次限制指令西門子S7-200PLC中的依次限制繼電器(SCR)指令3.運用SCR指令的依次限制設(shè)計法2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法裝載依次限制繼電器指令(LSCR)表示一個SCR段的起先,依次限制繼電器結(jié)束指令(SCRE)用來表示SCR段的結(jié)束,而依次限制繼電器轉(zhuǎn)換指令(SCRT)用來表示SCR段之間的轉(zhuǎn)換,即步的活動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。依次限制程序被依次限制繼電器指令(LSCR)劃分為LSCR與SCRE指令之間的若干個SCR段,一個SCR段對應(yīng)于SFC中的一步,每一個SCR段都應(yīng)有SCRT、SCR、SCRE。3.以轉(zhuǎn)換為中心的依次限制設(shè)計法2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法夾緊將M置換為S3.以轉(zhuǎn)換為中心的依次限制設(shè)計法大轉(zhuǎn)頭2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法轉(zhuǎn)孔將M置換為S上升3.以轉(zhuǎn)換為中心的依次限制設(shè)計法小轉(zhuǎn)頭2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法轉(zhuǎn)孔將M置換為S上升3.以轉(zhuǎn)換為中心的依次限制設(shè)計法2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法將M置換為S松開4.三種依次限制設(shè)計法2023/3/29.2PLC程序設(shè)計方法9.2.4依次限制設(shè)計法（1）起保依次限制設(shè)計法,是一種通用的設(shè)計方法,它運用的僅是PLC中最基本的指令,對于任何依次限制系統(tǒng)的梯形圖都可以用此方法進行設(shè)計；（2）以轉(zhuǎn)換為中心的依次限制設(shè)計法,是一種規(guī)律性比較強的設(shè)計方法,它較好的體現(xiàn)了SFC中的轉(zhuǎn)換原則,具有編程簡潔、思路清晰、便于閱讀的特點,尤其是對于困難的依次限制系統(tǒng)。該方法運用的是置位指令(S)和復(fù)位指令(R),而對于各種型號的PLC一般都具有,因此這種設(shè)計方法的通用性也比較好。不允許輸出位的線圈與置位指令和復(fù)位指令并聯(lián),必需用表示步的存儲器位的常開觸點或它們的并聯(lián)電路去驅(qū)動,因此梯形圖中的語句條數(shù)比較多,程序的執(zhí)行時間長一些；（3）SCR指令依次限制設(shè)計法,是一種特地性的設(shè)計方法。對于不同型號的PLC具有不同的步進指令,它們之間目前還不能實現(xiàn)功能互換。但是,它是一些PLC自帶的一種設(shè)計方法,運用它在設(shè)計困難的依次限制系統(tǒng)時,可有效的減小內(nèi)存占用的空間,削減程序的執(zhí)行時間,提高PLC輸入輸出的響應(yīng)速度。1）起保停電路的依次限制設(shè)計法2）以轉(zhuǎn)換為中心的依次限制設(shè)計法3）運用SCR指令的依次限制設(shè)計法在嫻熟駕馭以上三種方法的基礎(chǔ)上,應(yīng)針對不同的依次限制系統(tǒng),考慮PLC的響應(yīng)速度,系統(tǒng)的困難程度以及設(shè)計的效率等因素,去選擇合適的設(shè)計方法。2023/3/29.3PLC應(yīng)用實例

1.限制要求

按下按鈕SB1，三相異步電動機M正轉(zhuǎn)，或按下SB2電動機反轉(zhuǎn)，按下按鈕SB0電動機自然停車。工作過程中按下SB4，電動機能實現(xiàn)快速精確制動。9.3.1三相異步電動機正、反轉(zhuǎn)、制動PLC限制2023/3/29.3PLC應(yīng)用實例

2.I/O安排9.3.1機械手的模擬限制系統(tǒng)輸入 輸出自然停車SB3:I0.0 正轉(zhuǎn)KM1:Q0.1正轉(zhuǎn)啟動SB1:I0.1 反轉(zhuǎn)KM2:Q0.2反轉(zhuǎn)啟動SB2:I0.2 制動KM3:Q0.3精確制動SB4:I0.3速度信號KV：I0.4熱繼電器FR:I0.52023/3/29.3PLC應(yīng)用實例

3.主電路設(shè)計9.3.1機械手的模擬限制系統(tǒng)2023/3/29.3PLC應(yīng)用實例

4、PLC連線9.3.1三相異