液壓泵的技術(shù)參數(shù)

液壓泵的主要技術(shù)參數(shù)（1） 泵的排量（mL/r）泵每旋轉(zhuǎn)一周、所能排出的液體體積。（2） 泵的理論流量（L/min）在額定轉(zhuǎn)數(shù)時、用計算方法得到的單位時間內(nèi)泵能排出的最大流量。（3） 泵的額定流量（L/min）在正常工作條件下；保證泵長時間運轉(zhuǎn)所能輸出的最大流量。（4） 泵的額定壓力（MPa）在正常工作條件下，能保證泵能長時間運轉(zhuǎn)的最高壓力。（5） 泵的最高壓力（MPa）允許泵在短時間內(nèi)超過額定壓力運轉(zhuǎn)時的最高壓力。（6） 泵的額定轉(zhuǎn)數(shù)（r/min）在額定壓力下，能保證長時間正常運轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)數(shù)。（7） 泵的最高轉(zhuǎn)數(shù)（r/min）在額定壓力下，允許泵在短時間內(nèi)超過額定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時的最高轉(zhuǎn)數(shù)。（8） 泵的容積效率（%）泵的實際輸出流量與理論流量的比值。（9） 泵的總效率（%）泵輸出的液壓功率與輸入的機械功率的比值。（10） 泵的驅(qū)動功率（kW）在正常工作條件下能驅(qū)動液壓泵的機械功率。2.2液壓泵的常用計算公式（見表2）液壓泵功率=液壓泵功率=排量X轉(zhuǎn)速X壓力60表2液壓泵的常用計算公式參數(shù)名稱單位計算公式符號說明流量L/minq=V?n0q=V?n?n0V—排量（mL/r）n一轉(zhuǎn)速（r/min）q—理論流量（L/min）0q—實際流量（L/min）輸入功率kWP=2nTn/600Pj—輸入功率（kW）T—轉(zhuǎn)矩（N?m）輸出功率kWP=pq/600P—輸出功率（kW）0P—輸出壓力（MPa）容積效率%n= X1000n——容積效率（％）0機械效率%n= X100mn——機械效率（％）m總效率%n=X100n—總效率（％）第三章液壓泵重點、難點分析本章的重點是容積式泵和液壓馬達(dá)的工作原理；泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù)的定義、相互間的關(guān)系、量值的計算；常用液壓泵和馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)、工作原理、性能特點及適用場合

外反饋限壓式變量葉片泵的特性曲線（曲線形狀分析、曲線調(diào)整方法）等內(nèi)容。學(xué)習(xí)容積式泵和馬達(dá)的性能參數(shù)及參數(shù)計算關(guān)系，是為了在使用中能正確選用與合理匹配元件；掌握常用液壓泵和馬達(dá)的工作原理、性能特點及適用場合是為了合理使用與恰當(dāng)分析泵及馬達(dá)的故障，也便于分析液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)。本章內(nèi)容的難點是容積式泵和液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)的含義及其相互間的關(guān)系；容積式泵和液壓馬達(dá)的工作原理；容積式泵和液壓馬達(dá)的困油、泄漏、流量脈動、定子曲線、葉片傾角等相關(guān)問題；。限壓式變量泵的原理與變量特性；高壓泵的結(jié)構(gòu)特點。1．液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)主要有：壓力、流量、效率、功率、扭矩等。（1）泵的壓力泵的壓力包括額定壓力、工作壓力和最大壓力。液壓泵（馬達(dá)）的額定壓力是指泵（馬達(dá)）在標(biāo)準(zhǔn)工況下連續(xù)運轉(zhuǎn)時所允許達(dá)到的最大工作壓力，它與泵（馬達(dá)）的結(jié)構(gòu)形式與容積效率有關(guān)；液壓泵（馬達(dá)）的工作壓力pB（pM）是指泵（馬達(dá)）工作時從泵（馬達(dá)）出口實際測量的壓力，其大小取決于負(fù)載；泵的最大壓力是指泵在短時間內(nèi)所允許超載運行的極限壓力，它受泵本身密封性能和零件強度等因素的限制；工作壓力小于或等于額定壓力，額定壓力小于最大壓力。（2） 泵的流量泵的流量分為排量、理論流量、實際流量和瞬時流量。泵（馬達(dá)）的排量V（V）是指BM在不考慮泄漏的情況下，泵（馬達(dá)）的軸轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)所能輸出（輸入）油液的體積；泵（馬達(dá)）的理論流量q（q）是指在不考慮泄漏的情況下，單位時間內(nèi)所能輸出（輸入）油液的體積；BtMt實際流量q（q）是指泵（馬達(dá)）工作時實際輸出（輸入）的流量；額定流量q（q）是指泵BM BnMn（馬達(dá)）在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下工作時輸出（輸入）的流量。泵的瞬時流量q是液壓泵Bin在某一瞬間的流量值，一般指泵瞬間的理論（幾何）流量?？紤]到泄漏，泵（馬達(dá)）的實際流量小于（大于）或等于額定流量，泵（馬達(dá)）的理論流量大于（小于）實際流量。（3） 液壓泵與液壓馬達(dá)的功率與效率液壓泵與液壓馬達(dá)的功率與效率主要指輸入功率、輸出功率、機械效率、容積效率、總效率。對于液壓泵，輸入的是機械功率PBI，輸出的是液壓PBT，兩功率之比為泵的總效率nR,泵的輸出功率小于輸入功率，兩者之間的差值為功率損失，包括容積損失和機械損失，這些損失分別用總效率n、容積效率nBv、機械效率nBm表示。由于存在泄漏損失和摩擦B B B損失，泵的實際流量qB小于理論流量qBt，理論扭TBt矩小于實際扭矩TB。與泵有關(guān)的計算公式有：qqq q=VnB二BvBm BtBtBPpqqqq q=VnB二BvBm BtBtBB=PPBI BIqBvqBqBqBmBVpqBvqBqBqBmBVpBBBt= 2兀對于液壓馬達(dá)，輸入的是機械功率P1，輸出的是液壓PT，兩功率之比為泵的總效率I MlnM，馬達(dá)的輸出功率小于輸入功率，兩者之間的差值為功率損失，功率損失分為容積損失和機械損失，這些損失分別用總效率nM、容積效率nM、機械效率nM表示。馬達(dá)的實際v Mm流量qM大于理論流量qMt，理論扭TMt矩大于實際扭矩TM。與馬達(dá)有關(guān)的計算主要公式有：Ppqqmt=mm qqq q=VnM=P T① M=MvMm MtBtMMI MMTOC\o"1-5"\h\z耳二m—1——斗 耳=—Mt T MmMvq q MmT Bt= 2兀Mtmt M2．液壓泵的工作原理容積式液壓泵的共性工作條件是：有容積可變化的密封工作容積，有與變化相協(xié)調(diào)的配流機構(gòu)；工作原理是當(dāng)容積增大時吸油，當(dāng)容積減小時排油。不同的液壓泵，密封工作容積的構(gòu)成方式不同，容積變化的過程不同，配流機構(gòu)的形式不同。外嚙合齒輪泵的工作密閉容積由泵體、前后蓋板與齒輪組成，嚙合線將齒輪分為吸油腔和排油腔兩個部分，工作時，輪齒進入嚙合的一側(cè)容積減小排油，輪齒脫開嚙合的一側(cè)容積增大吸油，嚙合線自動形成配流過程；葉片泵是由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配流盤等組成若干個密封密閉工作容積，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時葉片緊貼在釘子內(nèi)表面滑動，同時可以在轉(zhuǎn)子的葉片槽內(nèi)往復(fù)移動，當(dāng)葉片外伸時吸油，葉片內(nèi)縮時壓油，由配流盤上的配流窗完成配流；柱塞泵的密閉工作容積是由柱塞與缸體孔配流盤（軸）組成，當(dāng)柱塞在缸體孔內(nèi)作往復(fù)運動時，柱塞向外伸出時柱塞底部容積增大吸油，柱塞向里縮回則柱塞底部容積減小排油，軸向柱塞泵由配流盤上的配流窗完成配流，徑向柱塞泵由配流軸完成配流。液壓泵的密閉工作容積變化方式是難點之一，需要特別注意。齒輪泵靠輪齒的嚙合與脫開實現(xiàn)整體容積變化；葉片泵的葉片外伸依靠葉片根部的液壓作用力及作用在葉片上的離心力，內(nèi)縮依靠定子內(nèi)表面的約束；單作用葉片泵密閉容積大小變化是因為定子相對于轉(zhuǎn)子存在偏心，葉片外伸完全依靠離心力的作用，內(nèi)縮也靠定子內(nèi)表面的約束；柱塞泵的柱塞在缸體孔內(nèi)作往復(fù)運動時，軸向柱塞泵由斜盤與柱塞底部的彈簧（或頂部的滑履）共同作用實現(xiàn)，徑向柱塞泵則是由定子與壓環(huán)共同作用來完成。3．液壓馬達(dá)的工作原理液壓馬達(dá)的共性工作原理是液壓扭矩形成的過程。齒輪馬達(dá)是靠進油腔的液壓油，作用在每一齒輪齒側(cè)的面積差而形成切向力差構(gòu)成扭矩；葉片馬達(dá)是靠進油腔每一組工作腔內(nèi)，液壓油作用在葉片相鄰測面的液壓作用力的差值形成扭矩；軸向柱塞馬達(dá)是靠作用在進油側(cè)柱塞上斜盤垂直于柱塞軸線反作用分力形成扭矩；徑向柱塞馬達(dá)是靠進油測偏心定子作用在柱塞上的切向反作用分力形成扭矩。液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型分為齒輪馬達(dá)、雙作用葉片馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)和徑向柱塞馬達(dá)。前三類為高速馬達(dá)，高速液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與同類液壓泵大致相同，液壓馬達(dá)要求能夠正反轉(zhuǎn)，啟動時能形成可靠的密封容積，為此液壓馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上具有對稱性：進、出油口大小一樣、泄漏油單獨外引、葉片徑向放置等。為保證起動時能形成可靠的密閉容積，雙作用葉片馬達(dá)的葉片根部裝有燕式彈簧等。徑向柱塞液壓馬達(dá)為低速馬達(dá)，具有單作用曲柄連桿與多圓心內(nèi)圓弧定子曲線等特殊結(jié)構(gòu)。4．變量液壓泵排量可以改變的液壓泵稱為變量泵，按照變量方式不同有手動變量泵（含手動伺服變量）和自動變量泵兩種，自動變量泵又分恒壓變量泵、恒流量變量泵、恒功率變量泵、限壓式變量泵、差壓式變量泵等。軸向柱塞泵通過變量機構(gòu)改變斜盤傾角可以改變排量；徑向柱塞泵和單作用葉片泵是通過改變定子相對轉(zhuǎn)子軸線的偏心距改變排量。限壓式變量葉片泵的原理是自動變量的變量泵工作過程的典型范例。其工作過程主要是分析作用在定子兩端的液壓力與彈簧力相互作用而使定子與轉(zhuǎn)子間偏心得到自動調(diào)整的過程，最后達(dá)到泵的輸出流量隨泵出口壓力的增加而自動變小的效果。可以通過調(diào)整彈簧調(diào)整螺釘和最大偏心螺釘來調(diào)整泵的限定壓力和最大流量；也可以通過調(diào)整上述螺釘，分析泵的特性曲線的變化過程。5．泵的困油現(xiàn)象

泵的困油現(xiàn)象是容積式液壓泵普遍存在的一種現(xiàn)象。產(chǎn)生困油現(xiàn)象的條件是：在吸油與壓油腔之間存在一個封閉容積，且容積大小發(fā)生變化。為了保證液壓泵正常工作，泵的吸、壓油腔必須可靠的隔開，而泵的密閉工作容積在吸油終了須向壓油腔轉(zhuǎn)移，在轉(zhuǎn)移過程中，當(dāng)密閉工作容積既不與吸油腔通又不與壓油腔相通時，就形成了封油容積；若此封油容積的大小發(fā)生變化時，封閉在容積內(nèi)的液壓油受到擠壓或擴張，在封油容積內(nèi)就產(chǎn)生局部的高壓或孔穴，于是就產(chǎn)生了困油現(xiàn)象。解決困油現(xiàn)象的方法有：開卸荷槽、開減振槽或減振孔、控制封油區(qū)的形成等。在軸向柱塞泵中，由于配流窗口間隔角大于缸體孔分布角，柱塞底部容積在吸、壓油轉(zhuǎn)移過程中會產(chǎn)生困油現(xiàn)象。為減少困油現(xiàn)象的危害，可以通過在配流盤的配流窗上采取結(jié)構(gòu)措施來消除：如在配流窗口前端開減振槽或減振孔，使柱塞底部閉死容積大小變化時與壓油腔或吸油腔相通；若將配流盤順著缸體旋轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)一定角度放置，使柱塞底部密閉容積實現(xiàn)預(yù)壓縮或預(yù)膨脹就可以減緩壓力突變；對雙作用葉片泵，由于定子的圓弧段為泵吸、壓油腔的轉(zhuǎn)移位置，設(shè)計時只要取圓弧段的圓心角大于吸、壓油窗口的間隔角與葉片間的夾角，使封閉容積的大小不會發(fā)生變化，困油現(xiàn)象就不會產(chǎn)生；在外嚙合齒輪泵中，為了保證齒輪傳動的平穩(wěn)性，要求重合度&〉1，因此會出現(xiàn)兩對輪齒同時嚙合的情況。此時兩對輪齒同時嚙合所構(gòu)成的封閉容積既不與壓油腔相通，也不與吸油腔相通，并且該容積大小先由大變小，后由小變大，因此便產(chǎn)生了困油現(xiàn)象，為消除齒輪泵困油現(xiàn)象，通常在泵的前、后蓋板或浮動側(cè)板、浮動軸套上開卸荷槽。6．液壓泵的流量計算分析液壓泵流量計算的目的是了解影響液壓泵流量大小的結(jié)構(gòu)參數(shù)，從而了解液壓泵的設(shè)計思路。在設(shè)計液壓泵時，要求在結(jié)構(gòu)緊湊的前提下得到最大的排量。液壓泵流量計算的方法是：通過泵工作時，幾何參數(shù)的變化量計算泵的排量，再通過排量與轉(zhuǎn)速相乘得到理論流量，然后再乘以容積效率得到泵的實際流量對于齒輪泵排量V=2nzm2B在節(jié)圓直徑D=mz一定時，增大m、減小z可增大排量，為此齒輪泵的齒數(shù)都較少。為避免加工出現(xiàn)根切現(xiàn)象，須對齒輪進行正變位修正；對于雙作用葉片泵排量V=2用葉片泵排量V=2nB(R2、2兀bs(R-r)-r2)-cosr-，增大(R-r)可以增大排量，但受葉片強度限制，一般取R/r=l.l?1.2；對于軸向柱塞泵排量V=(nd2Dztana)/4在柱塞分布圓直徑D一定時，增大柱塞直徑d容易增大泵的排量，但缸體的結(jié)構(gòu)強度限制zdWO.75nD。7．液壓泵的泄漏由于液壓泵內(nèi)相對運動件大部分是采取間隙密封的密封方式，液壓泵工作時，壓油腔的高壓油必然經(jīng)過此間隙流向吸油腔和其他低壓處，從而形成了泄漏。這樣不僅降低了泵的容積效率，使泵的流量減小，而且限制了液壓泵額定壓力的提高。因此，控制泄漏、減少泄漏，是保證液壓泵正常工作的基本條件之一。液壓泵泄漏的條件是存在間隙和壓力差，并且其泄漏量與間隙值的三次方成正比、與壓力差的一次方成正比。分析泵的泄漏是主要從密封間隙大小、間隙壓差高低以及運動是否增加泄漏三個方面入手。柱塞泵的主要的泄漏間隙是柱塞與缸體孔之間的環(huán)形間隙，其次為軸向柱塞泵缸體與配流盤之間的端面間隙、滑履與斜盤之間的平面間隙。對于徑向柱塞泵除柱塞與缸體孔之間的環(huán)形間隙外，還有缸體與配流軸之間的徑向間隙、滑履與定子內(nèi)環(huán)之間的間隙。由于柱塞與缸體孔的環(huán)形間隙加工精度易于控制，并且其他間隙容易實現(xiàn)補償，因此柱塞泵的容積效率和額定壓力都較高。在葉片泵中主要的泄漏間隙是轉(zhuǎn)子與配流盤之間的端面間隙，其次還有葉片與轉(zhuǎn)子葉片槽之間、葉片頂部與定子內(nèi)環(huán)之間的間隙。中高壓雙作用葉片泵為減少泄漏，有的將配流盤設(shè)計為浮動式配流盤，實現(xiàn)端面間隙自動補償。對外嚙合齒輪泵，其主要的間隙是齒輪端面與前后泵蓋或左右側(cè)板之間的端面間隙，其次還有齒頂與泵體內(nèi)圓之間的徑向間隙、兩嚙合輪齒間的嚙合間隙。中高壓齒輪泵的端面間隙采用自動浮動補償機構(gòu)予以補償。8．高壓泵的特點為提高各類液壓泵的額定壓力，除采取措施減小泄漏、提高容積效率外，還需要在結(jié)構(gòu)設(shè)計時采取措施，減少作用在某些零件上的不平衡力。如：在軸向柱塞泵中，將滑履與斜盤、缸體與配流盤之間設(shè)置靜壓平衡措施；在雙作用葉片泵中，采用子母葉片、雙葉片、柱銷葉片等措施，減小吸油區(qū)葉片根部的液壓作用力，以減小葉片頂部對定子吸油區(qū)段造成的磨損。對于齒輪泵除在泵的端面間隙設(shè)置自動浮動補償機構(gòu)外，還采用了開徑向力平衡槽等措施，補償作用在齒輪軸上的液壓徑向不平衡力。典型例題解析例3-1已知某齒輪泵的額定流量q°=100L/min,額定壓力P0=25XlO5Pa，泵的轉(zhuǎn)速ni=1450r/min,泵的機械效率nm=0.9,由實驗測得：當(dāng)泵的出口壓力p1=0時，其流量q=106L/min；p2=25X105Pa時，其流量q2=101L/min。求該泵的容積效率nV；如泵的轉(zhuǎn)速降至500r/min,在額定壓力下工作時，泵的流量q3為多少？容積效率耳'為多少？V在這兩種情況下，泵所需功率為多少？解：(1)認(rèn)為泵在負(fù)載為0的情況下的流量為其理論流量，所以泵的容積效率為：泵的排量V二q= 二0.073L/minn14501泵在轉(zhuǎn)速為500r/min時的理論流量q'二500xV二500x0.073二36.5L/min3由于壓力不變，可認(rèn)為泄漏量不變，所以泵在轉(zhuǎn)速為500r/min時的實際流量為,q=q'-(q一q)=36.5-(106一101)=31.5L/min3 3 1 2泵在轉(zhuǎn)速為500r/min時的容積效率，耳'二q二蘭二0.863Vq36.53(3)泵在轉(zhuǎn)速為1450r/min時的總效率和驅(qū)動功率耳二耳耳二0.9x0.953二0.8577MV―4.91x103Wpq 25x101x10―4.91x103WP—CC— 1耳0.8577x60泵在轉(zhuǎn)速為500r/min時的總效率和驅(qū)動功率n'―nn'—0.9x0.863—0.7767MV

P二竺二25%31.5X1°2二1.69%g2耳' 0.7767x60例3-2某單作用葉片泵轉(zhuǎn)子外徑d=80mm,定子內(nèi)徑D=85mm,葉片寬度B=28mm,調(diào)節(jié)變量時定子和轉(zhuǎn)子之間最小調(diào)整間隙為S=0.5mm。求：（1） 該泵排量為V1=15mL/r時的偏心量e1；（2） 該泵最大可能的排量Vmax。max解：（1）V=2兀eDB=1.00x10-3m=1.00mmV 15x=1.00x10-3m=1.00mme= =2兀DB2兀x85x28x10-6(2)葉片泵變量時最小調(diào)整間隙為S=0.5mm,所以定子與轉(zhuǎn)子最大偏心量,emax=(D-d)/2-S=(85-80)/2-0.5=2mmmax該泵最大可能的排量vmax為，maxVmax=2兀eDB=2兀x2x85x28x10-9max=29.9x10-6m3/r=29.9mL/r例3-3由變量泵和定量馬達(dá)組成的系統(tǒng)，泵的最大排量Vpmax=0.115mL/r,泵直接由n=1000r/min的電機帶動，馬達(dá)的排量VM=0.148mL/r,回路最大壓力p=83X105Pa，泵p M max和馬達(dá)的總效率均為0.84，機械效率均為0.9，在不計管閥等的壓力損失時，求：（1） 馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速nMmax和在該轉(zhuǎn)速下的功率PM；（2） 在這些條件下，電動機供給的扭矩Tp；（3） 泵和馬達(dá)的泄漏系數(shù)kP、kM；（4） 整個系統(tǒng)功率損失的百分比。解：（1）當(dāng)變量泵排量最大時，馬達(dá)達(dá)到最大轉(zhuǎn)速，即Vnnn=VnpmaxppVMVMMmaxnMmaxVnnnMmaxVnn=—Pmax_PPVVM115x1000x084x08409 =11.28r/s148x60最大轉(zhuǎn)速時馬達(dá)的輸出功率P=T①=pVnnMMMmaxMMmaxMm=83x105x0.148x10-6x0.9x11.28x10-3=12.47x103W2）電機供給泵的扭矩PVmaxPPm83PVmaxPPm83x105x115x10-6

2兀x0.9=168.8N-m3）泵的泄漏系數(shù)kPPV)kAp=Vn(1-nPV)PPmaxP

Vn(1-n)k=—Pmax—P PV—P Ap=115x10一x1000(1-空)=1.54x10-11m3/Pa?s83x105x60 0.9馬達(dá)的泄漏系數(shù)kMk=SSmaxxM Ap0.84148x10-6x11.28 109= x =1.5x10-11m3/Pa-s83x105x60 0.84/0.94）因為不計管閥等的壓力損失，所以系統(tǒng)的效率耳二耳耳二0.84x0.84二0.7056PM系統(tǒng)損失功率的百分比S=1一耳=1-0.7056=0.2954=29.54%例3-4有一液壓泵，當(dāng)負(fù)載p1=9MPa時，輸出流量為q1=85L/min,而負(fù)載p2=11MPa時，輸出流量為q2=82L/min。用此泵帶動一排量VM=0.07L/r的液壓馬達(dá)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TM=110N?m時，液壓馬達(dá)的機械效率nMm=0.9，轉(zhuǎn)速nM=1000r/min,求此時液壓馬達(dá)的總效率。2n兀T 2n兀T 2兀T解：馬達(dá)的機械效率 耳=mm=M=尸Mmpq pVn pVMM MMMMM2兀T 2兀x110則，p= 4二-二10.97x106Pa二10.97MPaMVn0.07x0.9MMm泵在負(fù)載p2=11MPa的情況下工作，此時輸出流量為q2=82L/min,馬達(dá)的容積效率0.07x10000.07x100082二0.854n =―m_mMVqp馬達(dá)的總效率n=nxn二0.854x0.9二0.77MMVMM練習(xí)題3-1什么是容積式液壓泵？它是怎樣工作的？這種泵的工作壓力和輸出油量的大小各取決于什么？3-2標(biāo)出圖中齒輪泵和齒輪馬達(dá)的齒輪旋轉(zhuǎn)方向。齒輪泵齒輪馬達(dá)圖3-1題齒輪泵齒輪馬達(dá)圖3-1題3-2圖3-2題3-83-3什么是液壓泵和液壓馬達(dá)的公稱壓力？其大小由什么來決定？3-4提高齒輪泵的工作壓力，所要解決的關(guān)鍵問題是什么？高壓齒輪泵有那些結(jié)構(gòu)特點？3-5什么是齒輪泵的困油現(xiàn)象？困油現(xiàn)象有何害處？用什么方法消除困油現(xiàn)象?其它類型的液壓泵是否有困油現(xiàn)象？3-6試說明齒輪泵的泄漏途經(jīng)。3-7雙作用葉片泵定子過渡曲線有哪幾種形式？哪一種曲線形式存在著剛性沖擊？哪一種曲線形式存在著柔性沖擊？哪一種曲線形式既沒有剛性沖擊也沒有柔性沖擊？哪一種曲線形式是目前所普遍采用的曲線？為什么？3-8如圖所示凸輪轉(zhuǎn)子泵，其定子內(nèi)曲線為完整的圓弧，殼體上有兩片不旋轉(zhuǎn)但可以伸縮（靠彈簧壓緊）的葉片。轉(zhuǎn)子外形與一般葉片泵的定子曲線相似。試說明泵的工作原理,在圖上標(biāo)出其進、出油口，并指出凸輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)泵吸壓油幾次。3-9限壓式變量葉片泵有何特點？適用于什么場合？用何方法來調(diào)節(jié)其流量一壓力特性？3-10試詳細(xì)分析軸向柱塞泵引起容積效率降低的原因。3-11為什么柱塞式軸向變量泵傾斜盤傾