聚星-智能交通的精確定位計(jì)劃書(shū)

毫厘之間，精確定位毫厘之間，精確定位PAGEPAGE10保密協(xié)議本商業(yè)策劃書(shū)屬商業(yè)機(jī)密，所有權(quán)屬于聚星團(tuán)隊(duì)。收到本策劃書(shū)后，收件人應(yīng)即刻確認(rèn)，并遵守以下的規(guī)定：整退回；在沒(méi)有取得本團(tuán)隊(duì)的書(shū)面同意前，收件人不得將本策劃書(shū)全部和/地予以復(fù)制、傳遞給他人、影印、泄露或散布給他人；資料。本商業(yè)策劃書(shū)不可以用作銷售報(bào)價(jià)使用，也不可用作購(gòu)買時(shí)的報(bào)價(jià)使用。項(xiàng)目名稱聚星——智能交通的精確定位團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人趙鵬聯(lián)系電話指導(dǎo)老師（首批“成都人才計(jì)劃”）目錄執(zhí)行總結(jié) 5一、項(xiàng)目背景 5二、項(xiàng)目機(jī)遇 5三、產(chǎn)品介紹 5四、營(yíng)銷策略 6五、團(tuán)隊(duì)介紹 6第一章 項(xiàng)目概述 7項(xiàng)目背景 7項(xiàng)目來(lái)源 9項(xiàng)目意義 9第二章 產(chǎn)品介紹 產(chǎn)品概述 產(chǎn)品硬件 主要硬件構(gòu)成 技術(shù)方案 13技術(shù)核心 13技術(shù)難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn) 15技術(shù)難點(diǎn) 15技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn) 16服務(wù)系統(tǒng) 17線路維護(hù) 17設(shè)備維護(hù) 17日常維護(hù)計(jì)劃 18運(yùn)營(yíng)模式 19商業(yè)模式 19盈利模式 19產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度 21產(chǎn)品現(xiàn)有進(jìn)度 21產(chǎn)品測(cè)試效果 21第三章 市場(chǎng)分析 22宏觀環(huán)境分析 22政策環(huán)境分析 22經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析 24社會(huì)環(huán)境分析 24技術(shù)環(huán)境分析 25市場(chǎng)定位 28市場(chǎng)細(xì)分 28目標(biāo)市場(chǎng)選擇 29市場(chǎng)定位 29行業(yè)環(huán)境分析 30行業(yè)現(xiàn)狀趨勢(shì)分析 30行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè) 31市場(chǎng)容量估算 32第四章 競(jìng)爭(zhēng)分析 34SWOT分析 34SWOT矩陣 34SWOT戰(zhàn)略組合 35主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及分析 36TimeDomain 36Ubisense 364.2.3國(guó)內(nèi)DW1000方案 374.2.4百度IDG 37第五章 營(yíng)銷計(jì)劃 38產(chǎn)品策略 38產(chǎn)品定位 38產(chǎn)品發(fā)展規(guī)劃 38定價(jià)策略 39渠道策略 39促銷策略 40第六章 財(cái)務(wù)分析 42主要假設(shè) 42財(cái)務(wù)預(yù)算 42銷售預(yù)算 42財(cái)務(wù)報(bào)表 43股本結(jié)構(gòu) 45股利政策 46投資分析 46投資凈現(xiàn)值 46內(nèi)部收益率 47投資回收期 47融資計(jì)劃 48第七章 風(fēng)險(xiǎn)管理 49政策風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)與調(diào)控 49市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)與調(diào)控 49財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)與調(diào)控 49技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)與調(diào)控 50人才風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)與規(guī)避 50第八章 退出機(jī)制 52股份上市 52申請(qǐng)國(guó)內(nèi)上市 52境外控股公司上市（國(guó)外投資者） 52申請(qǐng)境外上市 52股份轉(zhuǎn)讓 52離岸股權(quán)交易 52國(guó)內(nèi)股權(quán)交易 53股權(quán)回購(gòu) 53管理層收購(gòu) 53第九章 團(tuán)隊(duì)介紹 55指導(dǎo)老師 55團(tuán)隊(duì)成員 55團(tuán)隊(duì)分工 57團(tuán)隊(duì)實(shí)力 58附錄：團(tuán)隊(duì)專利 59毫厘之間，精確定位毫厘之間，精確定位執(zhí)行總結(jié)一、項(xiàng)目背景智能駕駛領(lǐng)域的快速發(fā)展將智能駕駛汽車從藍(lán)圖拉入生活中,智能駕駛技術(shù)V2X（VehicletoEverything，車輛同所有交通參與者RFID效解決這一問(wèn)題的核心。二、項(xiàng)目機(jī)遇在現(xiàn)有的定位系統(tǒng)市場(chǎng)中，精確度、接入能力、刷新率、信息共享程度以求主要集中在精確度刷新率和抗干擾能力更高，在更適用于城市交通大規(guī)模鋪設(shè)的前提下，在高精度、低延時(shí)、強(qiáng)穿透、造價(jià)低等方面具備明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?？偠灾?，“聚星”能夠準(zhǔn)確有效的三、產(chǎn)品介紹主要產(chǎn)品：查詢等主要功能。技術(shù)優(yōu)勢(shì)：TDOA裝的便攜性能夠保證更加快捷的完成布設(shè)，滿足自動(dòng)駕駛市場(chǎng)上多種需求。技術(shù)創(chuàng)新：高精度、低功耗UW無(wú)限擴(kuò)展API傳感器與其他系統(tǒng)集成。模式靈活（一維/二維/三維/零維；導(dǎo)航模式靈活（航、路徑規(guī)劃）組網(wǎng)方便：有線//光纖同步四、營(yíng)銷策略產(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢(shì)。市場(chǎng)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占據(jù)一席之地。網(wǎng)絡(luò)助力開(kāi)拓市場(chǎng)。如今日頭條和抖音對(duì)于產(chǎn)品的相關(guān)推送都可以很好的宣傳出“聚星”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以此加強(qiáng)大眾對(duì)于自動(dòng)駕駛定位系統(tǒng)的技術(shù)認(rèn)知，從而為自動(dòng)駕駛智慧交通的發(fā)展助力。線下合作展現(xiàn)實(shí)力。網(wǎng)的布局規(guī)劃，并計(jì)劃于本年年底施工。五、團(tuán)隊(duì)介紹指導(dǎo)老師：電子科學(xué)與工程學(xué)院朱曉章副教授在多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目中擔(dān)任負(fù)責(zé)人，并擔(dān)任主研人員。獎(jiǎng)勵(lì)與成就：20172016年學(xué)校年度人物2016年“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽國(guó)家金獎(jiǎng)2016年“創(chuàng)青春”大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽國(guó)家金獎(jiǎng)、電視公開(kāi)賽全國(guó)總冠軍2015年成都市“菁蓉之星”創(chuàng)業(yè)十強(qiáng)4410隊(duì)，多數(shù)成員發(fā)表論文、獲得專利，團(tuán)隊(duì)擁有近四十余項(xiàng)專利；有在競(jìng)賽方面，半數(shù)成員在國(guó)內(nèi)國(guó)際數(shù)學(xué)建模大賽“互聯(lián)網(wǎng)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽“創(chuàng)青春等比賽中獲得佳績(jī)，創(chuàng)新能力突出“聚星”團(tuán)隊(duì)在產(chǎn)品研發(fā)、市場(chǎng)開(kāi)發(fā)、商模式等方面均具有很強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。 第一章項(xiàng)目概述隨著技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛一躍成為了現(xiàn)階段炙手可熱的研究方向，而我們的項(xiàng)目“聚星”也由此應(yīng)運(yùn)而生。在這套定位系統(tǒng)高精度、低延時(shí)、強(qiáng)穿透的技術(shù)實(shí)現(xiàn)下，希望能夠解決現(xiàn)有自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域?qū)τ诙ㄎ怀呔鹊囊蠖a(chǎn)生的技術(shù)難題，趕超國(guó)際現(xiàn)有前沿定位技術(shù)。20152015話中兩次提到“以智慧交通為主戰(zhàn)場(chǎng)”。近幾年，交通運(yùn)輸部高度重視智慧交通發(fā)展，提出了要建設(shè)交通基礎(chǔ)設(shè)施和信息化基礎(chǔ)設(shè)施兩個(gè)體系，將信息化提升到交通基礎(chǔ)設(shè)施同等重要地位。智慧交通扛起了引領(lǐng)交通現(xiàn)代化的大旗，是未來(lái)交通發(fā)展主要趨勢(shì)之一。智慧交通的發(fā)展不僅能帶動(dòng)智慧城市的發(fā)展，更是解決現(xiàn)有交通問(wèn)題的重要突破口。近年來(lái)，我國(guó)城市道路交通量不斷增加，各種交通問(wèn)題凸現(xiàn)：交通擁堵成染成為城市大氣污染的主要來(lái)源。這些交通問(wèn)題對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展造成了巨大的損失。2014402832.12015410021名。發(fā)展智慧交通可保障交通安全、緩解擁堵難題、減少交通事故。據(jù)分析，20％以上，每年因交通事故造成的死亡人30％～70％；60％，使短途運(yùn)輸效率提高近70％，2～330％，13％～45％，50％以上，由此帶來(lái)燃料消耗量和排出廢氣量的減少。據(jù)分析，汽車油耗也可由此降低15％。中國(guó)發(fā)展智慧交通已經(jīng)成為必然，并且十分緊迫。智慧交通的發(fā)展不僅能夠有效緩解當(dāng)今交通事故的發(fā)生，更是催生了新一代信息技術(shù)快速發(fā)展，比如物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等可以為其提供強(qiáng)大技術(shù)支撐的技術(shù)。同時(shí)，智慧交通的發(fā)展也帶動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展。自動(dòng)駕駛汽車主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，是智能汽車的最高級(jí)形態(tài)。自動(dòng)駕駛汽車隨著信息技術(shù)的成熟逐漸被市場(chǎng)所重視，且呼聲很高。在市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域方面，有調(diào)查顯示62%的消費(fèi)者希望在旅游自駕過(guò)程中體驗(yàn)自動(dòng)駕駛汽車，53%的人希望自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于公共交通，46%的希望可以運(yùn)輸貨物。由此可以看出，雖然目前自動(dòng)駕駛汽車還沒(méi)大范圍推廣，但其適用領(lǐng)域逐漸顯現(xiàn)。未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)滲透到人類活動(dòng)各個(gè)方面，提高人們出行質(zhì)量。市場(chǎng)上同時(shí)有許多對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的擔(dān)憂，據(jù)調(diào)查顯示有83%的消費(fèi)者希望自動(dòng)駕駛汽車可以解決離合、剎車和油門協(xié)調(diào)使用，80%的消費(fèi)者期望自動(dòng)駕駛技術(shù)能及時(shí)做出危險(xiǎn)應(yīng)對(duì)反應(yīng)。在自動(dòng)駕駛汽車推行過(guò)程中，提高用戶體驗(yàn)過(guò)程中安全系統(tǒng)完善程度是擴(kuò)大自動(dòng)駕駛企業(yè)市場(chǎng)份額的關(guān)鍵因素。《中國(guó)人工智能系列白皮書(shū)——智能駕駛》詳細(xì)分析了智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)行了詳細(xì)分析，指出智能汽車是新一輪科技革命背景下的新興技術(shù)，集中運(yùn)用了現(xiàn)代傳感技術(shù)、信息與通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能等技術(shù)，代表著未來(lái)汽車技術(shù)的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，是汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵，也是目前世界公認(rèn)的發(fā)展方向。智能駕駛技術(shù)一般包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃和車輛控制三大部分。環(huán)境感知作為第一環(huán)節(jié)，處于智能駕駛車輛與外界環(huán)境信息交互的關(guān)鍵位置，其關(guān)鍵在于使智能駕駛車輛更好地模擬人類駕駛員的感知能力，從而理解自身和周邊的駕駛態(tài)勢(shì)。相機(jī)、雷達(dá)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)等為智能駕駛車輛提供了海量的周邊環(huán)境及自身狀態(tài)數(shù)據(jù)，這些以圖像、點(diǎn)云等形式呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)包含了大量與駕駛活動(dòng)無(wú)關(guān)的信息。選擇性注意作為人類自然感知的重要特征，可以幫助智能駕駛車輛聚焦當(dāng)前駕駛行為，確保智能駕駛的安全性和實(shí)時(shí)性。環(huán)境感知需要遵照近目標(biāo)優(yōu)先、大尺度優(yōu)先、動(dòng)目標(biāo)優(yōu)先、差異性優(yōu)先等原則，采用相關(guān)感知技術(shù)對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行選擇性處理。圖1-1衛(wèi)星信號(hào)在社會(huì)道路上的局限但是智能駕駛車輛上安裝的每類傳感器也都有自身的感知盲區(qū)。智能駕駛過(guò)程中，通過(guò)組合使用多類傳感器和運(yùn)用時(shí)序關(guān)聯(lián)的感知技術(shù)，可以縮小感知盲區(qū)的范圍，但仍無(wú)法有效避免所有的問(wèn)題。在2018GMIC峰會(huì)中，北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院余貴珍教授就自動(dòng)駕駛具體的場(chǎng)景方面提出了意見(jiàn)——人工智能并不是自動(dòng)駕駛的萬(wàn)能藥。余貴珍表示從整體而言，目前大家都拿不出準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)來(lái)證明自動(dòng)駕駛在安全性上優(yōu)于人類。在現(xiàn)有的衛(wèi)星信號(hào)方面，其通過(guò)大氣層、距離等方面的影響，信號(hào)傳送到地面時(shí)會(huì)非常弱。當(dāng)遇1-1.同時(shí)，余貴珍認(rèn)為，自動(dòng)駕（1）法律門檻，即自動(dòng)駕駛是否容許上路（即是否有路權(quán)（2）（3）乘客心理，即消費(fèi)者是否真的敢坐自動(dòng)駕駛汽車。由于目前自動(dòng)駕駛在安全性上依然有著很大的不確定性，相信很多人對(duì)坐自動(dòng)駕駛汽車是會(huì)有心理負(fù)擔(dān)的。由此可以看出，在環(huán)境感知環(huán)節(jié)，當(dāng)下的傳感器還無(wú)法有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜路系統(tǒng)的定位精準(zhǔn)度僅以米為單位，這無(wú)疑會(huì)給自動(dòng)駕駛的導(dǎo)航帶來(lái)誤差及判斷?；谶@些現(xiàn)象及問(wèn)題，我們的產(chǎn)品“聚星”應(yīng)運(yùn)而生。“聚星”系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱為‘聚星’）依托于電子科技大學(xué)微波輻射與散GPS倍的厘米級(jí)高精度、低延時(shí)、強(qiáng)穿透對(duì)于定位超高精度的要求而產(chǎn)生的技術(shù)難題，趕超國(guó)際現(xiàn)有前沿定位技術(shù)，推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。本項(xiàng)目的產(chǎn)品通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的城市道路分析以及對(duì)現(xiàn)有的智能駕駛技術(shù)市場(chǎng)中所需的技術(shù)進(jìn)行分析和判斷，結(jié)合團(tuán)隊(duì)自身在定位系統(tǒng)方面的自身技術(shù)、市場(chǎng)能力，旨在解決現(xiàn)有的智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域?qū)Χㄎ怀呔鹊囊蠖a(chǎn)生的技術(shù)難題，研發(fā)一個(gè)能運(yùn)用到智能駕駛領(lǐng)域在社會(huì)道路上“全天時(shí)、全天候”的環(huán)境感知定位系統(tǒng)，并將繼續(xù)研發(fā)形成V2X的網(wǎng)聯(lián)通信，完成從依靠單車信進(jìn)行決策到依靠全網(wǎng)多車信息互聯(lián)進(jìn)行決策的車聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)變。其面向智能駕駛術(shù)市場(chǎng)，推動(dòng)我國(guó)智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)一步加快我國(guó)智慧交通、智慧城建設(shè)。 第二章產(chǎn)品介紹TDOA“聚星”是一個(gè)智能駕駛領(lǐng)域應(yīng)用在社會(huì)道路上的定位系統(tǒng)，可以給車輛0.5延時(shí)、強(qiáng)穿透的智能駕駛定位系統(tǒng)。產(chǎn)品在實(shí)際道路上的應(yīng)用，見(jiàn)圖2-1.圖2-1產(chǎn)品應(yīng)用圖主要硬件構(gòu)成4（管理站只是在大范圍部署的時(shí)候需要TDOA(TimeDifferenceofArrival（σ<52000Hz。聚星參考站：整個(gè)系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)完成同步信號(hào)的發(fā)送、衛(wèi)星站的配置、集群管理、時(shí)間信息的廣播，系統(tǒng)信息的匯總上傳。產(chǎn)品見(jiàn)圖2-2。毫厘之間，精確定位毫厘之間，精確定位室內(nèi)型站室外型站圖2-2聚星衛(wèi)星站：接收參考站的管理配置，在已知固定位置發(fā)射超寬帶電定位信標(biāo)信號(hào)，供聚星參考站、移動(dòng)站接收。產(chǎn)品圖見(jiàn)2-3.圖2-3聚星衛(wèi)星站實(shí)物圖聚星管理站站。聚星移動(dòng)站：被定位設(shè)備，接受參考站廣播的時(shí)間信息，接受移動(dòng)站的脈沖，PCPC，ARMDSP2-4。圖2-4聚星移動(dòng)站實(shí)物圖技術(shù)方案1（LOS：12+1、2-4（LOS：6+1、厘米（LOS：6、20（LOS：4。整個(gè)系統(tǒng)如下圖所示：圖2-5系統(tǒng)整體圖技術(shù)核心TDOA天時(shí)、全天候”的社會(huì)道路智能駕駛的高精度定位系統(tǒng)。一、超寬帶技術(shù)毫厘之間，精確定位毫厘之間，精確定位UWB（1=10-12成數(shù)據(jù)的傳輸。優(yōu)點(diǎn)是：1、系統(tǒng)延遲低，信號(hào)傳輸快，系統(tǒng)算法先進(jìn)；2體的電磁波輻射極??；3、抗干擾能力強(qiáng)，不會(huì)對(duì)同一環(huán)境下的其他設(shè)備產(chǎn)生干擾；4、穿透性較強(qiáng)，能在穿透一堵磚墻的環(huán)境進(jìn)行定位；表2-1UWB與其他技術(shù)對(duì)比表技術(shù)名稱覆蓋范圍接入能力定位精度定位方式耗電兼容性優(yōu)點(diǎn)藍(lán)牙10米以內(nèi)理論8臺(tái)正常6-7臺(tái)米級(jí)基于場(chǎng)強(qiáng)定位6月+兼容體積小，受用群體廣RFID150米以內(nèi)500張標(biāo)簽以上米級(jí)區(qū)域定位3月+不兼容無(wú)源標(biāo)簽成本低可信息交換UWB推薦50-100米上萬(wàn)個(gè)一般遮擋10厘米基于時(shí)間差和到達(dá)角3月+不兼容精度高抗多徑Wi-Fi100米50臺(tái)左右由距離遠(yuǎn)近而定，近處可達(dá)3-5米基于場(chǎng)強(qiáng)定位幾個(gè)小時(shí)兼容覆蓋網(wǎng)絡(luò)到處都有ZigBee一般50米50臺(tái)左右米級(jí)基于場(chǎng)強(qiáng)定位6月+不兼容控制信號(hào)傳輸2-1（UWB）10其次在抗干擾方面，超寬帶技術(shù)（UWB）的抗干擾能力強(qiáng)，能夠在公路實(shí)際運(yùn)用二、TDOA算法TDOA站的時(shí)間差，即可確定信號(hào)發(fā)出位置。TOAAnchorTagAnchor/Tag會(huì)受到影響。TDOAAnchorTagAnchorTagAnchor，TagTOATOATDOA度也獲得了很大提高。三、UWB定位技術(shù)UWB2-6.UWBRFID技術(shù)僅僅只能定位到兩位巡警在檢疫處區(qū)域內(nèi)，WIFI、ZigBeeUWBRFID、WIFI、ZigBeeUWBUWB的環(huán)境感知方面更能滿足需求。圖2-6UWB技術(shù)與其他定位技術(shù)技術(shù)難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)技術(shù)難點(diǎn)毫厘之間，精確定位毫厘之間，精確定位定位精度難實(shí)現(xiàn)GPSGPS（指揮調(diào)度中心，即使有增強(qiáng)站輔助也無(wú)法實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。刷新率難提高120100Hz10ms33技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)API組網(wǎng)方便5G5GRSU服務(wù)系統(tǒng)服務(wù)系統(tǒng)主要指的是“聚星”安裝后的服務(wù)，主要包含線路的維護(hù)、設(shè)備的維護(hù)、以及日常維護(hù)工作與人員安排。線路維護(hù)線路保護(hù)進(jìn)行其他施工作業(yè)的時(shí)候，保護(hù)本系統(tǒng)線路不被破壞。使用過(guò)程中保護(hù)本系統(tǒng)線路不被其他外力、火災(zāi)、水患損壞。線路檢查定期檢查線路情況，無(wú)脫落、斷裂；穿管無(wú)破損，接頭無(wú)松動(dòng)、外露。線路維修1、線材型號(hào)：光纖：?jiǎn)文ｋp芯皮線光纜，單模單芯尾纖（φ2-3mm，LC（1m）軟線。2、維修標(biāo)準(zhǔn)：光纖采用熱熔方式，單個(gè)接頭熔接衰減小于-15db。電源采用正規(guī)接法，不要求接地，但是接頭必須絕緣良好。設(shè)備維護(hù) 參考站參考站存放地點(diǎn)設(shè)備需要良好的通風(fēng)，嚴(yán)禁放置在高溫、漏水、多塵的地方，會(huì)損壞設(shè)備。工作溫度-40～85℃IP52防水防塵等級(jí)工作頻率2400—2518MHz，2MHz2400—2518MHz，2MHz3.5—5GHz—僅接收使用環(huán)境溫度-20～65℃(殼體表面溫度)電源交流(220V/0.5A，Max)直流(12V/2A，Max)光纖FC天線SMAx32.4GHzx2，UWBx12.4.2.2衛(wèi)星站衛(wèi)星站工作溫度-40～125℃(取決于內(nèi)置電池材料及使用環(huán)境)IP66防水防塵等級(jí)定位刷新率10000Hz定位精度σ<5cm(標(biāo)準(zhǔn)差)工作時(shí)間電池供電(5%負(fù)荷下續(xù)航一年)工作頻率2400—2518MHz，2MHz帶寬—接收3.5—5GHz—僅接收2.4.2.3移動(dòng)站移動(dòng)站工作溫度-40～125℃(取決于內(nèi)置電池材料及使用環(huán)境)IP51防水防塵等級(jí)定位刷新率最大5000Hz定位精度σ<5cm工作頻率2400—2518MHz，2MHz帶寬—僅接收兼容性兼容GPS-NEMA-0183數(shù)據(jù)格式2.4.2.4管理站管理站存放地點(diǎn)設(shè)備需要良好的通風(fēng)，嚴(yán)禁放置在高溫、漏水、多塵的地方，會(huì)損壞設(shè)備工作溫度-40～85℃IP52防水防塵等級(jí)工作頻率2400—2518MHz，2MHz帶寬—接收+發(fā)射2400—2518MHz，2MHz帶寬—僅發(fā)射3.5—5GHz—僅接收使用環(huán)境溫度-20～65℃(殼體表面溫度)電源交流(220V/0.5A，Max)直流(12V/2A，Max)光纖FC天線SMAx32.4GHzx2，UWBx1日常維護(hù)計(jì)劃毫厘之間，精確定位毫厘之間，精確定位在完成定位系統(tǒng)的搭建后2-2的區(qū)域負(fù)責(zé)情況及勞動(dòng)量將依據(jù)區(qū)域的特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整與設(shè)計(jì)。表2-2日常維護(hù)計(jì)劃表維護(hù)內(nèi)容定位端充電線路檢查天線姿態(tài)檢查衛(wèi)星站狀態(tài)檢查維護(hù)方式手動(dòng)充電人工目測(cè)人工目測(cè)運(yùn)行監(jiān)測(cè)軟件周期3天1周1周每日商業(yè)模式UWBTDOA位系統(tǒng)的需求。研究院，比如機(jī)場(chǎng)的擺渡車、工業(yè)園區(qū)的倉(cāng)儲(chǔ)物流等。S（路側(cè)單元OB（車載單元RSU5G相關(guān)產(chǎn)品會(huì)設(shè)計(jì)成模塊化進(jìn)而與一些布網(wǎng)的廠商達(dá)成合作聯(lián)合布設(shè)。5G鋪設(shè)加OBUOBU很快就能實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景化的產(chǎn)品試行。RSU將成為現(xiàn)實(shí)交通領(lǐng)域的高通。盈利模式OBURSUOBU2.5.2.前期（13年）特定區(qū)域布設(shè)額可達(dá)百萬(wàn)。2.5.2.中期（35年）RSU-城市道路布設(shè)201831由此可見(jiàn)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域在中國(guó)的發(fā)展態(tài)勢(shì)良好且發(fā)展迅速，我們可預(yù)期的是未來(lái)道路自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)近在眼前，在這種形勢(shì)下，道路承包商會(huì)為了追尋自動(dòng)駕駛的步伐完成對(duì)于城市道路的改造以及定位系統(tǒng)的鋪設(shè)，并進(jìn)一步成為我們的合作對(duì)象，“聚星”通過(guò)向其銷售包括參考站、衛(wèi)星站、管理站等道路定位設(shè)施來(lái)獲取利潤(rùn)。5GRSU在現(xiàn)階段OBU-整裝汽車改造RSU聯(lián)、車路互聯(lián)提供最堅(jiān)實(shí)的定位信息支持。毫厘之間，精確定位毫厘之間，精確定位2.5.2.后期（58年）產(chǎn)品化、產(chǎn)品商業(yè)化。產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度500測(cè)試，測(cè)試結(jié)果都符合產(chǎn)品要求。測(cè)試步驟10開(kāi)啟天星環(huán)境；USBUSB在筆記本上打開(kāi)軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集；Excel測(cè)試結(jié)果十點(diǎn)的結(jié)果如表2-3所示。完整的測(cè)試結(jié)果顯示在附錄中。在每個(gè)點(diǎn)上，進(jìn)行約3500次（小于2秒）的測(cè)量以計(jì)算平均值，平均誤差和標(biāo)準(zhǔn)偏差。表2-3測(cè)試數(shù)據(jù)圖 第三章市場(chǎng)分析PEST宏觀環(huán)境分析PEST“P”（political“E”濟(jì)(economic)、“S”社會(huì)(social)、“T”(technological)方面因素。2000統(tǒng)的發(fā)展2020將“智能交通系統(tǒng)”確定為重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目；《交通運(yùn)輸“十二五”發(fā)展規(guī)劃》中提出:“十二五”時(shí)期要推進(jìn)交通信息化建設(shè)，大力發(fā)展智能交通，提升交通運(yùn)輸?shù)默F(xiàn)代化水平；在國(guó)家八部委起草的《關(guān)于促進(jìn)智慧城市健康發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》中，智能交通被列為十大領(lǐng)域智慧工程建設(shè)之一；2014年楊傳堂部長(zhǎng)在全國(guó)交通運(yùn)輸工作會(huì)議中所做的報(bào)告智慧交通作為今后2015政策紅利為智慧交通的發(fā)展提供了良好機(jī)遇20151毫厘之間，精確定位毫厘之間，精確定位治理能力、主動(dòng)順應(yīng)新興信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展新趨勢(shì)的重要手段。方面，近兩年的會(huì)議和條例均體現(xiàn)出面向市場(chǎng)的利好效果。2017201818重點(diǎn)科研專項(xiàng)的實(shí)施工作子科技大學(xué)微波輻射與散射團(tuán)隊(duì)在無(wú)線電方案的研究方向上已有二十年的經(jīng)驗(yàn)2018412《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)416長(zhǎng)沙市政府發(fā)布了《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)418評(píng)估豁免部分或全部要求。交通部發(fā)布關(guān)于印發(fā)《智慧交通讓出行更便捷行動(dòng)方案（2017—2020年》的通知，旨在推動(dòng)企業(yè)為主體的智慧交通出行信息服務(wù)體系建設(shè)，促進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通發(fā)展。推動(dòng)開(kāi)展智慧機(jī)場(chǎng)建設(shè)，引導(dǎo)和推動(dòng)出行信息服務(wù)企業(yè)運(yùn)用GISGPS并且鼓勵(lì)和支持機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)主體開(kāi)展智慧機(jī)場(chǎng)旅客服務(wù)示范。場(chǎng)。201625%20173.102017335228132.1720162304，11.85%54.93%70.17%，1.85載客汽車(私家車)達(dá)1.70億輛2341萬(wàn)輛，新注冊(cè)登記310萬(wàn)輛，為歷史最高水平。20171530.7%65201615.624.02%1073120182015公司稱，20年內(nèi)中國(guó)將成為無(wú)人駕駛汽車的最大市場(chǎng)，占全球需求的至少四分分廣闊的。20這些交通問(wèn)題對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展造成了巨大的損失。2014年一季度，全國(guó)發(fā)生涉及人員傷亡的道路交通事故40283起，造成10575人死亡、直接財(cái)產(chǎn)損失2.1億元。20154TomTom10021中北京位列全球最擁堵城市第15名。能化交通可使車輛安全事故率降低20％以上，每年因交通事故造成的死亡人數(shù)30％～70％2～33013％～45％，50％15％發(fā)展智慧交通已經(jīng)成為必然，并且十分緊迫。自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)（SAE）（NHTSA）SAE6（L0L1（L2(L3)(L4)和完全L5SAE細(xì)分了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作用范圍。詳細(xì)標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)下圖：圖3-1自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)圖自動(dòng)駕駛技術(shù)路線在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，有兩條不同的發(fā)展路線：利用傳感器，通過(guò)車車通信（V2V、車云通信實(shí)現(xiàn)路況的分析。從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，第一種方式更加適合在結(jié)構(gòu)化道路上測(cè)試，第二種方式除結(jié)構(gòu)化道路外，還可用于軍事或特殊領(lǐng)域。自動(dòng)駕駛涉及的軟硬件傳感器器可分為激光雷達(dá)、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭三種。激光雷達(dá)Uber3D（萬(wàn)美元一臺(tái)）導(dǎo)致量產(chǎn)汽車中難以使用該技術(shù)。圖3-2激光雷達(dá)應(yīng)用圖傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭Mobileye360°三維空間信息，從而確保交通工具之間不會(huì)互相碰撞。圖3-3圖像處理應(yīng)用圖高精度地圖車輛準(zhǔn)確地還原在動(dòng)態(tài)變化的立體交通環(huán)境中。V2XV2XXAI算法V2X通過(guò)分析自動(dòng)駕駛技術(shù)所需要的技術(shù)可以看出，高精度定位對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)是至關(guān)重要的。STPSTP品或服務(wù)定位在目標(biāo)市場(chǎng)中的確定位置上。具體而言，STP分別指市場(chǎng)細(xì)分Segmentation、目標(biāo)市場(chǎng)選擇（Targeting）和市場(chǎng)定位（Positioning。市場(chǎng)細(xì)分高定位精度和高接入能力市場(chǎng)高定位精度和高接入能力市場(chǎng)體現(xiàn)出了產(chǎn)品最終的用途至少需要滿足兩個(gè)業(yè)以及對(duì)定位有高要求的高科技企業(yè)。間，大大提升車禍發(fā)生的概率。拓、抗干擾能力三個(gè)指標(biāo)是至關(guān)重要的。高定位精度低接入能力市場(chǎng)高定位精度和低接入能力市場(chǎng)體現(xiàn)出了產(chǎn)品最終的用途至少需要滿足兩個(gè)景包含共享定位、定位追蹤等。低定位精度高接入能力市場(chǎng)低定位精度和高接入能力市場(chǎng)體現(xiàn)出了產(chǎn)品最終的用途至少需要滿足兩個(gè)含基于位置的推薦等服務(wù)等。低定位精度低接入能力市場(chǎng)低定位精度和低接入能力市場(chǎng)體現(xiàn)出了產(chǎn)品最終的用途至少需要滿足兩個(gè)類型的服務(wù)場(chǎng)景。在這里就不一一羅列。結(jié)合市場(chǎng)細(xì)分基于生產(chǎn)者的產(chǎn)品最終用途分析滿足三個(gè)指標(biāo)的要求：刷新率、平滑蜂窩延拓、抗干擾能力。目標(biāo)市場(chǎng)：“聚星”產(chǎn)品的目標(biāo)市場(chǎng)是對(duì)高定位精度高接入能力的市場(chǎng)。能場(chǎng)的定位精度并進(jìn)一步促進(jìn)該市場(chǎng)的發(fā)展。市場(chǎng)定位根據(jù)三個(gè)指標(biāo)對(duì)市場(chǎng)中的產(chǎn)品以及“聚星”進(jìn)行市場(chǎng)定位，見(jiàn)圖3-4，可以看出聚星在三個(gè)指標(biāo)的數(shù)值均高于其他產(chǎn)品。刷新率高在刷新率方面，對(duì)比于市場(chǎng)中現(xiàn)有的產(chǎn)品性能，“聚星”刷新率可達(dá)2000HzTimeDomain500HzUbisense200Hz100Hz。具有抗干擾能力對(duì)比于市場(chǎng)中現(xiàn)有產(chǎn)品，僅有“聚星”系統(tǒng)具有抗干擾能力。而抗干擾能力在智能駕駛領(lǐng)域是尤為重要的，會(huì)直接關(guān)乎智能駕駛的決策分析。具有平滑蜂窩延拓TimeDomain平滑蜂窩延拓會(huì)直接影響社會(huì)道路中定位信息獲取的流暢度。特點(diǎn)在市場(chǎng)中明顯占優(yōu)。在競(jìng)爭(zhēng)分析中，將與其他產(chǎn)品進(jìn)行詳細(xì)對(duì)比。圖3-4“聚星”市場(chǎng)定位圖行業(yè)環(huán)境分析GNSS星系統(tǒng)進(jìn)行分析。GPSGNSS服務(wù)為主的服務(wù)產(chǎn)業(yè)化新時(shí)期。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提GNSS（4（PVTA、應(yīng)用的通用性（陸?？仗?、軍民政科、服務(wù)的全天候（晝夜晨昏、風(fēng)霜雨雪（PNT（信號(hào)免費(fèi)公開(kāi),機(jī)體嵌入集成6GPS（指揮調(diào)度中心，監(jiān)控中心采用電子地圖就可以準(zhǔn)確地對(duì)車輛進(jìn)行跟蹤判斷信息。由此可見(jiàn)，未來(lái)幾年內(nèi)，定位系統(tǒng)將圍繞精度展開(kāi)發(fā)展。顯示62%的消費(fèi)者希望在旅游自駕中體驗(yàn)自動(dòng)駕駛汽車，53%的人希望自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于公共交通，46%的希望可以運(yùn)輸貨物。結(jié)合調(diào)查可以看出在未來(lái)，自危險(xiǎn)工種、農(nóng)業(yè)機(jī)械及城市日常作業(yè)等方面來(lái)分析。物流配送長(zhǎng)距離輸送倉(cāng)儲(chǔ)配送在大型的倉(cāng)庫(kù)和超市等場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛機(jī)器人和可以準(zhǔn)確、高效、低危地進(jìn)行分揀、歸類、入庫(kù)、出庫(kù)等行為，可以大量節(jié)省人工時(shí)長(zhǎng)并降低誤差。2017共享出行路封閉行駛，更能發(fā)揮自動(dòng)駕駛的效率。危險(xiǎn)工種給公路帶來(lái)巨大的危害。4農(nóng)業(yè)機(jī)械走。5城市日常作業(yè)當(dāng)前城市內(nèi)擁有大量灑水、垃圾清運(yùn)等日常作業(yè)車，該類車輛行駛速度慢、通發(fā)展必不可少的技術(shù)支撐。根據(jù)交通運(yùn)輸部《交通運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》，截至2016年底，我國(guó)公路457.72030580公里。RSU（路測(cè)單元車載單元20151.657.1400m5000，2000，10%的市場(chǎng)，以此2902291210%20006002008700010%10%物流配送領(lǐng)域、公共交通領(lǐng)域的改造收入也同樣可觀。 毫厘之間，精確定位毫厘之間，精確定位第四章競(jìng)爭(zhēng)分析相較于現(xiàn)有的其他定位技術(shù)，“聚星”在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的匹配度更高，更適合于城市交通大規(guī)模鋪設(shè)的前提，并且在延時(shí)小、抗干擾、造價(jià)相對(duì)較低等方面具備明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。SWOTSWOT從而對(duì)資源進(jìn)?合理配置。SWOT矩陣Strength優(yōu)勢(shì)定位系統(tǒng)的定位精度（1cm）以及定位延時(shí)（5ms）流水平。的要求，從底層優(yōu)化，使得定位端（車輛）能夠?qū)崟r(shí)獲取自身位置信息，搭配自載系統(tǒng)更快決策，降低了事故率。在同等級(jí)定位精度的條件下，對(duì)于城市交通大量鋪設(shè)基站的要求，產(chǎn)品相對(duì)較低的報(bào)價(jià)增加了我方的競(jìng)爭(zhēng)力。Weakneses品牌知名度較低。而導(dǎo)致資金鏈斷裂。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的未來(lái)技術(shù)型企業(yè)擠壓。Opportnitis駕駛對(duì)于高精度定位級(jí)別以及極低延時(shí)的要求。度的不斷提升，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)指日可待?！按蟊妱?chuàng)業(yè)，萬(wàn)眾創(chuàng)新”，各項(xiàng)政策對(duì)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的支持。Threats威脅自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)展勢(shì)頭迅猛，多個(gè)大企業(yè)持續(xù)進(jìn)行人才投入與技術(shù)研發(fā)，容易被模仿甚至被迭代迅速的新技術(shù)替代?？赡艽嬖诘娜瞬帕魇?wèn)題。受度依然有待提升。SWOT戰(zhàn)略組合優(yōu)勢(shì)—機(jī)會(huì)（SO）戰(zhàn)略在我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域定位系統(tǒng)缺失的情況下，利用我們定位系統(tǒng)的高精度定位以及低延時(shí)形成的技術(shù)壁壘，主動(dòng)躋身自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，并且利用自身的價(jià)格差，廣泛完成我國(guó)現(xiàn)有道路的基站鋪設(shè)，從而占領(lǐng)我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域市場(chǎng)。劣勢(shì)—機(jī)會(huì)（WO）戰(zhàn)略把握劣勢(shì)也能創(chuàng)造機(jī)會(huì)。首先可以利用外部機(jī)會(huì)在一定程度上克服一些劣勢(shì)，利用國(guó)家的扶持機(jī)會(huì)，拿下國(guó)家現(xiàn)有規(guī)劃中自動(dòng)駕駛需要鋪設(shè)基站的道研發(fā)進(jìn)度，從根本上解決可能發(fā)生的資金鏈斷裂以及研發(fā)趕超風(fēng)險(xiǎn)。優(yōu)勢(shì)—威脅（ST）戰(zhàn)略不停留于現(xiàn)有技術(shù)，在其之上進(jìn)行研究，爭(zhēng)取不斷地開(kāi)發(fā)完善現(xiàn)有技術(shù)，從而在技術(shù)層面領(lǐng)先于其他企業(yè)。同時(shí)增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)激勵(lì)機(jī)制，留住核心研發(fā)人領(lǐng)域良好的發(fā)展前景。劣勢(shì)—威脅（WT）戰(zhàn)略對(duì)于這些自身劣勢(shì)和面對(duì)的威脅，我們需要通過(guò)一些針對(duì)性的措施減少內(nèi)部弱點(diǎn)，回避外部環(huán)境威脅。首先，加大品牌知名度。在國(guó)內(nèi)。許多商業(yè)巨頭比如百度已經(jīng)進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，而在現(xiàn)有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)下，我們必須增強(qiáng)宣傳力度從而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟。此外，在宣傳的潛移默化中，大眾會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛有一個(gè)更為全面的認(rèn)識(shí)，也增強(qiáng)了對(duì)于定位系統(tǒng)技術(shù)的了解，在強(qiáng)大技術(shù)的推動(dòng)下便更易產(chǎn)生對(duì)于自動(dòng)駕駛的信，從而減輕自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)可能遇到的阻礙。其次，對(duì)于技術(shù)被模仿趕超，競(jìng)爭(zhēng)者增加的可能問(wèn)題，一方面，我們現(xiàn)已形成的技術(shù)壁壘，以及其更為低廉的價(jià)格，使我們?cè)俣虝r(shí)間內(nèi)能夠在此領(lǐng)域拔得頭籌，只要加快腳步開(kāi)拓市場(chǎng)，便可領(lǐng)先于其他企業(yè)。另一方面，我們基于我國(guó)現(xiàn)狀，加強(qiáng)對(duì)于技術(shù)的不斷優(yōu)化改進(jìn)，成立專門的研究小組，持續(xù)跟進(jìn)，爭(zhēng)取保有現(xiàn)如今的技術(shù)地位。主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及分析由于自動(dòng)駕駛發(fā)展的必然趨勢(shì)，現(xiàn)如今我國(guó)諸多企業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究也進(jìn)行的如火如荼，雖然大部分定位系統(tǒng)的定位精度無(wú)法與“聚星”相媲行對(duì)比分析，并詳細(xì)闡述不同之處以及我們的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。表4-1聚星與其他公司技術(shù)比對(duì)表imeDmain4-1，TimeDomain/2000/秒，因此其忍度是極低的，因此“聚星”的抗干擾能力則是其非常明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。尤一件比較困難的事情。bisese4-1，UbisenseTimeDomain度方面所抗衡，但是其無(wú)論是延時(shí)性能還是抗干擾能力都無(wú)法做到同“聚星”一般，引入到城市交通的自動(dòng)駕駛中，尤其不具備平滑蜂窩延拓技術(shù)，無(wú)法做到位置信息的共享，這對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域其于定位信息準(zhǔn)確度的要求而言無(wú)法做到最好。同時(shí)，其技術(shù)還未獲取國(guó)內(nèi)版權(quán)，引入困難。在布設(shè)方面，其對(duì)于人毫厘之間，精確定位毫厘之間，精確定位員要求是非常大的，對(duì)于已有的道路進(jìn)行布設(shè)會(huì)增加困難且難以快速執(zhí)行。這對(duì)于當(dāng)下的市場(chǎng)需求方面是不能滿足的。國(guó)內(nèi)DW10004-1，DW10005cm定位的要求。百度I20173（IDG）由自動(dòng)駕駛事業(yè)部L4、智能汽車事業(yè)部（L3、車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)（CarLifeetc.）GPS 第五章?tīng)I(yíng)銷計(jì)劃RSUOBU伙伴、一同發(fā)展。5.1產(chǎn)品策略5.1.1產(chǎn)品定位的定位精度并進(jìn)一步促進(jìn)該市場(chǎng)的發(fā)展。短期發(fā)展規(guī)劃（1-3）定區(qū)域進(jìn)行布設(shè)。短期內(nèi)目標(biāo)如下：進(jìn)一步完善產(chǎn)品的性能，提升產(chǎn)品自身的競(jìng)爭(zhēng)力。少六個(gè)項(xiàng)目，并以第一年的項(xiàng)目為基礎(chǔ)在全國(guó)范圍內(nèi)相似項(xiàng)目展開(kāi)合作。中期發(fā)展規(guī)劃（3-5）S（路側(cè)單元OB（車載單元開(kāi)。中期目標(biāo)：RSU5G5GOBUOBU在社會(huì)道路上進(jìn)行區(qū)域試點(diǎn)打造，為“聚星”高精度定位系統(tǒng)打造口碑。長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃（5-8）產(chǎn)品化、產(chǎn)品商業(yè)化?！熬坌恰蓖ㄟ^(guò)前期的發(fā)展在業(yè)界樹(shù)立起良好的產(chǎn)品口碑，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)真正意義上的可持續(xù)發(fā)展，從而長(zhǎng)期在智能駕駛領(lǐng)域市場(chǎng)上占據(jù)一席之地。Uber8萬(wàn)美1k2k場(chǎng)中最經(jīng)濟(jì)適用的選擇。同時(shí)在布設(shè)過(guò)程中較少的成本投入完成，進(jìn)而形成RSU的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。RSU、OBU、互聯(lián)網(wǎng)三個(gè)方面展開(kāi)。車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)委員會(huì)一步自身產(chǎn)品的指標(biāo)，為成為行業(yè)標(biāo)桿努力。運(yùn)營(yíng)商、整車制造商合作OBURSU已經(jīng)和某機(jī)場(chǎng)達(dá)成了合作意向經(jīng)與重慶中國(guó)移動(dòng)達(dá)成合作意向制造商方面，已經(jīng)與上汽、百度阿波羅、地平線等達(dá)成合作意向。互聯(lián)網(wǎng)合作聚星”已經(jīng)和今日頭條以及抖音達(dá)成了初步合作意向下，為“聚星”進(jìn)一步邁進(jìn)市場(chǎng)做好準(zhǔn)備。促銷是組織在短期之內(nèi)為了達(dá)到銷售目標(biāo)或者擴(kuò)大銷售目標(biāo)而采取的刺激網(wǎng)以及簽訂長(zhǎng)期移動(dòng)站合作安裝意向的情況。定制方案以此促成合作意向。量大從優(yōu)道路的鋪設(shè)。長(zhǎng)期合作 毫厘之間，精確定位毫厘之間，精確定位第六章財(cái)務(wù)分析100（僅財(cái)務(wù)部分）主要假設(shè)根據(jù)《成都高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)加快軟件產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)惠政策（試行》中15%30%。5（萬(wàn)元）財(cái)務(wù)預(yù)算6.2.1銷售預(yù)算星”當(dāng)下的市場(chǎng)情況，我們對(duì)銷售進(jìn)行合理預(yù)測(cè)。表6-1“聚星”一套產(chǎn)品組成及價(jià)格類別設(shè)備項(xiàng)目數(shù)量（個(gè)）單價(jià)（元）硬件參考站15000衛(wèi)星站42000移動(dòng)站12000軟件顯示軟件15000總價(jià)20000表6-2銷售預(yù)算表單位：萬(wàn)元年份第一年第二年第三年第四年第五年“聚星”系統(tǒng)預(yù)計(jì)銷售量（套）10030060010001500預(yù)計(jì)單價(jià)（萬(wàn)元）22222銷售收入（萬(wàn)元）200600120020003000財(cái)務(wù)報(bào)表成本費(fèi)用表表6-3成本費(fèi)用表單位：萬(wàn)元費(fèi)用項(xiàng)目第一年第二年第三年第四年第五年主營(yíng)業(yè)務(wù)成本開(kāi)發(fā)費(fèi)用4045535862人員成本（技術(shù)）5050505050固定資產(chǎn)折舊1616181820原材料802404808001200主營(yíng)業(yè)務(wù)成本總計(jì)1863516019261332經(jīng)營(yíng)費(fèi)用人員成本（銷售）3030303030銷售成本1015182023場(chǎng)地費(fèi)用5050505050銷售費(fèi)用總計(jì)909598100103管理費(fèi)用人員成本（管理）2020202020壞賬損失準(zhǔn)備010162844管理費(fèi)用總計(jì)2030364864總計(jì)29647673510741499注：①原材料主要包含生產(chǎn)產(chǎn)品所需的材料、燃料、動(dòng)力費(fèi)②開(kāi)發(fā)費(fèi)用主要包含：專家咨詢費(fèi)、鑒定、評(píng)審、驗(yàn)收費(fèi)用；國(guó)內(nèi)外合作與交流費(fèi)；知識(shí)產(chǎn)識(shí)事務(wù)費(fèi)；差旅費(fèi)③固定資產(chǎn)折舊按直線法計(jì)提折舊，折舊年限為5年 預(yù)計(jì)損益表表6-4預(yù)計(jì)損益表單位：萬(wàn)元費(fèi)用項(xiàng)目第一年第二年第三年第四年第五年一、主營(yíng)業(yè)務(wù)收入200600120020003000減：主營(yíng)業(yè)務(wù)成本1863516019261332二、主營(yíng)業(yè)務(wù)利潤(rùn)1424959910741668加：其他業(yè)務(wù)利潤(rùn)00000減：經(jīng)營(yíng)費(fèi)用909598100103管理費(fèi)用2030364864三、營(yíng)業(yè)利潤(rùn)-961244659261501加：營(yíng)業(yè)外凈收支00000四、利潤(rùn)總額-961244659261501減：所得稅00069.45112.575五、凈利潤(rùn)-96124465856.551388.425六、利潤(rùn)分配凈利潤(rùn)-96124465856.551388.425上期未分配利潤(rùn)000325.5827.435可供分配利潤(rùn)004651182.052215.86分紅00139.5354.615664.758未分配利潤(rùn)00325.5827.4351551.102 現(xiàn)金流量表表6-5現(xiàn)金流量表單位：萬(wàn)元項(xiàng)目第一年第二年第三年第四年第五年現(xiàn)金流入主營(yíng)業(yè)務(wù)現(xiàn)金收入200600120020003000吸收投資所得到的現(xiàn)金00000貸款收到的現(xiàn)金00000其他的現(xiàn)金流入00000現(xiàn)金流入合計(jì)200600120020003000現(xiàn)金流出支付給職工的現(xiàn)金100100100100100其他管理費(fèi)用支出010162844支付的各項(xiàng)稅費(fèi)00069.45112.575銷售成本1015182023場(chǎng)地費(fèi)用5050505050原材料802404808001200開(kāi)發(fā)費(fèi)用4045535862固定資產(chǎn)折舊1616181820現(xiàn)金流出合計(jì)2964767351143.451611.58凈現(xiàn)金流量-96114.815398.663679.9571020.537累計(jì)凈現(xiàn)值-9618.815417.4771097.4342117.972股本結(jié)構(gòu)公司擬注冊(cè)資本50010020%22545%，自籌資金175萬(wàn)元，占股本總額35%6-6.毫厘之間，精確定位毫厘之間，精確定位6-6股份結(jié)構(gòu)表投資來(lái)源天使投資“聚星”團(tuán)隊(duì)自籌資金合計(jì)投資類型資金入股技術(shù)入股資金入股金額100225175500投資比例20%45%35%100%“聚星”團(tuán)隊(duì)股本結(jié)構(gòu)圖天使投資20%自籌資金35%“聚星”團(tuán)隊(duì)45%天使投資 “聚星”團(tuán)隊(duì) 自籌資金6-1股本結(jié)構(gòu)圖股利政策為保證公司利潤(rùn)穩(wěn)定增長(zhǎng)、并給予投資者最大限度的回報(bào)，結(jié)合公司運(yùn)營(yíng)的整體預(yù)測(cè)情況，公司采取如下股利分配政策：在第一、二年，公司處于起步階段，盈利較少或虧損，且需要一定資金用于擴(kuò)大市場(chǎng)和生產(chǎn)規(guī)模，因此擬不分配股利。從第三年開(kāi)始，公司進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)的階段，按稅后利潤(rùn)的30%分配股利，并在此后一定時(shí)期內(nèi)保持30%這一較為穩(wěn)定的股利分配比例。在第三年至第五年，每年具體支付給股東的股利分別為：139.5354.615十分可觀的投資回報(bào)。投資分析6.5.1投資凈現(xiàn)值根據(jù)第六章中的各項(xiàng)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，編制如下表所?的投資現(xiàn)金流量表，以分析投資收益。表6-6投資現(xiàn)金流量表費(fèi)用項(xiàng)目項(xiàng)目初期第一年第二年第三年第四年第五年固定資產(chǎn)投資-90流動(dòng)資金-200一、主營(yíng)業(yè)務(wù)收入200600120020003000減：主營(yíng)業(yè)務(wù)成本1863516019261332經(jīng)營(yíng)費(fèi)用909598100103管理費(fèi)用2030364864減：所得稅0003.64.8凈現(xiàn)金流量-200-186124465922.41496.2根據(jù)投資凈現(xiàn)值計(jì)算公式：nNPV=∑(CI?CO)t(1+i)?tt=1NPV=2058.28（萬(wàn)元，遠(yuǎn)大于零。說(shuō)明公司在五年之內(nèi)的盈利能力較好。(注：NPV，n5，(CI-CO)，t，I（即資金成本率201754.22%，4.22%）內(nèi)部收益率根據(jù)投資凈現(xiàn)值計(jì)算公式，令nNPV(IRR)=∑(CI?CO)t(1+i)?t=0t=1得內(nèi)部收益率(IRR)77%，55到豐厚的回報(bào)。投資回收期靜態(tài)投資回收期根據(jù)靜態(tài)投資回收期計(jì)算公式：Pt=（累計(jì)凈現(xiàn)金流量開(kāi)始出現(xiàn)正值的年份數(shù)-1）+（上一年累計(jì)凈現(xiàn)金流量的絕對(duì)值／出現(xiàn)正值年份的凈現(xiàn)金流量）Pt=1.774（年）動(dòng)態(tài)投資回收期根據(jù)動(dòng)態(tài)投資回收期計(jì)算公式：P't=（累計(jì)凈現(xiàn)金流量現(xiàn)值出現(xiàn)正值的年數(shù)-1）+值的絕對(duì)值／出現(xiàn)正值年份凈現(xiàn)金流量的現(xiàn)值得到動(dòng)態(tài)投資回收期P't=1.836（年）通過(guò)使用靜態(tài)、動(dòng)態(tài)回收期進(jìn)行計(jì)算可以看出，投入資金在五年內(nèi)就收回。投資回收速度較快，可以在較短時(shí)間內(nèi)盈利。融資計(jì)劃自動(dòng)駕駛技術(shù)的崛起另一方面也加速了定位系統(tǒng)的發(fā)展，高精度定位系統(tǒng)市場(chǎng)前景廣闊，有望成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新增長(zhǎng)點(diǎn)?！熬坌恰毕到y(tǒng)憑借其大容量、高精度、高動(dòng)態(tài)的特點(diǎn)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力不言而喻。為了搶占市場(chǎng)先機(jī)，掌握行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定的話語(yǔ)權(quán)，2018300010%-20%的股份。投資方可通過(guò)選派董事參與公司決策，但是不干預(yù)企業(yè)日常經(jīng)營(yíng)管理，投資人可向公司委派一名財(cái)務(wù)監(jiān)督員，監(jiān)督公司資金運(yùn)用情況。若不委派財(cái)務(wù)監(jiān)督，可以委托會(huì)計(jì)師事務(wù)所行使監(jiān)督工作。 第七章風(fēng)險(xiǎn)管理向市場(chǎng)的過(guò)程中可能產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)因素進(jìn)行分析，說(shuō)明其相應(yīng)的控制和防范措面進(jìn)行說(shuō)明。政策風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)與調(diào)控國(guó)家宏觀經(jīng)濟(jì)政策、政治政策、環(huán)保政策、知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)政策以及各地區(qū)相關(guān)政策的變動(dòng)會(huì)直接影響到原材料供應(yīng)、技術(shù)保密與發(fā)展、人員招聘等團(tuán)隊(duì)運(yùn)作關(guān)鍵因素。尤其，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域國(guó)家的相關(guān)政策會(huì)直接影響到我們的項(xiàng)目運(yùn)作與市場(chǎng)前景?！緫?yīng)對(duì)措施】加強(qiáng)對(duì)于國(guó)家在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)政策的研究，緊跟國(guó)家推進(jìn)步伐，積極研讀相關(guān)政策，預(yù)測(cè)政策走向，結(jié)合國(guó)家出臺(tái)相關(guān)條款研發(fā)產(chǎn)品。市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)與調(diào)控?fù)?jù)調(diào)查顯示，我們的定位系統(tǒng)因?yàn)槠涓呔?、低延時(shí)、強(qiáng)穿透等核心技術(shù)B（商家客戶）C（用戶?！緫?yīng)對(duì)措施】持續(xù)投入技術(shù)研發(fā)，不斷完善自身系統(tǒng)，從技術(shù)上直接攻克信任危機(jī)。并在此基礎(chǔ)上加強(qiáng)對(duì)于核心技術(shù)的宣傳，在大眾心中營(yíng)造一個(gè)相對(duì)客觀的對(duì)于自動(dòng)駕駛現(xiàn)有技術(shù)的認(rèn)知，從而以尖端技術(shù)獲取大眾對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的信心。財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)與調(diào)控有風(fēng)險(xiǎn)投資商或相關(guān)部門的扶持，資金籌集不到位等問(wèn)題都會(huì)導(dǎo)致將無(wú)法運(yùn)營(yíng)；利潤(rùn)分配不合理等，都將造成項(xiàng)目組無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)；風(fēng)險(xiǎn)投資資本退出將導(dǎo)致項(xiàng)目組陷入財(cái)務(wù)危機(jī)；不能及時(shí)適應(yīng)環(huán)境的變化，會(huì)對(duì)財(cái)務(wù)管理造成影響；象，將造成資金使用效率低下的問(wèn)題?！緫?yīng)對(duì)策略】位對(duì)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目的資助和扶持；尋求有關(guān)企業(yè)的投資和貸款擔(dān)保；理，合理的使用資金、分配利潤(rùn)；大市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，吸引大量貸款和投資；建立系統(tǒng)全面的財(cái)務(wù)信息網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)實(shí)際市場(chǎng)情況作出反應(yīng)；率。技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)與調(diào)控TDOA存在被取代的風(fēng)險(xiǎn)?！緫?yīng)對(duì)策略】置，加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，將研發(fā)成果及時(shí)轉(zhuǎn)化為國(guó)家專利，形成技術(shù)壁壘。勢(shì)和市場(chǎng)需求及時(shí)布局前瞻性技術(shù)，通過(guò)不斷的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用完善現(xiàn)有技術(shù)，使得我們?cè)谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)始終保持市場(chǎng)前列。性循環(huán)。人才風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)與規(guī)避毫厘之間，精確定位毫厘之間，精確定位PAGEPAGE51目前項(xiàng)目組聚集了一大批優(yōu)秀人才，研發(fā)出現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)頂尖的定位系統(tǒng)。但是面對(duì)未來(lái)可能存在的極個(gè)別的人才流失而導(dǎo)致的人才缺失問(wèn)題，以及是否能夠招徠高端技術(shù)人才都具有一定的不確定性。【應(yīng)對(duì)策略】針對(duì)人才問(wèn)題，項(xiàng)目組應(yīng)與重要員工和簽訂雇傭合同，制定和實(shí)施激勵(lì)制度，在最大程度上保有現(xiàn)有人才。同時(shí)，項(xiàng)目組不僅要吸納人才，還要培養(yǎng)人才，給人才創(chuàng)造愿景，提供良好的工作環(huán)境，提供學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)等等，讓人才主動(dòng)為項(xiàng)目創(chuàng)造價(jià)值 第八章退出機(jī)制退出機(jī)制是風(fēng)險(xiǎn)資本循環(huán)流動(dòng)的中心環(huán)節(jié)。是指風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)在所投資的風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)發(fā)展相對(duì)成熟的情況下，將所投入的資本由股權(quán)形態(tài)轉(zhuǎn)化為資本形運(yùn)作。AB易所上市。（國(guó)外投資者）首先在一些管制寬松的離岸法區(qū)如百慕達(dá)、開(kāi)曼群島、英屬維爾京群島、美國(guó)特拉華州和香港等地注冊(cè)一家控股公司，作為一個(gè)項(xiàng)目公司進(jìn)行對(duì)華投境外控股公司上市而退出對(duì)華投資，是最為理想的退出方式之一。申請(qǐng)境外上市，是指外商投資企業(yè)通過(guò)重組設(shè)立為股份有限公司后，經(jīng)國(guó)務(wù)院證券監(jiān)管部門批準(zhǔn)，直接申請(qǐng)發(fā)行境外上市外資股和在境外證券交易所上市。即兼并收購(gòu)。是股東對(duì)所持有的公司股權(quán)的轉(zhuǎn)讓權(quán)是公司法中的一項(xiàng)基本法律制度?？纱篌w分為兩種方式：離岸股權(quán)交易，國(guó)內(nèi)股權(quán)交易。境外投資者對(duì)華投資的時(shí)候，通常首先在一些管制寬松和稅負(fù)較輕的離岸法區(qū)如百慕達(dá)、開(kāi)曼群島、英屬維爾京群島等地注冊(cè)一家控股公司，作為一個(gè)殼公司(ShellCompany)進(jìn)行對(duì)華投資，而投資者通過(guò)該殼公司間接持有在中國(guó)的外商投資企業(yè)的股權(quán)。這種殼公司的設(shè)置為該等投資者日后對(duì)外商投資企業(yè)的重組提供了制度方面的方便，如果該等投資者決定退出在外商投資企業(yè)中的投資時(shí)，無(wú)須出讓在中國(guó)的外商投資企業(yè)的股權(quán)和取得中國(guó)有關(guān)主官部門的批準(zhǔn)，而只需將用于對(duì)國(guó)內(nèi)投資的境外殼公司或持有的殼公司的股權(quán)出售給其他投資者。只適用境外殼公司所在司法區(qū)的法律和接受該司法區(qū)的監(jiān)管部門的管轄。股權(quán)轉(zhuǎn)讓的第二種方式是投資者通過(guò)直接出售所其持有的外商投資企業(yè)的股權(quán)而退出在中國(guó)的投資。對(duì)于股權(quán)交易的相對(duì)方，可以是其他境外投資者，也可以是國(guó)內(nèi)的投資者。風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)從風(fēng)險(xiǎn)投資家手中回購(gòu)股權(quán)。在美國(guó)，從企業(yè)數(shù)目來(lái)看，風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)購(gòu)已成為風(fēng)險(xiǎn)投資退出的最主要的途徑。如果網(wǎng)站在渡過(guò)了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)，已經(jīng)發(fā)展成熟并具有一定影響力了，但仍然達(dá)不到公開(kāi)上市的條件，那么選擇股份回收的方式。管理層收購(gòu)管理層與核心技術(shù)人員收購(gòu)。這種方式將帶來(lái)以下優(yōu)點(diǎn)：1、以股票期權(quán)的方式挽留核心技術(shù)人員，并提高他們的企業(yè)忠誠(chéng)度，讓他們更加具有主人翁精神，更好的為企業(yè)做出貢獻(xiàn)；2、對(duì)于我們這個(gè)高新技術(shù)企業(yè)而言，企業(yè)家和技術(shù)人員是最主要的生產(chǎn)要MBO和管理的延續(xù)性，使企業(yè)得到更好的發(fā)展；3、保持我們團(tuán)隊(duì)技術(shù)的獨(dú)立性，避免因風(fēng)險(xiǎn)資本的推出給公司運(yùn)營(yíng)造成很大的震動(dòng)；4、管理層可以由此獲得已經(jīng)壯大了的企業(yè)所有權(quán)和控制權(quán)。管理層將對(duì)企業(yè)負(fù)更大的責(zé)任，由此降低管理層的決策風(fēng)險(xiǎn) 第九章團(tuán)隊(duì)介紹電子科學(xué)與工程學(xué)院朱曉章副教授朱曉章副教授在過(guò)去的科研工作中從波在非均勻介質(zhì)中的傳播特性開(kāi)始，根據(jù)埋地目標(biāo)成像、生物組織成像等應(yīng)用背景抽象出了其主要科學(xué)問(wèn)題：介質(zhì)建模和基于模型的目標(biāo)成像，創(chuàng)造性的將上述方法應(yīng)用在乳腺腫瘤成像與探測(cè)領(lǐng)域，將業(yè)界尖端的超寬帶大功率微波脈沖技術(shù)、電磁場(chǎng)聲場(chǎng)多物理場(chǎng)聯(lián)合解算與仿真技術(shù)、AdjointCS理微波、熱力學(xué)、聲學(xué)三個(gè)方向的理論，并結(jié)合形成完整的理論、實(shí)驗(yàn)、整機(jī)JCR-2（IEEETransonBiomedicalEngineerin）兩篇（19，SCIEI202）承擔(dān)此方向國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目