冷霜自動(dòng)灌裝改進(jìn)工藝

{生產(chǎn)工藝技術(shù)}冷霜自動(dòng)灌裝改進(jìn)工藝目錄1.緒論…………32.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程…………………63.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求………64.設(shè)計(jì)過(guò)程……………………65.運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖…………………76.機(jī)構(gòu)選型……………………97.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定與選擇………………148.擬定機(jī)械傳動(dòng)方案…………209.機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖………………2010.運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算及分析………2111.參考書(shū)目……………………2912.心得體會(huì)……………………29緒論冷霜也稱(chēng)香脂或護(hù)膚霜，多為油包水型乳狀液，最早的冷霜是用1份蜂蠟，4份橄欖油和部分玫瑰水溶液制成的，限于當(dāng)時(shí)（公元100－200年）的條件，制得的乳狀液不夠穩(wěn)定，涂于皮膚上便有水分離出來(lái)，水分蒸發(fā)吸熱，使皮膚有涼爽的感覺(jué)，因此而有冷霜的名稱(chēng)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、新技術(shù)的不斷采用、生產(chǎn)的專(zhuān)業(yè)化，產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)。的特點(diǎn)，工藝方案的選擇是否合理，將直接影響到自動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)率、術(shù)指標(biāo)。再者由于工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)常常是成批大量的。個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)12個(gè)工位協(xié)調(diào)進(jìn)行并完成冷霜灌裝的，但十二個(gè)工位中共有工作臺(tái)上對(duì)包裝容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲料、酒、冷上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。據(jù)此，根據(jù)實(shí)習(xí)內(nèi)容做此冷霜自動(dòng)灌裝工藝設(shè)計(jì)。冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)是通過(guò)出料活塞干上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)冷霜灌裝入盒內(nèi)。其主要工藝動(dòng)作有：1）將空盒送進(jìn)六工位盤(pán)，利用轉(zhuǎn)盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)變換不同工位；2）在灌裝工位上空盒上升灌入冷霜；3）4）在蓋盒蓋工位上將盒蓋壓下；5）送出成品。2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1）冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)的生產(chǎn)能力：60盒／min。2）冷霜盒尺寸：直徑D=30～50mm,高度h=10～15mm。3）工作臺(tái)面里地面的距離約1100～1200mm。4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活可靠，易于制造。3、設(shè)計(jì)過(guò)程1)按工位動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。四個(gè)基本運(yùn)動(dòng)：1.輸送帶的連續(xù)運(yùn)動(dòng)；2.六工位盤(pán)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng);3.灌裝頂桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng);4.貼錫、壓蓋壓桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)。5.送出成品。㈠運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì):a)灌裝、貼錫、加蓋工藝流程：1)空盒通過(guò)輸送帶至六工位盤(pán)位置1。2)六工位盤(pán)做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)60°，轉(zhuǎn)動(dòng)是其他機(jī)構(gòu)不執(zhí)行動(dòng)作。3)當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)停止時(shí)，灌裝頂桿上升至工位2進(jìn)行工藝動(dòng)作。4)環(huán)結(jié)束。b)工藝過(guò)程的執(zhí)行構(gòu)件：1)2)槽輪機(jī)構(gòu)：它是在軸II上通過(guò)變向連接槽輪，帶動(dòng)六工位盤(pán)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。3)I上的直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)高低往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)灌裝動(dòng)作。4)低往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一次性完成兩個(gè)動(dòng)作。c)各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)：1)協(xié)調(diào)原則：輸送帶是連續(xù)運(yùn)動(dòng)，且它置于六工位盤(pán)1、5工位下面，既不能于工位位，以免回撞到其它構(gòu)件。I為定標(biāo)構(gòu)件，六工位盤(pán)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的起始點(diǎn)。2)計(jì)算機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期：因?yàn)樯a(chǎn)率Q=60盒/min，所以周期T=60s/60=1s，此時(shí)定標(biāo)構(gòu)件對(duì)應(yīng)分配軸轉(zhuǎn)角=360°。3)T時(shí)間個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的行程區(qū)段：輸送帶區(qū)段：連續(xù)傳動(dòng)（0~360°六工位盤(pán)區(qū)段：六工位盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)盒停歇，所占時(shí)間比：K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/（6+2）=1：2，所以在一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)，六工位盤(pán)1/3（120°）時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)，2/3（240°）時(shí)間停歇。灌裝頂桿行程區(qū)段：1=120°2=90°3=60°4=90°（下1=1202=903=604=904)繪制運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：1.圓周式循環(huán)圖：

2.直線式循環(huán)圖：執(zhí)行機(jī)構(gòu)1：送料機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2：槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)停歇執(zhí)行機(jī)構(gòu)3：灌裝機(jī)構(gòu)停上升停下降執(zhí)行機(jī)構(gòu)4：貼錫、加蓋機(jī)構(gòu)停下降停上升分配軸轉(zhuǎn)角：0°120°210°270°360°㈡選型：㈠轉(zhuǎn)盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑴凸輪式間歇機(jī)構(gòu)：使用范圍廣，設(shè)計(jì)上限制較少，可以方便地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。要求嚴(yán)格，因而經(jīng)濟(jì)成本較高。加之若分度數(shù)超過(guò)24時(shí)，預(yù)緊易卡死，該機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)變得不明顯，故舍去。⑵不完全齒輪：歇次數(shù)，運(yùn)動(dòng)和停歇的時(shí)間比例，可在較寬廣的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。穩(wěn)，連續(xù)，故舍去。⑶槽輪機(jī)構(gòu)：行轉(zhuǎn)位。6°每秒，轉(zhuǎn)速不高，此缺點(diǎn)可以忽略，故比較合理，因而選用此機(jī)構(gòu)。㈡空盒上升機(jī)構(gòu)⑴曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：此機(jī)構(gòu)具有傳遞平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)精確的優(yōu)點(diǎn)。構(gòu)體積增大，故舍去。⑵幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，機(jī)構(gòu)可承重較大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。缺點(diǎn)：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)線接觸，易磨損，不能較好的縮短空程的時(shí)間，影響效率，故舍去。⑶直動(dòng)滾子盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu):且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。缺點(diǎn)：凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)線接觸，易磨損，但是綜合比較之下，這種機(jī)構(gòu)最為合適。㈢貼錫紙壓盒蓋機(jī)構(gòu)⑴連桿、凸輪組合機(jī)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn):力均衡，傳動(dòng)精確，動(dòng)力充足，安全可靠。缺點(diǎn):機(jī)構(gòu)復(fù)雜，所占空間大，不利于設(shè)計(jì)制造。故舍去。⑵曲柄推桿機(jī)構(gòu)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，省材，壓力小，承載能力較大，磨損小。缺點(diǎn)：易產(chǎn)生慣性力，無(wú)間歇運(yùn)動(dòng)。故舍去。⑶直動(dòng)滾子推桿封閉式凸輪機(jī)構(gòu)：優(yōu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)精確，可靠?？蓾M足使用要求。缺點(diǎn)：易磨損，制造較一般凸輪難，但是綜合比較之下，這種機(jī)構(gòu)最為合適。㈢機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定與選擇：三種方案的比較參空盒貼錫紙壓盒數(shù)r/min）動(dòng)力傳遞減速裝置軸的選取六工位轉(zhuǎn)盤(pán)上升蓋裝置裝置直動(dòng)直動(dòng)滾子Ⅰ1500窄V帶2K-H行星輪兩根槽輪機(jī)構(gòu)滾子推桿封閉系盤(pán)形凸輪式凸輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)幾何Ⅱ1500輪系輪系一根封閉曲柄推桿凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)Ⅲ1500輪系輪系兩根連桿機(jī)構(gòu)連桿、凸輪組合機(jī)構(gòu)方案Ⅰ：方案Ⅰ說(shuō)明：1.電動(dòng)機(jī)2.2K-H行星輪系7.窄V帶傳輸14.槽輪機(jī)構(gòu)1112.錐齒輪1920.直動(dòng)滾子推桿封閉式凸輪機(jī)構(gòu)22.皮帶24.空盒25.灌霜機(jī)構(gòu)3133.錐齒輪方案一方案Ⅱ：方案Ⅱ說(shuō)明：1.幾何封閉式凸輪機(jī)構(gòu)2.輸送帶3.冷霜盒4.凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5.冷霜6.六工位盤(pán)7.曲柄貼錫、壓蓋機(jī)構(gòu)8.傳動(dòng)軸9.變向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10.變速機(jī)構(gòu)11.電動(dòng)機(jī)方案二下面是左視圖：方案Ⅲ：方案Ⅲ說(shuō)明：對(duì)方案的可行性分析A、該方案主要由四個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能1、傳動(dòng)功能電動(dòng)機(jī)------變速箱------直齒圓柱齒輪------蝸桿和錐齒輪2、頂桿機(jī)構(gòu)圓柱齒輪直動(dòng)平底推桿盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)3、灌霜機(jī)構(gòu)齒輪連桿4、壓蓋機(jī)構(gòu)凸輪彈簧連桿B、對(duì)方案中四種機(jī)構(gòu)的替換1、壓蓋替換可用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、壓頂兩用式3、頂桿替換可選用移動(dòng)凸輪C、系統(tǒng)說(shuō)明A與不完全齒系連接，完成六工位盤(pán)的間歇式運(yùn)動(dòng)，軸A杠桿起到壓蓋效果。B軸另一端為一錐齒輪，它與頂桿機(jī)構(gòu)的底端圓柱齒輪相連。而圓柱齒一個(gè)圓柱齒輪上焊有連桿，這樣便可實(shí)現(xiàn)在定頂桿上舉空盒與冷霜下降的動(dòng)作相配合。D、方案評(píng)定通過(guò)對(duì)該機(jī)構(gòu)各方面的觀察發(fā)現(xiàn)，至少存在以下幾個(gè)方面的問(wèn)題：1、利用連桿對(duì)冷霜下降量進(jìn)行控制不能很好的滿足恐嚇要求。2、在軸的傳動(dòng)面，B軸使用錐齒在頂端與圓柱齒輪嚙合。一方面由于題目中要求效率為60

盒每分鐘，恐難實(shí)現(xiàn)；另一方面，在傳遞的平穩(wěn)性以及易制造性方面欠缺考慮。

3、高，不能保證不會(huì)傾倒。4、通觀整個(gè)系統(tǒng)，不是很協(xié)調(diào)，在構(gòu)件的配合與布置上還應(yīng)改進(jìn)。在電動(dòng)機(jī)的選擇過(guò)程中，通過(guò)對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行功率初步計(jì)算，確定選擇轉(zhuǎn)速為1500r/min

的電動(dòng)機(jī)完全可以滿足工作要求，而且在同等輸出功率的情況下，選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，

n=1500r/min的交流異步電動(dòng)機(jī)是可以滿足設(shè)計(jì)要求的。用壽命長(zhǎng)，但是遠(yuǎn)距離的傳遞需要多個(gè)齒輪嚙合，從而加大了制造成本和整個(gè)機(jī)構(gòu)的重量，V帶傳動(dòng)。在此設(shè)計(jì)中選用2K-H行星輪系完成第一次減速。在減速裝置的確定上，本設(shè)計(jì)采用兩次減速，一次是通過(guò)2K-H行星輪系實(shí)現(xiàn)i=5另一次是通過(guò)皮帶輪在傳遞動(dòng)力的同時(shí)完成i=5傳動(dòng)比。因同上，因此為了獲得較平穩(wěn)，準(zhǔn)確的傳動(dòng)，在軸的選取上采用完全相同的兩根軸。由于不完全齒輪嚙合傳動(dòng)的開(kāi)始和終了時(shí)，速度有突變，且加速度也不連續(xù)，故沖擊較大，機(jī)構(gòu)效率高，并能夠穩(wěn)定的，間歇的進(jìn)行轉(zhuǎn)位，而且轉(zhuǎn)位精確性較高，雖然存在柔性沖擊，構(gòu)。特性，故選用凸輪機(jī)構(gòu)。用一個(gè)凸輪，其具體裝置見(jiàn)選型中。㈣擬定機(jī)械傳動(dòng)方案：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪4以1500r/min2345組成的2K-H行星輪系進(jìn)行適當(dāng)5輸出的速度是300r/minV為60r/min，在皮帶輪8處的速度即為60r/min。動(dòng)力的傳遞選用兩根軸17和349和1034上安裝了一個(gè)錐齒輪111260r/min17上安裝了一個(gè)具有正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)18，它負(fù)責(zé)完成空盒上升灌入冷霜這道工序的實(shí)現(xiàn)；在軸17上還安裝了一個(gè)直動(dòng)滾子推桿封閉式凸輪機(jī)構(gòu)19，它負(fù)責(zé)同時(shí)完成貼錫紙和壓盒蓋兩道工序的完成。2211185/6s成后凸輪1815/6s里，負(fù)責(zé)完成另外兩道工序的那個(gè)直動(dòng)滾子推桿封閉式凸輪機(jī)構(gòu)19也完成推程，遠(yuǎn)休和回程這為1/6s，在這段時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)凸輪都處在近休階段。當(dāng)完成以上三道工序后，隨著槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)至5作用下被送出，生產(chǎn)效率理論值為60盒每分鐘。㈤機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：（見(jiàn)附件）㈥運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算及分析：⑴電動(dòng)機(jī)的選擇：從機(jī)構(gòu)所要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)要求著手。每秒生產(chǎn)一個(gè)成品，這樣要保證六工位盤(pán)在一秒內(nèi)完成停止轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作。經(jīng)過(guò)考慮，在運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖中，將停止時(shí)間定為2/3秒，六工位轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間則為1/3秒，2/3圈所用的時(shí)間為1/3秒。2/3）r/（2/3）s=1r/s。通過(guò)軸之間的傳速關(guān)系，不難看出，兩根主軸利用錐齒輪變向后，轉(zhuǎn)速仍為一圈每秒。(它們的變速比均為51)為:1×5×5=25r/s=1500r/min。①電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式的選擇：電動(dòng)機(jī)主要有Y、YZ、YZR系列，無(wú)特殊需要，一般選取Y系列的三相交流異步電動(dòng)機(jī)；而YZ、YZR系列一般用于頻繁啟動(dòng)，制動(dòng)和換向，具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大的過(guò)載能力。我們所設(shè)計(jì)的冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)對(duì)于工作無(wú)特殊要求，選用Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。②電動(dòng)機(jī)功率的確定：工作所需功率Pw=Fv/1000KW=1700*3.925/1000=6.63KW電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率為η=η1*η2*η3=0.98*0.96*0.94=0.884所需電動(dòng)機(jī)的功率Pd=Pw/η=7.52KW。③電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的確定：1500r/min和1000r/min的電動(dòng)機(jī)，在我們的設(shè)計(jì)中，選用n=1500r/min的電動(dòng)機(jī)。①電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定：電動(dòng)機(jī)確定型號(hào)時(shí)應(yīng)該滿足下列條件：P≧K*PdKW.查表選取Y132M-4型電動(dòng)機(jī)，其具體參數(shù)如下所示電動(dòng)機(jī)型額定功率滿載轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速起動(dòng)轉(zhuǎn)最大轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)外形尺寸號(hào)/KWr/minr/min矩矩/mmY132M-47.5144015002.22.2515*280*315與同類(lèi)電動(dòng)機(jī)比較，選取功率為P=7.5KW。⑵行星輪系（負(fù)號(hào)）傳動(dòng)比的計(jì)算：2K-H行星輪系（負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)）m=2.5z1=40z2=60z3=160=1-=-=1+=1+=5⑶V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及參數(shù)選擇：1.確定計(jì)算功率（KW）：查表得工作情況系數(shù)＝1.3=P=1.3*7.5＝9.75KW2.選擇帶型：由于＝9.75KW，小帶輪轉(zhuǎn)速＝1500r/min，確定選用SPZ型。3.確定帶輪基準(zhǔn)直徑：查表取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑＝50mm，根據(jù)公式i＝≈，從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑為2500mm。驗(yàn)證帶的速度V=∏1000=3.925帶的速度合適。4.確定窄V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距：根據(jù)0.7（D1+D2）＜＜2（D1+D2=550mm。根據(jù)公式計(jì)算所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度：=2+∏/2（D1+D2）+/4=1589.182mm查表選取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度=1400mm計(jì)算實(shí)際中心距a=+（-）/2=455.409mm中心距可調(diào)范圍：=a+0.03=497.409mm=a-0.015=434.409mm5.驗(yàn)證主動(dòng)輪上的包角a1：a1=180°-（D2-D1）/a*57.3°=154.8°>120°主動(dòng)輪上的包角合適。6.計(jì)算窄V帶的根數(shù)Z：由式子知Z=/（+Δ），由已知條件查表得=3.26KW，Δ=0.23KW，=0.93，=0.96，于是z=3.26，取z=4根。7.計(jì)算初拉力：=500/zV（2.5/-1）+q，帶入數(shù)據(jù)算得=547N。8.計(jì)算作用在軸上的壓力Q：Q=2*zsin(a1/2)=4271N。⑷軸的相關(guān)計(jì)算：一、軸的測(cè)定軸的設(shè)計(jì)包含材料，確定結(jié)構(gòu)和計(jì)算工作能力（強(qiáng)度剛度震動(dòng)穩(wěn)定性）等內(nèi)容。一般步驟是：①選擇材料，②軸徑概略計(jì)算，③結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，④強(qiáng)度校核，⑤剛度校核，⑥震動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)Ⅰ.本系統(tǒng)的軸材料主要采用45號(hào)鋼。它的機(jī)械性能為：正火熱處理，毛坯直徑d為25～100mm，硬度170～207，拉伸強(qiáng)度限σB600拉伸屈服限σs300彎曲疲勞限σ-1240扭轉(zhuǎn)疲勞限τ-1140(N∕)Ⅱ.a.按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算:對(duì)于實(shí)心軸，其強(qiáng)度條件式：=T/=（9550**(P/n)）/0.2（單位：MPa≤[]）;改成計(jì)算軸的直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算公式為：d≧=×=c(mm)對(duì)于45號(hào)鋼，C=107～118（[]=40～30N/d≧×112=19.403b.按扭轉(zhuǎn)剛度進(jìn)行計(jì)算：Ⅲ.圓柱軸扭轉(zhuǎn)角φ:Φ=Tl/G=[9550××p/n×l]/G∏/32(rad)取鋼的剪切彈性模量G=81000N∕d≥（91～108）d≧[91～108](mm)=27.122mm軸承的選擇大。也沒(méi)有劇烈沖擊震動(dòng)。所以選用滾動(dòng)軸承。徑我們采用d=40mm60r/min20000接觸軸承，先確定軸承型號(hào)。⑸執(zhí)行構(gòu)件（槽輪相關(guān)參數(shù)的確定）：1.由于六工位要實(shí)現(xiàn)每次60°較的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，槽數(shù)設(shè)為z=6。2.圓銷(xiāo)數(shù)n的選擇:k＜0.5上均布n個(gè)銷(xiāo)則一周內(nèi)槽輪被播nnn系數(shù)是單銷(xiāo)的n倍。k=n（1z）≤1n≤2z/(z-2)因?yàn)閦已等于6，可得n=1或2或3。當(dāng)n=1時(shí)，k=1z=16=1/3當(dāng)n=2時(shí)，k=2×1/3=2/3當(dāng)n=3時(shí)，k=1出于產(chǎn)品的實(shí)際考慮，選n=13．應(yīng)用比較廣泛的外槽輪（徑向槽均布）4.利用書(shū)上公式，試求出加速度與角加速度的最大值。5.計(jì)算幾何尺寸。撥盤(pán)軸的直徑d1與槽輪軸直徑d2的限制條件。/=λ（cosα-λ）/（1-2λcosα+）/=λ{(lán)（-1）sinα}/（1-2λcosα+）代入求得最大值=[λ(1-λ)/(1-2λ+)]=λ/1-λλ=R/L=λ(-1)sinα/(1-2λcosα+6.利用C程序完成對(duì)角加速度最大值的求解。它將最為一個(gè)應(yīng)力合格與否的判斷條件：#include"math.h"main(){inti,j;floatw[120],a[120],c=1.5,b,d,e;floatpai=4*atan(1.0);printf("jiaodujiaosudujiaojiasudu\n");for(i=3;i<360;i++){b=pai/180*i;w[i/3]=c*(cos(b)-c)/(1-2*c*cos(b)+c*c);a[i/3]=c*(c*c-1)*sin(b)/(1-2*c*cos(b)+c*c)/(1-2*c*cos(b)+c*c);printf("%d%f%f\n",i,w[i/3],a[i/3]);}/*找出最大值*/d=w[0];e=a[0];for(i=0;i<120;i++)if(w[i]>d)d=w[i];for(j=0;j<120;j++)if(a[j]>e)e=a[j];printf("max:a[%d]=%f,w[%d]=%f\n",j,e,i,d);getche();}⑹凸輪相關(guān)設(shè)計(jì)：①圖輪廓線的繪制②位移曲線：③加速度曲線：附：凸輪程序#include<math.h>main(){inti;floatr0=100,rr=20,x,y,s,dxd,dyd,dsd,x1,y1,h=50,s1,s2,cos0,sin0;floatpai=4*atan(1.0),w;printf("x1y1ss2\n");for(i=3;i<=360;i++){w=pai/180.0*i;if(i<=120){s=h*(i/120.0-sin(2*pai*i/120.0)/(2*pai));s1=3.0*h/pai*(1-cos(2*pai*i/120.0));s2=3.0*h/pai*(1+sin(2*pai*i/120.0));}elseif(i<=180){s=h;s2=0;}elseif(i<=300){