混凝土泵車培訓教材(V58專用)-

凝土泵車用戶培訓教材（用）前

言徐工集團是中國工程機械行業(yè)規(guī)模最大、產(chǎn)品品種與系列最齊全、最具競爭力和影響力的大型企業(yè)集團，主要產(chǎn)品分類有：工程起重機械、鏟土運輸機械、挖掘機械、筑路及養(yǎng)護機械、路面及壓實機械、混凝土機械、樁工及非開挖機械、鐵路建設(shè)裝備、高空消防設(shè)備、重卡及特種專用車輛、專用底盤、發(fā)動機、液壓件等主機和工程機械基礎(chǔ)零部件產(chǎn)品。徐工集團成立1989年3月，成22來始終保持中國工程機械行業(yè)排頭兵的地位，目前位居世界工程機械行業(yè)第位，中國強企業(yè)第，中國制造業(yè)500強，是中國工程機械行業(yè)規(guī)模最大、產(chǎn)品品種與系列最齊全、最具競爭力和影響力的大型企業(yè)集團。徐工集團于進泵送機械技術(shù)，成為國內(nèi)首批自主制造混凝土泵車的制造企業(yè)。經(jīng)過年的制造經(jīng)驗和研發(fā)技術(shù)積累，徐工建機已成為國內(nèi)一流的混凝土機械制造企業(yè)之一。為了更好的“聚焦客戶，以客戶為中心足用戶培訓的需要，徐工建機技術(shù)中心組織技術(shù)力量，編寫了這本混凝土泵車用戶培訓教材。本書主要介紹了混凝土泵車的結(jié)構(gòu)組成與原理、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、安全操作知識、常見故障分析與排查等內(nèi)容。希望用戶通過對混凝土泵車結(jié)構(gòu)原理的了解，熟知安全操作、維護保養(yǎng)等知識，以避免或減少混凝土泵車在使用過程中由于保養(yǎng)不當、維修不及時、非安全性操作等引發(fā)的故障問題，最大程度上提高混凝土泵車的可靠性，減少用戶的使用成本。本書介紹內(nèi)容范圍較廣，為了達到深入淺出、通俗易懂的目的，其中大量采用簡圖或?qū)嵨飯D的方式進行解釋說明用戶提高感性認識握相應(yīng)知識。由于編者水平及時間的限制，內(nèi)容難免有許多不足，衷心希望廣大技術(shù)專家、讀者給予批評指正。在本書的編寫過程中徐工機械建設(shè)機械分公司泵車研究所廠、市場部、客戶服務(wù)部等部門技術(shù)專家的大力支持與幫助，在此表示誠摯的感謝。編

者1

凝土泵車用戶培訓教材（用）目

錄第一章概述1.1混凝土泵車的主要功能............................................................................................................1.2混凝土泵車分類........................................................................................................................1.2.1按臂架長度分類..............................................................................................................41.2.2按底盤種類分類.............................................................................................................51.2.3按臂架展開方式分類.....................................................................................................1.2.4按分配型式分類.............................................................................................................51.2.5按主泵送液壓系統(tǒng)特征分.........................................................................................1.2.6按換向控制分類.............................................................................................................51.2.7按高低壓切換方式分類.................................................................................................1.3混凝土泵車主要技術(shù)參數(shù)........................................................................................................1.3.1主要技術(shù)參數(shù).61.3.2技術(shù)參數(shù).............................................................................................................81.3.3技術(shù)參數(shù).............................................................................................................9第二章混凝土泵車結(jié)構(gòu)與基本2.1混凝土泵車的主要構(gòu)成與功能112.2混凝土泵車的工作原理112.2.1混凝土泵送設(shè)備及泵送工原理.112.2.2換向原理及控制原理...................................................................................................122.2.3高低壓切換控制...........................................................................................................132.2.4行駛與泵送的轉(zhuǎn)換.......................................................................................................2.2.5攪拌控制原理.142.2.6臂架的回轉(zhuǎn)控制原理...................................................................................................152.2.7臂架的動作控制原理...................................................................................................152.2.8支腿伸縮控制.162.2.9潤滑系統(tǒng).2.2.10散熱和清洗系統(tǒng).........................................................................................................162.3混凝土泵車液壓系統(tǒng)..............................................................................................................2.3.1泵送單元液壓系統(tǒng).......................................................................................................2.3.2上裝及支腿液壓系統(tǒng)...................................................................................................212.3.3液壓原理圖...................................................................................................................2.4混凝土泵車電氣系統(tǒng)..............................................................................................................2.4.1底盤電子控制系統(tǒng).......................................................................................................2.4.2電控柜面板操作說明...................................................................................................24i

凝土泵車用戶培訓教材（用）2.4.3遙控控制.2.4.4工作燈............................................................................................................................272.4.5電笛2.4.6支腿控制盒...................................................................................................................2.4.7顯示屏............................................................................................................................272.4.8節(jié)能控制功能.282.4.9典型電氣系統(tǒng)控制原理圖...........................................................................................2.4.10德國遙控系統(tǒng)比例通道調(diào)節(jié)方法..........................................372.4.11電氣原理分析..............................................................................................................2.5混凝土泵車底盤......................................................................................................................392.5.1工作原理.2.5.2日本五十鈴底盤介紹...................................................................................................392.5.3分動箱結(jié)構(gòu)及工作原理...............................................................................................2.5.4傳動原理.第三章操作與安全3.1混凝土泵車標識......................................................................................................................423.2混土泵車操作與安.3.2.1行與牽引.3.2.2作準備.......................................................................................................................503.2.3設(shè)現(xiàn)場.......................................................................................................................553.2.4支操作.......................................................................................................................593.2.5臂操作.......................................................................................................................603.2.6泵操作.......................................................................................................................673.3油品對照表..............................................................................................................................第四章維護與保養(yǎng)4.1基元識別...........................................................................................................................4.2維周804.3混土車的維護與保.......................................................................................................4.3.1底部分保養(yǎng)與維護內(nèi)容.4.3.2上部分保養(yǎng)與維護內(nèi)容.4.3.3泵部分設(shè)備調(diào)整及易損件更914.3.4結(jié)件的維.4.3.5液系統(tǒng)的維.954.3.6潤系統(tǒng)的維.974.3.7電系統(tǒng)的維.97ii

凝土泵車用戶培訓教材（用）4.3.8混土輸送管的維護.4.3.9清系統(tǒng)的維.99第五章混凝土泵車常見故障排與修.5.1機械部分................................................................................................................................1005.1.1臂架異響......................................................................................................................5.1.2前支腿伸縮異響.........................................................................................................1005.1.3前支腿支撐地面后，活動上翹明顯......................................................................1005.1.4支腿展開不到位.........................................................................................................1015.1.5活塞壽命過短.1015.1.6堵管.............................................................................................................................1015.1.7切割環(huán)磨損快.1025.1.8手動潤滑時，各潤滑點不脂.................................................................................1025.1.9分動箱無法切換.........................................................................................................1035.1.10分動箱抖動大、噪音大...........................................................................................1035.1.11整車震動大................................................................................................................1035.1.12分動箱溫度高，氣缸密封續(xù)損........................................................................5.2液壓部分................................................................................................................................1045.2.1無泵送..........................................................................................................................1045.2.2泵送不換向或泵送憋壓.............................................................................................1055.2.3泵送排量無法調(diào)節(jié).....................................................................................................1075.2.4擺動無力或二次擺動.................................................................................................5.2.5液壓油溫高.................................................................................................................1095.2.6活塞自動退回故障.....................................................................................................1095.3電氣部分5.3.1無泵送、憋壓、亂換向1105.3.2無排量或排量范圍小5.3.3顯示屏急停燈常亮5.3.4無法掛上取力或取力無法掉1125.3.5臂架回轉(zhuǎn)限位故障5.3.6一節(jié)臂無法起落1135.3.7喇叭不響......................................................................................................................5.3.8遙控器掉信號..............................................................................................................1145.3.9顯示屏黑屏、花屏iii

凝土泵車用戶培訓教材（用）第一章概述1.1混凝土泵車的主要功能混凝土泵車是自帶底盤和布料臂架的輸送混凝土的施工設(shè)備。它將混凝土泵的泵送機構(gòu)和用于布料的液壓卷折式布料臂架和支撐機構(gòu)集成在汽車底盤上，集行駛、泵送、布料功能于一體的高效混凝土輸送設(shè)備。具有機動靈活、方便高效、安全環(huán)保施工勞動強度低等特性。適應(yīng)于城市建設(shè)、住宅小區(qū)、體育場館、立交橋、機場等建筑施工時混凝土的輸送。在近年的施工尤其是城市施工中越來越被廣大用戶所采用。圖1-1混凝土泵車HB37A圖1-2混凝土泵車HB46A1.2混凝土泵車分類按臂架長混凝土泵車臂架長度是反映泵車性能的重要參數(shù)它決定了泵車的布料作業(yè)范圍，臂架越長其作業(yè)范圍越大，工地適應(yīng)性越強。但臂架越長，車輛的行駛尺寸也越長，其行駛道路與作業(yè)場地要求也較高。目前，混凝土泵車臂架長度范圍較廣，常用的臂架長度范圍為米到56米。市場趨勢是兼顧短臂架市場的同時漸向長臂架發(fā)展。市場主流泵車臂架長度為37米到56米。一般來講由于泵車結(jié)構(gòu)件的強度和穩(wěn)定性的限制架越長技術(shù)要求越高。目前部分廠家推出了部分超長臂架的泵車，但在市場上還是很少見，一方面是昂貴的價格，讓用戶難于承受，另一方面由于缺乏市場應(yīng)用的考驗，在用戶中形成消費習慣也需要一定的時間。4

凝土泵車用戶培訓教材（用）泵車由于施工可靠性要求高，工作負荷大，對于底盤的采用，一般都選用國際品牌如德國Mercedes-Benz奔馳本ISUZU五十鈴本HINO(日野)等公司生產(chǎn)的專用底盤。其中日系五十鈴、日野等底盤的特點是較好的燃油經(jīng)濟性、性價比優(yōu)勢。臂架節(jié)數(shù)一般有3、、5節(jié)三種，其展開折疊包括“R及“Z”基本形式,也有“”復合型。為滿足生產(chǎn)制造和使用方便，目前泵車臂架的展開方式大都采用“RZ”復合型。R臂架特點：a.便于布置，結(jié)構(gòu)緊湊；一般大腔進油展臂，舉升力大，有效作業(yè)空間大；c.逐節(jié)展開，要求場地空闊。Z臂架特點：a.展臂速度快；b.施工場地要求小，易通過狹窄空間，進行布料；一般小腔進油展臂，舉升力小，有效作業(yè)空間稍??；d.非工況油缸外露，易損壞。因而一般在大臂附近用R形，軟管附近用Z形臂的復合型臂架較常見?；炷帘玫姆峙溟y主要有管閥和板閥，管閥包括S”管閥”型閥和裙閥，板閥包括閘板閥和蝶形閥。管閥密封性較好，泵送壓力一般可設(shè)計更高，利于高遠距離泵送，而板閥則吸料性能好，針對較差的混凝土，可以選擇板閥泵進行泵送。至于各廠家采用的不同布置方式和結(jié)構(gòu)閥的優(yōu)缺點，一般主要根據(jù)用戶施工要求進行判斷選擇。目前使用最廣泛的是“S”管閥。主泵送液壓系統(tǒng)，有采用閉式的，也有采用開式的。閉式液壓系統(tǒng)換向平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)先進。為保護臂架，延長臂架使用壽命，尤其在中長的混凝土泵車上，常采用閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)主要有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，系統(tǒng)散熱性好等特點，但其換向沖擊大，在大方量泵中尤其嚴重。換向控制信號的采集分電控換向和液控換向兩種其中電控換向一般采用接近開關(guān)在水箱中感應(yīng)到與活塞桿相連的感應(yīng)套信號而換向，也有部分廠家將接近開關(guān)安裝在油缸上直接去感應(yīng)油缸活塞而換向。液控換向則是采用邏輯閥，當活塞運行5

凝土泵車用戶培訓教材（用）到油缸端部時利用壓差觸發(fā)邏輯閥，給液控換向閥換向信號。高低壓切換是指泵車在泵送過程中有低壓大排量和高壓小排量兩種工作模式。一般有手工切換、轉(zhuǎn)閥塊切換、手控電動切換和全自動高低壓切換四種。手工切換是通過倒液壓管路改變主油缸的進油方向轉(zhuǎn)閥塊切換是通過手工轉(zhuǎn)換閥塊而該變主油缸的進油方向；手控電動切換是通過電磁閥換向改變控制油開關(guān)六個邏輯閥而改變主油缸的進油方向。全自動高低壓切換方式是在手控電動切換的基礎(chǔ)上，在泵送壓力達到預先設(shè)定的系統(tǒng)工作壓力時，壓力傳感器利用PLC控制電磁換向閥工作，自動實現(xiàn)高低壓切換，提高了效率。1.3混凝土泵車主要技術(shù)參數(shù)1.理論輸送方量（m

）理論輸送方量值反映了泵送設(shè)備的工作速度和效率，但由于工作情況的不同，如在較高壓力下，在滿足功率匹配的情況下，必須將輸送量下降。另外混凝土泵送設(shè)備的吸料性的好壞也很大程度的決定著泵送的效率，有的混凝土泵送設(shè)備由于吸料性不佳實際輸送方量要遠小于理論輸送方量值。只有合理匹配設(shè)計和具有優(yōu)化設(shè)計的混凝土泵送設(shè)備才能保證實際泵送的大方量。2.理論泵送壓力（）理論泵送壓力是指混凝土泵送設(shè)備的出口壓力也就是當泵送液壓系統(tǒng)達到最大壓力時所能提供的最大混凝土泵送壓力過高低壓切換大出口壓力將不同。3.輸送缸內(nèi)徑×行程（mm）輸送缸的內(nèi)徑一般在左右，它基本能滿足吸料性的要求；而行程一般在2000mm左右，在滿足理論輸送方量的時候具有合適的換向頻率。4.液壓系統(tǒng)形式液壓系統(tǒng)形式是指主泵送系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)形式，分為開式和閉式兩種。徐工集團中小方量泵和短臂架泵車采用開式和閉式并存，大方量泵及中長臂架泵車則采用閉式。5．分配閥形式混凝土泵送設(shè)備分配閥形式主要有“S”管閥、閘板閥和“C”型閥等”管閥由于具有密封性好，使用方便，壽命長，料斗不容易積料等優(yōu)點而被廣泛采用。6

凝土泵車用戶培訓教材（用）6．料斗容積（L）料斗容積一般在600L左右但在放料時一般不宜太滿，以免增加攪拌阻力，或使攪拌軸密封及其他密封早期磨損；但料也不能低于攪拌軸，否則就容易吸空，影響泵送效率。7．上料高度（mm）上料高度一般在1500mm左右，主要是為了滿足混凝土攪拌輸送車方便卸料的要求。8．垂直布料高度（m）垂直布料高度與廠家標定的臂架長度差不多，如37米泵車的垂直布料高度約為37米。9．水平布料半徑（m）水平布料半徑為實際臂架長度，為垂直布料高度減去整車高度。10．布料深度（m）布料深度一般約為實際臂架長度減去第一臂的長度。11．回轉(zhuǎn)角度（°）為滿足混凝土泵車全方位的工作需要，一般回轉(zhuǎn)角度360度左右，由回轉(zhuǎn)限位進行控制。14．臂節(jié)數(shù)量混凝土泵車臂節(jié)數(shù)量一般有、、節(jié)，臂節(jié)越多，伸展越靈活，但控制時的要求也高，可能引起的抖動也可能更大。15．臂節(jié)長度（）混凝土泵車臂節(jié)長度主要是臂架形式等要求決定主要為便于合理分布載荷和空間。16．展臂角度（°）混凝土泵車展臂角度是為了滿足臂架的動作空間而設(shè)計使其能方便快捷的達到工作位置。17．輸送管直徑（）目前的輸送管直徑大多為125mm，在目前的混凝土泵車的方左右泵送方量時能滿足比較理想的混凝土流動速度。對于混凝土泵在泵送有較大大骨料的混凝土時，也有采用150mm或更大管徑的輸送管。18．末端軟管長度（m）混凝土泵車末端軟管長度一般為米，太短則不方便，太長則容易擴大臂架抖動，不利于安全施工。19．液壓油冷卻7

凝土泵車用戶培訓教材（用）液壓油冷卻普遍采用風冷，風機有的廠家采用電機驅(qū)動，有的廠家采用液壓驅(qū)動。為滿足不同工況和不同施工環(huán)境，徐工泵車采用了液壓驅(qū)動和自動控制，比較好的控制了液壓系統(tǒng)的溫度。20．控制方式控制方式分面控和遙控，一般廠家采用都同時采用了面控和遙控兩種方式。為保證遙控在干擾信號較強的地方施工，也有廠家增加了另外的獨立有線遙控系統(tǒng)。21．支腿跨距(mm)支腿跨距是為了滿足泵車穩(wěn)定性而要求的，在施工中必須保證支腿完全展開。22．底盤型號由于底盤在保證混凝土泵車的可靠性方面具有很關(guān)鍵的意義，所以用戶一般很關(guān)心其底盤生產(chǎn)廠家和型號；同時底盤的品牌也增加了用戶的使用品牌價值。23．發(fā)動機功率發(fā)動機功率除了滿足行駛工況需要外，一般在主要是為滿足作業(yè)工況，在滿足一定的工作儲備功率的條件下，廠家一般要將發(fā)動機與工作機構(gòu)進行合理的功率匹配，保證發(fā)動機的正常使用和合理利用，達到高效經(jīng)濟的使用目標。24．整車外形尺寸(mm)對于泵車，整車外形尺寸有時決定了是否具有行使的通過能力，和能否適應(yīng)工地作業(yè)場地的要求。項目理論輸送量（高/低壓）m3/h最大布料高度m布料可達深度m泵送混凝土壓高/低壓泵送能力指數(shù)MPa·m3/h泵送混凝土骨料最大直徑mm混凝土缸徑行mm上料高度mm料斗容積m3泵送混凝土塌落度范圍cm

參數(shù)與尺寸13/8.70.6～23

項目外形尺寸（長×寬×高）mm燃料種類排放依據(jù)標準排量/功率ml/kW轉(zhuǎn)向形式軸數(shù)軸距mm鋼板彈簧片數(shù)前后輪胎規(guī)格輪距(前輪/后輪)

參數(shù)與尺寸柴油國Ⅲ方向盤4595+13107/9295/80R22.58

33凝土泵車用戶培訓教材（用）33布料桿回轉(zhuǎn)半徑m布料桿回轉(zhuǎn)角度

輪胎數(shù)（不包括備胎）總質(zhì)量kg

一節(jié)臂伸展角度二節(jié)臂伸展角度三節(jié)臂伸展角度四節(jié)臂伸展角度

整車整備質(zhì)量最大總質(zhì)量

前軸kg中后軸kg總質(zhì)量kg前軸kg

臂速（布料桿從垂

一節(jié)布料桿起s二節(jié)布料桿起s

～84100～

中后軸kg駕駛室準乘人數(shù)人

直至水平三節(jié)布料桿起s

～74

接近角離角

狀態(tài)90°范圍）支腿跨距支腿相對回轉(zhuǎn)中心

四節(jié)布料桿起s回轉(zhuǎn)(370°縱向mm前支腿橫向mm后支腿橫向mm左前支腿橫向左后支腿橫向

～47140～

前懸/后懸mm前伸/后伸mm最高車速km/h最小離地間隙mm最大爬坡能力百公里油耗l/100km型號

33%CYZ51Q距離換向閥型式

左前支腿縱向

閥

底盤

類別生產(chǎn)廠家

二類日本五十鈴汽車公司擺每分鐘擺動次數(shù)（高低壓）

發(fā)動機

型號生產(chǎn)廠家

6WF1A日本五十鈴汽車公司HB37A工作狀態(tài)作業(yè)范圍圖圖1-3項目理論輸送量（高/低壓）

/h

參數(shù)與尺寸90/150

項目外形尺寸（長×寬×高）mm

參數(shù)與尺寸12665××最大布料高度m布料可達深度m泵送混凝土壓力（高壓低）MPa泵送混凝土骨料最大直徑mm混凝土缸徑行上料高度mm料斗容積m

4631.378/1340260/220015400.8

燃料種類排放依據(jù)標準排量額定功率l/kW轉(zhuǎn)向形式軸數(shù)軸距mm鋼板彈簧片數(shù)前前后

柴油國Ⅲ14256/287方向盤41850+4605+13108/7/99

凝土泵車用戶培訓教材（用）泵送混凝土塌落度范圍cm布料桿回轉(zhuǎn)半徑布料桿回轉(zhuǎn)角度一節(jié)臂伸展角度

12～41.8370°90°

輪胎規(guī)格輪距前/后輪mm輪胎數(shù)（不包括備胎）總質(zhì)量kg

295/80R22.52065節(jié)臂伸展角度三節(jié)臂伸展角度四節(jié)臂伸展角度五節(jié)臂伸展角度

180°180°250°250°

整車整備質(zhì)量最大總質(zhì)量

前軸kg中后軸kg總質(zhì)量kg前軸kg

13670246003840013800臂速（布料桿從垂直至水平狀態(tài)90°范圍）支腿跨距支腿相

一節(jié)布料桿起)二節(jié)布料桿起)三節(jié)布料桿起)四節(jié)布料桿起)五節(jié)布料桿起)回轉(zhuǎn)(360°縱向前支腿橫向mm后支腿橫向mm左前支腿橫向

80～62～50～30～15～184～1019510320102105095

中后軸kg駕駛室準乘人數(shù)人接近角離角前懸后懸mm前伸后伸mm最高車速最小離地間隙mm最大爬坡能力百公里油耗l/100km型號

24600223.5°°1400/35000/08924034%40CYH51Y對回轉(zhuǎn)中心距離

左后支腿橫向左前支腿縱向

50403274

底盤

類別生產(chǎn)廠家

二類五十鈴汽車公司換向閥型式S擺每分鐘擺動次數(shù)（高壓低壓）

S閥13/22

發(fā)動機

型號生產(chǎn)廠家

6WF1D五十鈴汽車公司HB46A工作狀態(tài)作業(yè)范圍圖圖1-410

凝土泵車用戶培訓教材（用）第二章混凝土泵車結(jié)構(gòu)與基本原理2.1混凝土泵車的主要構(gòu)成與功能混凝土泵車主要由底盤、上裝總成和泵送單元三大部分組成。圖2-1混土泵車混凝土泵車的動力取自于底盤發(fā)動機，其他部分由泵送單元、分配單元、攪拌單元及潤滑單元等構(gòu)成。底盤是混凝土泵車的承載行走部分，并在混凝土泵車作業(yè)時提供動力，行駛與作用狀態(tài)的轉(zhuǎn)換由分動箱進行動力切換，汽車底盤的發(fā)動機的動力在行駛時通過分動箱傳遞給后橋進行行走驅(qū)動，而作業(yè)時發(fā)動機的動力通過分動箱傳遞給液壓油泵。上裝總成主要分臂架部分和支腿部分，支腿部分安裝在底盤車架上方的底架上，臂架部分由回轉(zhuǎn)臺與底架相連。四條支腿的動作由左右支腿多路閥控制支腿擺動油缸或伸縮油缸，臂架在回轉(zhuǎn)液壓馬達的驅(qū)動下可度回轉(zhuǎn)，而各節(jié)臂的展開由上車多路閥控制各節(jié)臂的臂架油缸驅(qū)動。圖2-2混土泵車上裝總成第一、、三、四節(jié)臂5.臺回裝置7.架8.9前后支腿臂架油缸前支腿擺動油缸后支腿擺動油缸臂混凝土輸送管2.2混凝土泵車的工作原理混凝土泵送設(shè)備是高性能的機電液一體化產(chǎn)品為滿足混凝土泵送施工的近乎苛刻的要求，混凝土泵送設(shè)備一般采用體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)速方便、換向沖擊小的液壓傳動技術(shù)以及低故障的PLC電氣控制技術(shù)。下面就混凝土泵送設(shè)備的不同工作部分介紹其工作原理。目前的混凝土泵送設(shè)備大多為活塞式混凝土泵本書也就只對活塞式混凝土泵進行介紹。它由兩只往復運行的主液壓油缸和兩只混凝土缸分別通過活塞桿連接而成，借助主液壓缸的壓力油來驅(qū)動混凝土活塞?；钊交炷帘每炕钊诟變?nèi)往復運動，在分配閥的配合下完成混凝土的吸入和排出。2-3為活塞泵的簡單工作過程。11

凝土泵車用戶培訓教材（用）圖塞泵工作過程圖正泵：混凝土活塞在退回時從料斗中將混凝土吸入混凝土缸，而混凝土活塞前進時將混凝土缸中的混凝土從出料口推向輸送管。反泵：混凝土活塞在退回時將混凝土輸送管中的混凝土吸回混凝土缸，而混凝土活塞前進時將混凝土缸中的混凝土推回料斗中。S閥混凝土泵的泵送原理：圖閥作原理圖、主缸

水4換裝置

、6混土缸

7混土活塞斗

S閥

擺動軸

、擺動油缸

出料口泵送混凝土時，在主油缸1、2和分配閥油缸、13驅(qū)動下，當左側(cè)混凝土缸6與料斗9連通則右側(cè)混凝土缸5分配閥10連通在大氣壓的作用下左側(cè)混凝土活塞8向后移動，將料斗中的混凝土吸入混凝土缸6(吸料缸)，同時壓力油使右側(cè)混凝土缸活塞前移動，將該側(cè)混凝土缸5(排料缸)中的混凝土推入，經(jīng)出料口14及外接輸送管將凝土輸送到澆注現(xiàn)場。當左側(cè)混凝土缸活塞后移至行程終端時，兩主油缸油壓換向，分配閥油缸、12分配閥10與左側(cè)混凝土缸6連接，該側(cè)混凝土缸活塞8向前移動，將混凝土推入分配閥，同時，右側(cè)混凝土缸5料斗通，并使該側(cè)混凝土缸活塞7后移，將混凝土吸入混凝土缸，從而實現(xiàn)連續(xù)泵送。A反泵狀態(tài)

B正狀態(tài)圖正泵與反泵狀態(tài)圖活塞式混凝土泵送設(shè)備的兩只混凝土缸交替前進在這種交替中將混凝土不斷的向外輸送，當混凝土缸運行到端部時必須改變壓力油的方向，同時，分配閥也要切換混凝土的流動方向，這就是下面所要介紹的換向原理。1.換向控制信號主油缸或混凝土缸的活塞運行到端部時，要給控制系統(tǒng)提供換向信號，從目前12

凝土泵車用戶培訓教材（用）的換向信號采集方式上有電控信號和液控信號。電控換向是同過接近開關(guān)（非接觸式電磁感應(yīng)開關(guān)）去感應(yīng)活塞的位置，當感應(yīng)部件移動到感應(yīng)位置時，接近開關(guān)閉合給電氣控制系統(tǒng)換向信號，電氣控制系統(tǒng)如PLC通過電磁閥，改變工作油路，實現(xiàn)換向。接近開關(guān)一般成對裝在水箱中，它與連接在活塞桿上的金屬感應(yīng)套感應(yīng)產(chǎn)生換向信號。也有廠家將接近開關(guān)裝在驅(qū)動油缸的兩頭接近開關(guān)直接感應(yīng)油缸活塞。液控換向是利用運動油缸活塞兩邊的壓力差，去開啟邏輯閥，也就是當油缸活塞運動到油缸端部是，邏輯閥分別從油缸活塞兩邊的到壓力油，壓力差將邏輯閥開啟，從邏輯閥信號腔發(fā)出的信號控制油直接去推動工作油路上的液控換向閥，改變工作油路，從而實現(xiàn)換向。2.泵送油路換向泵送油路的換向主要分油泵換向和換向閥換向由于主泵送油路采用的液壓油泵不同，對于開式主泵，其采用帶先導的換向閥換向；而閉式泵則同過改變主泵的控制油路實現(xiàn)泵送油路換向。為減小開式主泵的換向沖擊，部分廠家引入換向緩沖系統(tǒng)，在換向時控制主泵的排量，使換向趨向平穩(wěn)。3.分配換向分配閥的動作改變混凝土流向，使連續(xù)泵送得以實現(xiàn)，分配閥換向一般通過一對換向油缸的工作來實行如管閥的擺動缸和板閥的閘缸。換向油缸的壓力油可以來自于獨立的系統(tǒng)也有的廠家將它取自于主泵。為了使換向迅速有力，必須保證換向油路系統(tǒng)的壓力值和在換向時的壓力下降不太大，不論是獨立的分配液壓系統(tǒng)還是從主泵取壓力油，在分配系統(tǒng)中都裝有蓄能器。蓄能器在換向空隙時間里存儲壓力油即液壓能，當?shù)玫綋Q向信號時，蓄能器和液壓泵同時向換向油缸供油，快速推動分配閥換向。由于工程建設(shè)中對泵送工況的具體要求不同甚至在同一施工場地的不同施工階段中混凝土的澆注工況也不一樣，因此要求同一臺混凝土泵送設(shè)備具有不同的泵能力，即具有低壓和高壓泵送能力。所謂低壓泵送就是低壓大方量，高壓泵送就是高壓小方量。高低壓切換就是在不需要其它外部條件下，通過改變主油路連接方式實現(xiàn)高低泵送方式的改換。高低壓切換是通過改變主油路連接實現(xiàn)壓力油進入油缸的部位改變當壓力油從有桿腔進推動活塞時，由于作用面積較小，混凝土泵的出口壓力也較小，而速度則較快，這種泵送方式為低壓泵送；而當壓力油從無桿腔進推動活塞時，由于作用面積較大混凝土泵的出口壓力也較大而速度則較慢這種泵送方式為高壓泵送。13

凝土泵車用戶培訓教材（用）混凝土泵車由于泵送和臂架等系統(tǒng)采用的是底盤動力，在作業(yè)時也一般要求切斷行駛動力保證安全，在混凝土泵車上普遍采用了分動箱及其控制部分來完成工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換。圖分動箱的外部連接圖分動箱的氣路連接如圖，分動箱通過傳動軸與底盤變速箱相連，從發(fā)動機傳來的動力進入分動箱，當混凝土泵車處于行駛狀態(tài)時，分動箱的與后橋傳動軸相連的輸出軸運轉(zhuǎn)，輸出驅(qū)動行駛動力；而當混凝土泵車處于作業(yè)狀態(tài)時，分動箱的與液壓泵相連的輸出軸運轉(zhuǎn)，驅(qū)動液壓系統(tǒng)工作。如圖，分動箱由裝配在汽車駕駛室中的電氣部分控制，分動箱分動動力由汽車底盤的氣動系統(tǒng)提供，分動箱的切換氣壓由裝配在氣動電磁換向閥前的氣壓調(diào)節(jié)閥調(diào)整，氣動電磁換向閥在電氣互鎖回路的控制下切換壓縮空氣運行方向，推動氣動缸，氣動缸帶動撥叉進行動力轉(zhuǎn)換。分動箱切換時，底盤變速箱必須處于空擋位置，一般采用電氣控制實現(xiàn)空擋保護，保證切換時的分動箱安全。當分動箱切換到作業(yè)狀態(tài)時，分動箱上的取力轉(zhuǎn)換開關(guān)保證切換動作到位后才能實現(xiàn)泵送作業(yè)。泵車作業(yè)狀態(tài)時底盤變速箱必須處于直接檔上保證液壓油泵的轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)速一致。當實現(xiàn)泵送作業(yè)時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速一般要求穩(wěn)定在燃油經(jīng)濟區(qū)。攪拌系統(tǒng)工作原理比較簡單，攪拌軸采用三段結(jié)構(gòu)，中間軸安裝在料斗中，對將吸入混凝土進行在攪拌，保證混凝土的均勻，同時不斷的將離吸入口較遠的混凝土向吸入口附近送，防止料斗中積料。攪拌葉片除了要保證攪拌功能外，還要具有較小的攪拌阻力和耐磨性能，一般在其邊緣加焊耐磨焊。半軸通過聯(lián)軸器與液壓馬達相連，有的采用單馬達驅(qū)動，也有的雙馬達驅(qū)動。圖攪拌系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖攪拌系統(tǒng)俯視圖攪拌系統(tǒng)由液壓馬達驅(qū)動，采用較多的是擺線馬達和徑向球馬達，攪拌系統(tǒng)一般不要求調(diào)速且壓力也較低一般采用定量液壓齒輪泵，系統(tǒng)最大壓力由溢流閥調(diào)定。為滿足攪拌時攪拌葉片可被大石頭卡死或混凝土太干而攪不動時的反轉(zhuǎn)，在攪拌系統(tǒng)中一般裝有壓力繼電器，當系統(tǒng)壓力達到設(shè)定值時，電磁換向閥換向自動實14

凝土泵車用戶培訓教材（用）現(xiàn)反攪拌，反攪拌的時間一般由時間繼電器或給定。臂架為滿足全方位施工的需要，需要有度的回轉(zhuǎn)。臂架上轉(zhuǎn)臺上方與第一節(jié)臂鉸接，下方與回轉(zhuǎn)支承外齒圈相連；臂架的固定支座是臂架的支撐基礎(chǔ)，與副車架焊接，上部與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈固定。通過回轉(zhuǎn)支承內(nèi)、外齒圈的相對運動，實現(xiàn)臂架的回轉(zhuǎn)運動。液壓馬達驅(qū)動減速機，減速機帶動小齒輪，嚙合回轉(zhuǎn)支承外齒圈使上轉(zhuǎn)臺與臂架旋轉(zhuǎn)。為保證回轉(zhuǎn)平穩(wěn)及滿足強度需要，徐工泵車在中長臂架混凝土泵車上采用雙回轉(zhuǎn)機構(gòu)。臂架回轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶有回轉(zhuǎn)限位及緩沖制動閥回轉(zhuǎn)限位為行程開關(guān)，當行程開關(guān)動作時，電信號直接控制緩沖制動閥上的卸荷電磁鐵或切斷上車多路閥上的回轉(zhuǎn)電磁閥電源，停止限制臂架繼續(xù)回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)限位功能。緩沖制動閥一方面能夠在上車多路閥上給出回轉(zhuǎn)要求時將通過液壓油驅(qū)動液壓馬達，同時打開制動器；另一方面當回轉(zhuǎn)完成后能及時關(guān)閉進出油，并啟動制動器保證臂架定位準確。另外緩沖制動閥也能在臂架受到?jīng)_擊時產(chǎn)生溢流緩沖作用，保護臂架不受損害，延長臂架使用壽命。圖2-10臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)

圖2-11回緩沖制動

圖2-12回轉(zhuǎn)限位開關(guān)臂架的回轉(zhuǎn)動力從與分動箱相連的臂架液壓泵通過遙控或手動控制上車多路閥，啟動或改變回轉(zhuǎn)液壓馬達運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)臂架的回轉(zhuǎn)運動。臂架回轉(zhuǎn)控制通過遙控器操作，上車多路閥的電比例電磁鐵分快慢兩檔，能實現(xiàn)無級調(diào)速控制，保證臂架回轉(zhuǎn)平穩(wěn)準確到位。在遙控器操作故障時，也可以通過上車多路閥手柄對臂架進行回轉(zhuǎn)操作。臂架動作由各節(jié)臂液壓油缸驅(qū)動臂架伸展的動力從與分動箱相連的臂架液壓泵，通過遙控或手動控制上車多路閥，啟動或改變回轉(zhuǎn)液壓油缸動作，實現(xiàn)臂架的伸展運動。為保證臂架油缸的強度大臂有時采用雙油缸，但雙油缸控制時容易出現(xiàn)不同步的現(xiàn)象。15

凝土泵車用戶培訓教材（用）臂架運動控制通過遙控器操作，上車多路閥的電比例電磁鐵分快慢兩檔，能實現(xiàn)無級調(diào)速控制，保證臂架運動平穩(wěn)準確到位。在遙控器操作故障時，也可以通過上車多路閥手柄對臂架進行操作。為實現(xiàn)臂架安全工作需要，臂架油缸的進出油口裝了一對平衡閥，平衡閥能保證臂架動作的實現(xiàn)同時，能及時關(guān)閉進出油，保證臂架定位準確；另外平衡閥也能在臂架受到?jīng)_擊時產(chǎn)生緩沖作用，保護臂架不受損害，延長臂架使用壽命。圖2-13上車多路閥圖

圖2-14支鎖混凝土泵車工作時都必須依靠支腿油缸支撐設(shè)備由于混凝土泵送設(shè)備工作時具有較大的沖擊載荷，支腿油缸受力情況復雜，在支腿油缸的進出油口一般必須加裝液壓鎖，使支腿垂直油缸在沒有得到控制時不會出現(xiàn)下沉的“軟腿”現(xiàn)象，保證混凝土泵送設(shè)備的安全。混凝土泵車的支腿液壓系統(tǒng)與臂架系統(tǒng)共用采用同一液壓泵，但支腿操作時臂架不能同時動作而且必須保證臂架回收到位。支腿的展開必須到位，而且必需保證設(shè)備的水平度要求，以確?；炷猎O(shè)備在臂架動作時的穩(wěn)定性要求。由于混凝土泵送設(shè)備的工作對象為混凝土在與混凝土接觸的機械動作的部分的潤滑要求非常高，主要包括，混凝土活塞、攪拌半軸，分配閥部分如管兩端、閘板閥部件等。在與混凝土接觸的部位，不管采用什么密封方式都不可能完全避免混凝土漿的滲入，因此混凝土泵送設(shè)備在這些部位采用強制式自動潤滑。潤滑系統(tǒng)一般采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動的潤滑泵兩種形式供油，通過分油器將加壓的潤滑脂或油源源不斷的分配到各個潤滑部位，在保證潤滑的同時將滲入的混凝土漿帶走，防止混凝土漿在各部位的凝結(jié)。為減少混凝土漿的滲入，在泵送混凝土前，必須讓混凝土泵送設(shè)備空泵一段時間，讓潤滑脂或油充滿潤滑部位的空間。同時，為防止殘余在潤滑部位混凝土漿在泵送工作結(jié)束后的干結(jié)，也必須在泵送混凝土工作結(jié)束后讓混凝土泵送設(shè)備空泵一段時間，讓干凈的潤滑脂或油將攙雜了混凝土漿潤滑脂或油擠出潤滑部位。散熱為保證液壓系統(tǒng)的工作溫度，必須采用合適的液壓油散熱器，散熱器可以采用水冷和風冷，目前采用風冷的比較多，風機驅(qū)動方式也有液壓驅(qū)動和電動機驅(qū)動兩16

凝土泵車用戶培訓教材（用）種方式。風機啟動控制有手動和自動，有的廠家還依據(jù)液壓油的溫度高低采用不同強度的散熱方式，如單、雙風機啟動模式。為方便及時的將灑落在混凝土泵送設(shè)備外的混凝土清洗干凈混凝土泵送設(shè)備一般帶有清洗系統(tǒng)。清洗系統(tǒng)的水泵有的采用液壓馬達驅(qū)動，也有的采用電動機直接驅(qū)動，清洗系統(tǒng)的水壓可以高達2MPa。2.3混凝土泵車液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)是混凝土泵送機械的核心部分液壓系統(tǒng)質(zhì)量的高低會直接影響主機的工作性能和效率?；炷帘盟驮O(shè)備的主泵送液壓系統(tǒng)采用閉式系統(tǒng)。閉式系統(tǒng)指系統(tǒng)油路在動力元件和執(zhí)行元件間循環(huán)，不通過液壓油箱，通過補油和沖洗油路與油箱進行交換。閉式回路換向平穩(wěn)，系統(tǒng)清潔度較高。泵送單元液壓系統(tǒng)按功能可分為三大部分：主泵送油路系統(tǒng)，分配及潤滑油泵驅(qū)動系統(tǒng)，攪拌、冷卻、清洗油路系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)目前普遍采用雙泵雙回路，泵送油路和分配油路獨立，互不干涉，雙信號換向?qū)崿F(xiàn)了泵送與分配協(xié)調(diào)，進而保障了泵送設(shè)備的整體性能。下面按系統(tǒng)對泵送設(shè)備液壓系統(tǒng)進行介紹，液壓原理圖附于后面。圖2-15主送閉式液壓油路1.補油泵2.主油泵3.沖洗閥4.油溢流閥伺服閥6.高壓溢流閥高溢流閥8.SN9.主油缸通過兩高壓溢流閥、7內(nèi)的單向閥作用，使補油泵出口始終與主泵吸油油路相通對主泵送油路進行補油同時多余的油液經(jīng)沖洗閥3進入冷卻器流回油箱實現(xiàn)對閉式油路系統(tǒng)的熱交換。圖2-16沖閥主泵排量控制口壓力的改變，使液壓油從不同端交替推動伺服閥閥芯，從而改變控制工作油路的方向，使其交替從不同方向推動伺服缸，伺服缸通過聯(lián)桿驅(qū)動主泵斜盤向不同方向傾斜，實現(xiàn)主泵進出油方向的改變。調(diào)節(jié)減壓調(diào)速閥使推動伺服閥芯的壓力油壓力改變，從而實現(xiàn)斜盤角度大小的改變即改變主泵泵送流量，實現(xiàn)泵送速度的改變。主油泵17

圖2-17油A4VG180補油吸油口圖2-18Fa堵住圖2-17油A4VG180補油吸油口圖2-18Fa堵住閉液回：采用A4VG斜盤設(shè)計的變量軸向泵，該泵帶內(nèi)置補油泵，內(nèi)置補油溢流閥調(diào)定壓力3.6MPa。

沖洗閥

B工作油口殼體泄油或注油口殼體泄油口（堵?。㎝MA，工作壓力測壓口ABR排放空氣僅用于閉式液壓回路，用于實現(xiàn)閉式回路油液的換熱。XX控制壓油口（堵住）12G輔回路壓力口控制壓力供油口（堵?。┭a油泵對主泵送油路進行補油多余油液經(jīng)或B工作油口進入沖洗閥實現(xiàn)油液的換熱。沖洗閥的設(shè)定壓為為3.0MPa。Fe

堵住

主泵吸濾油器開式回路：過濾精度為μ。

進油過濾口的螺紋為×2，深閉式回路過濾精度為10當真空表指示超出安全區(qū)或電發(fā)訊器報警時濾芯可能堵塞，應(yīng)及時更換。

回油濾器過濾精度為10μ真空壓力表超過時芯可能堵塞應(yīng)及時更換。閉式液系統(tǒng)的排量節(jié)。閉式液壓系統(tǒng)由于閉式泵（力士樂（）A4VG系列）為雙向泵本身具有的換向功能而可以方便的實現(xiàn)混凝土泵的換向。閉式泵的排量控制由兩個控制油路（油口Y1和Y2的控制壓力差決定的假設(shè)在壓差控制下液控換向（HD伺服閥）閥芯向左移動來自補油泵的控制壓（Ps液控換向閥進入變量油伺服缸變量油缸活塞向左帶動液壓泵的斜盤位置改變從而改變泵的排量。變量油缸活塞的動作同時帶動反饋桿（撥叉）向左移動，即同時帶動與反饋桿相連的液控換向閥閥體向左移動，關(guān)閉液控換向閥，將液壓泵的排量穩(wěn)定?？刂茐毫st在6-18bar，泵控制壓力與排量對應(yīng)關(guān)系如下圖。圖2-19A4VG泵理圖

圖2-20A4VG泵控制壓力與排量圖18

凝土泵車用戶培訓教材（用）S圖2-21S擺管驅(qū)動系統(tǒng)1.恒泵2.單向閥3.蓄器4.D7閥5.控換向閥6.溢流閥7.卸荷球閥8.壓表9.擺動油缸該系統(tǒng)由恒壓泵1，單向閥2，蓄能3D7球閥4，液控換向閥5，溢流6，泄壓球閥7，壓力表8及擺動油缸9組成。當液控換向閥5無液控信號時，閥芯處于中位，油路不通，恒壓泵泵出的油經(jīng)單向閥進入蓄能器3，當蓄能器內(nèi)壓力達到19MPa，恒壓泵基本不再輸出油液。當液控換向閥一端得到液控信號時閥芯移動，一擺動缸油路接通，蓄能器內(nèi)儲存的壓力油經(jīng)D7球閥匯同恒壓泵泵出的油一起進入擺動油缸，推動管分配閥擺動。當液控換向閥一端得到液控信號時，另一擺動缸油路接通，推S管分配閥向相反方向擺動。圖2-22擺管驅(qū)動系統(tǒng)（擺動系統(tǒng)）組成

恒壓泵圖2-23恒壓泵分配系統(tǒng)采用較多的為恒壓泵供油，其自帶的壓力控制閥設(shè)定壓力為19MPa當系統(tǒng)壓力達到設(shè)定壓力時，泵保持設(shè)定壓力不變，但油泵排量減小，僅供給執(zhí)行元件所需流量分配油路中另有溢流閥起安全閥作用設(shè)定壓力為25MPa.（具體數(shù)值根據(jù)廠家說明書）

板式球（截止閥）19

凝土泵車用戶培訓教材（用）用于蓄能器卸荷，當泵送完畢和停機維修時，必須反時針旋轉(zhuǎn)截止閥手柄，使蓄能器能壓力油卸荷（分配閥壓力表顯示值應(yīng)為零圖2-24止閥蓄能器蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲存和釋放壓力能的元件可以用作短時供油和吸收系統(tǒng)的振動和沖擊。能器的結(jié)構(gòu)類型有活塞式和氣囊式兩種。泵送設(shè)備中常用氣囊式蓄能器。充氣壓力要根據(jù)廠商使用型號確定，蓄能器充入的只能是氮氣，充氣壓力必須按規(guī)定要求執(zhí)行。圖2-25蓄器圖2-26清、攪拌、冷卻油路系統(tǒng)1.齒輪泵攪組合閥溢閥手換向閥電閥6.力開關(guān)20

凝土泵車用戶培訓教材（用）7.溫控閥8.電磁閥9.溢閥10.散器馬達攪馬達12.水泵馬達手動換向閥4閥芯處于中位時，壓力油直接引至溫控閥，攪拌馬達和水泵馬達不工作，手動換向閥上下閥位工作時，分別對應(yīng)水泵馬達和攪拌馬達工作；攪拌馬達工作時，當攪拌壓力超過限值時，電磁5換向，攪拌反轉(zhuǎn)，當壓力下降至限值以下時，攪拌恢復正轉(zhuǎn)。

齒輪泵圖2-27齒輪泵攪拌、冷卻、清洗油路系統(tǒng)均由齒輪泵供油。液壓馬用于驅(qū)動攪拌軸的擺線馬達，良好的低速性能和大輸出扭矩圖2-28液壓馬達疊加式流閥設(shè)定壓力根據(jù)廠家說明書確定。壓力繼器當攪拌葉片卡死時，系統(tǒng)油壓升高，超過設(shè)定值（一般為12MPa力繼電器（開關(guān)）發(fā)訊，電磁換向閥換向，使攪拌馬達反轉(zhuǎn)。當反轉(zhuǎn)一定時間（約秒電磁閥恢復原位，攪拌馬達正轉(zhuǎn)。

回油濾器過濾精度為10μ，電發(fā)訊器報警時，濾芯可能堵塞，應(yīng)及時更換。電機旋轉(zhuǎn)柱塞式集中潤滑系統(tǒng)獨立接油箱設(shè)好潤滑間隔時間泵送一工作，潤滑裝置即自動工作。圖2-29電旋轉(zhuǎn)柱塞式集中潤滑原理圖泵車臂架液壓系統(tǒng)臂架與支腿采用同一個泵。臂架和支腿分別由上車（臂架）21

凝土泵車用戶培訓教材（用）多路閥或下車多路閥控制。為了減少沖擊，控制平穩(wěn)，目前各公司均采用帶負載感應(yīng)（定量或變量泵控制系統(tǒng)）的電液比例多路閥來控制臂架。遙控器控制系統(tǒng)除了能控制臂架的運動外，一般可實現(xiàn)對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制以及油泵排量（泵送次數(shù)）的無級控制。臂架油泵37m泵車：A2FO23定量泵。46m泵車：A7VO55LRDS變量泵圖2-30油

臂架多路閥為電液比例多路閥，可以手動或遙控操作，其內(nèi)集成了安全閥、減壓閥、流量控制閥等。圖2-31臂架多路閥

電磁比例控制泵車的臂架動作一般是通過有線（無線）遙控器來操作進行的，多路閥手柄僅在應(yīng)急狀態(tài)下使用遙控操縱手柄實際是一個電位器輸出一個電（電流信號，比例電磁鐵在信號的作用下產(chǎn)生的推力也成對應(yīng)關(guān)系，無級改變閥芯的位置，使流量變化，從而達到平穩(wěn)控制油缸動作或控制油泵排量（流量）變化的目的。柴油機轉(zhuǎn)速控制一種是發(fā)動機油門本身是電子控制另外一種是油門拉線可通過直線電機轉(zhuǎn)換現(xiàn)實電流-機械控制。負載感應(yīng)負載感應(yīng)是基于在工作中，將每一個機構(gòu)的工作壓力與其輸入壓力進行比較，以穩(wěn)定的流量供給執(zhí)行機構(gòu)，達到精細、節(jié)能控制的目的。泵車主要是取它能實現(xiàn)精細（微控）控制的目的。平衡閥對于有重力作用的載荷，必須考慮平衡。因為在重力作用下運動可能會越來越快，造成不穩(wěn)定（震蕩泵車布料臂油缸有可能在兩個方向都存在著重力載荷，所以他們兩個方向都裝有平衡閥。平衡閥可以簡略地理解為單向閥與外控順序閥的集合。單向閥起靜態(tài)閉鎖的作用（密封外控順序閥在下降過程中限制重物下降速度，起到平衡重物作用。控制壓力一般在13MPa左右。而泵車平衡閥的最大特點還在于它具備溢流功能，就是單向閥閉死，如果由于臂架的振動，密封壓力值超過容許值的時候，它能夠釋放，否則將導致臂架的損害。圖2-32平閥1.單閥2.溢流閥3.節(jié)流孔4.架油缸22

凝土泵車用戶培訓教材（用）平衡閥具有下述作(1)油缸不運動時，單向閥的密封性使油路封閉，起閉鎖作用；衡閥帶有二次溢流功能，臂架振動過大閉鎖腔的油液將溢流釋放，起到保護臂架的功能；(3)臂架向下運（有重力載荷的作用下時起到限速作用，防止臂架自由、下滑和抖動?；剞D(zhuǎn)控制閥起閉鎖、過載保護、限速作用。回轉(zhuǎn)機構(gòu)減速器一般采用常閉式制動器，多路閥不動作時,架不回轉(zhuǎn)。多路閥動作時，靠壓力油開啟制動器。一般回轉(zhuǎn)機構(gòu)有角度（365°）限位微動開關(guān)，超范圍后只能反轉(zhuǎn)。圖2-33回控制閥1.梭閥2.平衡閥3.溢流閥4.制器回轉(zhuǎn)馬達多路閥動作時，液壓油從A或B油口進入回轉(zhuǎn)控制閥分為兩個部分，一部分壓力油經(jīng)過梭閥開啟制動器4一部分壓力油通過單向閥2進入回轉(zhuǎn)馬達5。當振動過大回轉(zhuǎn)馬達的油液將通過溢流閥3溢流釋放，起保護作用。兩平衡2的密封性使油路封閉，起閉鎖作用。支腿液壓系統(tǒng)與臂架液壓系統(tǒng)采用同一油泵供油經(jīng)臂架多路閥提供給支腿液壓系統(tǒng)。臂架需要展開時，必須先打開各支腿。操縱支腿時，通過位于泵車兩側(cè)的操縱手柄和電控按鈕進行協(xié)調(diào)控制。臂架伸展時，嚴禁操縱支腿。支腿多路閥為整體式結(jié)構(gòu)。其內(nèi)置溢流閥，控制支腿的最高壓力。圖2-34支多路閥

支腿液壓鎖液壓鎖由兩個液控單向閥組成。當壓力油從油A流入時，壓力油推動上面單向閥打開，A到A1導通。同時壓力油控制下面液控單向閥使B1到B接通。即當一個油口正向流動時，另一油口反向?qū)ā．擜B口沒有壓力油時，反向不導通，利用單向閥的密封性，液壓油反向受到封閉，使支腿油缸閉鎖。圖2-35支液壓鎖1.液壓鎖2.支油缸23

10凝土泵車用戶培訓教材（用）102.4混凝土泵車電氣系統(tǒng)徐工泵車電氣系統(tǒng)包括電器柜控器腿控制及底盤改制電路等四大部分，新一代的電控系統(tǒng)還增加了操作箱電路。它們可滿足泵車上裝部分的各種控制要求。其操作控制分為面板控制和遙控器控制兩大模式。駕駛室內(nèi)，裝有安全的取力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。它包括“行駛/作業(yè)”轉(zhuǎn)換功能、切換里程表等功能。電控柜操作面板開關(guān)布局如下圖示：5圖2-36控制柜面板示意圖1.面板/中位遙控鑰匙選擇開關(guān)2.正/停/反泵開關(guān)；3.門加減開關(guān)4.排量電位計5.急停開關(guān)；6.熄火開關(guān)；風開關(guān)8.憋壓開關(guān)；喇叭開關(guān)10.工作燈開關(guān)；面板位/控控制鑰選擇開將控制柜上的鑰匙選擇開關(guān)轉(zhuǎn)向“面板板各控制開關(guān)起作用，遙控器操作被屏蔽，在顯示屏的運行監(jiān)視畫面中的右上方可以看“面控圖標轉(zhuǎn)“遙控控制器控制起作用，面板部分操作開關(guān)被屏蔽，顯示“遙控”圖標。轉(zhuǎn)向“24

凝土泵車用戶培訓教材（用）有控制被屏蔽，顯示“急停”圖標。

正泵止/泵”選擇關(guān)此開關(guān)為三位自鎖開關(guān)，當泵送壓力和油泵轉(zhuǎn)速正常時，將選擇開關(guān)撥向左邊，自動泵送啟動；撥向右邊，自動反泵啟動；選擇開關(guān)撥到中間位置，泵送停止。在顯示屏監(jiān)視畫面上方顯示動作狀態(tài)和油缸位置。

“油門”開關(guān)r.p.m+油門。

此開關(guān)為三位自復位開關(guān)，作業(yè)狀態(tài)既可以在遙控器上加減油門也可在控制柜的面板上撥動“增/減速”開關(guān)來加減

“排量調(diào)節(jié)電位計順時針旋轉(zhuǎn)控制面板上“油泵排量”電位計，泵送排量增大；反之，排量減小。緊急停按鈕“熄火開關(guān)在面控操作時，手動關(guān)閉發(fā)動機。

“風扇開關(guān)面控操作時，手動液壓油散熱器開關(guān)。置?！袄乳_關(guān)面控操作時，撥動喇叭開關(guān)，臂架喇叭與下車喇叭同時鳴笛報警。

“工作”開關(guān)25

凝土泵車用戶培訓教材（用）面控操作時，撥動工作燈開關(guān)，料斗旁邊的工作燈及控制箱照明燈開啟。圖2-37遙控器面板示意圖1-臂架回轉(zhuǎn)動作搖桿2-第一臂動作搖桿第二節(jié)臂動作搖桿4-第三節(jié)臂動作搖桿5-第四節(jié)臂動作搖桿6-第五節(jié)臂動作搖（四節(jié)臂泵車此開關(guān)作為備用）7-有線控制插頭能鑰位機身下部）8-停開位于機身下部）9-發(fā)動機熄火開關(guān)10-正泵-停反泵選擇開關(guān)11-快-慢速選擇開關(guān)12-送排量調(diào)節(jié)旋鈕13-選擇開關(guān)發(fā)動機速度調(diào)節(jié)搖桿14-遙控器電源指示燈15-叭將電控柜上“手控遙控”選擇開關(guān)撥向“遙控擇了遙控操作以后，面板上部分開關(guān)將不起作用。進行遙控器操作前，必須將遙控器的電池充足電。為延長電池的使用壽命，前幾次充電時間必須保證在14時左右請仔細閱讀隨車所配《混凝土泵車無線遙控系統(tǒng)》說明書）各開關(guān)控制功能和作方法面控。由于無線遙控器的臂架操縱桿為無級遙感控制，當操縱桿離中位角度越大，遙控接收器輸出電流越大，比例調(diào)節(jié)閥開啟越大，臂架動作就越快，反之，臂架動作就越慢。臂架快慢檔選擇開關(guān)使操縱桿可選擇兩種動作速度。遙控器接收器得電，發(fā)送器電源打開，按啟動按鈕，即自動對頻。如接收器上的黃色指示燈亮，表示接收器與泵車電源通；如紅燈亮表示發(fā)射機關(guān)閉或表示目前頻道被干擾；如SI1綠燈亮，表示接收機已接到同一地址碼的發(fā)射器的信號；如SI2綠燈亮，表示二級安全通道。比例操縱桿移動時，綠燈亮；操縱桿回到零位，綠燈滅。此燈可用于移動部件的安全檢測。在工業(yè)控制中，當無線遙控器受到外來高頻信號的干擾，為保證安全，遙控器將會“掉頻這屬正?，F(xiàn)象。如果遙控器出現(xiàn)外來高頻信號干擾，只需按住啟動鍵（喇叭開關(guān)）10S，就可自動切換一個頻率。26

凝土泵車用戶培訓教材（用）1)在料斗一側(cè)裝有工作燈，為夜間工作時提供照明。2)電器箱上裝有照明燈，用于夜間方便給操作開關(guān)照明。在底盤和倒數(shù)第二節(jié)臂上各安裝了一個喇叭以便料斗旁和出料口旁操作員相互警示。遙控狀態(tài)下，按操作盒上啟動按鈕，電笛響，同時無線遙控發(fā)射與接收器之間通訊啟動。電控柜面板裝有喇叭按鈕，在遙控或面控狀態(tài)下，都能操作。支腿控制盒分為左支腿控制盒和右支腿控制盒支腿控制盒上有2開關(guān)：“支腿”操作按鈕和“急?！卑磁?。“支腿”操作按鈕：當操作支腿操縱桿時，必須同時按下此按扭，支腿才能動作。1)必須在布料臂收回折疊并落在布料臂支撐架上，方可操作支腿。2)“急?！卑磁ぃ寒敿蓖０粹o按下，整車無動作（發(fā)動機不熄火混凝土泵車顯示屏人機界面可實現(xiàn)系統(tǒng)運行監(jiān)控，設(shè)備數(shù)據(jù)查詢，控制器輸入信號監(jiān)視，控制器輸出信號監(jiān)視和調(diào)試，實時報警，出廠調(diào)試設(shè)置等功能；對應(yīng)其功能，可在系統(tǒng)監(jiān)視畫面，設(shè)備數(shù)據(jù)畫面，輸入信號，輸出信號、開機畫面通過各畫面的切換鍵自由切換。顯示屏人機界面的主畫面。該畫面顯示泵車運行時的各項參數(shù)，包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速、單次泵送時間、總泵送時間、控制方式、泵送狀態(tài)、油溫等。通訊狀態(tài)：當面板上鑰匙開關(guān)指向面板控制時，顯示“面控；指向遙控時，顯示“遙控泵送狀態(tài)（包括正泵、反泵）顯示“正泵停止停止”四種狀態(tài)。在主畫面中，按“調(diào)試功能鍵，按照屏幕提示進行操作通過密碼驗證后，27

凝土泵車用戶培訓教材（用）可進入各種數(shù)據(jù)調(diào)試畫面，在不同的頁面中，能夠?qū)D(zhuǎn)速、排量、油門設(shè)定等參數(shù)進行設(shè)置。同時可以進入輸入、輸出信號畫面，可監(jiān)控控制器的輸入輸出信號，用于泵車的調(diào)試和故障診斷。當有控制器輸入或輸出時，其對應(yīng)的信號指示燈會亮或顯示數(shù)字量。運行過程中，如有報警信息，畫面左下角有閃爍圖標，按下對應(yīng)鍵會有相應(yīng)的報警信息提示，供操作人員參考。由于顯示屏屬精密電子元器件產(chǎn)品，工作環(huán)境溫度不宜超過℃。不要用硬的或重物碰撞顯示屏，或用太大的力量按顯示屏，以免導致無法修補的損傷；自動泵送、反泵啟動時，如發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于，系統(tǒng)將自動加速，直到1550rpm，當以上操作停止或急停時1秒鐘后發(fā)動機將自動降至怠速（自動怠速時間也可以在調(diào)試頁面自行設(shè)定，出廠設(shè)定為秒在自加速過程中，如操作加、減速按鈕，則停止自加速，手動可自行調(diào)至所需速度。28

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凝土泵車用戶培訓教材（用）HB37A電氣原理－德國遙控系道PWM的調(diào)節(jié)方法1.系統(tǒng)連接正常后，按接收器“ENTER”鍵一,LED-1指示燈常量，進入調(diào)試狀態(tài)。2.將“快/慢速”開關(guān)撥到“快速搖桿，此時電流為出廠值。如想增大，按“TEACH+按一次增加10mA；如想減小，按TEACH-按一次減小10mA，達到所要的臂速后，使搖桿回中位，則所調(diào)整參數(shù)被存儲。將搖桿推到最大位置，此時電流為出廠最大值。如想增大，按“TEACH+按一次增加10mA；3.如想減小，按“每按一次減小，達到所要的臂速后，使搖桿回中位，則所調(diào)整參數(shù)被存儲。其它各臂調(diào)試方法類推。電流調(diào)整完畢后，按“”鍵，待LED5黃燈轉(zhuǎn)化成LED4綠燈閃爍，接收器將正確保存所調(diào)參數(shù)。4.將“快/慢速”開關(guān)撥到“慢速”位，調(diào)整方法和“快速”檔類同。電氣1.取力開關(guān)：當掛上取力的時候KA21繼電器得電，繼電器的常開開關(guān)閉合，Y21氣動電磁閥（氣動閥）失電，Y20作業(yè)電磁閥（氣動閥）得電，取力開關(guān)閉合，整車由行駛進入泵送狀態(tài)。2.泵車處于行駛狀態(tài)時，當按下行駛/泵送切換按鈕后，泵車由行駛狀態(tài)切換至泵送狀態(tài)的過程。3.正泵啟動：當按下正泵按鈕時，發(fā)動機自動加速到設(shè)定值。正泵信號輸入，控制器驅(qū)動其中一個換向電磁閥輸出端子輸出,接通正泵的液壓回路。當接近開關(guān)檢測有信號輸入到控制器時，控制器將驅(qū)動另一個換向電磁閥，同時第一個換向電池閥輸出關(guān)閉，泵送主油缸換向完成，并且在換向過程中，補油電磁閥根據(jù)接近開關(guān)輸入信號動作。系統(tǒng)設(shè)置排量輸入，排量輸入在泵送過程中起作用，在換向過程中排量將被屏蔽（閉式系統(tǒng)4.正泵停止：當需要停止泵送時，將控制面板旋鈕開關(guān)旋至中間位置，或?qū)⑦b控器上的泵送旋鈕扳至中間位置，換向電磁閥失電，泵送停止。同時發(fā)動機將在1秒后開始降速，轉(zhuǎn)速下降至怠速后，停止降速。5.反泵啟動：當按下反泵按鈕時，發(fā)動機自動加速到設(shè)定值。反泵信號輸入，控制器驅(qū)動其中一個換向電磁閥輸出端子和反泵電磁閥輸出端子輸出。接通反泵的37

凝土泵車用戶培訓教材（用）液壓回路。當接近開關(guān)檢測有信號輸入到控制器時，控制器將驅(qū)動另一個換向電磁閥，同時第一個換向電池閥輸