電動汽車課件

電動汽車

電動汽車的概述電動汽車的特點電動汽車的分類蓄電池電動汽車（EV）燃料電池電動汽車（FCEV）混合電動汽車（HEV）電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)電動汽車的結(jié)構(gòu)及工作原理

1電動汽車的概述

電動汽車是與燃油汽車相對應(yīng)的，1881年就出現(xiàn)了電動汽車。在20世紀(jì)20年代達(dá)到了鼎盛時期，然而在燃油汽車出現(xiàn)后電動汽車無論在整車質(zhì)量、動力性能、行駛里程、機動性和靈活性方面愈來愈落后于燃油汽車。在全球溫室效應(yīng)與能源問題逐漸受到各國政府的重視下，主要國家之污染法規(guī)漸趨嚴(yán)格，因此對低污染車輛之需求勢必增加。隨著各種高性能蓄電池和高效率電機不斷地出項，使人們把目光又轉(zhuǎn)向了零污染或超低污染排放的電動汽車。從20世紀(jì)70年代起，新一代電動汽車脫穎而出，出現(xiàn)了各種高性能的電動汽車。電動汽車是至少以一種動力源為車載電源，全部或部分由電機驅(qū)動，符合道路交通安全法規(guī)的汽車。它因車載動力系統(tǒng)不同可分為三類：以車載燃料電池為動力的燃料電池電動汽車（FuelCellElectricVehicle--FCEV）；以車載蓄電池為動力的蓄電池電動汽車（ElectricVehicle--EV

），亦稱之為純電動汽車；以車載多能源為動力的混合動力電動汽車（HybridElectricVehicle--HEV），其動力來自2個或2個以上能源，如蓄電池，超級電容，飛輪電池，太陽能，內(nèi)燃機，燃?xì)廨啓C，斯特林發(fā)動機等。

2電動汽車的特點

隨著能源危機和環(huán)境污染的全球兩大突出問題日益嚴(yán)重，特別是隨電動汽車自身難點不斷解決，使電動汽車具有更多突出特點。

(1)對環(huán)境無污染(2)節(jié)能及能源多樣化和綜合利用(3)結(jié)構(gòu)簡單和維護使用方便

3.1蓄電池電動汽車（EV）

EV是一種最好的零污染或超低污染的車輛，它沒有噪聲和振動，操作性能好等，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地優(yōu)先于燃油汽車，是當(dāng)前開發(fā)和研制取代燃油汽車的首選車型。EV動力源采用蓄電池--電動機系統(tǒng)。

3.1.1EV的基本組成部分：

(1)車載電源

(2)電池的管理系統(tǒng)

(3)驅(qū)動電動機和驅(qū)動系統(tǒng)

(4)控制技術(shù)

(5)車身及底盤

(6)安全保護系統(tǒng)3.1.2EV的控制策略和控制系統(tǒng)3.1.3蓄電池電動汽車的發(fā)展

EV發(fā)展的瓶頸在于電池。近年來由于電池技術(shù)的制約使得EV發(fā)展速度有所緩慢。在車載電源得到解決后，電動汽車必會迅速地發(fā)展。目前EV趨于小型化、個性化和家庭化發(fā)展，主要為家庭輔助用車或休閑用車。3.1.4幾種典型EV世界各國有各種微型和小型EV在使用。韓國現(xiàn)代公司推出的蓄電池電動跑車

美國洛杉磯車展法國文圖瑞（Venturi）公司推出，集各種高端性能于一身，當(dāng)今世界上最昂貴的一款電動車。

3.2燃料電池電動汽車（FCEV）

采用燃料電池作電源的電動汽車稱為燃料電池電動汽車即FuelCellElectricVehicle(FCEV)。其動力源是用燃料電池發(fā)動機-電動機系統(tǒng)。燃料電池驅(qū)動系統(tǒng)是FCEV的核心部分，不同燃料作為動力源，發(fā)電機系統(tǒng)組成是有差別的。目前，多以壓縮氫氣或液化氫氣及作為基本燃料。

3.2.1介紹幾種典型的燃料電池電動車

下面分別介紹以氫為燃料和以甲醇為燃料的燃料電池發(fā)動機系統(tǒng)。并介紹通用的一款用氫氣作為燃料的燃料電池電動汽車。以氫為燃料的燃料電池發(fā)動機系統(tǒng)氫氣儲存罐

氫氣壓力調(diào)節(jié)器熱交換器氫氣循環(huán)泵

5冷凝器、汽水分離器

水箱水泵空氣壓縮機空氣加濕、去離子過濾器燃料電池組11電源開關(guān)

12DC/DC轉(zhuǎn)換器

13逆變器

驅(qū)動電機以甲醇為燃料的燃料電池發(fā)動機系統(tǒng)甲醇儲存罐

重整器帶燃燒氣H凈化器氫氣凈化泵

通用Hy-wire

氫動三號由200塊相互串聯(lián)在一起的燃料電池塊組成的電池組產(chǎn)生電力，通過68升的氫氣儲存罐向燃料電池組提供氫氣。電池組所產(chǎn)生的電能輸入電動機后，通過功率為60千瓦/82馬力三相異步電機驅(qū)動車輛行駛，并幾乎不產(chǎn)生任何噪音。氫儲存罐分為兩種，一種罐內(nèi)儲存的是溫度為-253°C的液態(tài)氫，另一種罐內(nèi)儲存的是承受最高壓力可達(dá)700Pa的高壓氫氣。一次充氣行駛里程分別可達(dá)400公里和270公里。

通用Hy-wire氫動三號的電池組3.2.2FCEV的發(fā)展現(xiàn)狀

燃料電池技術(shù)被認(rèn)為是21世紀(jì)首選的潔凈、高效的發(fā)電技術(shù)，其具有能量轉(zhuǎn)化效率高、不污染環(huán)境、使用壽命長等不可比擬的優(yōu)勢。但是由于目前燃料電池研究還沒有取得重大突破，燃料電池電動汽車的發(fā)展也受到了限制。3.3混合電動汽車（HEV）

從世界范圍內(nèi)電動汽車的發(fā)展過程看，電動汽車的研究是從單獨依靠蓄電池供電的純電動汽車開始的。但由于純電動汽車是從單獨依靠蓄電池供電的，而目前動力電池的性能和價格還沒有取得重大突破，因此，純電動汽車的發(fā)展沒有達(dá)到預(yù)期的目的。目前燃料電池研究還沒有取得重大突破，燃料電池電動汽車的發(fā)展也受到了限制。在此情況下，混合動力汽車成為電動汽車開發(fā)過程中最有可能市場化的一種新車型，它將現(xiàn)有內(nèi)燃機與一定容量的儲能器件通過先進(jìn)控制系統(tǒng)相組合，可以大幅度降低油耗，減少污染物排放。國外普遍認(rèn)為它是投資少、選擇余地大、易于滿足未來排放標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能目標(biāo)、市場接受度高的主流清潔車型，從而引起各大汽車公司的關(guān)注。3.3.1HEV的工作過程

HEV采用發(fā)動機-發(fā)電機和電動驅(qū)動系統(tǒng)。發(fā)動機的動力保證HEV正常行駛時所需要的基本動力。然后采用控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍、降低發(fā)動機的最高轉(zhuǎn)速、保持發(fā)動機的穩(wěn)定均衡地運轉(zhuǎn)和“開—關(guān)”的控制方式，使發(fā)動機避開啟動、怠速和轉(zhuǎn)速突然變化時，燃料燃燒不完全而引起的燃料經(jīng)濟性降低和增加有害氣體的排放。HEV以電動機驅(qū)動作為輔助動力。一般在HEV發(fā)動機啟動、車輛啟動、加速和爬坡時起作用。還起發(fā)電機的作用，使發(fā)動機的動能轉(zhuǎn)換為電能，儲存到電池組中去。3.3.1HEV的主要技術(shù)組成(1)發(fā)動機采用四沖程內(nèi)燃機（包括汽油機和柴油機）、二沖程內(nèi)燃機（包括汽油機和柴油機）、轉(zhuǎn)子發(fā)動機、燃?xì)廨啓C和斯特林發(fā)動機等。(2)電動機采用直流電動機、交流感應(yīng)電動機、永磁電動機和開關(guān)磁阻電動機等。(3)電池采用不同的蓄電池、燃料電池、儲能器和超級電容器等。3.3.2按發(fā)動機和電動機的不同形式的組合可分為：(1)串聯(lián)式混合動力電動汽車（SHEV）(2)并聯(lián)式混合動力電動汽車（PHEV）(a)發(fā)動機軸動力組合式(b)動力組合器組合式(c)驅(qū)動輪動力組合式(3)混聯(lián)式混合動力電動汽車（PSHEV）(a)動力組合器動力組合式(b)驅(qū)動輪動力組合式日本、美國開展了混合動力電動汽車的研究?；旌蟿恿﹄妱愚I車多采用并聯(lián)和混聯(lián)的結(jié)構(gòu)型式不同，混合動力電動公共汽車的結(jié)構(gòu)型式以串聯(lián)為主。在1998年，通用公司研制出的Gen2斯特靈混和動力車，使用斯特靈發(fā)動機通用公司Gen2混合動力樣車

標(biāo)致雪鐵龍集團推出基于“柴油-電力”混合動力的兩款展示車——標(biāo)致307和雪鐵龍C4。這種混合動力車平均百公里能耗為3.4升柴油，二氧化碳的排放量為每公里90克。在高速行駛模式下為80g/km，與307及C4的柴油發(fā)動機車型相比，分別減少了28％和45％。柴油混合動力車的燃效為29.4km/L，比汽油混合動力車提高25％，每100km可節(jié)省1L左右的燃料?；旌蟿恿ο到y(tǒng)由最大輸出功率為66kW的1.6L柴油發(fā)動機、柴油顆粒過濾器（DPF）、起動器兼交流發(fā)電機、“Stop＆Start”系統(tǒng)、DC無刷馬達(dá)、逆變器及鎳氫充電電池構(gòu)成。該系統(tǒng)配套使用6速手自一體變速箱。

3.3.3柴油混合動力車

混合動力系統(tǒng)采用以發(fā)動機為主動力、利用馬達(dá)進(jìn)行輔助的并聯(lián)驅(qū)動方式。當(dāng)車速降到60km/h以下時，Stop＆Start系統(tǒng)就會停止發(fā)動機工作。馬達(dá)可通過減速時回收能量來向電池蓄電，當(dāng)車速在50km/h以下時僅憑馬達(dá)行駛。在加速及電池沒電時，便會自動切換至發(fā)動機驅(qū)動。為了停止發(fā)動機工作后仍可憑借馬達(dá)行駛，在發(fā)動機與馬達(dá)之間采用了干式離合器。馬達(dá)在連續(xù)使用時的額定功率為16kW，可產(chǎn)生80N·m的扭矩。在超車等情況下進(jìn)行暫時輔助時，最大輸出功率為23kW，最大扭矩為130N·m。馬達(dá)與逆變器連接，以210～380V的電壓驅(qū)動。在車輛后部通常用于配備備用輪的位置上配備了由240個電池單元構(gòu)成的鎳氫充電電池。充電電池的容量為6.5Ah，普通電壓為288V。僅憑馬達(dá)可持續(xù)行駛5km。

配備柴油混合動力系統(tǒng)的展示車,左為“標(biāo)致307混合動力HDi，右為“雪鐵龍C4混合動力HDi。雪鐵龍C4柴油混合動力系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖

柴油混合動力系統(tǒng)1-1.6升Hdi柴油發(fā)動機(最大輸出功率為66kW)

2-柴油機微粒過濾器(DPF)

3-”停車-啟動”系統(tǒng)4-電動機(額定功率為16kW)

5-6速手自一體變速箱6-逆變器7-低壓電池8-動力傳輸管理單元9-高壓電纜10-高壓鎳氫充電電池(288V)柴油混合動力系統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成示意圖“雪鐵龍C4混合動力HDi”發(fā)動機室4電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)(1)多能源總成控制系統(tǒng)(2)超級電容器(3)電機及其控制系統(tǒng)(4)燃料電池發(fā)動機(5)動力蓄電池4.1多能源總成控制系統(tǒng)

一般都采用嵌入式計算機或高性能單片機作為主控計算機。就控制器的結(jié)構(gòu)而言，國外主要經(jīng)歷了兩代。第一代為集中式控制系統(tǒng)。說，用一臺計算機采集電動汽車所有的輸入信號，通過處理、計算然后輸出控制信號。第二代為分布式控制系統(tǒng)。這種方式是根據(jù)汽車的布局，在相對輸入輸出比較集中的某一部位，用一個高性能單片機，組成一個相對獨立的模塊，完成這一部位的信號采集和控制。4.2超級電容器超級電容器具在混合動力汽車和電動車停車時，由外接電源箱超級電容器充電時電容器積聚大量的電荷。然后在車輛行駛時，其釋放電能放電來向驅(qū)動電動機提供電能。在這個過程中沒有熱和化學(xué)反應(yīng)，不需要高速旋轉(zhuǎn)的飛輪，不存在對周邊環(huán)境的污染，也沒有任何噪聲，結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，體積小，是一種更加理想的儲能器。4.3電機及其控制系統(tǒng)

電動汽車的電機驅(qū)動系統(tǒng)目前主要有3種類型：（1）異步電機驅(qū)動系統(tǒng)由于轉(zhuǎn)子十分堅固，適合于高速運轉(zhuǎn)。（2）永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)由于運行效率高，控制相對容易而被廣泛應(yīng)用。（3）開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)具有一些很有特色的優(yōu)點：電機結(jié)構(gòu)簡單、堅固、維護方便甚至免維護，起動及低速時轉(zhuǎn)矩大電流小，高速恒功率區(qū)范圍寬、性能好，使系統(tǒng)總調(diào)速范圍寬，在寬廣的轉(zhuǎn)速及功率范圍內(nèi)均有高效率（在汽車運行工況下的總體效率高）4.3動力蓄電池

目前已在電動汽車上應(yīng)用的動力蓄電池主要包括：閥控鉛酸電池（VRLA）、鎳-鎘電池（Ni-Cd）、鎳-鋅電池（Ni-Zn）、鎳基電池（Ni-MH）、鋅空氣電池（Zn/Air）、鋁空氣電池、鈉硫電池、鈉鎳氯化物電池（Na-NiCl2）、鋰聚合物電池（Li-Polymer）和鋰離子電池。5電動汽車結(jié)構(gòu)與工作原理

電動汽車與普通燃油汽車相比，結(jié)構(gòu)差異較大，工作原理也有明顯的區(qū)別。電動汽車與普通汽車的主要區(qū)別是動力源的改變。6電動汽車與內(nèi)燃機汽車的比較項目電動汽車燃料電池電動車混合動力電動車內(nèi)燃機汽車尾氣排放無無少量多能量來源廣較窄廣窄能量轉(zhuǎn)換率高高適中低高效工況區(qū)范圍寬寬適中窄能量回收（再生制動）有有有無行駛里程短適中較長長

附錄資料：不需要的可以自行刪除節(jié)能與新能源汽車

--純電動汽車目錄1概述2新能源汽車現(xiàn)狀

3

純電動汽車技術(shù)原理及優(yōu)勢4純電動汽車商業(yè)模式簡介5遠(yuǎn)期展望概述基本概念以內(nèi)燃機為主要動力系統(tǒng)，綜合利用各種技術(shù)降低油耗的叫節(jié)能汽車。

“新能源汽車”是指采用新型動力系統(tǒng)，使用非石油燃料的汽車。規(guī)劃中的新能源汽車主要是指純電動汽車、插電式混合動力汽車、燃料電池汽車。純電動汽車是以電池為儲能單元，以電動機為驅(qū)動系統(tǒng)的車輛。純電動汽車的特點：結(jié)構(gòu)相對簡單，生產(chǎn)工藝相對成熟。新能源汽車現(xiàn)狀序號國家/區(qū)域鼓勵政策行動計劃1美國《2001年美國未來能源保證法案》《美國新的綜合性能源計劃》《美國下一代電動汽車協(xié)議》未來10年投入10億美元，至2015年普及100萬輛插電式混合動力汽車2歐盟歐洲汽車制造商協(xié)會《2010稅收導(dǎo)則》，除意大利和盧森堡，所有西歐國家出臺了對電動車的減稅、免稅或補貼政策奧地利：25萬輛推廣計劃丹麥：2020年，電動汽車占新售車輛1/10西班牙：2014年普及100萬輛3德國《國家電動車發(fā)展計劃》，2009-2012年投入5億歐元用于純電動和插電式混合動力汽車的研發(fā)產(chǎn)業(yè)化到2020年、2030年分別普及100萬輛和500萬輛純電動汽車和插電式混合動力汽車4法國《新車置換金》《法國清潔汽車購買獎勵體系》2015年推廣電動汽車10萬輛5英國《私人購買新能源汽車補貼細(xì)則》低碳汽車示范運行與研發(fā)資助政策2015年推廣電動汽車24萬輛6日本《下一代汽車的補助金制度》《日本電動汽車購買補助手冊》到2020年普及以電動汽車為主體的“下一代汽車”達(dá)到1350萬輛國外政策世界各國普遍將發(fā)展電動汽車確立為節(jié)能減排的重要途徑和政府戰(zhàn)略性計劃，出臺各類發(fā)展鼓勵政策和行動計劃。新能源汽車現(xiàn)狀電動汽車科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃 形成“三橫三縱三大平臺”（三縱：混合動力汽車、純電動汽車、燃料電池汽車；三橫：電池、電機、電控;三大平臺：標(biāo)準(zhǔn)檢測、能源供給、集成

示范戰(zhàn)略重點與任務(wù)布局）

《節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2012—2020）》

汽車工業(yè)轉(zhuǎn)型的主要戰(zhàn)略取向——純電驅(qū)動當(dāng)前重點推進(jìn)——純電動汽車和混合動力汽車產(chǎn)業(yè)化推廣普及：非插電式混合動力汽車、節(jié)能內(nèi)燃機汽車

國內(nèi)政策新能源汽車已經(jīng)成為我國七大戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)之一新能源汽車現(xiàn)狀國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r經(jīng)過多年的醞釀，國內(nèi)純電動汽車日趨成熟，有多款電動車已取得國家公告吉利熊貓EK電動汽車系列動力源：鉛酸電池最高車速：80km/h北汽福田迷迪純電動轎車動力源：鋰電池組續(xù)航：100—150公里

東風(fēng)風(fēng)神，EJ02純電動汽車動力源：磷酸鐵鋰電池，電機類型：風(fēng)神采用永磁同步電機長安奔奔MINI純電動汽車動力源：磷酸鐵鋰電池組電機類型：永磁直流無刷電機

比亞迪E6純電動汽車動力源：鐵電池續(xù)航：200—300公里

眾泰2008EV純電動汽車動力源：鋰離子電池續(xù)航：300公里純電動汽車純電動汽車技術(shù)原理分類領(lǐng)域整車共性技術(shù)

整車和系統(tǒng)集成網(wǎng)絡(luò)通訊和控制技術(shù)強電安全技術(shù)電磁兼容性技術(shù)整車輕量化技術(shù)整車匹配標(biāo)定和試驗技術(shù)系統(tǒng)標(biāo)定和優(yōu)化技術(shù)智能感應(yīng)及顯示技術(shù)故障診斷和容錯控制技術(shù)熱管理技術(shù)分類和領(lǐng)域純電動汽車核心技術(shù)分類領(lǐng)域控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)電制動技術(shù)安全技術(shù)控制軟件開發(fā)仿真系統(tǒng)設(shè)計診斷技術(shù)車用驅(qū)動電機系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)驅(qū)動電機及其控制技術(shù)系統(tǒng)集成系統(tǒng)熱管理位置/轉(zhuǎn)速傳感器高性能絕緣材料高性能永磁材料電力電子元器件IGBT車用動力電池系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

動力電池及成組技術(shù)系統(tǒng)集成電池管理系統(tǒng)正負(fù)極材料鋰離子電池隔膜純電動汽車核心技術(shù)分類領(lǐng)域電動輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)電空調(diào)電轉(zhuǎn)向電制動電動汽車的主要組成和核心部件“三大件”驅(qū)動系統(tǒng)電動汽車的心臟驅(qū)動系統(tǒng)的功用是將存儲在蓄電池中的電能高效地轉(zhuǎn)化為車輪的動能，并能夠在汽車減速制動時，將車輪的動能轉(zhuǎn)化為電能充入蓄電池中。實現(xiàn)一種“再生”效應(yīng)。驅(qū)動系統(tǒng)包括：電子控制器、功率轉(zhuǎn)換器、電動機、機械傳動裝置和驅(qū)動車輪等。常用的驅(qū)動電機：

1、直流有刷電動機、

2、交流感應(yīng)電動機、

3、開關(guān)磁阻電動機、

4、無刷直流電動機及永磁同步電機控制系統(tǒng)對驅(qū)動機的控制

主要功能是根據(jù)駕駛員的操作和當(dāng)前的工況，在保證安全和動力性要求的前提下選擇盡可能優(yōu)化的工作模式。動力源電池管理系統(tǒng)電池組鋰離子電池鉛酸蓄電池鎳氫蓄電池鎳鎘蓄電池鈉硫蓄電池重量輕、儲能大、無污染、無記憶效應(yīng)、使用壽命長；它是一種真正的綠色節(jié)能環(huán)保電池可靠性好、原材料易得，價格便宜；性能