(完整版)工業(yè)機(jī)器人操作與編程(ABB)教學(xué)大綱

(完整版)工業(yè)機(jī)器人操作與編程(ABB)教學(xué)大綱工業(yè)機(jī)器人操作與編程(ABB)教學(xué)大綱《工業(yè)機(jī)器人操作與編程(ABB)》課程是技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的專業(yè)課。主器人智能分揀.本課程的主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生熟練操作ABB機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，能夠根據(jù)工作任務(wù)對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行程序編寫，為學(xué)生從事專業(yè)工作打下必要的專業(yè)基礎(chǔ).(1)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)該達(dá)到以下幾個(gè)方面的專業(yè)基礎(chǔ)。(2)熟悉ABB機(jī)器人安全注意事項(xiàng)，掌握示教器的各項(xiàng)操作。(3)掌握ABB機(jī)器人的基本操作，理解系統(tǒng)參數(shù)配置；學(xué)會(huì)手動(dòng)操縱.(4)掌握ABB機(jī)器人的I/O標(biāo)準(zhǔn)板的配置，學(xué)會(huì)定義輸入、輸出信號(hào)，了解Profibus適配器的連接。(5)掌握ABB機(jī)器人的各種程序數(shù)據(jù)類型，熟悉工具數(shù)據(jù)、工件坐標(biāo)、有效載荷數(shù)據(jù)的設(shè)(6)掌握RAPID程序及指令，并能對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行編程和調(diào)試.(7)熟悉ABB機(jī)器人的硬件連接。。教學(xué)中應(yīng)該注意的問(wèn)題(1)本課程的教學(xué)以ABB機(jī)器人的應(yīng)用。維護(hù)為主，注意培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人編程和維護(hù)的(2)在本課程的教學(xué)中應(yīng)該注意培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力。(3)編程教學(xué)時(shí),應(yīng)讓學(xué)生重點(diǎn)掌握機(jī)器人的數(shù)據(jù)類型和指令功能。教學(xué)內(nèi)容講授學(xué)時(shí)88實(shí)訓(xùn)課時(shí)(完整版)工業(yè)機(jī)器人操作與編程(ABB)教學(xué)大綱86622合計(jì)2三、課程內(nèi)容及要求項(xiàng)目一ABB機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及手動(dòng)操作教學(xué)要求1．了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及機(jī)器人安全注意事項(xiàng)。3．掌握示教器上基本的功能操作。教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的概述和安全注意事項(xiàng)任務(wù)二認(rèn)識(shí)示教器——配置必要的操作環(huán)境任務(wù)三ABB機(jī)器人事件信息查詢及數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)任務(wù)五ABB機(jī)器人的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作教學(xué)建議本項(xiàng)目的主要教學(xué)目標(biāo)是激發(fā)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。講授是，注意結(jié)合簡(jiǎn)單的實(shí)例闡述本課程的作用，對(duì)于理論的知識(shí)可以先作簡(jiǎn)單的介紹,在后面的教學(xué)中再進(jìn)一步深化.教學(xué)要求(完整版)工業(yè)機(jī)器人操作與編程(ABB)教學(xué)大綱教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五任務(wù)六任務(wù)七示教器可編程按鍵的使用教學(xué)建議項(xiàng)目三ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)教學(xué)要求1．了解什么是程序數(shù)據(jù)，掌握程序數(shù)據(jù)建立的操作2．掌握程序數(shù)據(jù)的類型和分類教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四程序數(shù)據(jù)概括建立程序數(shù)據(jù)的操作程序數(shù)據(jù)類型與分類三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定教學(xué)建議本項(xiàng)目是本課程的重點(diǎn)內(nèi)容，講授時(shí)一定要講清楚程序數(shù)據(jù)類型的分類與存儲(chǔ)類型，以便學(xué)生在以后程序指令上的使用.除了講授外還有多讓學(xué)生對(duì)各種程序數(shù)據(jù)類型進(jìn)行設(shè)定操作.項(xiàng)目四ABB機(jī)器人程序的編寫教學(xué)要求教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五任務(wù)六任務(wù)七任務(wù)八教學(xué)建議建立程序模塊與例行程序功能的使用介紹(完整版)工業(yè)機(jī)器人操作與編程(ABB)教學(xué)大綱要結(jié)合企業(yè)實(shí)際應(yīng)用來(lái)講解，每個(gè)任務(wù)都要讓學(xué)生在理解程序的基礎(chǔ)上調(diào)試完成，并能根據(jù)控制要求獨(dú)立對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程調(diào)試.項(xiàng)目五ABB機(jī)器人的總線通信教學(xué)要求教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四教學(xué)建議本項(xiàng)目注重的是機(jī)器人的控制柜、本體的連接和安全機(jī)制控制信號(hào)接線,教學(xué)是應(yīng)注意多給學(xué)生練習(xí)序以免掉失數(shù)據(jù)。教學(xué)要求教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一過(guò)示教器正確地操作機(jī)器人，并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教。任務(wù)二創(chuàng)建工具坐標(biāo)教學(xué)建議本項(xiàng)目屬于工具坐標(biāo)的操作，教學(xué)是應(yīng)把每一個(gè)操作步驟都講授清楚，讓學(xué)生掌握工具坐標(biāo)創(chuàng)建的項(xiàng)目七ABB機(jī)器人搬運(yùn)垛教學(xué)要求教學(xué)內(nèi)容任務(wù)一利用氣動(dòng)氣爪抓取工件任務(wù)二擋風(fēng)玻璃搬運(yùn)任務(wù)三噴膠應(yīng)用教學(xué)建議(完整版)工業(yè)機(jī)器人操作與編程(ABB)教學(xué)大綱項(xiàng)目八ABB機(jī)器人智