液壓氣動(dòng)設(shè)備故障排除與維護(hù)

經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請聯(lián)系刪除，謝謝！主講人黃志堅(jiān)2004．31前言氣動(dòng)系統(tǒng)的組成氣動(dòng)系統(tǒng)的組成如圖1所示。圖l氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖1一電動(dòng)機(jī)2一空氣壓縮機(jī)3一氣罐4一壓力控制閥5一邏輯控制元件6一方向控制閥7一流量控制閥8一行程閥9一氣缸10一消聲器11一油霧器12一分水濾氣器氣壓發(fā)生裝置即能源元件，它是獲得壓縮空氣的裝置，其主體部分是空氣壓縮機(jī)或真空泵，它將原動(dòng)機(jī)供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體的壓力能?？諝鈮嚎s機(jī)有容積式和速度式兩種：活塞式膜片式速度式壓縮機(jī)離心式混流式真空泵有回轉(zhuǎn)式和噴射式兩種。2近年來也有小型低噪聲壓縮機(jī)或增壓泵設(shè)置在控制、執(zhí)行元件的近旁，實(shí)行單機(jī)單泵供給或局部加壓?；剞D(zhuǎn)式真空泵一般安裝在控制和執(zhí)行元件近旁，而噴射式真空泵一般盡量安裝在吸盤等真空執(zhí)行元件附近，以減少真空容積，節(jié)省空氣消耗量。控制元件是用來調(diào)節(jié)和控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向，以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的程序和性能工作?？刂圃譃閴毫刂崎y，流量控制閥、方向控制閥和邏輯元件。1、壓力控制閥包括調(diào)壓閥、溢流閥、順序閥等。2、流量控制閥簡單分為節(jié)流閥和速度控制閥兩種。3、方向控制閥可分為單向型和換向型兩種。4輯功能。氣動(dòng)執(zhí)行元件是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，將氣體能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。執(zhí)行元件分為實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)缸和實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)兩類。氣動(dòng)缸有單作用、雙作用和實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的特殊氣缸等。氣動(dòng)馬達(dá)有回轉(zhuǎn)式和擺動(dòng)式的，擺動(dòng)式的也稱為擺動(dòng)缸。輔助元件是用于輔助保證氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作，主要有凈化壓縮空氣的凈化器。過濾器、干燥器、分水濾清器等，有供給系統(tǒng)潤滑的油霧器，有消除噪聲的消音器，有提供系統(tǒng)冷卻的冷卻器，還有連接元件的管件和所必需的儀器，儀表等。第一章氣動(dòng)故障分析與排除概論1．1氣動(dòng)故障一般原因?qū)е職鈩?dòng)元件功能失靈的大致有以下幾點(diǎn)原因：（）氣源處理不符合要求大部分氣動(dòng)元件解體后，工作腔內(nèi)往往會(huì)流出一灘銹水，這就說明氣源干燥得不夠，氣源內(nèi)的水分集積于元件工作腔內(nèi)，導(dǎo)致元件工作表面銹蝕，從而使元件失靈。（）關(guān)鍵的工作表面加工精度不符合要求對氣缸來講，缸簡的加工精度要求是較高的，表面粗糙度、圓柱度、尺寸公差都有相應(yīng)的要求。而有些氣缸，缸筒內(nèi)壁粗糙度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，從而使活塞上的孔用密封圈與缸簡間的摩擦系數(shù)加大，導(dǎo)致氣缸起動(dòng)壓力升高，出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；活塞上的密封圈磨損加快，從而導(dǎo)致氣缸內(nèi)泄現(xiàn)象，不能滿足工作要求。（）設(shè)計(jì)氣動(dòng)元件時(shí)未充分考慮到相應(yīng)的使用條件如某熱軋廠進(jìn)口導(dǎo)板處，升降擋板氣缸的使用條件極為苛刻。冷卻鋼板用的冷卻水會(huì)直3接噴射到氣缸缸體上，而且氣缸周圍的環(huán)境溫度又高。這樣的潮濕高溫條件容易導(dǎo)致氣缸的活塞桿生銹。活塞桿生銹，會(huì)使活塞桿與組合密封圈間的摩擦加劇，有時(shí)甚至?xí)呀M合密封圈從密封溝槽中拉出，使氣缸無法正常動(dòng)作，在這樣的工況條件下，如果活塞桿選用不銹鋼而不是普通的45#鋼，情況就會(huì)有所改善。減壓閥膜片破裂、彈簧斷裂等。氣動(dòng)元件由于文中所列3個(gè)原因而失靈的，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，約占60％以上。因此如果在設(shè)計(jì)、加工、使用中能較好地解決好上述問題，氣動(dòng)元件的使用壽命將會(huì)得到明顯提高。1．2換向閥故障分析與排除氣動(dòng)換向閥是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要元件，其質(zhì)量的好壞關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)能否正常工作。下面就氣動(dòng)換向閥失效的原因進(jìn)行分析。（1）換向不靈活1)裝配上有偏心因?yàn)闅鈩?dòng)換向閥結(jié)合面的平面度誤差，造成裝配人員在安裝緊固螺釘時(shí)用力過大，使閥體變形，從而引起閥芯偏心；2)加工精度不夠氣動(dòng)換向閥閥芯、閥孔的制造精度較高，一般閥芯、閥孔的圓柱度允差為03umRa02umRa04um者配合間隙為06~012um。若加工精度不夠，造成摩擦力增大，使閥芯運(yùn)動(dòng)不靈活，甚至卡死閥芯；3)污染物楔入或粘合在閥芯和閥孔之間的間隙中污染物主要有固體顆粒、膠狀油泥、銹跡等，這些污染物加劇了閥芯和閥孔間的磨損，同時(shí)也使閥芯運(yùn)動(dòng)的阻力增大，輕則使換向不靈活，重則使閥芯卡死。（2）泄漏1)內(nèi)泄漏大因?yàn)闅鈩?dòng)換向閥換向頻繁，閥芯和閥孔之間的磨損使兩者的配合間隙增大，引起內(nèi)泄漏加大，這樣使系統(tǒng)的能量損耗增大。若密封圈受到“油泥”腐蝕而損壞，也會(huì)引起內(nèi)泄漏加大；2)外泄漏嚴(yán)重主要是由組合密封圈老化或密封圈受力變形而引起的。（3）操縱力不足若換向閥兩端的控制小孔堵塞，一方面使得控制氣壓不足，造成換向乏力，甚至不能換向；另一方面復(fù)位彈簧在長期頻繁使用下，會(huì)出現(xiàn)疲勞變形，引起閥芯復(fù)位滯后，甚至不能復(fù)位；對于行程閥來說，要防止因擋鐵和行程閥芯接觸不良而引起的行程閥不能換向；對于先導(dǎo)式電磁換向閥來說，要防止因隔磁管與靜鐵芯焊口斷裂而引起的先導(dǎo)閥閥芯拒動(dòng)。（4）電磁線圈燒壞這種現(xiàn)象的出現(xiàn)是因?yàn)榫€圈的勵(lì)磁電流過大引起溫度增高所致。電磁線圈受潮、閥芯運(yùn)動(dòng)阻力過大，有灰塵等污染物進(jìn)入線圈中，都能引起電磁線圈燒壞。尤其是先導(dǎo)閥線圈燒壞的可能性更大。總之，應(yīng)提高換向閥的制造和裝配精度，通過合理選用元件，加強(qiáng)氣源的凈化和換向閥的潤滑來延長換向閥的使用壽命，進(jìn)而保證系統(tǒng)正常工作。41．3氣缸故障分析與排除氣缸是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要元件，它把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。氣缸工作的平穩(wěn)性直接影響到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能否正常工作。氣缸的爬行現(xiàn)象對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的平穩(wěn)性影響較大，下面對氣缸產(chǎn)生爬行的原因作一分析。（）氣源處理不符合要求由于氣源干燥得不夠或氣缸在高溫潮濕的條件下工作，氣源內(nèi)的水分集積于氣缸工作腔內(nèi)，導(dǎo)致活塞或活塞桿工作表面銹蝕，加大了缸筒和活塞密封圈、活塞桿和組合密封困之間的摩擦力。由這種原因引起的爬行現(xiàn)象，在維修中會(huì)發(fā)現(xiàn)工作腔內(nèi)有銹水。另外氣源中的雜質(zhì)也會(huì)引起氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。防范的辦法是加強(qiáng)氣源的過濾和干燥，定期排放分水濾氣器和油水分離器的污水。定期檢查分水濾氣器是否正常工作。（）裝配不符合要求氣缸的裝配若不符合要求，也會(huì)引起氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。主要原因有：一是氣缸端蓋密封圈壓得太死或活塞密封圈的預(yù)緊力過大；二是活塞或活塞桿在裝配中出現(xiàn)偏心。防范的辦法是適當(dāng)?shù)販p小密封圈的預(yù)緊力或重新安裝活塞和活塞桿，使活塞或活塞桿不受偏心載荷。（）關(guān)鍵的工作表面加工精度不符合要求對氣缸來說，缸筒內(nèi)徑的加工精度要求是比較高的，表面粗糙度根據(jù)活塞所使用的密封圈的形式而異。用0形橡膠密封圈時(shí)為3級精度，粗糙度及a為0．4；用Y形橡膠密封圈時(shí)為4—5級精度，粗糙度及a為0．4。圓柱度、圓度誤差不能超過尺寸公差的一半，端面與內(nèi)徑的垂直度誤差不大于尺寸公差的2／3。有些氣缸，缸筒內(nèi)壁的粗糙度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求，從而活塞上的密封圈損加劇，從而導(dǎo)致氣缸內(nèi)泄現(xiàn)象，不能滿足工作要求。防范的辦法是提高缸筒和活塞桿工作表面的加工精度。（）潤滑不良和設(shè)計(jì)時(shí)未充分考慮相應(yīng)的使用條件氣缸的相對滑動(dòng)面潤滑的好壞，直接影響氣缸的正常工作。在裝配時(shí)，所有氣動(dòng)元件的相對運(yùn)動(dòng)工作表面都應(yīng)涂以潤滑脂。在氣動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過程中，油霧器應(yīng)保持正常工作狀態(tài)。若油霧器出現(xiàn)故障，會(huì)使相對運(yùn)動(dòng)工作表面之間的摩擦加劇，引起氣缸的輸出力不足，動(dòng)作不平穩(wěn)并出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。同時(shí)在設(shè)計(jì)時(shí)也應(yīng)充分考慮氣缸的工作環(huán)境，防止冷卻水噴射到氣缸上引起銹蝕。1.4氣動(dòng)系統(tǒng)故障診斷方法1.4.1故障發(fā)生的時(shí)期和發(fā)生原因氣動(dòng)元件及系統(tǒng)的故障按照發(fā)生的時(shí)期,可分為初期故障、偶發(fā)故障和壽命故障。由于故障發(fā)生時(shí)期不同,故障的狀況和原因也不同。3種故障分布見圖。5圖1-1故障率分布曲線1.4.1.1初期故障這類故障是從運(yùn)行開始2～3個(gè)月內(nèi)發(fā)生的故障,產(chǎn)生這種故障的原因有:配管時(shí)疏忽由于配管沒清理干凈,造成配管內(nèi)的灰塵、密封材料等混入氣動(dòng)元件內(nèi)。元件安裝不良如配管松動(dòng),元件的安裝位置、安裝方向不符合設(shè)計(jì)要求,緊固螺釘松動(dòng)等。設(shè)計(jì)不良諸如對元件規(guī)格、性能、特點(diǎn)了解不夠,選用不當(dāng),裝置與回路設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。管理不好如未能及時(shí)排放冷凝水,未能按時(shí)給油霧器補(bǔ)充油液,忘記松開鎖緊按鈕。1.4.1.2偶發(fā)故障系統(tǒng)過了初期階段而進(jìn)入了穩(wěn)定運(yùn)行階段時(shí)發(fā)生的故障稱為偶發(fā)故障,預(yù)測偶然發(fā)生的故障是比較困難的。例如,油杯及貯水杯均為塑料制品,當(dāng)它們接觸有機(jī)溶劑后強(qiáng)度會(huì)降低,使用時(shí)可能突然破裂。又如管道內(nèi)的雜質(zhì)進(jìn)入元件內(nèi)部使之卡死。偶發(fā)故障是突發(fā)的,通常無法預(yù)測,只能采取安全保護(hù)裝置,或準(zhǔn)備必要的備件,及時(shí)進(jìn)行更換。1.4.1.3壽命故障這類故障是元件或系統(tǒng)達(dá)到使用期限后發(fā)生的故障。根據(jù)制造日期、運(yùn)行開始日期和使用的頻繁程度進(jìn)行大致的壽命故障預(yù)測是可以做到的。由于這種故障一般事先都會(huì)有某種征兆,如聲音反常、不是平滑移動(dòng)等,這種故障處理比較容易。1.4.2氣動(dòng)故障的避免1.4.2.1防止產(chǎn)生油泥壓縮機(jī)油變成微滴混入壓縮空氣中,再被送入管路里,這時(shí)的油滴幾乎都成0.01～0.8μm大小的微滴。此外,由于壓縮機(jī)油排出閥腔后一般有120℃～220℃的高溫,因此,送到氣動(dòng)管路中的油滴呈氧化狀態(tài)混在壓縮空氣中。我們把這種氧化后的壓縮機(jī)油叫做油泥,由于在氧化過程中變色,其黏性增加,從液態(tài)逐漸固態(tài)化了。根據(jù)其外觀特征可以對油泥進(jìn)行分類：1水溶性油泥,可以溶解于水中;2焦炭狀油泥,這是很硬的油泥,產(chǎn)生于高溫部位,因此又稱之為高溫油泥;3粉狀油泥,這是堅(jiān)硬的粉末狀油泥,基本上呈石墨狀;4膠狀油泥,這是一種液狀的高黏度油泥,由于成因不同而有不同的種類。在油泥中,膠狀油泥最成問題。在高溫時(shí),膠狀油泥黏度降低,它呈微滴狀混入壓縮空氣中,其中幾微米以下的會(huì)通過普通的過濾器(5～40μm)而附著在閥、氣缸和管接頭上。油泥對氣動(dòng)元件的影響主要表現(xiàn)在:61在冷卻器上積炭,不易清除;2使諸如O形圈等密封件膨脹和收縮;3引起銹蝕,因?yàn)橛湍嗟乃芤?冷凝水)是酸性的,酸性的溶液容易腐蝕元件;4引起電磁閥的誤動(dòng)作,金屬密封時(shí)出現(xiàn)黏合現(xiàn)象,軟密封時(shí),油泥使橡膠老化而產(chǎn)生誤動(dòng)作;5堵住小孔空氣通路。為了讓氣動(dòng)元件正常動(dòng)作,消除油泥的不良影響,可以采取如下措施:1將壓縮機(jī)油換成專用油,以防止油泥產(chǎn)生。壓縮機(jī)專用油必須是不易氧化的潤滑油,即使是在嚴(yán)酷的條件下(諸如暴露在高溫高壓下)也不易氧化;2借助油霧分離器,將所產(chǎn)生的油泥在侵入氣動(dòng)元件之前分離出來。由于油泥呈非常小的微粒到處飛濺,用通常氣源凈化裝置中所使用的過濾器是不可能濾掉的。所以要采用能濾除這種混于氣體中的油泥的專用過濾器來防止油泥侵入回路。如圖2所示,在氣源凈化裝置的過濾器與調(diào)壓閥之間設(shè)置一個(gè)油霧分離器,這種回路可以有效地防止油泥侵入氣動(dòng)元件。圖1-2設(shè)置油霧分離器采用以上綜合措施可以有效地去除壓縮空氣中的油泥。除此之外,定期對管路內(nèi)部和電磁閥的閥芯、閥套進(jìn)行清洗,可以減小殘留的油泥的影響,使氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作。1．．2.2注意潤滑問題氣動(dòng)元件大都有相對滑動(dòng)面。對于這些相對滑動(dòng)面潤滑的好壞,直接關(guān)系到換向閥、執(zhí)行器是否正常動(dòng)作、是否漏氣等。潤滑的目的是在相對滑動(dòng)表面形成油膜,防止表面之間直接接觸,減小滑動(dòng)阻力,減少磨損,提高效率,般采用油霧器使?jié)櫥统视挽F狀混入壓縮氣體中,到達(dá)各個(gè)元件使之潤滑。由于是用油霧器使油呈霧狀進(jìn)行潤滑的,因此所使用的油的黏度要合適,否則形成不了油霧。從黏度和性能穩(wěn)定性來看,采用透平油ISOVG32是最合適的。雖然使用黏度相同的液壓油也可以,但有些液壓油(如磷酸酯系、氯化、碳化、氫系)會(huì)出現(xiàn)侵蝕O形圈的情況,因此不能使用。采用油霧器將油霧送到各氣動(dòng)元件,有可能出現(xiàn)油霧達(dá)不到執(zhí)行器的情況。這時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)縮短中間配管的長度。1.4.2.3防止凍結(jié)由于壓縮空氣中不可避免地含有水蒸汽成份,因此在絕熱膨脹或周圍溫度變化時(shí)都會(huì)產(chǎn)生水分凝結(jié)于各個(gè)元件中的現(xiàn)象。借助后冷卻器可以在一定程度上除去壓縮空氣中的水蒸汽。在環(huán)境溫度低于5℃和瞬間耗氣量過多的場合,壓縮空氣中的微量水蒸汽會(huì)產(chǎn)生凍結(jié)現(xiàn)象,損壞元件。這時(shí)必須采取相應(yīng)的防凍辦法。常用的防凍辦法有:(1)設(shè)置空氣干燥器以除掉壓縮空氣中的水分;(2)供給乙二醇作為潤滑油;7(3)提高周圍溫度,例如對元件供熱或整個(gè)工作車間裝暖氣。除掉壓縮空氣中的水分,還必須設(shè)置過濾器、后冷卻器,通過日常檢查維修對冷凝水進(jìn)行及時(shí)處理,作業(yè)結(jié)束之后應(yīng)將氣動(dòng)系統(tǒng)中的殘余空氣排放干凈等。1.4.3氣動(dòng)故障及其對策幾乎所有的故障現(xiàn)象都是以執(zhí)行器動(dòng)作不良的形式表現(xiàn)出來的。盡早發(fā)現(xiàn)故障的先兆,迅速而準(zhǔn)確地采取相應(yīng)的措施是維護(hù)管理的基本出發(fā)點(diǎn),以下列出若干故障現(xiàn)象及其對策。1.4.3.1從壓縮空氣中排出許多冷凝水(1)忘記排放儲氣罐、過濾器等的冷凝水。對策:打開冷凝水開關(guān)排水。(2)后冷卻器能力不足。對策:加大冷卻水量或提高后冷卻器的能力。(3)采氣口設(shè)置不當(dāng),流入雨水。(4)壓縮機(jī)油不合適。對策:如果使用低黏度的油,冷凝水量將增多。(5)梅雨期間引起潮濕。對策:季節(jié)不同冷凝水量也不一樣,進(jìn)入梅雨期要特別注意排放冷凝水。1.4.3.2防止壓縮空氣混入灰塵對于由周圍環(huán)境造成的塵埃,可以在閥的進(jìn)氣口裝過濾器,給其他元件裝上防塵保護(hù)罩。配管時(shí)應(yīng)注意其內(nèi)部不要混入鐵屑或灰塵,還要注意防止連接處的密封材料混入,配管完畢,應(yīng)使用壓縮空氣充分吹洗元件與管道的內(nèi)部。氣路管道盡可能選用不生銹、耐腐蝕的材料。1.4.3.3油泥壓縮油的氧化物的分析如果壓縮機(jī)油劣化,會(huì)給回路造成影響,要選擇不易劣化的性能穩(wěn)定的潤滑油。潤滑油的供油量要控制在最低需要量的水平上。太多易積炭于閥上,太少則會(huì)加快磨損甚至燒傷氣,,應(yīng)及時(shí)更換,否則壓縮空氣的溫度將上升,容易使機(jī)油氧化產(chǎn)生油泥。1.4.3.4壓縮空氣的壓力問題的分析與處理可以通過聲音來發(fā)現(xiàn)漏氣,如果是少量漏氣,可用涂肥皂水的辦法發(fā)現(xiàn)然后修理。如果是壓縮機(jī)故障,要更換其零件諸如活塞環(huán)等。1.4.3.5氣缸不動(dòng)作的診斷有時(shí)氣缸安裝不同軸或加了橫向負(fù)載,都會(huì)發(fā)現(xiàn)氣缸不動(dòng)作。另外沒有氣壓或氣壓不足、閥不起作用、潤滑不足、負(fù)載過大等,氣缸也會(huì)不動(dòng)作。一般氣缸活塞桿采用導(dǎo)軌比較理想。如果橡皮管、鋼管、銅管等被扭曲、壓扁,則氣壓會(huì)降低甚至切斷。1.4.3.6氣缸活塞不能平滑運(yùn)動(dòng)的診斷與處理30mm/s時(shí),氣缸往往出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,這時(shí)應(yīng)在氣缸上使用氣液變換器。當(dāng)速度控制閥裝在入口節(jié)流回路上時(shí),也會(huì)發(fā)生此故障,應(yīng)將速度控制閥改裝為出口節(jié)流回路。在氣缸的速度控制方面,應(yīng)使空氣自由進(jìn)入,而對排出空氣進(jìn)行控制,這是氣缸控制的一個(gè)要點(diǎn)。1.4.3.7電磁閥振動(dòng)的診斷與處理81.4.4.1經(jīng)驗(yàn)法這是利用簡單的儀表和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)對故障進(jìn)行分析,診斷出產(chǎn)生故障的部位和真實(shí)原因的方法。比如用肉眼看執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)速度是否異常,各測壓點(diǎn)的壓力是否正常等;用耳聽噪聲是否過大,換向時(shí)氣缸及換向閥的聲音有無異常等;用手摸零部件溫升是否過高,氣缸和管道有無振動(dòng)等;用鼻聞線圈及密封圈有無過熱產(chǎn)生的特殊氣味等。經(jīng)驗(yàn)法簡便易行,但因人的感覺、經(jīng)驗(yàn)和判斷能力有較大差異,診斷故障的結(jié)果會(huì)有一定的誤差。1.4.4.2故障樹分析法故障樹分析法是一種將系統(tǒng)故障形成的原因,由總體至局部按樹枝狀進(jìn)行逐級細(xì)化的分析方法。它通常是以故障或故障的本質(zhì)原因作為樹根,以按結(jié)構(gòu)原理推斷出的分支原因作為樹干,將故障的常見原因作為樹枝,構(gòu)成一棵向下倒長的樹狀因果關(guān)系圖。故障樹分析法的主要用途是對系統(tǒng)和設(shè)備的故障進(jìn)行預(yù)測和診斷,找出系統(tǒng)中的薄弱環(huán)節(jié),以便在設(shè)計(jì)中采取相應(yīng)的改進(jìn)措施,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)最優(yōu)化;在系統(tǒng)發(fā)生故障后,用以分析故障的原因。這種分析方法的特點(diǎn)是除了能分析組成系統(tǒng)各個(gè)單元故障對系統(tǒng)可靠性的影響外,還可以考慮維修、環(huán)境和人為因素的影響,不僅可以分析由1個(gè)部件故障所誘發(fā)的系統(tǒng)故障,而且還可以分析2個(gè)以上部件同時(shí)失效所導(dǎo)致的系統(tǒng)故障。例如,一電磁閥控制氣缸的氣動(dòng)系統(tǒng),當(dāng)電磁閥輸入電信號后,氣缸不動(dòng)作。這種故障的本質(zhì)原因是氣缸推力不足或沒有推力,不能推動(dòng)負(fù)載。其分支原因有:1電磁換向閥的故障,輸入電信號以后沒有動(dòng)作;2氣缸的故障,如由于零件的損傷,配合間隙的變化,導(dǎo)致摩擦力增大或者銹死;3管路的故障,如漏氣嚴(yán)重,使空氣壓力下降;4電氣控制線路的故障,如繼電器故障,電壓過低等。分支原因本身發(fā)生又有不同的原因,換向閥的故障常見原因有:電磁鐵故障或閥芯故障。氣缸故障的常見原因有除了活塞與缸壁、活塞桿與導(dǎo)向套的磨損或卡死以外,還有由于氣缸裝配不良而引起的“蹩勁”;甚至氣缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原因,如活塞端面與缸體端面緊貼在一起,造成氣缸起動(dòng)時(shí)工作面積太小。其故障樹如圖1-3所示。圖1-3閥控缸系統(tǒng)故障樹91.5氣動(dòng)故障診斷種的推理與搜索方法1.5.1故障真實(shí)原因的推理故障真實(shí)原因的推理,通常按最佳搜索的3個(gè)原則進(jìn)行：1由簡到繁,由易到難,由表及里地逐一進(jìn)行全面徹底地檢查分析;2故障發(fā)生前曾經(jīng)動(dòng)過哪些元件,就先查找那些元件;3優(yōu)先查找出現(xiàn)概率最高的原因。1.5.2搜索方法經(jīng)常采用的搜索方法有：1比較法即用標(biāo)準(zhǔn)的或合格的元件代替系統(tǒng)中相同的元件,通過元件工作狀況的對比來判斷被更換元件是否正常。若故障的因果關(guān)系是確定的,則用標(biāo)準(zhǔn)元件替換功能失效的元件以后,故障征象必然消失。2.部分停止法即暫時(shí)停止某部分工作來觀察故障征象的變化,例如停止某氣缸的工作以后,系統(tǒng)故障的現(xiàn)象消失,可以判定產(chǎn)生故障的真實(shí)原因就是這個(gè)氣缸。如果去掉這個(gè)氣缸的負(fù)載,氣缸動(dòng)作后故障現(xiàn)象消失,則氣缸本身是正常的,故障的真實(shí)原因可能是負(fù)載過大。3試探反證法即試探性地改變系統(tǒng)中部分工作條件,例如改變運(yùn)動(dòng)零件的摩擦狀況、改變進(jìn)氣壓力的高低等,逐一觀察故障現(xiàn)象的變化,以此證明所懷疑的原因是否是系統(tǒng)故障的真實(shí)原因。4.儀器分析法利用監(jiān)測儀器來檢查系統(tǒng)或部件技術(shù)狀態(tài)。監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的儀器有壓力計(jì)、流量計(jì)、溫度計(jì)、速度儀、加速度儀、噪聲儀和振動(dòng)儀等。5綜合分析法全面系統(tǒng)地考慮各種因素作出綜合性的結(jié)論。在此據(jù)一系統(tǒng)分析氣動(dòng)故障的實(shí)例。設(shè)備局部氣動(dòng)原理如圖1-4所示。氣源提供的壓力在換向閥a位時(shí)，氣源經(jīng)P、A口進(jìn)入氣缸左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)。B位時(shí)，氣源經(jīng)P、B口進(jìn)入氣缸右腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)。故障表現(xiàn)為工作時(shí)排氣口、漏氣不止。系統(tǒng)建立不起壓力。此故障現(xiàn)象雖通過換向閥顯示出來，但并不是換向閥故障。通過觀察發(fā)現(xiàn)，、S漏氣是交替發(fā)生的。經(jīng)分析認(rèn)為故障可能發(fā)生在汽缸兩腔之間的密封上。BBAbaSR圖1-4某設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖10故障排除。本故障雖小，但不經(jīng)認(rèn)真觀察分析整個(gè)回路（特別是換向閥與汽缸安裝距離較遠(yuǎn)時(shí)），只是在換向閥上做文章，就要做許多無用的工作，且難以排除故障。如果被監(jiān)測的各種數(shù)據(jù),全部由計(jì)算機(jī)采集、分析、處理,則不僅可準(zhǔn)確地判斷、預(yù)測系統(tǒng)的技術(shù)狀態(tài),還可以對可能出現(xiàn)的異常狀態(tài)或故障進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警、停機(jī)等應(yīng)急處理。第二章氣動(dòng)元件與設(shè)備故障診斷與排除案例2.1接料小車氣動(dòng)系統(tǒng)故障分析與改進(jìn)圖2-1是某公司大型關(guān)鍵設(shè)備35ＭＮ擠壓機(jī)的接料小車(后簡稱為“小車”)氣動(dòng)系統(tǒng)圖。小車的動(dòng)作程序見表2-1。1ＤＴ得電小車進(jìn)至接料位置后,1ＤＴ失電小車停下等待接擠出的物料,物料到定尺后,小車上的液壓剪刀開始剪料,此時(shí)設(shè)計(jì)者的原意是讓3ＤＴ、4ＤＴ得電,使閥3換向后處于自由進(jìn)排氣狀態(tài),這樣,可使小車在剪切物料的同時(shí),擠壓物料的程序不中停對提高該擠壓工序產(chǎn)品成品率以及最終成品率均有積極的作用,這是該擠壓機(jī)接料小車氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一大特點(diǎn)——“隨動(dòng)”剪切。但在調(diào)試中發(fā)現(xiàn),小車在“隨動(dòng)”剪切過程中未按預(yù)計(jì)的程序運(yùn)行。故障現(xiàn)象為:(1)閥2在隨動(dòng)剪切時(shí)得電后不換向。(2)閥3在隨動(dòng)剪切時(shí)得電雖換向,但動(dòng)作不可靠。圖2-1接料小車氣動(dòng)系統(tǒng)圖表2-1小車動(dòng)作程序表電磁鐵1ＤＴ2ＤＴ3ＤＴ4ＤＴ11動(dòng)作小車進(jìn)接料隨動(dòng)剪切小車退卸料+---+---+--+圖2-2改進(jìn)后的接料小車氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖1由于該系統(tǒng)看起來很簡單,所以在一開始的調(diào)試中并未重視,只是按常規(guī)去處理,認(rèn)為是新系統(tǒng),元件不潔所致。雖拆下多次檢查清理,但故障仍未解決。后來我們對閥2、閥3進(jìn)行了簡單的試驗(yàn),結(jié)果閥23本身無問題,重新安裝后故障依舊,問題到底出在哪里?我們針對小車動(dòng)作程序各過程以及閥23的工作原理進(jìn)行了深入的分析,認(rèn)為這是一個(gè)由設(shè)計(jì)選型不合理引起的故障。1.1閥、閥3的工作原理分析該系統(tǒng)所用的閥2、閥3為80200系列二位三通電磁換向(德國海隆公司基型),它是一個(gè)兩級閥,即一個(gè)微型二位三通直動(dòng)電磁閥和氣控式的主閥,該閥對工作壓力的要求為0.2～1.0,其中該閥的最低工作壓力為0.2ＭＰａ,低于該值,其主閥芯就無法保證可靠的換向及復(fù)位。1.2小車氣缸兩腔中的壓力分析閥1的1ＤＴ得電,小車氣缸有桿腔進(jìn)氣,無桿腔排氣,小車進(jìn)到接料位置后,2ＤＴ失電,閥1復(fù)位。這時(shí),有桿腔中因閥1復(fù)位前處于進(jìn)氣狀態(tài),所以有一定的余壓(壓力大小不定),無桿腔中因閥1復(fù)位前處于排氣狀態(tài),所以幾乎沒有余壓。12通過上述對閥23工作原理及小車氣缸腔中壓力的分析可知,在隨動(dòng)剪切時(shí),閥2雖得電卻因所在的無桿腔中無足以使閥2換向的余壓而無法實(shí)現(xiàn)其主閥芯換向,閥3因有桿腔中有一定的余壓而可能實(shí)現(xiàn)換向,但由于其壓力值不定,所以閥3雖得電可能換向,但卻不可靠。2從以上分析來看,在該小車氣動(dòng)系統(tǒng)中選用這種主閥為氣控的兩級式的元件是不合適的。解決方法有兩種:2.1換用直動(dòng)式的元件把原來閥2、閥3改換為23ＺＶＤ-Ｌ15(常閉型)即可。但因原閥2、閥3的工作電壓為直流ＤＣ24Ｖ,該閥的工作電壓為交流220Ｖ,所以需增加中間繼電器來解決。2.2改進(jìn)小車氣動(dòng)系統(tǒng)選用一只Ｋ35Ｋ2-15的氣控滑閥代替原閥2、閥3,利用閥2、閥3中的一只作為其先導(dǎo)控制閥(需把原來的常閉型改裝成常通型),具體工作原理見圖(2),雖然此法管路更改稍繁鎖,但從“隨動(dòng)剪切”的效果及可靠性方面來分析優(yōu)于方法(1),另增加兩只單向節(jié)流閥來調(diào)整小車速度。3目前,國內(nèi)外氣動(dòng)元件生產(chǎn)商提供的電磁換向閥多數(shù)為先導(dǎo)級加主級兩級式的元件,為保證其正常工作,一般都有一個(gè)最低、最高的工作壓力范圍,設(shè)計(jì)選用或現(xiàn)場處理問題時(shí),應(yīng)結(jié)合生產(chǎn)工藝特點(diǎn),結(jié)合元件性能進(jìn)行綜合分析。2.2汽車氣動(dòng)裝置故障分析隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,目前氣動(dòng)技術(shù)在汽車(尤其是進(jìn)口汽車與國產(chǎn)新型汽車)中的應(yīng)用越來越廣泛。但是當(dāng)氣壓系統(tǒng)出現(xiàn)工作故障時(shí),修理技術(shù)人員和操作人員都覺得尋找原因時(shí)比機(jī)械裝置要困難得多,甚至有時(shí)一時(shí)還不知如何下手。在這里,我們分析了汽車用氣門挺桿的失效原因及汽車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的常見故障,希望對有關(guān)人員有所幫助。2.2.2.1氣壓制動(dòng)無力故障現(xiàn)象是汽車在行駛中,將制動(dòng)踏板踩到底也不能使汽車立即停車,且制動(dòng)距離超過規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。這種現(xiàn)象多為:1)制動(dòng)踏板自由行程過大;2)貯氣筒內(nèi)氣壓偏低;3)控制閥的排氣閥關(guān)閉不嚴(yán);4)制動(dòng)器間隙調(diào)整過大;5)氣管接頭有松動(dòng)漏氣現(xiàn)象;6)制動(dòng)蹄上有油污或鉚釘外露等。2.2.2.2氣壓制動(dòng)跑偏故障現(xiàn)象一般有3種情況:131)有規(guī)律地向某方向定向跑偏;2)無規(guī)律地忽左忽右跑偏;3)突然跑偏。原因多為:1)潤滑脂加注方法不當(dāng);2)制動(dòng)鼓與蹄片之間的間隙自動(dòng)變化,多為調(diào)整臂的蝸桿定位不可靠所致;3)左右車輪摩擦片不是一個(gè)牌號,從而引起2車輪制動(dòng)力矩不均;4)左右制動(dòng)鼓直徑相差太大;5)輪胎磨損不均,引起直徑差過大,從而使各車輪制動(dòng)力矩失調(diào);6)前鋼板彈簧左右彈力不均,這樣必會(huì)引起載荷偏移;7)后鋼板彈簧緊固件松動(dòng),它可使后橋產(chǎn)生位移,引起制動(dòng)突然跑偏;8)左右氣室的皮碗不是同一種質(zhì)量的產(chǎn)品,它可以引起氣室推力不等,從而導(dǎo)致制動(dòng)跑偏。2.2.2.3氣壓制動(dòng)拖滯故障現(xiàn)象是放松制動(dòng)后制動(dòng)閥不排氣或排氣很慢,使制動(dòng)不能立即解除。原因多為:1)制動(dòng)踏板自由行程過小;2)制動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活;3)控制閥的排氣閥卡死;4)制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓間隙過小;5)制動(dòng)鼓不圓度過大(通常不應(yīng)大于0ｍｍ);6)制動(dòng)蹄支承銷或凸輪軸卡死,導(dǎo)致制動(dòng)后蹄片無法回位;7)摩擦片磨損過度或碎裂;8)制動(dòng)蹄片回位彈簧過軟或折斷,引起制動(dòng)后蹄片不能離開制動(dòng)鼓。2.3氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥故障分析調(diào)節(jié)閥是自控系統(tǒng)的手足。它的動(dòng)作靈敏與否,直接關(guān)系著調(diào)節(jié)系統(tǒng)的質(zhì)量。據(jù)現(xiàn)場實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),調(diào)節(jié)系統(tǒng)有70%,保證調(diào)節(jié)閥的準(zhǔn)確運(yùn)行,一直是一個(gè)很重要的問題。調(diào)節(jié)閥經(jīng)常出現(xiàn)的問題是閥卡,主要是閥芯卡住了閥座或填料裝填過實(shí),至使磨擦力增大,造成信號小時(shí)動(dòng)作不了,信號大時(shí)一旦動(dòng)作又過頭的現(xiàn)象。當(dāng)然,閥門定位器或其他部分也可能有問題。解決這一問題的辦法一般是用管鉗或克絲鉗夾緊閥桿,在外加信號壓力情況下,正反用力旋動(dòng)閥桿,讓閥芯或閥桿閃過卡處,,則把輸入信號增大到0.1MPa或0.14MPa,利用膜片上大的壓力信號來克服閥桿或閥座的卡滯部分,推動(dòng)閥芯或閥桿的移動(dòng)。一般這樣上下來回移動(dòng)幾次,就能解決問題。應(yīng)注意的是這個(gè)外加壓力信號不宜太大,如大于氣源壓力0.14MPa,當(dāng)膜片的壓力信號一旦克服了卡滯力或靜磨擦力,那么這個(gè)大的力量會(huì)把閥桿壓彎成U,可用外力輕輕敲擊閥體或閥座,一般能解決問題。有時(shí)調(diào)節(jié)閥被異物卡住使被測介質(zhì)流通不暢,這時(shí)可迅速開關(guān)副線或調(diào)節(jié)閥,14讓臟物從副線或調(diào)節(jié)閥處被介質(zhì)沖跑,1形式安裝的調(diào)節(jié)閥組系統(tǒng),開關(guān)副線更易把雜物沖走,而按圖2形式安裝的調(diào)節(jié)閥組系統(tǒng)就不易把臟物沖走。這是因?yàn)橐话汶s物(如鐵屑)較重,往往都沉落到下方。當(dāng)用閘閥時(shí)更易把臟物沖走。調(diào)節(jié)閥在使用中經(jīng)常發(fā)生噪聲,這是由振動(dòng)引起的,但也有人認(rèn)為這是由于閥的質(zhì)量不好引起的,如調(diào)節(jié)閥的彈簧剛度不足,易引起調(diào)節(jié)閥振動(dòng),空化也會(huì)引起閥芯的振動(dòng),致使機(jī)械損壞嚴(yán)重。引起閥振動(dòng)的原因還有調(diào)節(jié)器輸出信號不穩(wěn)定而急劇地變動(dòng)。管道或基座劇烈振動(dòng),使裝于它們上面的調(diào)節(jié)閥隨之振動(dòng)。閥門定位器靈敏度過高,調(diào)節(jié)器輸出信號微小的變化或漂移被放大后輸給調(diào)節(jié)閥,這就和調(diào)節(jié)器輸出信號不穩(wěn)定一樣。流通能力C值選得過大,造成調(diào)節(jié)閥在小開度下工作。這樣,節(jié)流間隙小、流速大、閥前后壓力變化大。當(dāng)越過閥的剛度時(shí)(如彈簧彈力小),閥穩(wěn)定性差,就會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重振蕩。調(diào)節(jié)閥的預(yù)緊量不夠,也會(huì)引起這種現(xiàn)象。圖1可采用的安裝方式圖2不可采用的安裝方式此外,振動(dòng)還與頻率有關(guān),即外力的頻率和系統(tǒng)的固有頻率相等或接近時(shí),調(diào)節(jié)閥就會(huì)產(chǎn)生振蕩。調(diào)節(jié)閥在這種振蕩下工作,會(huì)使系統(tǒng)管道跳動(dòng),以至附件或元件振松,如緊固閥桿的螺母松脫,閥桿也由于振動(dòng)和流體的流動(dòng)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),有時(shí)使閥桿脫落。嚴(yán)重時(shí)還會(huì)把閥桿振斷,有時(shí)在一天之內(nèi)竟然振斷幾次。當(dāng)緊固閥桿的螺母松脫后,閥桿為何會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)呢筆者認(rèn)為這同樣是由于不平衡力作用的結(jié)果,即流體在閥芯兩側(cè)推動(dòng),閥芯在不平衡力的作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),以至帶動(dòng)閥桿旋轉(zhuǎn)在這種情況下,往往伴隨著壓能的存在而產(chǎn)生噪聲。調(diào)節(jié)閥常期不停地工作,膜片一直處于伸縮狀態(tài),易產(chǎn)生老化變質(zhì),使其彈力減弱,工作不穩(wěn)定,至使被控制的參數(shù)波動(dòng)。有的調(diào)節(jié)閥在外加信號0.1MPa時(shí)不能全開或全關(guān),且在外面泄氣孔也有氣漏出,證明膜片破了。在安裝中,調(diào)節(jié)閥、管線要選擇適當(dāng),如閥的口徑和管線選得太小,會(huì)引起供料不足等現(xiàn)象。假如出現(xiàn)被控制的對象(如液位)波動(dòng),可選擇非線性調(diào)節(jié)閥,以閥的非線性來克服對象的非線性,從而使整個(gè)廣義對象接近線性,這樣會(huì)使收效更顯著。調(diào)節(jié)閥一般均有內(nèi)漏15量,對要求較嚴(yán)格的場合,應(yīng)研磨閥芯和閥座。在校驗(yàn)調(diào)節(jié)閥時(shí),定位器和調(diào)節(jié)閥不必分開校驗(yàn),因?yàn)樗鼈兪且粋€(gè)整體。2.4氣動(dòng)式離合器故障分析某全回轉(zhuǎn)式拖船,該船氣動(dòng)式離合器型號為EatonAirflexCH1050加拿大制造。通過控制離合器的離合來達(dá)到控制舵槳,達(dá)到操船的目的。顯而易見,離合器在全回轉(zhuǎn)船上是一個(gè)關(guān)鍵的部件。由于離合器摩擦片齒彎曲、傳動(dòng)連接器抖動(dòng)、傳動(dòng)環(huán)間隔處有金屬碎片掉出等一系列故障,該船會(huì)失去操縱性。所以,對離合器進(jìn)行故障分析和維護(hù)保養(yǎng)是十分重要的。1該離合器由3個(gè)主要部件組成離合器輪轂/(見圖1。圖1離合器結(jié)構(gòu)簡圖離合器安裝在主動(dòng)軸上,通過裝在傳動(dòng)環(huán)上的傳動(dòng)連接器與從動(dòng)軸連接起來,主動(dòng)軸內(nèi)的通道可以提供壓縮空氣,當(dāng)駕駛臺上的電開關(guān)控制的電磁空氣閥打開時(shí),壓縮空氣加到氣缸上,迫使活塞向端板方向軸向運(yùn)動(dòng),使摩擦片組件被壓縮,摩擦片組件包括與傳動(dòng)環(huán)連在一起的外摩擦片和與輪轂通過齒槽嚙合在一起的內(nèi)分離片,當(dāng)這些片受擠壓時(shí),扭矩就從主動(dòng)軸上的輪轂通過連接片組件,傳到從動(dòng)軸上的傳動(dòng)環(huán)連接器上。當(dāng)壓縮空氣泄掉后,釋放彈簧迫使活塞遠(yuǎn)離端板,摩擦片組件不再受壓,分離彈簧便使摩擦片組件徹底分離。該船離合器裝有左、右兩臺,正確的將各部件安裝起來是非常重要的,來自主機(jī)的動(dòng)力由傳動(dòng)軸傳遞到萬向節(jié)的傳動(dòng)套筒上,離合器的傳動(dòng)連接器安裝在傳動(dòng)套筒的輸入軸上,通過傳動(dòng)連接器將傳動(dòng)環(huán)連接到離合器輸入軸上,傳動(dòng)環(huán)應(yīng)可活動(dòng)的位于離合器摩擦片組件上。162離合器在工作過程中,發(fā)生故障的表面現(xiàn)象如下。(1)傳動(dòng)連接器與萬向節(jié)連接處有抖動(dòng)。其原因?yàn)殡x合器輸出軸跳動(dòng)量較大和軸承安裝不妥或損壞。(2)傳動(dòng)環(huán)與氣缸間隔處有金屬碎片掉出。其原因?yàn)閭鲃?dòng)環(huán)與氣缸之間的間隙較小或產(chǎn)生位移而使兩者咬合,產(chǎn)生金屬碎片。另外,萬向節(jié)處的抖動(dòng)現(xiàn)象也可使二者產(chǎn)生咬合,引發(fā)金屬碎片掉出。(3)從觀察孔看到靠近端板的最后一道摩擦片滑出齒槽,致使摩擦片外齒彎曲。其原因?yàn)閭鲃?dòng)環(huán)與摩擦片裝配不良以及傳動(dòng)環(huán)在運(yùn)轉(zhuǎn)中向后產(chǎn)生位移,也可造成上述現(xiàn)象。3(1)端板上的內(nèi)六角螺釘與傳動(dòng)連接器表面發(fā)生了摩擦,使螺帽被磨去了許多,說明是傳動(dòng)環(huán)連接器與摩擦片組件產(chǎn)生了相對運(yùn)動(dòng)。(2)傳動(dòng)環(huán)與氣缸間隔處的兩表面粗糙不平。據(jù)分析,是因離合器合時(shí),兩表面發(fā)生接觸,使大量金屬碎片被咬下來造成的。(3)靠近端板的最后一道摩擦片外齒彎曲、卡死。據(jù)分析,是由于離合器離合時(shí),傳動(dòng)連接器與摩擦片產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng),而使它滑出齒槽,進(jìn)而在離合器合時(shí)被撞擊所致,使其彎曲。(4)離合器輸入軸跳動(dòng)量為0.06ｍｍ,應(yīng)屬正常。(5)傳動(dòng)連接器的一對推力滾珠軸承(ＳＫＦ7212),其中左離合器軸承游隙超標(biāo),應(yīng)予以換新。右離合器軸承游隙未超標(biāo),但也偏大。值得注意的是,該對推力滾珠軸承外圈之間有一安裝墊片,其用途為當(dāng)正確安裝擋環(huán)時(shí),就會(huì)給軸承產(chǎn)生一預(yù)加負(fù)荷推力,并且軸承與軸不是緊配合,而是靠充分鎖緊螺母頂住軸承內(nèi)圈來防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣的安裝方法,如果軸承安裝不對,系統(tǒng)就會(huì)缺乏穩(wěn)定性,現(xiàn)在軸承游隙偏大、超標(biāo),必然引起系統(tǒng)不穩(wěn)定而產(chǎn)生竄動(dòng)和抖動(dòng)現(xiàn)象。4綜合分析從理論和實(shí)際分析,排除了所有次要矛盾,主要矛盾都集中在傳動(dòng)環(huán)及傳動(dòng)連接器和摩擦片組件產(chǎn)生了位移,位移造成該對推力滾珠軸承的游隙偏大,而引發(fā)了一系列故障第一,是引起傳動(dòng)環(huán)與萬向節(jié)處的抖動(dòng)現(xiàn)象;第二,引起傳動(dòng)環(huán)連接器與摩擦片組件在離合器離合時(shí)發(fā)生相對運(yùn)動(dòng),造成端板上的螺帽與傳動(dòng)連接器內(nèi)表面的磨損;第三,引起傳動(dòng)環(huán)與氣缸間隙變小,再加上輸入軸的抖動(dòng),使得傳動(dòng)環(huán)與氣缸之間發(fā)生咬合而有鐵屑出現(xiàn);第四,由于產(chǎn)生的相對運(yùn)動(dòng),而使端板的最后一道摩擦片滑出齒槽卡死,再加上撞擊使外齒彎曲。由于找到了主要原因所在,其它問題就都迎刃而解了。5(1)軸承安裝時(shí),其內(nèi)圈小端面對面安裝,不要裝錯(cuò)。(2)軸承裝配時(shí),兩個(gè)軸承間的鋼質(zhì)墊片(厚度為0.07～0.08ｍｍ)一定要墊在軸承的外圈上,不要墊在內(nèi)圈上,這樣才能保證軸承裝配后有一預(yù)加負(fù)荷推力。(3)裝配軸承外面的擋環(huán)時(shí),應(yīng)注意其一側(cè)為錐面,錐面要對應(yīng)到槽中的錐面,盡量快17地使擋環(huán)落座,以使擋環(huán)產(chǎn)生一彈力頂住軸承外圈,同時(shí)使預(yù)加負(fù)荷得以保證。(4)當(dāng)軸承游隙偏大時(shí),為了使軸承的預(yù)加負(fù)荷得以保證,可以考慮在兩個(gè)軸承的外圈之間安裝兩個(gè)鋼質(zhì)墊片,使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地工作。(5)軸承與軸不是緊配合,一定要充分?jǐn)Q緊鎖緊螺母,頂住軸承內(nèi)圈,防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。2.5船舶氣動(dòng)控制系統(tǒng)的故障分析與維護(hù)1氣動(dòng)自動(dòng)控制在船上應(yīng)用十分普遍，如主機(jī)燃油粘度、冷卻水溫度、輔鍋爐水位自控系統(tǒng)等。然而，因?yàn)榫S護(hù)保養(yǎng)不善，操作管理不當(dāng)，控制系統(tǒng)損壞嚴(yán)重，導(dǎo)致動(dòng)力設(shè)備運(yùn)行工況參數(shù)長期偏離額定值，甚至釀成大的機(jī)損事故。為此，筆者根據(jù)在船工作實(shí)踐及同行們的甚至釀成大的機(jī)損事故。22.1調(diào)節(jié)器有輸入壓力，輸出壓力不增加1.調(diào)節(jié)器氣源壓力不正常:調(diào)整濾器減壓閥，使氣源壓力正常。2.放大器內(nèi)節(jié)流小孔堵塞:按小孔清潔按鈕清潔，必要時(shí)拆洗。3.4.5.調(diào)節(jié)器連接桿件卡阻:小心修復(fù)。測量波紋管（波登管）:更換。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥膜片裂損裂損：換膜片。6.調(diào)節(jié)器內(nèi)部氣管漏泄或破裂：堵漏或換管子。7.輸出氣管漏泄：堵漏或換管子。2.2節(jié)器有輸入壓力，輸出壓力不減小1.噴嘴擋板堵塞:用直徑小于0.5mm的細(xì)鋼絲清潔，必要時(shí)拆洗。2.放大器的恒節(jié)流組件松動(dòng):小心擰緊。3.調(diào)節(jié)器連接桿件卡住:小心修復(fù)。4.放大器節(jié)流小孔導(dǎo)閥臟堵:拆下清潔。5.調(diào)節(jié)器測量波紋管（波登管）裂損（反作用調(diào)節(jié)器）:更換。2.3調(diào)節(jié)器給定值調(diào)整旋鈕不起作用1.對NS調(diào)節(jié)器來說，給定值位置銷釘卡阻：小心修復(fù)。2.對USG調(diào)節(jié)器來說，外活動(dòng)板件卡阻：修復(fù)。3.對于四針閥調(diào)節(jié)來說，給定值彈簧損壞：換彈簧。4.放大器小孔導(dǎo)閥卡阻：拆修裝復(fù)。5.放大器排氣孔堵塞：清潔。6.內(nèi)部管子漏泄：換管子。7.旋鈕絲脫扣：換新。2.4調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作1.閥的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或閥桿卡阻:拆修裝復(fù)2.閥門定位器導(dǎo)閥卡阻:拆修裝復(fù)183.閥薄膜裂損:換薄膜2.5調(diào)節(jié)閥的開度（位移量）下調(diào)節(jié)器輸出值不匹配1.閥薄漠片老化:更換。2.閥頭臟腐：清潔閥頭。3.閥密封填料過緊：拆修裝復(fù)。2．6傳感器無信號損壞或老化：換新。第三章氣動(dòng)系統(tǒng)與元件的維護(hù)保養(yǎng)3.1氣動(dòng)元件的維護(hù)檢查維護(hù)檢查的方主要任務(wù)是防患于未然，及時(shí)發(fā)現(xiàn)氣動(dòng)元件及系統(tǒng)的故障先兆并進(jìn)行處理。保證氣動(dòng)元件及系統(tǒng)正常工作，延長其使用壽命。3．1．1維護(hù)檢查的中心內(nèi)容維護(hù)工作的中心內(nèi)容是：3．1．1．1保證供給潔凈的壓縮空氣壓縮空氣中通常含有水份、油份、粉塵等雜質(zhì)。水份會(huì)使管道、閥、氣缸腐蝕。油份會(huì)使橡膠、塑料、密封材料變質(zhì)。進(jìn)入閥體的粉塵是閥動(dòng)作靈的主要原因。設(shè)計(jì)氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)選用合適的過濾器，可以清除壓縮空氣中的雜質(zhì)。使用過濾器時(shí)應(yīng)及時(shí)排除積存的液體，否則，當(dāng)積存液體接近擋水板時(shí)，氣流仍可將積存物卷起。3．1．1．2保證空氣中含有適量的潤滑油大多數(shù)氣動(dòng)執(zhí)行元件和控制元件都要求適度的潤滑。如果潤滑不良將會(huì)造成以下事故：由于磨擦阻力增大而造成氣缸推力不足，閥芯動(dòng)作失靈；由于密封材料的磨損而造成缸推力不足，閥芯動(dòng)作失靈；由于密封材料的磨損而造成空氣泄漏；由于生銹會(huì)造成元件的損傷及動(dòng)作失靈。潤滑的方法一般均采用油霧器進(jìn)行噴霧潤滑。油霧器一般安裝在過濾器，減壓閥之后。應(yīng)盡量靠近換向閥，與換向閥的距離通常按下述原則決定：油霧器與換向閥之間的管道容積應(yīng)為氣缸容積分80%以上。當(dāng)管道中裝有節(jié)流閥時(shí)，上述容積比例應(yīng)當(dāng)減半。油霧器的供油量一般不宜過多，通常每項(xiàng)10m3的自由空氣供給1ml