大班《機(jī)器人》音樂教案

大班《機(jī)器人》音樂教案作為一位杰出的教職工，總歸要編寫教案，教案有助于學(xué)生理解并掌握系統(tǒng)的知識。如何把教案做到重點(diǎn)突出呢？下面是小編收集整理的大班《機(jī)器人》音樂教案，歡迎大家分享。大班《機(jī)器人》音樂教案1活動目標(biāo)：1.在音樂的情境中，體驗(yàn)活動的樂趣。2.培養(yǎng)動作造型及相互配合能力。3.嘗試用肢體動作有節(jié)奏的表現(xiàn)機(jī)器人律動的特點(diǎn)。4.樂意參加音樂活動，體驗(yàn)音樂活動中的快樂。5.通過聽、唱、奏、舞等音樂活動，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)編能力與合作能力。活動重難點(diǎn)：嘗試用肢體動作有節(jié)奏的表現(xiàn)機(jī)器人律動的特點(diǎn)。體驗(yàn)機(jī)器人動作慢、僵硬、一頓一頓的特點(diǎn)活動方式：集體、分組和個(gè)別相結(jié)合?；顒訙?zhǔn)備：物質(zhì)準(zhǔn)備：音樂、課件?；顒舆^程：一、導(dǎo)入：談話導(dǎo)入教師：大二班的小朋友你們看過機(jī)器人嗎？（看過）機(jī)器人做動作和我們地球人做動作一樣嗎？（不一樣）有什么不一樣？誰知道？（機(jī)器人做動作一個(gè)一個(gè)的向上升；）還可以怎么說？（機(jī)器人做動作很慢很慢的向上升）教師總結(jié)：機(jī)器人做動作是一下一下，一頓一頓，頓頓的做動作。二、展開1.劉老師來當(dāng)?shù)厍蛉?，請你們來?dāng)機(jī)器人，老師做向左看以下的動作。（老師邊說邊做）機(jī)器人會怎么做？（先請幼兒自己做動作，教師再帶領(lǐng)幼兒一起做向右看的動作，教師加上“咳、咳、咳、回”）2.講解機(jī)器人動作要領(lǐng)。（1）其實(shí)機(jī)器人做動作是由程序的，我們今天機(jī)器人做動作的程序就是“看、看、看、回”（幼兒跟著往四個(gè)方向做）過渡語：看來這個(gè)難不倒你們，現(xiàn)在地球人不做動作，地球人來說話，“你們好嗎？”機(jī)器人會怎么說呢？請幼兒學(xué)說。（教師帶領(lǐng)幼兒邊向左右看邊說我們一邊做動作）（2）故事帶動幼兒做動作有一群機(jī)器人他們特別愛旅行，有一天這些愛旅行的機(jī)器人他們乘坐了飛船（教師邊說邊做乘飛船的動作）來到了一個(gè)星球上，他們想找機(jī)器人同伴，左看看、右看看，看得他們能量都用完了，充上電，又繼續(xù)上看看、下看看，最后終于找到了機(jī)器人朋友，他們和朋友交換了能量，變成了一個(gè)新型機(jī)器人。過渡：機(jī)器人我們一起乘坐飛船去旅行吧，聽音樂和老師做動作，聽音樂教師和幼兒邊說邊做動作。要求最后的變型動作要和老師一模一樣。（3）學(xué)一遍機(jī)器人坐在椅子上走路的動作，教師邊說“走、走、走、咳、咳、咳”師幼同做。過渡：我們再次乘上飛船去旅行吧？（教師和幼兒再做一遍）（4）提問：剛才小朋友有沒有發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人找朋友的時(shí)候是按哪些順序去看的呢？一起說“左、右、上、下”這次我不提醒你們順序，你們能記得嗎？第三次做，教師不提醒方向。（5）剛才機(jī)器人坐在椅子上是這樣走路的（教師做動作），機(jī)器人站起來會不會走呢？（請一幼兒師范，教師配以“咳、咳、咳”的音響效果）（6）起立學(xué)走。要求：聽好機(jī)器人指揮長的指揮口令走好機(jī)器人的路機(jī)器人走路功能測試現(xiàn)在開始，傾聽指令走。（7）宣布機(jī)器人走路功能測試合格，請大家登上飛船。做一遍律動。結(jié)束時(shí)要求：變得和我一模一樣吧，想再請大家變成一個(gè)和老師不一樣，也和朋友不一樣的機(jī)器人造型。3.不同造型的機(jī)器人給你們?nèi)氲臅r(shí)間，做出和朋友不同造型，引導(dǎo)幼兒有高、底、矮不同造型的機(jī)器人。第二次造型測試，評價(jià)比剛才好多了，有起飛的，洞洞的等，給你們個(gè)大拇指。（1）繼續(xù)旅行，要求：交換能量后機(jī)器人變成你們剛才創(chuàng)造的那么多好看的漂亮的造型好不好。請機(jī)器人登上飛船。（完整地做一遍）。（2）進(jìn)一步創(chuàng)造動作每一次機(jī)器人都做得那么好，為了獎勵你們這次我?guī)ьI(lǐng)你們到一個(gè)星球去，請看大屏幕（幼兒自己觀察說）到底是哪呢？（土星）土星的要求是：我們這里歡迎大型機(jī)器人，而且是要兩個(gè)機(jī)器人才能組合成一個(gè)大的機(jī)器人。所以待會我們到土星上去旅行要一邊走一邊去找機(jī)器人朋友。交換能量時(shí)我們知道一個(gè)人是這樣（雙十合適），兩個(gè)人怎樣交換？對接交換能量，（和幼兒對手示范），對接交換能量以后就請兩個(gè)機(jī)器人變成一個(gè)大機(jī)器人造型，有沒有信心做好？評價(jià)造型：我來找一下這次組合成功的機(jī)器人造型。手腳連在了一起，一左一右叫左右型機(jī)器人；對稱型機(jī)器人；高低型機(jī)器人。機(jī)器人都連起來了。（3）兩人一組造型。獎勵聰明的機(jī)器人我們再去另一個(gè)星球好嗎？出示月球。要求是兩個(gè)機(jī)器人變成左右型機(jī)器人造型。和機(jī)器人朋友交換能量后要變成左右型機(jī)器人。完成后，講評左右型機(jī)器人造型（4）我決定再帶你們?nèi)ヒ粋€(gè)星球，銀河系以外的“藍(lán)月星球”這個(gè)星球要能量很大的機(jī)器人，高低型機(jī)器人，他要什么樣的機(jī)器人？（高低型機(jī)器人）。講評造型，高低退連在一起，（5）出示圖片，這是哪里？（地球）地球上需要一個(gè)超大巨無霸機(jī)器人，幾個(gè)機(jī)器人連在一起，（四個(gè)）兩個(gè)機(jī)器人會叫喚能量，四個(gè)怎樣交換能量？請四個(gè)幼兒師范。完整做一遍，講評機(jī)器人造型。三、結(jié)束跟地球（屏幕圖片）、地球人再見。聽音樂走出教室自然結(jié)束。教學(xué)反思：新的課程改革突出了教學(xué)過程中以幼兒為主體，主動探索學(xué)習(xí)、主動解決問題的理念。教學(xué)過程不僅僅是教師教、學(xué)生學(xué)的陳舊思想，而是以故事引導(dǎo)，以游戲形式為主線，激發(fā)幼兒內(nèi)在的潛能，從而達(dá)到玩中學(xué)、學(xué)中玩的境界。同時(shí)結(jié)合藝術(shù)教研組《在藝術(shù)活動中培養(yǎng)幼兒表現(xiàn)力的策略研究》，如何在游戲過程中、激發(fā)幼兒對音樂律動的喜愛，在活動中表現(xiàn)自我，是我設(shè)計(jì)的所在。本節(jié)活動中主人翁“機(jī)器人”是幼兒常見的玩具，其動作僵硬、一頓一頓和緩慢的特點(diǎn)無時(shí)無刻不吸引著孩子們的眼睛，為此選取了本節(jié)活動。本節(jié)律動活動的音樂很有特點(diǎn)，但旋律不是很明顯，比較新穎有趣?；顒又?，開題就解決了機(jī)器人動作慢，一頓一頓的特點(diǎn)，又在機(jī)器人旅行的過程中突破機(jī)器人坐著走和站著走的難點(diǎn)動作，第三部分簡單的幾張圖片就完成了教學(xué)目標(biāo)2。整節(jié)活動中環(huán)節(jié)較為流暢，能夠達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)。活動不足：1.由于自身?xiàng)l件原因?qū)σ魳非白喾直媾紶柍鲥e(cuò)。2.幼兒坐的位置沒有明確要求，導(dǎo)致幼兒站著做動作有時(shí)受影響。3.機(jī)器人動作造型時(shí)，由于教師提的要求不夠明確，致使每次活動前幼兒先找伙伴，而不是邊走邊找。針對本人本次活動的不足從以下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)1.利用一切機(jī)會提高自身音樂素養(yǎng)；2.提高自身駕馭課堂的能力，尤其是應(yīng)變和語言組織能力；小百科：機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。大班《機(jī)器人》音樂教案2【活動目標(biāo)】1、傾聽音樂并感受|XX|XX|的節(jié)奏，在熟悉音樂節(jié)奏與結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行游戲。2、能按音樂節(jié)奏做出機(jī)器人走、動相互傳遞的動作。3、理解傳遞的模式，體驗(yàn)與同伴合作游戲的默契與快樂?！净顒訙?zhǔn)備】音樂《莫扎特第四十交響曲》剪輯?！净顒舆^程】一、模仿機(jī)器人的動作，引起游戲興趣。1、你們見過機(jī)器人嗎？（見過）2、誰來說說機(jī)器人是怎么樣的？（幼兒用動作來表現(xiàn)）3、木頭機(jī)器人是軟軟的還是硬硬的？（硬硬的）4、你們見過聲控機(jī)器人嗎？（沒有）5、聲控機(jī)器人就是聲音控制的。（用指示讓幼兒體會聲控機(jī)器人的特點(diǎn)）[活動評析：機(jī)器人的話題本身幼兒就很感興趣。]二、傾聽音樂，了解音樂的節(jié)奏和結(jié)構(gòu)，在觀察教師動作中理解游戲的基本動作元素。聽音樂，看看機(jī)器人是怎么走路的？它的節(jié)奏是什么？（師幼一起學(xué)機(jī)器人走路。教師用1234節(jié)拍提示幼兒）[活動評析：老師通過自己的示范讓幼兒進(jìn)一步對聲控機(jī)器人產(chǎn)生興趣。]三、運(yùn)用機(jī)器人按開關(guān)加能量的互動游戲，進(jìn)一步感受音樂節(jié)奏。1、剛才呀，我們機(jī)器人的電快用完了，怎么辦？（教師示范如何充電）2、我剛才是怎么充電的？（買插頭；找電源充；到加油站加油；買電池）3、可以按頭，還可以按哪里？（聽音樂，師幼共同做動作）[活動評析：音樂節(jié)奏感鮮明，幼兒很感興趣。不同的.節(jié)奏之間的轉(zhuǎn)變，極具情境性。]四、幼兒嘗試兩兩合作輪流按“開關(guān)”，給對方充電。1、我來看看機(jī)器人的電都有沒有充滿。（摸一摸幼兒的頭）2、哎呀，都沒有充滿哦，我的電是滿的（老師下位隨機(jī)按幼兒，讓其充電。）3、同伴間如何充電？（請老師示范。）4、剛才是怎么充電的？這叫什么？（幼兒兩兩結(jié)合）（請幼兒示范正確的和錯(cuò)誤的動作，明確游戲規(guī)則。）5、機(jī)器人們，教師還有一些機(jī)器人等著我們充電呢。[活動評析：教師游戲化的語言貫穿于整個(gè)活動，這能夠讓幼兒在整個(gè)活動中沉浸在這個(gè)快樂的音樂游戲中。]五、完整游戲。[活動評析：兩位教師在示范的時(shí)候，形象逼真，對頭部、肘關(guān)節(jié)、臀部、肩膀的充電，幼兒很感興趣。幼兒上去示范錯(cuò)誤和正確的動作，能夠讓幼兒自己意識到正誤，再次明確游戲規(guī)則，加深影響。]反思：活動的導(dǎo)入通過遷移幼兒已有的關(guān)于機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)激發(fā)幼兒的興趣?；顒又薪處煄椭變翰粩嗟母兄魳返墓?jié)奏，節(jié)奏快速慢速的不斷轉(zhuǎn)換，使幼兒一直沉浸在游戲的快樂體驗(yàn)中，避免了游戲的枯燥和重復(fù)練習(xí)。教師通過游戲化的語言和機(jī)器人生硬的動作幫助幼兒掌握|XX|XX|的節(jié)奏型。當(dāng)老師發(fā)現(xiàn)幼兒出現(xiàn)問題是=時(shí)，能用游戲化的語言引導(dǎo)幼兒說出自己的問題，幫助幼兒達(dá)到自我學(xué)習(xí)和全班共同學(xué)習(xí)的效果。如：兩名幼兒在游戲的過程中玩的很興奮，出現(xiàn)沒有按照老師要求行動的情況，老師說：這兩個(gè)機(jī)器人有點(diǎn)不受控制，我?guī)退麄冋{(diào)整下程序。后面幼兒兩兩相互充電的時(shí)候，這兩名幼兒還出現(xiàn)了動手的現(xiàn)象，老師以機(jī)器人的身份介入，幫助他們充電。這樣既沒有影響到別的幼兒和上課的環(huán)節(jié)，又讓這兩名幼兒繼續(xù)回到了游戲中。大班《機(jī)器人》音樂教案3教學(xué)目標(biāo)：1.根據(jù)故事情節(jié)和音樂旋律，學(xué)習(xí)機(jī)器人斷頓動作。2.學(xué)會觀察地球人的連貫動作，用機(jī)器人的斷頓動作進(jìn)行模仿表現(xiàn)。3.根據(jù)自己的意愿交換朋友，體驗(yàn)與同伴合作游戲的樂趣。4.養(yǎng)成敢想敢做、勤學(xué)、樂學(xué)的良好素質(zhì)。活動準(zhǔn)備：音樂、PPT課件活動過程：1、導(dǎo)入。師：小朋友們你們見過機(jī)器人嗎?(出示機(jī)器人照片)我們跟它打個(gè)招呼吧?幼：機(jī)器人你好!師：小-朋-友-你-們-好!我在模仿誰說話呀?機(jī)器人和我們?nèi)祟愓f話有什么不一樣的地方?(機(jī)器人說話一頓一頓的、很慢)他們的動作和我們?nèi)祟愑惺裁床灰粯拥牡胤絾?(播放機(jī)器人跳舞的視頻，邊放，教師邊模仿表演)師：有沒有發(fā)現(xiàn)機(jī)器人做起動作來有什么特點(diǎn)?小結(jié)：機(jī)器人做動作也是一頓一頓的、很慢。2.教師講述故事，調(diào)動興趣。3.引導(dǎo)幼兒學(xué)習(xí)機(jī)器人刷牙、洗臉動作。機(jī)器人在出發(fā)之前要先刷刷牙，它的動作是什么樣的?刷-刷-刷-刷-咔。刷完牙以后再洗洗臉，創(chuàng)編洗臉動作洗-洗-洗-洗-咔。4.創(chuàng)設(shè)情境，引導(dǎo)幼兒創(chuàng)編地球人動作，用機(jī)器人動作進(jìn)行模仿。師：我們看看機(jī)器人來到了哪里?(河邊)看到地球人在干什么?(釣魚)幼兒創(chuàng)編機(jī)器人釣魚的動作：釣-釣-釣-釣-咔。接著地球人又劃船回家了，幼兒創(chuàng)編劃船動作：劃-劃-劃-劃-咔。5.請一名幼兒扮演地球人，做地球人釣魚、劃船的連貫動作，其他幼兒扮演機(jī)器人，用程序模仿地球人的動作。6.教師情境遷移，飛船降落到體育館，幼兒創(chuàng)編兩個(gè)體育動作。請一名幼兒扮演地球人，請一名幼兒扮演地球人，其他幼兒扮演機(jī)器人，用程序模仿地球人的動作。7.學(xué)習(xí)機(jī)器人找朋友，回答問題：機(jī)器人找到朋友后，做了什么動作?(機(jī)器人與地球人雙手對接)8.完整游戲。飛船降落到幼兒園里，一名幼兒扮演地球人，做兩個(gè)做游戲的動作，其他幼兒扮演機(jī)器人用程序模仿地球人動作，并在音樂結(jié)尾找朋友交換位置?；顒臃此迹和ㄟ^輕松活潑的律動形式把孩子帶到音樂的殿堂，調(diào)動孩子學(xué)習(xí)音樂的積極性和情感，在學(xué)習(xí)歌曲時(shí)教師先范唱讓幼兒體會歌曲的情緒。讓孩子輕聲模唱從而感受歌曲的情感，這樣孩子在不知不覺中學(xué)會歌曲并能很好的演唱。讓教師示范固定形動作，使活動氣氛達(dá)到高潮。在不知不覺中掌握了歌曲，也發(fā)揮了孩子的表演能力，真正的達(dá)到了教學(xué)目的。大班《機(jī)器人》音樂教案4活動目標(biāo)：1.能隨著音樂節(jié)奏模仿機(jī)器人的動作，表現(xiàn)音樂斷頓、詼諧的特點(diǎn)。2.根據(jù)情節(jié)表現(xiàn)機(jī)器人模仿地球人生活的動作?；顒訙?zhǔn)備：音樂《機(jī)器人》活動過程：一、談話導(dǎo)入，了解機(jī)器人動作程序師：你們見過機(jī)器人嗎?機(jī)器人怎樣刷牙和洗臉的?機(jī)器人做動作和我們地球人有什么不一樣?小結(jié)：機(jī)器人做動作一頓一頓的，還有程序，很有趣。二、根據(jù)情節(jié)模仿地球人動作。學(xué)習(xí)機(jī)器人程序1.機(jī)器人飛船降落在房頂上，看見地球人刷牙、洗臉，機(jī)器人按照程序進(jìn)行模仿。2.機(jī)器人飛船降落到公園里，看見地球人釣魚、劃船，機(jī)器人進(jìn)行模仿。請幼兒當(dāng)?shù)厍蛉私虣C(jī)器人釣魚和劃船動作(要求地球人做動作時(shí)機(jī)器人看，機(jī)器人模仿時(shí)，地球人也在看)。三、遷移生活經(jīng)驗(yàn)，模仿地球人生活動作1.飛船降落在幼兒園的圍墻外，看看操場上的小朋友都在玩什么?并學(xué)一學(xué)。請個(gè)別幼兒當(dāng)?shù)厍蛉耍瑢⑿∨笥淹娴捻?xiàng)目用動作做出來，機(jī)器人們模仿。2.地球人找機(jī)器人做朋友。(1)提問幼兒為什么地球人會找機(jī)器人首領(lǐng)做朋友?(2)請個(gè)別幼兒扮演地球人找機(jī)器人做朋友，并提問在音樂的什么地方對接能量?3.繼續(xù)游玩，模仿地球人生活動作請幼兒扮演地球人帶機(jī)器人去另一個(gè)地方看一看，教機(jī)器人動作。四、結(jié)束活動這次我們在地球玩的時(shí)間太長了，必須要回到星球補(bǔ)充能量，請機(jī)器人們用我們的程序走回去吧?；顒臃此迹何野l(fā)現(xiàn)小朋友對機(jī)器人的概念很局限，認(rèn)為機(jī)器人都是機(jī)械身體，走路很慢，長得很丑。這樣會限制他們的想象更會消減他們學(xué)習(xí)的興趣。我在開課時(shí)，就讓學(xué)生欣賞更種各樣的機(jī)器人，例如：機(jī)器貓，阿拉雷……在啟發(fā)他們機(jī)器人功能時(shí)，則播放機(jī)器人比賽：機(jī)器狗足球比賽，機(jī)器人跳舞比賽……這樣徹底打破了他們對機(jī)器人不好的印象，激發(fā)了他們的創(chuàng)作力。雖然能很好的開發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識，但是許多畫面對于孩子來說還是比較復(fù)雜和抽象的，學(xué)生在創(chuàng)作過程中教師不能面面俱到的指導(dǎo)，就使得有些底子差的孩子構(gòu)圖不是那么的好。但是從語文的角度而言，他雖然用畫筆表現(xiàn)不出美麗而富有創(chuàng)意的畫面，但是他可以通過語言表達(dá)出精彩的內(nèi)容，這何嘗不是另一種收獲呢?這節(jié)美術(shù)課的重點(diǎn)目標(biāo)是要培養(yǎng)學(xué)生豐富的想象能力和創(chuàng)作能力。這樣會限制他們的想象更會消減他們學(xué)習(xí)的興趣。學(xué)生在欣賞完課件上各種功能的機(jī)器人之后，興趣都很濃厚，我也努力地挖掘他們的想象力，讓學(xué)生先是討論：什么場合需要怎樣功能的機(jī)器人，什么人群需要怎樣功能的機(jī)器人。大家在熱情討論完之后，我又請學(xué)生構(gòu)思一下作業(yè)的創(chuàng)作構(gòu)圖，加上同學(xué)之間地相互建議和教師的相機(jī)提建議，這樣子幫助學(xué)生腦海中形成大致的構(gòu)圖格局，便于大膽創(chuàng)作和想象添加。最后在作業(yè)展示環(huán)節(jié)，也請學(xué)生紛紛上臺來向大家講述自己創(chuàng)作的有趣和新穎之處，順便師生為他的作業(yè)提一些合適的建議供他作參考。大班《機(jī)器人》音樂教案5活動目標(biāo)1.熟悉音樂旋律，感知機(jī)器人動作斷頓的特點(diǎn)。2.能大膽創(chuàng)編機(jī)器人舞蹈的動作并隨樂表演。3.體驗(yàn)?zāi)７隆?chuàng)編與表演舞蹈的快樂?；顒訙?zhǔn)備白板課件、視頻、音樂活動過程一、出示機(jī)器人圖片，產(chǎn)生興趣。1.利用聚光燈出示機(jī)器人局部圖片。師：猜猜，誰來了？師：你見過的機(jī)器人是什么樣的？二、欣賞音樂，感受音樂的節(jié)奏與風(fēng)格。師：仔細(xì)聽一聽你會發(fā)現(xiàn)什么？三、觀看視頻，觀察、模仿、表現(xiàn)機(jī)器人的動作特點(diǎn)。1.觀察機(jī)器人的動作特點(diǎn)。師：機(jī)器人是怎樣跳的？：機(jī)器人跳舞是一頓一頓的。2．模仿機(jī)器人動作特點(diǎn)。3．表現(xiàn)機(jī)器人的動作特點(diǎn)。師：如果你是機(jī)器人，你會做什么動作？四、根據(jù)音樂，創(chuàng)編機(jī)器人舞蹈。1.根據(jù)第一段音樂，創(chuàng)編動作，并用圖譜記錄。師：這么多的動作，哪一個(gè)適合表現(xiàn)第一段的音樂呢？2.根據(jù)第二段的音樂，創(chuàng)編動作，并用圖譜記錄。師：音量大的時(shí)候適合做什么樣的動作？變小后會有什么變化？3．復(fù)制第一段圖譜，完成圖譜創(chuàng)作。4．看圖譜完整練習(xí)自編舞蹈。五、表演機(jī)器人舞蹈。大班《機(jī)器人》音樂教案6活動目標(biāo)：1、學(xué)習(xí)機(jī)器人走路、、跳舞的姿態(tài)（手、腳伸直，動作僵硬），培養(yǎng)節(jié)奏感。2、能大膽合作創(chuàng)編，體驗(yàn)游戲的愉悅。3、學(xué)習(xí)遵守游戲規(guī)則。4、有感情地學(xué)唱歌曲。5、愿意參加對唱活動，體驗(yàn)與老師和同伴對唱的樂趣。活動準(zhǔn)備：1、機(jī)器人的玩具及圖片。2、活動前了解有關(guān)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識。3、錄音機(jī)、磁帶?；顒舆^程：一、聽樂曲、做動作。1、幼兒聽樂曲，熟悉樂曲的旋律。2、引導(dǎo)幼兒聽樂曲學(xué)做機(jī)器人的基本動作