遠動實驗報告

遠動實驗報告姓名:董璇學號：1043083009實驗六廠站終端特性分析一.實驗名稱廠站終端特性分析二.實驗目的1.了解廠站終端的作用：廠站終端RTU是調度自動化系統(tǒng)中一個重要的組成部分，它能提供給調度主機關于電網(wǎng)的遙測和遙信信息，并能執(zhí)行有調度主機發(fā)出的遙控和遙調命令；此外，還完成與主機間的通信功能。2.了解廠站終端的結構和特點；3.了解廠站終端的主要功能；4.了解廠站終端與當?shù)乇O(jiān)控主機通信過程和規(guī)約。三.實驗要求1.已對調度教材中有關調度自動化系統(tǒng)的結構和功能章節(jié)進行了學習，已對遠動教材中有關遠動系統(tǒng)的結構和功能章節(jié)進行了學習，建立了基本概念。2.實驗前認真閱讀實驗指導書；實驗中，根據(jù)實驗內容，做好實驗記錄；實驗后，寫出實驗報告。3.嚴格按照教師的指導進行操作。4.認真上機操作，建立感性認識。四.系統(tǒng)結構：前置通信控制臺至調度自動化系統(tǒng)網(wǎng)絡遠方采集終端2包括：一個當?shù)乇O(jiān)控臺和n個采集單元，并通過RS232相連進行通信遠方采集終端1包括：一個當?shù)乇O(jiān)控臺和n個采集單元，并通過RS232相連進行通信DOYKDIAI變電站模擬一次控制屏發(fā)電廠模擬一次控制屏圖6-1系統(tǒng)結構1.控制量輸出終端DO（1）結構圖6-2控制量輸出終端DO前面板圖6-3控制量輸出終端DO后面板（2）技術參數(shù)?輸出：二個串行口（COM0，COM1）?COM0：本地設置口，RS—232串口，波特率９６００bit/s，１起始位＋８位數(shù)據(jù)位＋１停止位；?COM１：遠端串行口，RS—232串口，波特率９６００bit/s或１９２００bit/s可調１起始位＋８位數(shù)據(jù)位＋１停止位；?控制輸出無源接點：12路無源接點輸出2.控制操作箱YK（1）結構圖6-4控制操作箱YK前面板J2J2圖6-5控制操作箱YK后面板（2）技術參數(shù)?輸入：24路?輸出：24路?功能`：可手動控制和遙控兩種方式3.開關量采集終端DI（1）結構圖6-6開關量采集終端DI前面板（2）技術參數(shù)?輸入：12路開關量?輸出：二個串行口（COM0，COM1）?COM0：本地設置口，RS—232串口，波特率９６００bit/s，１起始位＋８位數(shù)據(jù)位＋１停止位；?COM１：遠端串行口，RS—232串口，波特率９６００bit/s或１９２００bit/s可調１起始位＋８位數(shù)據(jù)位＋１停止位；圖6-7開關量采集終端DI后面板4.模擬量采集終端AI技術參數(shù)?包括兩組單元。每組單元采集1路V，6路I并計算對應的P、Q值。（每路有A、B、C三相）?計算每組單元中V的A相頻率。?通過串行口向PC發(fā)送信息。?標稱值：終端輸入V：相電壓220/57.74V整定553終端輸入I：~5A整定1009?通信：串行口規(guī)約：CDT速率：9600bps五.系統(tǒng)功能數(shù)據(jù)采集與處理廠站當?shù)乇O(jiān)控主機數(shù)據(jù)收集處理監(jiān)測控制轉發(fā)控制量輸出終端RTU-DO遙控命令接收下發(fā)開關量采集終端RTU-DI遙信信息采集處理上發(fā)模擬量采集終端RTU-MI遙測信息采集處理上發(fā)控制操作箱RTU-YK遙控手動控制操作執(zhí)行遙控YK遙信YX遙測YC一次模擬控制屏模擬一次系統(tǒng)運行狀態(tài)圖6-8系統(tǒng)功能六.實驗步驟及內容1.對遠方采集終端設備的結構和功能進行了解（1）結合前述系統(tǒng)結構和功能介紹，對遠方采集終端進行實物對照了解；（2）分析各終端的結構功能。2.啟動廠站系統(tǒng)（1）啟動發(fā)電廠、變電站一次模擬屏和遠方采集終端RTU；（2）啟動當?shù)乇O(jiān)控主機；（3）觀察當?shù)乇O(jiān)控主機啟動情況；（4）當?shù)乇O(jiān)控主機進入主界面。圖6-9系統(tǒng)接線圖3.發(fā)電廠數(shù)據(jù)采集（1）觀察發(fā)電廠當?shù)乇O(jiān)控主界面；圖6-10發(fā)電廠主界面（2）分析并記錄采集的遙測信息；（3）分析并記錄采集的遙信信息；圖6-11遙測、遙信信息圖（4）通過手動控制開關開斷，觀察一次模擬屏上對應開關的狀態(tài)變化，觀察主界面遙信數(shù)據(jù)的變化；（5）分析手動操作開關開斷的步驟及注意事項。4.變電站數(shù)據(jù)采集（1）觀察變電站當?shù)乇O(jiān)控主界面；圖6-12變電站主接線圖（2）分析并記錄采集的遙測信息；（3）分析并記錄采集的遙信信息；（4）通過手動控制開關開斷，觀察一次模擬屏上對應開關的狀態(tài)變化，觀察主界面遙信數(shù)據(jù)的變化；（5）分析手動操作開關開斷的步驟及注意事項。5.發(fā)電廠、變電站遙控操作（1）發(fā)電廠只有902、912、112、103回路帶遙控功能；（2）變電站只有101、111、911、903回路帶遙控功能；圖6-13遙控對話框（3）把鼠標放在對應回路開關圖標上，鼠標變成手形，點擊圖標，彈出“遙控”對話框；（4）在“遙控”對話框的下方，顯示操作步驟，以及執(zhí)行操作的結果；（5）任何遙控操作，都需要先登陸操作員。點擊出現(xiàn)“登陸操作員”對話框，可以選擇操作員登陸；登陸后，對話框變?yōu)橄聢D所示：圖6-13遙控登陸對話框（6）單擊“選擇”按鈕，操作成功后，對話框中將增加“執(zhí)行”、“撤消”按鈕；（7）單擊“執(zhí)行”按鈕，執(zhí)行遙控命令；圖6-15遙控對話框（執(zhí)行并確認）圖6-16遙控對話框（完成）（8）單擊“撤消”按鈕，取消遙控命令；（9）分析遙控命令格式及含義。七.特性及特點分析1.本實驗中，變電站遠方采集終端與當?shù)乇O(jiān)控主機間的通信采用現(xiàn)場總線方式，Modbus規(guī)約。2.遙信模塊和遙控模塊安裝在變電站RTU柜中，對發(fā)電廠遙信信息的采集和遙控命令的輸出均通過變電站當?shù)乇O(jiān)控主機完成，變電站監(jiān)控主機與發(fā)電廠監(jiān)控主機的的通信采用POLLING通信方式，規(guī)約為IEC870-5-101。3.RTU與主站前置通信控制臺間采用POLLING通信方式，規(guī)約為IEC870-5-101。這種通信方式使主機的通信任務更加主動，主機可以根據(jù)需要查詢RTU的信息或下發(fā)命令。為了提高系統(tǒng)的實時性，遙信變位或遙測越限可主動上發(fā)，減少了主機的通信負擔。八分析總結1.遠方采集終端的結構和組成。遠方采集終端由控制量輸出終端DO、開關量采集終端DI、和模擬量采集終端AI組成。（1）控制量輸出終端DO結構：圖6-2控制量輸出終端DO前面板圖6-3控制量輸出終端DO后面板技術參數(shù)?輸出：二個串行口（COM0，COM1）?COM0：本地設置口，RS—232串口，波特率９６００bit/s，１起始位＋８位數(shù)據(jù)位＋１停止位；?COM１：遠端串行口，RS—232串口，波特率９６００bit/s或１９２００bit/s可調１起始位＋８位數(shù)據(jù)位＋１停止位；?控制輸出無源接點：12路無源接點輸出（1）開關量采集終端DI結構圖6-6開關量采集終端DI前面板技術參數(shù)?輸入：12路開關量?輸出：二個串行口（COM0，COM1）?COM0：本地設置口，RS—232串口，波特率９６００bit/s，１起始位＋８位數(shù)據(jù)位＋１停止位；?COM１：遠端串行口，RS—232串口，波特率９６００bit/s或１起始位＋８位數(shù)據(jù)位＋１停止位；１９２００bit/s可調圖6-7開關量采集終端DI后面板（3）模擬量采集終端AI技術參數(shù)?包括兩組單元。每組單元采集1路V，6路I并計算對應的P、Q值。（每路有A、B、C三相）?計算每組單元中V的A相頻率。?通過串行口向PC發(fā)送信息。?標稱值：終端輸入V：相電壓220/57.74V整定553終端輸入I：~5A?通信：串行口規(guī)約：CDT整定1009速率：9600bps2.遠方采集終端的功能。遠方采集終端的功能：（1）控制量輸出終端DO，控制命令接受下發(fā)；（2）開關量采集終端DI，遙信信息采集處理上發(fā)（3）模擬量采集終端AI，遙測信息采集處理上發(fā)3.遠方采集終端四遙功能的實現(xiàn)。發(fā)電廠和變電站的遙測信息由模擬量采集終端AI來實現(xiàn)上發(fā)到當?shù)乇O(jiān)控主機，其遙信信息由開關量采集終端DI來實現(xiàn)并上發(fā)到當?shù)乇O(jiān)控主機，遙控命令則是控制量輸出終端開關量采集終端DI和控制操作箱RTU-YK來完成的。如下圖所示：當?shù)乇O(jiān)控主機數(shù)據(jù)收集處理監(jiān)測控制轉發(fā)控制量輸出終端RTU-DO遙控命令接收下發(fā)開關量采集終端RTU-DI遙信信息采集處理上發(fā)模擬量采集終端RTU-MI遙測信息采集處理上發(fā)控制操作箱RTU-YK遙控手動控制操作執(zhí)行遙控YK遙信YX遙測YC一次模擬控制屏模擬一次系統(tǒng)運行狀態(tài)4.遠方采集終端與監(jiān)控主機的通信規(guī)約。遙信模塊和遙控模塊安裝在變電站RTU柜中，對發(fā)電廠遙信信息的采集和遙控命令的輸出均通過變電站當?shù)乇O(jiān)控主機完成，變電站監(jiān)控主機與發(fā)電廠監(jiān)控主機的的通信采用POLLING通信方式，規(guī)約為IEC870-5-101。5.對遙測和遙信信息的分析從圖6-11可以看到，遙測一般采集的都是連續(xù)變化的模擬量，比如電壓、電流、有功以及無功，遙信采集的是狀態(tài)量為斷路器的開關狀態(tài)。6.對遙控命令格式的分析遙控要求有較高的可靠性，它是和遙信相對應的，控制電力系統(tǒng)設備的狀態(tài)，因為有較高的要求，所以會有反校對話框來再次確認是否執(zhí)行操作。格式首先有登陸操作員。其次是操作的對象以及對對象執(zhí)行何種操作，還有就是反校。九體會本次實驗關于廠站終端特性分析，廠站終端用來用測量遙測和遙信的信息，然后通過數(shù)據(jù)通道經(jīng)過RTU處理傳給前置機，