2022年運動控制系統(tǒng)復習提綱

..精選文檔精選文檔.精選文檔單項選擇：1船舶電力推進是通過〔

電動機〕拖動螺旋槳的系統(tǒng)。2根據(jù)轉速-轉矩四象限，電動機在第四象限為〔反向制動〕狀態(tài)。3〔

同步〕電動機的轉速與電源頻率保持嚴格對應關系，機械特性硬。4轉速-轉矩四象限中的第三象限，電動機電磁轉矩與轉速方向相〔

同〕，為〔

驅動〕性質。電流調速系統(tǒng)要求一定范圍內無級平滑調速，以〔

降低電樞電壓〕調速方式為最好。以下說法不正確的選項是〔

采用比例放大器的轉速閉環(huán)系統(tǒng)可使系統(tǒng)無靜差〕。A、截流反響可以抑制V-M直流調速系統(tǒng)的電流沖擊B、采用比例放大器的PWM-電動機的穩(wěn)定性能優(yōu)于V-M系統(tǒng)C、調速范圍和靜差率兩個指標必須同時提出才有意義D、采用比例放大器的轉速閉環(huán)系統(tǒng)可使系統(tǒng)無靜差1轉速、電流反響控制直流調速系統(tǒng)在實際的設計和運行中，轉速調節(jié)器是〔

容易〕飽和；電流調節(jié)器〔

不易〕飽和。2轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作點上，ASR的輸出量是由〔

負載

〕電流決定的，而控制電壓的大小那么同時取決于〔

給定〕電壓和〔

負載〕電流。3轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的兩個閉環(huán)中，〔

電流〕環(huán)主要對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用，〔轉速

〕環(huán)主要對負載波動起抗擾作用。4轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，電流調節(jié)器的輸出限幅決定了〔

整流裝置最小控制角〕1轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，電流調節(jié)器具備的作用為〔

使電流跟隨給定電流變化

〕1電動機轉速與轉角控制的根本是〔

轉矩〕控制，但同時也需要做好〔

磁鏈

〕控制。2船舶電力推進是通過〔

電動機〕拖動螺旋槳的系統(tǒng)。3典型機械負載中，起重機提升重物屬于〔

位能性恒轉矩負載〕負載。4典型機械負載中，船舶螺旋槳屬于〔

通風機類

〕負載。5根據(jù)轉速-轉矩四象限，電動機在第四象限為〔

反向制動〕狀態(tài)。6不屬于電力拖動自動控制系統(tǒng)構成單元的是〔

柴油機〕。A、功率放大與變換裝置B、柴油機C、電動機D、傳感器8直流電力拖動控制系統(tǒng)和交流電力拖動控制系統(tǒng)比較，〔

直〕流電力拖動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型簡單；〔

直〕流電力拖動控制系統(tǒng)調節(jié)器的設計簡單。10雙極式直流PWM可逆調速系統(tǒng)，當反向運行時，占空比〔小

〕于零0.5，電壓系數(shù)〔

小〕于零。11下面對H型雙極式PWM可逆調速系統(tǒng)的描述中，不正確的選項是〔

低速時脈沖寬度窄〕。A、為防止上、下橋臂直通需要設置邏輯延時B、低速時脈沖寬度窄C、電流一定連續(xù)D、電動機停止時有微振電流1帶比例放大器的轉速反響控制單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)調速系統(tǒng)硬度更高的穩(wěn)態(tài)特性，但需要設置〔

放大器和轉速檢測〕裝置。2采用比例放大器的轉速負反響直流調速系統(tǒng)是〔

有靜差的〕。3直流PWM變換器-電動機系統(tǒng)，當電動機工作在〔

回饋制動〕狀態(tài)時，向電容充電造成直流側電壓升高，稱作〔泵升

〕電壓。4下述與直流電動機反響閉環(huán)調速系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)無關的參數(shù)是〔

給定電壓

〕。A、電力電子變換器的開關頻率B、電力拖動系統(tǒng)的轉動慣量C、給定電壓D、電樞回路電阻1將系統(tǒng)設計成典型I型系統(tǒng)時，當KT=〔

0.5

〕為西門子“最正確整定〞方法的“模最正確系統(tǒng)〞。當KT值增大時，截止頻率將〔增大

〕。3假設被控對象為三個慣性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)，欲將其校正本錢課程選用的典型I型系統(tǒng)，需要引入〔

PID

〕調節(jié)器。如果三個慣性環(huán)節(jié)中有兩個慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)很小，那么可以通過大慣性環(huán)節(jié)的簡化處理，采用〔

PID〕調節(jié)器將其校正為典型II型系統(tǒng)。4轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)起動過程包括了三個特點，但是包括〔

〕。飽和非線性控制、轉速有超調、準時間最優(yōu)控制、5直流電動機的理想起動過程期望轉速到達給定轉速之前，電樞電流為〔

最大允許〕電流，到達給定轉速之后，電樞電流為〔

負載〕電流。6轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作點上，ASR的輸出量是由〔

負載

〕電流決定的，而控制電壓的大小那么同時取決于〔

給定〕電壓和〔負載

〕電流。8轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，電流調節(jié)器的輸出限幅決定了〔

整流裝置最小控制角

〕9通過對典型I型系統(tǒng)和典型II型系統(tǒng)的性能比較，正確的選項是〔

典型II型系統(tǒng)超調大

〕。10轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，轉速閉環(huán)〔轉速調節(jié)器〕具備的作用為〔

〕。對負載變化起抗擾作用、輸出限幅決定允許的最大電流、使轉速跟隨給定電壓變化13轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，電流調節(jié)器具備的作用為〔

使電流跟隨給定電流變化〕1旋轉編碼器三種測速方法中，適合高速但不適合低速的是〔

M〕法；適合低速但不適合高速的是〔T

〕法。2數(shù)字PI調節(jié)器考慮限幅時，需要同時設置積分限幅和輸出限幅的是〔

位置〕式數(shù)字PI調節(jié)。3相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是〔

離散化特點〕。4基于某型單片機控制的調速系統(tǒng)屬于〔

數(shù)字〕控制系統(tǒng)。5一個旋轉編碼器，光柵數(shù)為1024，采用T法測速，倍頻系數(shù)為4，高頻時鐘脈沖頻率1MHz，編碼器相鄰輸出脈沖間對應的高頻時鐘脈沖個數(shù)為1024，那么轉速為〔

14.3

〕rpm。一個旋轉編碼器，光柵數(shù)為1024，采用T法測速，倍頻系數(shù)為4，高頻時鐘脈沖頻率1MHz，編碼器相鄰輸出脈沖間對應的高頻時鐘脈沖個數(shù)為1024，該測速法的測速分辨率為〔

0.014〕rpm。恒定子磁通控制的臨界轉差率〔大于〕恒壓頻比控制方式，恒定子磁通控制的臨界轉矩〔大于〕恒壓頻比控制方式。SPWM的調制波為〔正弦波〕，載波為〔等腰三角波〕。SVPWM控制方式與一般的SPWM相比較，輸出電壓最多可提高〔15%〕。變壓變頻調速基頻以下調速時轉差功率與〔轉速〕無關，故稱作轉差功率不變型。異步電動機按轉子〔

磁鏈定向〕的矢量控制系統(tǒng)的數(shù)學模型等效為直流電動機模型，可以仿照直流電動機的控制方法控制電磁轉矩與磁鏈。繞線轉子異步電動機串級調速系統(tǒng)，當增大β角，逆變電壓〔減小〕，轉子電流將〔增大〕，電磁轉矩〔增大〕，電動機〔加速〕。普通籠型異步電動機降壓調速帶〔恒轉矩〕負載穩(wěn)定工作時，調速范圍有限，帶〔通風機類

〕負載運行，調速范圍可以稍大一些。恒轉子磁通控制的機械特性是〔略帶下傾的直線〕，高性能交流變頻調速所要求的穩(wěn)態(tài)性能。異步電動機基于〔

同步旋轉〕坐標系的數(shù)學模型，將繞組中的交流量變?yōu)橹绷髁?，以便模擬直流電動機進行控制。在繞線式異步電動機轉子回路串整流-逆變器調功裝置,通過改變轉子輸出的功率大小,來調節(jié)電動機的轉速。這種調速方法叫作(電氣串級)調速。異步電機轉速大于同步轉速的工作狀態(tài)叫(超同步)。什么是雙饋調速?A、所謂“雙饋〞,就是指B、把繞線轉子異步電機的定子繞組與交流電網(wǎng)連接。C、轉子繞組與其他含電動勢的電路相連接,使它們可以進行電功率的相互傳遞。D、通過改變轉差功率的方向和大小來實現(xiàn)電機調速的方法。E、轉子只能輸出功率而不能饋入功率的調速系統(tǒng)那么稱串級調速。4試畫出雙饋調速原理示意圖并作簡要說明。A、C、定子繞組和轉子繞組都可以饋入或者是輸出功率,故稱雙饋調速系統(tǒng)。異步電機轉速小于同步轉速的工作狀態(tài)叫(次同步)。對于異步電動機的控制技術，相對于直接轉矩控制，矢量控制具有〔〕特點。調速范圍更寬、坐標變換更復雜、磁鏈可以開環(huán)控制基于動態(tài)模型的交流電動機控制系統(tǒng)中，DTC系統(tǒng)與VC系統(tǒng)相比具有的典型特點包括〔

〕。A、DTC系統(tǒng)選擇定子磁鏈作為被控量提高控制系統(tǒng)的魯棒性B、DTC系統(tǒng)在加減速或負載變化的動態(tài)過程中可以獲得快速的轉矩響應C、DTC系統(tǒng)的轉矩與磁鏈控制采用砰-砰控制器1正弦脈寬調制簡寫為:C、SPWM電壓空間矢量脈寬調制簡寫為:A、SVPWM轉子為高電阻,機械特性非常軟的交流異步電動機稱作(交流力矩)電機。直流電源采用大電容濾波的逆變器又可稱之為(恒壓源型、電壓源型)逆變器。直流電源采用大電感濾波的逆變器又可稱之為(電流源型、恒流源型)逆變器。異步電動機定子與轉子之間傳遞的功率叫(電磁)功率。異步電動機電磁功率轉換到轉子繞組的功率叫(轉差)功率。低頻時,定子電阻和漏感壓降所占的份量比較顯著,不能再忽略。人為地把定子電壓抬高一些,以補償定子阻抗壓降。負載大小不同,需要補償?shù)亩ㄗ与妷阂膊灰粯?。這又可叫作(低頻轉矩提升低頻補償)?；l額定頻率異步電機定子空間旋轉磁場的轉速叫(同步)轉速。(多項選擇)對交流電機通過改變定子交流電的頻率,改變同步轉速,從而實現(xiàn)電機轉速調節(jié)的一種調速方法叫(變頻調速)。(多項選擇)12這種波形調制方法:A、稱作正弦波脈寬調制(Sinusoidalpulsewidthmodulation,簡稱SPWM)。B、利用了面積相等和等效原理。C、這種序列的矩形波稱作SPWM波。E、利用序列的矩形脈沖波等效代替正弦波。13試畫出單相電流滯環(huán)跟蹤控制PWM電路及波形圖并說明是如何工作的?如何提高電流跟蹤控制精度?A、B、C、利用乒乓控制使電流偏差控制在一定的范圍(滯環(huán)寬度h)之內。E、減小h可以提高電流跟蹤控制精度,但受開關器件最高開關頻率的限制。14SVPWM六拍三相逆變器有哪幾個開關狀態(tài)?有哪幾個根本電壓空間矢量?A、B、有八種開關狀態(tài)和八個根本電壓空間矢量,C、其中兩種無效開關狀態(tài)對應兩個零電壓矢量,和六個有效開關狀態(tài),對應的六根本電壓空間矢量如下列圖。D、六個有效開關狀態(tài)對應的六根本電壓空間矢量的幅值與直流電源電壓成正比。E、兩個零電壓矢量也有利用價值。15在SVPWM控制中開關損耗最小原那么是怎樣的?A、在實際系統(tǒng)中,應該盡量減少開關狀態(tài)變化時引起的開關損耗。B、不同開關狀態(tài)的順序必須遵守下述原那么:每次切換開關狀態(tài)時,只切換一相的兩個功率開關器件,以滿足最小開關損耗。D、開關狀態(tài)變化應用盡量少一些。16什么是SVPWM控制技術(或磁鏈跟蹤控制技術)?A、把逆變器和交流電動機視為一體,按照跟蹤圓形旋轉磁場來控制逆變器的工作,其效果應該更好。這種控制方法稱作“磁鏈跟蹤控制〞,磁鏈的軌跡是交替使用不同的電壓空間矢量得到的,所以又稱“電壓空間矢量PWM(SVPWM,SpaceVectorPWM)控制〞。B、SVPWM實際上是控制定子合成電壓空間矢量的幅值和旋轉速度。D、磁鏈的軌跡最好是盡量接近為園形。E、三相電壓波形都是PWM波形。17靜止變頻裝置有哪兩大類?它們的變頻范圍如何?A、電力電子變壓變頻器可分為交-直-交和交-交兩大類。C、交-直-交變頻器變頻范圍較寬。交-交變頻器變頻范圍較窄,其最高輸出頻率不超過電網(wǎng)頻率的1/3~1/2。18什么是SPWM調制器?什么是SPWM變換器?A、用于產生正弦脈寬調制的低壓小功率電子線路叫做SPWM調制器。SPWM調制變換器的主電路,叫做SPWM變換器。B、SPWM變換器有電壓、電流及功率放大作用。19轉差頻率控制的最根本的概念是什么?兩條根本規(guī)律是什么?A、控制轉差頻率就代表控制轉矩,這就是轉差頻率控制的根本概念。B、在ws≤wsm的范圍內,轉矩Te根本上與ws成正比,條件是氣隙磁通不變。C、在不同的定子電流值時,按一定的的函數(shù)關系Us=f(w1,Is)即采用按定子電流大小來補償定子電壓的電壓頻率協(xié)調控制,就能保持氣隙磁通Fm恒定。D、這是一種基于電機穩(wěn)態(tài)模型的一種控制策略。20給定積分器有何作用?A、限制起動電流。B、制動電流。21什么是電壓源型變頻器?什么是電流源型變頻器?(各有何特點作比照分析)?A、B、電壓源型變頻器直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波,因而直流電壓波形比較平直,在理想情況下是一個內阻為零的恒壓源,輸出交流電壓是矩形波或階梯波,有時簡稱電壓型逆變器。C、電流源型變頻器直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波,直流電流波形比較平直,相當于一個恒流源,輸出交流電流是矩形波或階梯波,或簡稱電流型逆變器。D、兩類逆變器在主電路上雖然只是濾波環(huán)節(jié)的不同,在性能上卻帶來了明顯的差異,主要表現(xiàn)如下:(1)無功能量的緩沖。在調速系統(tǒng)中,逆變器的負載是異步電機,屬感性負載。在中間直流環(huán)節(jié)與負載電機之間,除了有功功率的傳送外,還存在無功功率的交換。濾波器除濾波外還起著對無功功率的緩沖作用,使它不致影響到交流電網(wǎng)。因此,兩類逆變器的區(qū)別還表現(xiàn)在采用什么儲能元件(電容器或電感器)來緩沖無功能量。(2)能量的回饋用電流源型逆變器給異步電機供電的電流源型變壓變頻調速系統(tǒng)有一個顯著特征,就是容易實現(xiàn)能量的回饋,從而便于四象限運行,適用于需要回饋制動和經常正、反轉的生產機械。22SPWM逆變器與普通交-直-交逆變器比較有何優(yōu)點?A、在主電路整流和逆變兩個單元中,只有逆變單元可控,通過它同時調節(jié)電壓和頻率,結構簡單。B、采用全控型的功率開關器件,只通過驅動電壓脈沖進行控制,電路也簡單,效率高影響電機運行的低次諧波受到很大的抑制,因而轉矩脈動小,提高了系統(tǒng)的調速范圍和穩(wěn)態(tài)性能。C、逆變器同時實現(xiàn)調壓和調頻,動態(tài)響應不受中間直流環(huán)節(jié)濾波器參數(shù)的影響,系統(tǒng)的動態(tài)性能也得以提高。D、采用不可控的二極管整流器,電源側功率因素較高,且不受逆變輸出電壓大小的影響。23試畫出交流力矩電機與普通電機調壓調速時的機械牲,并說明各有何持點。A、B、帶恒轉矩負載工作時,普通籠型異步電機變電壓時調速范圍有限。如果帶風機類負載運行,那么工作點為D、E、F,調速范圍可以大一些C、電機轉子有較高的電阻值的電機又稱作交流力矩電機。帶恒轉矩負載時的變壓調速范圍增大了,堵轉工作也不致燒壞電機,E、交流力矩電機沒有臨界轉矩。24試畫出轉速閉環(huán)交流調壓調速系統(tǒng)的靜特性、機械特性并說明各有何持點。A、C、改變給定信號,那么靜特性平行地上下移動,到達調速的目的。D、交流力矩電機的機械特性很軟,但由系統(tǒng)放大系數(shù)決定的閉環(huán)系統(tǒng)靜特性卻可以很硬。E、如果采用PI調節(jié)器,照樣可以做到無靜差。25試畫圖說明變頻調速的根本控制方式(基頻以上和基頻以下)和特點。A、C、而在基頻以上,轉速升高時轉矩降低,根本上屬于“恒功率調速〞。D、在基頻以下,磁通恒定時轉矩也恒定,屬于“恒轉矩調速〞性質,26試畫出三相異步電動機三種不同的壓頻協(xié)調控制方式(a恒壓頻比,b恒隙磁通,c恒轉子磁通)時的其機械特性,并說明各自的特點(畫圖比照分析)。A、B、恒壓頻比(Us/w1=Constant)控制最容易實現(xiàn),它的變頻機械特性根本上是平行下移,硬度也較好,能夠滿足一般的調速要求,但低速帶載能力有些差強人意,須對定子壓降實行補償。C、恒Eg/w1控制是通常對恒壓頻比控制實行電壓補償?shù)臉藴?可以在穩(wěn)態(tài)時到達Frm=Constant,從而改善了低速性能。但機械特性還是非線性的,產生轉矩的能力仍受到限制。D、恒Eg/w1控制臨界轉矩保持不變。E、恒Er/w1控制可以得到和直流他勵電機相似的線性機械特性。27A、這是單極性SPWM調制波形。D、三角波叫載波,正弦波叫調制波。28A、這是雙極性SPWM調制波形。E、三角波叫載波,正弦波叫調制波。29試畫出異步電動機基頻以下和基頻以上變頻調速機械特性圖,并作簡要說明。A、B、額定頻率叫基頻。C、基頻以下采用變壓變頻調速,基頻以上那么采用恒壓變頻調速。E、頻率很低時就補償定子電壓以提高負載能力。30恒Eg/w1控制時變頻調速的機械特性圖,并作簡要說明。A、B、變頻調速時,機械特性臨界轉矩保持不變,線性局部上下平行移動,特性都比較硬。D、這是一種恒氣隙磁通電壓頻率協(xié)調控制方式。對交流電機通過改變定子交流電的頻率,改變同步轉速,從而實現(xiàn)電機轉速調節(jié)的一種調速方法叫()。(多項選擇)A、變壓變頻調速C、變頻調速7給定積分器有何作用?A、限制起動電流。B、制動電流。正弦脈寬調制簡寫為:C、SPWM2直流電源采用大電容濾波的逆變器又可稱之為()逆變器。B、恒壓源型C、電壓源型低頻時,定子電阻和漏感壓降所占的份量比較顯著,不能再忽略。人為地把定子電壓抬高一些,以補償定子阻抗壓降。負載大小不同,需要補償?shù)亩ㄗ与妷阂膊灰粯?。這又可叫作()。A、低頻轉矩提升C、低頻補償1對于異步電動機的控制技術，相對于直接轉矩控制，矢量控制具有〔〕特點。A、調速范圍更寬B、坐標變換更復雜D、磁鏈可以開環(huán)控制異步電機定子空間旋轉磁場的轉速叫()轉速。(多項選擇)D、同步2直流電源采用大電容濾波的逆變器又可稱之為()逆變器。B、恒壓源型C、電壓源型1電壓空間矢量脈寬調制簡寫為:A、SVPWM1K=計算機內部存儲值/物理量的實際值,K叫(

)。C、存儲系數(shù)2M法測速,下面正確的說法有:A、脈沖直接計數(shù)方法C、只適用于高速段D、脈沖頻率測量法T法測速,下面正確的說法有:B、脈沖周期測量法E、只適用于低速段4旋轉編碼器數(shù)字測速有哪三種方法?各有何特點?A、M法即脈沖直接計數(shù)方法,M法測速只適用于高速段.B、T法即脈沖時間計數(shù)方法,T法測速適用于低速段.C、M/T法即脈沖,時間混合計數(shù)方法,既檢測Tc時間內旋轉編碼器輸出的脈沖個數(shù)M1,又檢測同一時間間隔的高頻時鐘脈沖個數(shù)M2,用來計算轉速,稱作M/T法測速。M/T法測速可在較寬的轉速范圍內,具有較高的測速精度。D、M也叫脈沖頻率測量法,T法也叫脈沖周期測量法。E、M/T法性能最好,高速和低速都有較高的分辨率和測量精度。5雙閉環(huán)中各調節(jié)器如何由給定與反響值計算有關的反響系數(shù)?A、B、C、試畫出電樞電壓與勵磁配合控制特性圖,并作簡要說明。A、D、基速以下調壓調速恒轉矩調速;

E、基速以上弱磁升速時,恒功率調速。9試畫轉速、電流反響控制雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成結構原理示意圖并作簡要分析說明。A、C、轉速環(huán)是外環(huán),電流環(huán)是內環(huán),是一種嵌套控制方式,也叫串級控制。E、兩個調節(jié)器一般都采用PI調節(jié)器。10試畫出雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的弱磁控制特性圖,并作簡要說明。A、B、額定轉速叫基速。E、基速以下采用調壓調速,屬恒轉矩調速,基速以上采用弱磁調速,屬恒功率調速。1采用比例控制的調速系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的,這種調速系統(tǒng)叫作()調速系統(tǒng)。B、有靜差2P調節(jié)器是()的簡寫。A、比例調節(jié)器I調節(jié)器是(

)的簡寫。B、積分調節(jié)器4比例(P)調節(jié)器、積分(I)調節(jié)器、比例積分(PI)調節(jié)器各有何控制規(guī)律和特點?A、假設輸入偏差電壓DUn的波形如下列圖,那么輸出波形中比例局部①和DUn成正比,積分局部②是DUn的積分曲線。B、而積分調節(jié)器的輸出卻只能逐漸地變,系統(tǒng)的響應速度比較慢,系統(tǒng)是無開靜差的。圖中繪出了比例積分調節(jié)器的輸入和輸出動態(tài)過程。C、比例調節(jié)器的輸出可以立即響應輸入變化,有利于控制系統(tǒng)的快速性,但是,系統(tǒng)是有靜差的。D、而PI調節(jié)器的輸出電壓Uc是這兩局部之和①+②?？梢?Uc既具有快速響應性能,又足以消除調速系統(tǒng)的靜差。5試畫出泵升電壓限制電路,并分析其工作原理。A、B、可以采用圖中的鎮(zhèn)流電阻Rb來消耗掉局部動能。分流電路靠開關器件VTb在泵升電壓到達允許數(shù)值時接通。D、泵升電壓是電機回饋制動對儲能電容充電引起的。E、鎮(zhèn)流電阻Rb是一種大功率的電阻。為使電流脈動減小而在直流調速系統(tǒng)主回路中串聯(lián)的大電感器叫作()電抗器。C、平波試畫出有靜差直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構圖,并作簡要分析說明。A、C、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零。D、對作一切作用在前向通道上的擾動都有抑制作用。E、控制精度依賴于給定和反響的精度。1脈寬調制變換器-直流電動機調速系統(tǒng)簡稱()。B、PWM-M系統(tǒng)3()利用反向電磁力短來阻止電動機旋轉,或者使電動機減速。D、反接制動8試畫出簡單的不可逆PWM變換器直流調速系統(tǒng)電路原理圖,并說明有哪幾條工作回路。A、D、有正向電動增流回路1和正向電動續(xù)流回路2。9試分別畫H型橋式可逆脈寬直流調速系統(tǒng)重載電動,制動兩種運行狀態(tài)時輸出電壓、電流波形圖并作簡要分析說明,寫出平均電壓計算公式。A、D、重載時只需要兩個回路交替工作。E、輕載時可能需要四個回路依次輪流工作。1直流調速系統(tǒng)有哪三種可控直流電源?(各有何特點?)A、旋轉變流機組,D、靜止式可控整流器E、直流斬波器或脈寬調制變換器2電流連續(xù)和斷續(xù)時,V-M直流調速系統(tǒng)機械特性有何差異?電流斷續(xù)時對系統(tǒng)有何不良影響?A、當電流連續(xù)時,特性還比較硬;C、斷續(xù)段特性那么很軟,而且呈顯著的非線性,理想空載轉速翹得很高,對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確性都有不良的影響。1轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，轉速調節(jié)器具備的作用為〔

〕A、使轉速跟隨轉速給定電壓變化C、輸出限幅決定允許的最大電流E、抗負載擾動。2轉速反響電壓與電動機轉速的比值叫作()。B、轉速反響系數(shù)3電流反響電壓與電動機電流的比值電流()系數(shù)。B、反響4采用雙閉環(huán),三閉環(huán)等多環(huán)嵌套控制方式叫作()。C、串級控制5調節(jié)器輸出沒有到達限幅值,處于線性工作狀態(tài)叫調節(jié)器()。C、不飽和7轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中轉速調節(jié)器(ASR)有哪幾個主要作用?A、使轉速n很快地跟隨給定電壓變化,穩(wěn)態(tài)時可減小轉速誤差。C、其輸出限幅值決定電機允許的最大電流。D、對負載變化起抗擾作用。8轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中電流調節(jié)器(ACR)有哪幾個主要作用?A、使電流緊緊跟隨其給定電壓變化。C、在轉速動態(tài)過程中,保證獲得電機允許的最大電流,從而加快動態(tài)過程。D、對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。E、當電機過載甚至堵轉時,限制電樞電流的最大值,起快速的自動保護作用。9調節(jié)器工程設計法的思路是怎么樣的?A、1.先選擇調節(jié)器結構,使系統(tǒng)典型化并滿足穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度。B、2.再設計調節(jié)器的參數(shù),以滿足動態(tài)性能指標的要求。10什么是典型1型、典型2型系統(tǒng)?其開環(huán)傳遞函數(shù)是怎樣的?A、典型1型系統(tǒng)D、典型2型系統(tǒng)。E、都是單位負反響系統(tǒng)。11多個小慣性環(huán)節(jié)的如何近似處理?大慣性環(huán)節(jié)如何近似處理?高階系統(tǒng)如何降階處理?A、多個小慣性環(huán)節(jié)合并,如:

。B、大慣性環(huán)節(jié)近似為積分環(huán)節(jié):

。C、高階系統(tǒng)忽略高次項:

。E、近似處理以后都應當校驗是否滿足近似條件。12采用PI調節(jié)器的轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)起動過程有何特點?B、飽和非線性控制。

D、準時間最優(yōu)控制。E、轉速必有超調。13串級調速系統(tǒng)有哪五種工作狀態(tài)(工況)?A、電機在次同步轉速下作電動運行。

B、電機在反轉時作倒拉制動運行。C、電機在超同步轉速下作回饋制動運行。D、電機在超同步轉速下作電動運行。F、電機在次同步轉速下作回饋制動運行。14雙閉環(huán)調速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中,當兩個調節(jié)器都不飽和時,各變量之間有何關系?A、B、C、E、兩個調節(jié)器的輸入偏差都為零。15雙閉環(huán)中各調節(jié)器如何由給定與反響值計算有關的反響系數(shù)?A、B、C、16試畫出含給定濾波與反響濾波的PI型電流調節(jié)器電路原理圖,并作簡要說明。A、C、Toi是濾波時間常數(shù)。D、RiCi是一階微環(huán)節(jié)時間常數(shù)。17異步電機的電磁功率,轉差功率和機械輸出功率關系如何?A、B、CD、E、各種工況下都滿足電磁功率=轉差功率+機械功率的關系(各種功率都是帶符號的)。18試畫出雙閉環(huán)、單閉環(huán)、開環(huán)直流調速系統(tǒng)的靜特性和機械特性,并進行的比照分析。A、B、D、雙閉環(huán)靜特性最好,近似為矩形。E、靜特性比開環(huán)機械特性要硬得多。試畫出采用PI調節(jié)器的雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)起動到額定轉速時轉速、電流變化波形,并說明有哪幾個過程。A、B、電流上升的階段。C、恒流升速階段。D、轉速調節(jié)階段。E、轉速調節(jié)器經歷了不飽和到飽和與退飽和。21試畫轉速、電流反響控制雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成結構原理示意圖并作簡要分析說明。A、C、轉速環(huán)是外環(huán),電流環(huán)是內環(huán),是一種嵌套控制方式,也叫串級控制。E、兩個調節(jié)器一般都采用PI調節(jié)器。22試畫出雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構圖,并說明兩個調節(jié)器的輸入信號和反響信號有何特點。A、B、由于兩個調節(jié)器都是采用PI調節(jié)器,穩(wěn)態(tài)時其輸入信號即偏差為零,所以兩個調節(jié)器的輸入信號和反響信號是相等的。D、或簡寫出:23試畫出雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的靜特性圖,并說明有何特點。A、B、C、正常工作時為轉速無靜差,限流時為電流無靜差。24試畫出含給定濾波與反響濾波的PI型轉速調節(jié)器電路原理圖并作簡要說明。A、

B、E、RnCn一微分環(huán)節(jié)的時間常數(shù),Ton是濾波時間常數(shù)。1采用比例控制的調速系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的,這種調速系統(tǒng)叫作()調速系統(tǒng)。B、有靜差I調節(jié)器是(

)的簡寫B(tài)、積分調節(jié)器6什么是電流截止負反響?其作用是什么?A、當電流大到一定程度時才接入電流負反響以限制電流,而電流正常時僅有轉速負反響起作用控制轉速。這種方法叫做電流截止負反響,簡稱截流反響。D、作用是限流保護。8試畫圖分析直流調速系統(tǒng)閉環(huán)靜特性和開環(huán)機械特性的聯(lián)系和區(qū)別。A、B、聯(lián)系1:兩者都是穩(wěn)態(tài)時n和Id之間的關系;C、聯(lián)系2:前者是由許許多多條不同機械特性上的點如A、B、C、D等所組成的;E、區(qū)別:靜特性比開環(huán)機械特性要硬得多。10試畫出泵升電壓限制電路,并分析其工作原理。A、B、可以采用圖中的鎮(zhèn)流電阻Rb來消耗掉局部動能。分流電路靠開關器件VTb在泵升電壓到達允許數(shù)值時接通。D、泵升電壓是電機回饋制動對儲能電容充電引起的。E、鎮(zhèn)流電阻Rb是一種大功率的電阻。11試畫出有靜差直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構圖,并作簡要分析說明。A、C、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零。D、對作一切作用在前向通道上的擾動都有抑制作用。E、控制精度依賴于給定和反響的精度。12試畫出有靜差直流調速系統(tǒng)的動態(tài)結構圖,寫出其開環(huán)傳遞函數(shù)表達式,并作簡要說明。A、C、Tl是主回路的電磁時間常數(shù)。D、Tm是機電時間常數(shù)。E、比例慣性環(huán)節(jié)是變流裝置的傳遞函數(shù)。13試畫出無靜差直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構圖,寫出其開環(huán)放大倍數(shù)K的表達式,并作簡要說明。A、B、D、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。E、對電網(wǎng)電壓波動和負載擾動影響有抑制作用,但對反響系數(shù)變化無能為力。1脈寬調制變換器-直流電動機調速系統(tǒng)簡稱()。B、PWM-M系統(tǒng)5、電流連續(xù)和斷續(xù)時,V-M直流調速系統(tǒng)機械特性有何差異?電流斷續(xù)時對系統(tǒng)有何不良影響?A、當電流連續(xù)時,特性還比較硬;C、斷續(xù)段特性那么很軟,而且呈顯著的非線性,理想空載轉速翹得很高,對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確性都有不良的影響。7、H型橋式可逆PWM變換器主電路有哪幾個工作回路?重載,輕載時需要哪些回路工作?A、正向(電動)增流回路,B、正向(電動)續(xù)流回路,C、反向(電動)增流回路,D、反向(電動)續(xù)流回路。E、重載時只需正向或反向的兩個回路輪流交替工作,空載時那么四個回路都依次投入工作。8雙極式控制的橋式可逆PWM變換器有哪些優(yōu)點?A、電流一定連續(xù)。B、可使電機在四象限運行。C、電機停止時有微振電流,能消除靜摩擦死區(qū)。D、低速平穩(wěn)性好,系統(tǒng)的調速范圍可達1:20000左右。E、低速時,每個開關器件的驅動脈沖仍較寬,有利于保證器件的可靠導通。12試畫出直流斬波器的根本結構原理示意圖和輸出電壓波形圖,并作簡要說明,寫出平均電壓計算公式。A、B、VT是大功率電子開關器件,VD是大功率續(xù)流二極管。C、E、脈沖控制方式是調寬,調頻和混合調制三種。13試畫出H橋式可逆脈寬調速系統(tǒng)結構原理示意圖和輸出電壓波形圖,并作簡要說明,寫出平均電壓計算公式。A、D、14試畫出簡單的不可逆PWM變換器直流調速系統(tǒng)電路原理圖,并說明有哪幾條工作回路。A、D、有正向電動增流回路1和正向電動續(xù)流回路2。15簡單的不可逆PWM變換器直流調速系統(tǒng)輸出電壓、電流(重載時)波形圖,并寫出平均電壓計算公式。A、C、D、這種電路輕載時電流可能會斷續(xù)。E、平均電壓最小為零,最大為Us。16試畫出有制動的不可逆PWM變換器直流調速系統(tǒng)電路原理圖。并說明有哪幾條工作回路。A、C、有正向電動增流回路1,正向電動續(xù)流回路2,正向制動增流回路3,正向制動續(xù)流回路4。18試分別畫H型橋式可逆脈寬直流調速系統(tǒng)重載電動,制動兩種運行狀態(tài)時輸出電壓、電流波形圖并作簡要分析說明,寫出平均電壓計算公式。A、D、重載時只需要兩個回路交替工作。E、輕載時可能需要四個回路依次輪流工作。19試畫出H型橋式可逆PWM脈寬調速系統(tǒng)電路原理圖,并說明有哪幾條工作回路。A、B、有正向(電動)增流回路1,正向(電動)續(xù)流回路2,反向(電動)增流回路3,反向(電動)續(xù)流回路4。1串級調速系統(tǒng)有哪五種工作狀態(tài)(工況)?A、電機在次同步轉速下作電動運行。

B、電機在反轉時作倒拉制動運行。C、電機在超同步轉速下作回饋制動運行。D、電機在超同步轉速下作電動運行。F、電機在次同步轉速下作回饋制動運行。2異步電機的電磁功率,轉差功率和機械輸出功率關系如何?A、B、C、D、E、各種工況下都滿足電磁功率=轉差功率+機械功率的關系(各種功率都是帶符號的)。3試畫出雙閉環(huán)、單閉環(huán)、開環(huán)直流調速系統(tǒng)的靜特性和機械特性,并進行的比照分析。A、B、D、雙閉環(huán)靜特性最好,近似為矩形。E、靜特性比開環(huán)機械特性要硬得多。4試畫出電樞電壓與勵磁配合控制特性圖,并作簡要說明。A、D、基速以下調壓調速恒轉矩調速;

E、基速以上弱磁升速時,恒功率調速。1電流反響電壓與電動機電流的比值電流(反響)系數(shù)。用雙閉環(huán),三閉環(huán)等多環(huán)嵌套控制方式叫作(串級控制)。3轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中電流調節(jié)器(ACR)有哪幾個主要作用?A、使電流緊緊跟隨其給