電氣控制線路PLC項目二4任務(wù)

任務(wù)描述通過PLC編程控制三相異步電動機(jī)Y-△減壓起動，按下按鈕SB1時電動機(jī)Y連接起動，過3秒后自動轉(zhuǎn)換為△連接運行，按下停止按鈕SB2電動機(jī)停止運行。技能目標(biāo)

1.掌握PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動的方法。

2.熟練使用定時器T編程。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動知識準(zhǔn)備一．定時器T的基本介紹⒈定時器的特點：①定時器相當(dāng)于繼電器控制電路中的時間繼電器。②定時器的延時時間通過編程設(shè)定。③定時器能提供常開、常閉延時觸點供用戶編程使用，編程時觸點可以反復(fù)使用。④不同型號和規(guī)格的PLC定時器的個數(shù)和定時時間的長短是不相同的。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動⒉定時器的分類：⑴定時器靠累計PLC內(nèi)的1ms、10ms、100ms等的時鐘脈沖來計時，累計一次計一次數(shù)，當(dāng)累計到所定的設(shè)定值時定時器的觸點動作，因此可以分成：100ms定時器、10ms定時器和1ms定時器

100ms定時器，K的數(shù)值×100ms得到的數(shù)值就是定時器的設(shè)定時間，單位是ms，具體使用方法如圖2-4-1。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動0000LDX0000001OUTT00002K1000003LDT00004OUTY000圖2-4-1100ms定時器使用說明

當(dāng)X000常開觸點閉合，定時器T0線圈得電開始計時，計時時間為10s（100×100ms），10s后T0的常開觸點閉合，輸出繼電器Y000有輸出。如果在計時過程中，X000常開觸點斷開或者停電，當(dāng)X000常開觸點再次閉合時或來電重新啟動時，定時器T0重新開始計時，計時10秒后，T0常開觸點閉合，Y000有輸出。同理10ms和1ms定時器的設(shè)定時間分別為K值×10ms和K值×1ms，具體使用方法同1ms定時器一樣。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動⑵定時器按作用可以分成兩類：普通定時器和積算定時器。①普通定時器編號為T0～T245100ms的定時器編號為T0～T199，共200點，設(shè)定值范圍為0.1～3276.7s；10ms的定時器有T200～T245，共46點，設(shè)定值范圍為0.01～327.67s。②積算定時器編號為T246～T2551ms積算定時器編號為T246～T249共4點，每點設(shè)定值范圍為0.001～32.767s，100ms積算定時器T250～T255共6點，每個設(shè)定值范圍為0.1～3276.7s，和普通定時器不同的是積算定時器有斷電記憶及復(fù)電繼續(xù)工作的特點。積算定時器的使用方法如圖2-4-2。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動0000LDX0010001OUTT2460002K100000003LDT2460004OUTY001圖2-4-2積算定時器使用說明當(dāng)X001常開觸點閉合，積算定時器T246線圈得電開始計時10秒（10000×1ms），如果計夠10秒，T246常開觸點閉合，輸出繼電器Y001有輸出，假如在計時過程中X001常開觸點斷開或者停電，當(dāng)X001常開觸點閉合或者再次來電啟動時，積算定時器T246繼續(xù)計時，計夠10秒后其常開觸點閉合，Y001有輸出。積算定時器復(fù)位時需要以后要介紹的復(fù)位指令。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動二．定時器的擴(kuò)展應(yīng)用⒈延時斷開電路圖2-4-3所示延時斷開電路。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動0000LDX0000001ORY0000002ANIT00003OUTY0000004LDY0000005ANIX0000006OUTT00007K100圖2-4-3延時斷開電路當(dāng)輸入繼電器X000常開觸點閉合常閉觸點斷開時，Y000線圈得電，Y000常開觸點閉合，形成自鎖，雖然Y000常開觸點閉合，由于X000常閉觸點斷開，所以定時器T0線圈不會得電，當(dāng)X000常開觸點斷開，由于Y000常開觸點閉合，因此Y000線圈不會失電，此時由于X000常閉觸點閉合，定時器T0線圈得電開始計時，10秒后到達(dá)T0設(shè)定時間，T0常閉觸點斷開，此時Y000線圈失電。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動⒉延時閉合斷開電路圖2-4-4所示梯形圖任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動0000LDX0000001OUTT00002K1000003LDY0000004ANIX0000005OUTT10006K1000007LDT00008ORY0000009ANIT10010OUTY000圖2-4-4延時閉合斷開電路圖2-4-4中有兩個定時器，T0控制延時閉合，T1控制延時斷開，當(dāng)X000閉合時T0線圈得電開始計時，10秒后T0常開觸點閉合Y000有輸出，Y000常開觸點閉合，形成自鎖，下個掃描周期雖然Y000常開觸點閉合，由于X000常閉觸點斷開，定時器T1線圈不會得電。當(dāng)X000常開觸點斷開時，定時器T0線圈斷電，T0觸點復(fù)位，此時X000常閉觸點閉合，定時器T1線圈得電開始計時，10秒后，T1常閉觸點斷開，Y000失電。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動⒊脈沖發(fā)生器電路雖然M8013等等的特殊輔助繼電器可以產(chǎn)生信號脈沖，但是特殊輔助繼電器產(chǎn)生的脈沖寬度不可以調(diào)節(jié)，如圖2-4-5所示電路可以產(chǎn)生寬度可以調(diào)節(jié)的時鐘脈沖：任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動0000LDX0000001ANIT20002OUTT10003K1000004LDT10005OUTT20006K200圖2-4-5脈沖發(fā)生器電路

當(dāng)X000常開觸點閉合時，定時器T1線圈得電開始計時，10秒后，T1常開觸點閉合定時器T2線圈得電開始計時,再過20秒，T2常閉觸點斷開，T1線圈斷電，T1常開觸點斷開，定時器T2線圈也斷電，兩個定時器觸點都復(fù)位，一個掃描周期后T2常閉觸點使定時器T1得電重新開始計時，10秒后T1常開觸點閉合，T2線圈得電計時20秒……循環(huán)工作下去，在一個周期中T1的常開觸點閉合20秒斷開10秒，而T2常開觸點每個周期只閉合一個掃描周期的時間。只要X000常開觸點閉合，脈沖振蕩電路就會一直循環(huán)下去，直到X000常開觸點斷開?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)兩個定時器定時時間的長短來控制脈沖的寬度。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動⒋兩個定時器組合使用如果一個定時器設(shè)定的時間不夠長時，可以使用兩個定時器組合使用，組合后可以定的時間是兩個定時器設(shè)定值之和。如圖2-4-6所示。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動0000LDX0000001OUTT00002K1000003LDT00004OUTT10005K1000006LDT10007OUTY000圖2-4-6兩個定時器組合使用當(dāng)X000常開觸點閉合時，定時器T0線圈得電開始計時，10秒后，T0常開觸點閉合，定時器T1線圈得電開始計時，再過10秒后T1常開觸點閉合，輸出繼電器Y000線圈得電。這樣從X000常開觸點閉合到輸出繼電器Y000有輸出要經(jīng)過10+10秒的時間。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動任務(wù)實施實際操作⒈主電路電動機(jī)Y/△減壓起動控制主電路如圖2-4-7所示。根據(jù)繼電器－接觸器控制三相異步電動機(jī)電動控制原理可知其控制原理為：合上斷路器QF之后，當(dāng)KM1和KM2主觸點接通電動機(jī)Y連接起動；當(dāng)KM1和KM3主觸點閉合電動機(jī)轉(zhuǎn)換為△連接運行，接觸器線圈都斷電后電動機(jī)停止。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動圖2-4-7電動機(jī)Y/△減壓起動控制主電路⒉PLC的I/O接線圖

PLC的輸入設(shè)備有起動按鈕SB1和停止按鈕SB2,輸出設(shè)備有接觸器KM1、KM2、KM3。

I/O地址分配見表2-4-1任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動輸入設(shè)備啟動按鈕X000停止按鈕X001輸出設(shè)備KM1Y000KM2Y001KM3Y002表2-4-1PLC控制電動機(jī)Y/△減壓起動I/O地址分配

分配好I/O信號后可以得到PLC的I/O接線圖如圖2-4-8任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動圖2-4-8電動機(jī)Y/△減壓起動PLC接線圖⒊PLC編程程序當(dāng)X000常開觸點閉合，Y000和Y001線圈得電有輸出，驅(qū)動接觸器KM1和KM2線圈得電，接觸器主觸點動作，電動機(jī)Y連接運行，同時定時器T0線圈得電開始計時，6秒后，Y001線圈斷電，Y002線圈得電，接觸器Y002主觸點閉合，電動機(jī)△連接運行。梯形圖如圖2-4-9。相應(yīng)指令如表2-4-2。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動圖2-4-9電動機(jī)Y/△減壓起動控制梯形圖任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動0000LDX0000004LDY0000008ANIT00012ANIY0010001ORY0000005OUTT00009ANIY0020013OUTY0020002ANIX0010006K600010OUTY0010014END0003OUTY0000007LDY0000011LDT00015表2-4-2指令對照表

⒋程序調(diào)試用FX系列編程軟件將梯形圖輸入PLC后，將PLC置于RUN，運行程序，按下按鈕SB過一會兒松開，觀察電動機(jī)運行情況是否與控制要求一致，如果動作情況和控制要求一致表明程序正確，保存程序。如果發(fā)現(xiàn)電動機(jī)運行情況和控制要求不相符，應(yīng)仔細(xì)分析，找出原因，重新修改，直到電動機(jī)運行情況和控制要求一致為止。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動思考：定時器和時間繼電器控制有什么不同？檢測評分將學(xué)生任務(wù)完成情況的檢測與評價填入表2-4-3。任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動任務(wù)四PLC控制電動機(jī)Y-△減壓起動表2-4-3評分表

序號考核項目評定原則分值得分1安全文明①安全操作10分②設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)2PLC外部接線圖輸入輸出點數(shù)盡量最少10分3PLC梯形圖①梯形圖能實現(xiàn)相應(yīng)控制功能35分②格式要正確4PLC相應(yīng)指令①能將梯形圖轉(zhuǎn)化成指令程序35分②格式要正確5規(guī)范操作按要求操作10分總分1