cn-仿生3d立體成像申公開

(19)中民國家知識(21)(22)(71)申請人市科技地址518100省市寶安區(qū)新安街道社區(qū)花園14巷4號鋪(72)(74)專利機(jī)構(gòu)廣州市越秀區(qū)哲力專利商

(10)申請公布號 (43)人G02B27/22(2006.01)H04N13/02權(quán)利要求書1權(quán)利要求書1說明書8附圖6(57)AAA權(quán)利要求1/116°如權(quán)利要求2所述的仿生3D立體成像系統(tǒng)自處理器的3D立體圖像并顯示的顯示設(shè)備。第二圖像傳感器均為CCD傳感器或CMOS傳感器。還連接一設(shè)備。 [0001]3D[0002][0003]當(dāng)光線由空氣進(jìn)入另一媒質(zhì)構(gòu)成的單球面折光體時，它在該物質(zhì)的折射情況決定于該物質(zhì)與空氣界面的曲率半徑R和該物質(zhì)的折光指數(shù)n2若空氣的折光指數(shù)為n1則關(guān)系式為(1),6所示。 為角5/6為白色不透明的鞏中層稱（或血素血管層顏色像黑紫葡萄，由[0015] 3黃斑是網(wǎng)膜中感覺最特殊的部分稍呈黃色。色覺之所以有很大的個人差異與黃斑是有關(guān)系的位置剛好在通過瞳孔視軸所指的地方即視錐細(xì)胞和視桿細(xì)胞最集中的所在是視覺最敏銳的地方我們看到物體最清楚時就是因?yàn)橛跋駝偤猛渡涞近S斑上的故黃斑下面有盲點(diǎn)雖然是神經(jīng)集中的部位但缺少視覺細(xì)胞不能看到物體影像。[0016] 4盲點(diǎn)(blindspot)視神經(jīng)與眼球的接點(diǎn)該處無視細(xì)胞所以無法感光。[0017] 5視網(wǎng)膜(retina)如同CCD。視網(wǎng)膜是視覺的所在它本身也是一個復(fù)雜的神經(jīng)中心眼睛的感覺為網(wǎng)膜中的視桿細(xì)胞和視錐細(xì)胞所致視桿細(xì)胞能夠感受弱的刺激但不能分辨顏色視錐細(xì)胞在強(qiáng)光下反應(yīng)靈敏具有辯別顏色的本領(lǐng)。在凹處之內(nèi)只有視錐細(xì)胞很少或沒有視桿細(xì)胞在網(wǎng)膜邊緣靠近眼球前方各處有許多視桿胞而視錐細(xì)胞很少某些動如因視桿細(xì)胞較少所以在微光下它們的視覺很差為夜盲。也有些動如貓和貓頭因視桿細(xì)胞很多所以能在夜間活動。[0018]眼睛成像是透鏡成像規(guī)律的重要應(yīng)用。顯微鏡與眼睛有相似的結(jié)構(gòu)，眼球中的角 體成像系統(tǒng)的缺點(diǎn)主要表現(xiàn)在結(jié)構(gòu)復(fù)雜或制造成本高或受條件限制或?qū)τ跋窳Ⅲw效[0021]3D形成3D立體圖像的問題。 電信號與第二電信號處理合成為3D立體圖像。 下： [0029]進(jìn)一步優(yōu)選的，只需在手術(shù)顯微鏡的變倍系統(tǒng)中使某相對設(shè)置的兩透鏡形成的第一透鏡與第二變倍物鏡組的最下端的第二透鏡之間的夾角為12°～16° 機(jī)等光學(xué)及設(shè)備中 及疲勞感覺；[0038]13D[0039]23D[0040]3 、、 二[0045]1234、第二圖像2000、、 二 180[0052]3D[0053]5D和[0056]立體攝影最大范圍為單眼124即為雙鏡頭視線的視線到兩眼內(nèi)側(cè)的角度，ixg和∠czj。[0060]4.603Dbf60頭拍攝并合成的立體。其中bk和lf兩部分為未重合的二維部分kl為重合的三維部分。如圖我們可以有被攝物體水平面的12厘米。那么我們6厘米的瞳1米的物距拍攝出來的立體經(jīng)計算得出為89.6％，2米為94.8％3米為96.5％依此類推應(yīng)孔距6單眼拍攝視角為60度，也就是35mm畫幅鏡頭的約31mm最近拍攝距離wo5.5的物距拍攝出來的3D立體中3D立體部分的百分比為74％其中0.5774為30度角的正切值。287％，391.3％，493.5％，594.8％，695.7％，依此類達(dá)到15厘米，物距小于3米，所產(chǎn)生的變化仍然在人眼立體成像總視域的124度范圍之[0064] 首先我們先看一下正常視力的人在日常生活中閱讀的狀態(tài)。距離人眼大約30cm,左右眼形成的夾角約為12度。在這個狀態(tài)下眼睛不易疲勞視野明晰看得真切感覺也舒適。在這個舒服的位置左右眼睛的視角差最大所以這個時候的立體感也最強(qiáng)。[0065] 人們看景物的時候景物越遠(yuǎn)左右眼睛的夾角就越小視角差越小立體感就越弱例如我們明明知道月亮是立體的圓球但我們卻無法看出它的立體感來老覺得它們都是圓盤而不是圓球那是因?yàn)樗鼈冸x我們實(shí)在太遠(yuǎn)了視角差幾乎是零反之景物越近左右眼睛的夾角越大視角差越大立體感就越強(qiáng)但是這里要注意景物如果過分近過分小于30cm,眼睛夾角就太大了就會成“斗雞眼這個時候人們就頭暈眼花甚至連東西都看不清了就別談什么立體感了。 給處理器5； 信號傳輸給處理器5； [0085]所述處理器5還分別與設(shè)備8信號輸出設(shè)備6連接。設(shè)備8用于記錄手術(shù)過程的3D立體圖像資料所述輸出設(shè)備6可以是無線信號發(fā)射裝置或有線信[0086]本實(shí)施例的第一光學(xué)接口1、第二光學(xué)接口2 第一透鏡1063第一透鏡1064構(gòu)成第二變倍物鏡組102由四個由下至上依次排列的第二透鏡1021第二透鏡10221023第三透鏡1024第一變倍物鏡組106與第二變倍物 像物鏡104、第二轉(zhuǎn)向棱鏡105的設(shè)置均不改變第二光路200的角度。 程的影像可供多人共覽會診教學(xué)科研等通過設(shè)備8記錄手術(shù)