教學(xué)其他小賢新健程序步驟

1WORD2212這里需要設(shè)置選擇型號(hào)安裝在第幾號(hào)311123——脈沖形式每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)1轉(zhuǎn)所必需的脈沖數(shù)。1MM 選擇1比脈沖輸出模式集電極選擇為脈沖 差動(dòng)選擇正反轉(zhuǎn) 啟動(dòng)偏置速度啟動(dòng)時(shí)的起始速度1

ABSINC相對(duì)方 03H固定進(jìn) 043 G802進(jìn)給機(jī)械值G804進(jìn)給速度 1231234G1518速度內(nèi)存區(qū)Y8Y9手動(dòng)運(yùn)行-JOGJOGY8-YF導(dǎo)通時(shí)，QD75向伺服放大器發(fā)出連續(xù)的脈沖，工件會(huì)以Cd.17JOG速度”JOGOFF時(shí)，運(yùn)行會(huì)減速并停止。JOG運(yùn)行常用于調(diào)試、示教、DATASET方式的原點(diǎn)回歸中。1X8806內(nèi)BCDU0/G806K4Y70 0卡糟的1軸出錯(cuò)內(nèi)容BCD轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制到Y(jié)70開始的輸出指示燈去--001—6007000—70049001900290039004理解。S0--S2應(yīng)該就是D0到D2占3個(gè)數(shù) ZP。PSTRT1U0D0MOD0S0---S2S+2D2MOVK1D260011組數(shù)據(jù)U0是卡糟起始地址0卡糟。等于下面 1-4BUSYOFF：不BUSY（非工作狀態(tài)）ON：BUSY 1-4MMON緩沖器地備注/K1-600定位數(shù)據(jù)啟 K9001原點(diǎn)回K9002K7000-7004塊啟 K9003當(dāng)前值更K90040 1--4定位起動(dòng)信號(hào)OPR1警告代碼：1001 把 就是定位數(shù)據(jù)1的數(shù)據(jù)傳到1 從X00開 Y101 ON：起動(dòng)完成zp.pstrt1“u0”d0m0D21movK1u0\g1500outy10編號(hào)1K2000-K20091K1,K3132。movpK1 當(dāng)M150成立時(shí)將常數(shù)1傳送D32一次ZP.PSTRT1U0D30M321定位指令執(zhí)行，M200U0熱行定位操作，D30是控制數(shù)據(jù)的首地址。D30是系統(tǒng)區(qū)，數(shù)據(jù)不用設(shè)置，D30+1，即D31完，D30+2，D32定位編號(hào)，由用戶設(shè)置：OPR：9001；OPR：9002；多軸同時(shí)啟動(dòng)：9004M32ON并在一次掃描時(shí)間持續(xù)；若異常完成，M32+1，M33ON?！璵ovpK1D32M150D321一次，ZP.PSTRT1U0D30M32，的執(zhí)行定位動(dòng)作，正常完成時(shí)，M32ON；異常完成時(shí)，M33ON。ZP.PSTRT1U0D30M32]，該是定位啟動(dòng)指令，是向定位模塊U0的軸1發(fā)送的定2007D32220162017的數(shù)據(jù)定位。ONM33ON。例：movpK1D321ZP.PSTRTU0D30M32條件成立前，先向#2006寫入定位數(shù)據(jù)，比如[DTOK0K2006K5000K1]，如果絕對(duì)定位系統(tǒng)，則是向原點(diǎn)正方向的5000這個(gè)地址實(shí)行定位；如果是相對(duì)，則是向當(dāng)前位5000的位移量。K5000DD 當(dāng)指令ZP.PSTRT2 和和和和到到2029，那么在中間圖上MOVPK1 至中間的任意一個(gè)都行呢，K=至D，例：[DMOVPD234U5/G8026]D234，D235的數(shù)據(jù)寫入7D234也是一樣，要用32D。[DMOVPK5000D234]是將常數(shù)以32位的形式寫入D234，D235里。當(dāng)使用[DMOVPD234U5/G8026]這樣的指令M代碼/ 是和和32位寫入方法要從低位開始寫入，如：[DMOVPD234U5/G8026]才是正確的，[DMOVP34U5/G8027]1執(zhí)行定位啟動(dòng)控制學(xué)習(xí)地 常開接開關(guān).開關(guān)一頭接1A1,一頭接1A2下限行 接開關(guān).開關(guān)一頭接1A2,一頭接 外部停止信號(hào)常開.1A4 到 是同一組需要外部接DC24V的電 相當(dāng)于一個(gè)開關(guān),,一定要接線.不然會(huì)102外部電源接24V+接到1A12 然后1A11接到外面的一個(gè)線圈可以用24V繼電器線圈正極