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文檔簡介
第2章數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試檢測與驗(yàn)收機(jī)床的正確安裝和調(diào)試是保證機(jī)床用好,充分發(fā)揮其效益的首要條件。數(shù)控機(jī)床是高精度的機(jī)床,由于安裝和調(diào)試的失誤,往往造成精度的喪失,故障率的增加,因而引起高度重視。在進(jìn)行機(jī)械故障的診斷與維護(hù),特別是在加工出現(xiàn)質(zhì)量問題時,很大程度上就可能屬于機(jī)床的精度故障,因此精度的檢測也就顯得十分重要。機(jī)床的精度一般包括機(jī)床的靜態(tài)幾何精度、動態(tài)的位置精度及加工時的工作精度。本章首先介紹數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試,然后介紹數(shù)控機(jī)床精度的檢測與驗(yàn)收,最后介紹數(shù)控機(jī)床軟件補(bǔ)償原理,這是提高機(jī)床精度的有效辦法,實(shí)現(xiàn)用較低精度的機(jī)床,加工出較高精度的產(chǎn)品。2.1數(shù)控機(jī)床的安裝2.1.1開箱機(jī)床到達(dá)后,首先應(yīng)進(jìn)行開箱檢查,察看外觀有無損傷,在確保運(yùn)輸無損傷的情況下,按照附件箱所列的裝箱清單一一清點(diǎn)各物件,若有不合格的地方應(yīng)及時通知供貨廠商。根據(jù)開箱的情況,如有安裝地腳螺栓及基礎(chǔ)要求的機(jī)床,應(yīng)按照機(jī)床安裝說明書上的要求澆鑄混凝土機(jī)床及地腳螺栓,做好電源出線孔,機(jī)床接地等。一般機(jī)床都會配備調(diào)整墊鐵以調(diào)整機(jī)床水平。2.1.2機(jī)床落位與連接將機(jī)床落到位后,確保每個墊鐵不懸空,然后按照機(jī)床使用說明書的要求進(jìn)行連接,包括冷卻箱、排屑車等的連接;去掉為防止運(yùn)輸過程中各防護(hù)罩移動的鎖緊螺釘;松開(銑床、加工中心機(jī)床)主軸箱與配重的鎖緊螺桿;松開各移動軸止動卡片(為防止運(yùn)輸過程中產(chǎn)生移動所設(shè))等。連接好電源線,便于機(jī)床上電調(diào)試。2.2數(shù)控機(jī)床的調(diào)試2.2.1通電試車將系統(tǒng)上電,在移動各運(yùn)動軸前,用干凈棉紗將機(jī)床表面的防銹油擦拭干凈,沒有自動潤滑站的要加上潤滑油,然后依次測試各種手動功能,移動各個軸,確保各個狀態(tài)正常。2.2.2水平調(diào)整一般數(shù)控機(jī)床的絕對水平調(diào)整在0.04/1000mm的范圍之內(nèi)。對于車床,除了水平和不扭曲達(dá)到要求外,還應(yīng)進(jìn)行導(dǎo)軌直線度的調(diào)整,確保導(dǎo)軌的直線度為凸的合格水平。對于銑床、加工中心機(jī)床,應(yīng)確保運(yùn)動水平(工作臺導(dǎo)軌不扭曲)也在合格范圍內(nèi)。水平調(diào)整合格后,才可以進(jìn)行機(jī)床的試運(yùn)行。2.3數(shù)控機(jī)床的檢測與驗(yàn)收2.3.1檢測與驗(yàn)收的工具幾何精度的檢測,主要用的工具有平尺、帶錐柄的檢驗(yàn)棒、頂尖、角尺、精密水平儀、百分表、千分表、杠桿表、磁力表座等;位置精度檢測主要用的機(jī)床是激光干涉儀及塊規(guī);加工精度檢驗(yàn)機(jī)床主要有千分尺及三坐標(biāo)測量儀等。機(jī)床運(yùn)行時測試噪聲可以用噪聲儀,機(jī)床的溫升測試可以用點(diǎn)溫計(jì)或紅外熱像儀。外觀測試用的設(shè)備主要有光電光澤度儀等。2.3.2噪聲溫升及外觀的檢測與驗(yàn)收主要檢測機(jī)床油漆的表面質(zhì)量,包括油漆有無損傷、油漆色差、流掛及油漆的光澤度等,一般要求反光率≥72%。將機(jī)床啟動,檢查其運(yùn)行的噪聲情況,一般不允許超過83dB。機(jī)床不得有滲油、滲水、滲氣現(xiàn)象。檢查主軸運(yùn)行溫度穩(wěn)定后的溫升情況,一般其溫度最高不超過700C,溫升不超過320C。2.3.3幾何精度的檢測與驗(yàn)收數(shù)控機(jī)床種類繁多,對每一類數(shù)控機(jī)床都有其精度標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)按照其精度標(biāo)準(zhǔn)檢測驗(yàn)收?,F(xiàn)以常用的數(shù)控車床、數(shù)控銑床為例,說明其幾何精度的檢測方法。1、數(shù)控車床幾何精度的檢測根據(jù)數(shù)控車床的加工特點(diǎn)及使用范圍,要求其加工的零件外圓圓度和圓柱度、加工平面的平面度在要求的公差范圍內(nèi);對位置精度也要達(dá)到一定的精度等級,以保證被加工零件的尺寸精度和形狀公差。因此,數(shù)控車床的每個部件均有相應(yīng)的精度要求,CJK6032數(shù)控車床的具體精度要求見表2-1所示。2、數(shù)控銑床的幾何精度的檢測數(shù)控銑鉆床ZJK7532A的三個基本直線運(yùn)動軸構(gòu)成了空間直角坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸,因此三個坐標(biāo)應(yīng)該互相垂直。銑床幾何精度均圍繞著“垂直”和“平行”展開,其精度要求詳見表2-2所示。3、工作精度的驗(yàn)收機(jī)床的質(zhì)量好與壞,其最終的考核還是看該機(jī)床加工零件的質(zhì)量如何,一般來講,對于機(jī)床一般項(xiàng)精度與標(biāo)準(zhǔn)存在一定范圍的偏差時,以該機(jī)床的加工精度為準(zhǔn)。車床、銑床分別以數(shù)控車床CJK6032、數(shù)控銑鉆床ZJK7532A為例進(jìn)行說明,一般進(jìn)行的是一個綜合試件的加工質(zhì)量來進(jìn)行評價,具體要求按表2-1的P1、P2、P3,表2-2的P4。2.3.4數(shù)控機(jī)床位置精度測試常用的測量方法及評定標(biāo)準(zhǔn)1、定位精度和重復(fù)定位精度的確定①GB/T12421.2-99國家標(biāo)準(zhǔn)評定方法·目標(biāo)位置Pi:運(yùn)動部件編程要達(dá)到的位置。下標(biāo)i表示沿軸線選擇的目標(biāo)位置中的特定位置?!?shí)際位置Pij(i=0~m,j=1~n):運(yùn)動部件第j次向第i個目標(biāo)位置趨近時的實(shí)際測得的到達(dá)位置?!の恢闷頧ij:運(yùn)動部件到達(dá)的實(shí)際位置減去目標(biāo)位置之差,Xij=Pij—Pi?!蜗蜈吔哼\(yùn)動部件以相同的方向沿軸線(指直線運(yùn)動)或繞軸線(指旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)趨近某目標(biāo)位置的一系列測量。符號↑表示從正向趨近所得參數(shù),符號↓表示從負(fù)向趨近所得參數(shù),如Xij↑或Xij↓?!るp向趨近:運(yùn)動部件從二個方向沿軸線或繞軸線趨近某目標(biāo)位置的一系列測量?!つ骋晃恢玫膯蜗蚱骄恢闷睢颉哼\(yùn)動部件由n次單向趨近某一位置Pi所得的位置偏差的算術(shù)平均值。↑=或↓=·某一位置的雙向平均位置偏差:運(yùn)動部件從二個方向趨近某一位置Pi所得的單向平均位置偏差↑和↓的算術(shù)平均值。=(↑+↓)/2·某一位置的反向差值Bi:運(yùn)動部件從二個方向趨近某一位置時兩單向平均位置偏差之差。Bi=↑—↓·軸線反向差值B和軸線平均反向差值:運(yùn)動部件沿軸線或繞軸線的各目標(biāo)位置的反向差值的絕對值│Bi│中的最大值即為軸線反向差值B。沿軸線或繞軸線的各目標(biāo)位置的反向差值的Bi的算術(shù)平均值即為軸線平均反向差值B=max.[│Bi│]=·在某一位置的單向定位標(biāo)準(zhǔn)不確定度的估算值Si↑或Si↓:通過對某一位置Pi的n次單向趨近所獲得的位置偏差標(biāo)準(zhǔn)不確定度的估算值。即Si↑=和Si↓=·在某一位置的單向重復(fù)定位精度Ri↑或Ri↓及雙向重復(fù)定位精度RiRi↑=4Si↑和Ri↓=4Si↓Ri=max.[2Si↑+2Si↓+│Bi│;Ri↑;Ri↓]·軸線雙向重復(fù)定位精度R,則有R=max.[Ri]·軸線雙向定位精度A:由雙向定位系統(tǒng)偏差和雙向定位標(biāo)準(zhǔn)不確定度估算值的2倍的組合來確定的范圍。即A=max(i↑+2Si↑;i↓+2Si↓)-min(i↑-2Si↑;i↓-2Si↓)②定位精度和重復(fù)定位精度的確定JISB6330-1980標(biāo)準(zhǔn)(日本)·定位精度A:在測量行程范圍內(nèi)(運(yùn)動軸)測2點(diǎn),一次往返目標(biāo)點(diǎn)檢測(雙向)。測試后,計(jì)算出每一點(diǎn)的目標(biāo)值與實(shí)測值之差,取最大位置偏差與最小位置偏差之差除以2,加正負(fù)號(±)作為該軸的定位精度。即:A=±1/2{Max.[(Max.Xj↑-Min.Xj↑),(Max.Xj↓-Min.Xj↓)]}·重復(fù)定位精度R:在測量行程范圍內(nèi)任取左中右三點(diǎn),在每一點(diǎn)重復(fù)測試2次,取每點(diǎn)最大值最小值之差除以2就是重復(fù)定位精度;即R=1/2[Max.(Max.Xi-Min.Xi)]2、定位精度測量工具和方法定位精度和重復(fù)定位精度的測量儀器可以用激光干涉儀、線紋尺、步距規(guī)。其中用步距規(guī)測量定位精度因其操作簡單而在批量生產(chǎn)中被廣泛采用。無論采用哪種測量儀器,其在全行程上的測量點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于5點(diǎn),測量間距按下式確定:Pi=i*P+k其中,P為測量間距;k在各目標(biāo)位置取不同的值,以獲得全測量行程上各目標(biāo)位置的不均勻間隔,以保證周期誤差被充分采樣。①步距規(guī)測量P010φ50φ80PiP2P1圖6步距規(guī)結(jié)構(gòu)圖步距規(guī)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示:尺寸P1、P2、….Pi按100mm間距設(shè)計(jì),加工后測量出P1、P2、….Pi的實(shí)際尺寸作為定位精度檢測時的目標(biāo)位置坐標(biāo)(測量基準(zhǔn))。以ZJK2532A銑床X軸定位精度測量為例,測量時,將步距規(guī)置于工作臺上,并將步距規(guī)軸線與X軸軸線校平行,令X軸回零;將杠桿千分表固定在主軸箱上(不移動),表頭接觸在P0點(diǎn),表針置零;用程序(見附件一)控制工作臺按標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)圖(圖2-2)移動,移動距離依次為P1、P2、….Pi,表頭則依次接觸到P1P010φ50φ80PiP2P1圖6步距規(guī)結(jié)構(gòu)圖位置i(m=5)位置i(m=5)i0123…m=5循環(huán)jj=1,2,..n圖7標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)循環(huán)圖1123…n②激光干涉儀測位置精度·測量原理激光干涉儀一般采用的是氦氖激光器,其名義波長為0.633um,其長期波長穩(wěn)定性高于0.1ppm。干涉技術(shù)是一種測量距離精度等于甚至高于1ppm的測量方法。其機(jī)理是:把兩束相干光波形合并相干(或引起相互干涉),其合成結(jié)果為兩個波形的相位差,用該相位差來確定兩個光波的光路差值的變化。當(dāng)兩個相干光波在相同相位時,即兩個相干光束波峰重疊,其合成結(jié)果為相長干涉,其輸出波的幅值等于兩個輸入波幅值之和;當(dāng)兩個相干光波在相反相位時,即一個輸入波波峰與另一個輸入波波谷重疊時,其合成結(jié)果為相消干涉,其幅值為兩個輸入波幅值之差,因此,若兩個相干波形的相位差隨著其光程長度之差逐漸變化而相應(yīng)變化時,那么合成干涉波形的強(qiáng)度會相應(yīng)周期性的變化,即產(chǎn)生一系列明暗相間的條紋,激光器內(nèi)的檢波器,根據(jù)記錄的條紋數(shù)來測量長度,其長度為條紋數(shù)乘以半波長?!y試方法首先將反射鏡置于機(jī)床的不動的某個位置,讓激光束經(jīng)過反射鏡形成一束反射光;其次將干涉鏡置于激光器與反射鏡之間,并置于機(jī)床的運(yùn)動部件上,形成另一束反射光,兩束光同時進(jìn)入激光器的回光孔產(chǎn)生干涉;然后根據(jù)定義的目標(biāo)位置編制循環(huán)移動程序,記錄各個位置的測量值(機(jī)器自動記錄);最后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析,計(jì)算出機(jī)床的位置精度。測量示意圖如圖9所示。圖8激光干涉儀測量示意圖圖8激光干涉儀測量示意圖2.4數(shù)控機(jī)床軟件補(bǔ)償原理一般來講,數(shù)控機(jī)床的優(yōu)勢在于軟件(數(shù)控系統(tǒng))和硬件(機(jī)床)的有機(jī)結(jié)合,才能很好的發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的各種特性及先進(jìn)的功能。一臺數(shù)控設(shè)備經(jīng)過一年的運(yùn)行,很多移動部件都發(fā)生了不同程度的磨損,其位置精度都會發(fā)生變化。即使未到大修年限,一般精密級的數(shù)控機(jī)床,都會重新進(jìn)行位置精度的測試及補(bǔ)償,其也屬于機(jī)床維修及維護(hù)的重要一部分,當(dāng)然,大修的數(shù)控機(jī)床就必須進(jìn)行位置精度的測試及補(bǔ)償了。本章著重介紹一下精度補(bǔ)償?shù)囊话阈栽砑胺椒ā!黊↑XPiPij↑0圖2-4螺矩誤差補(bǔ)償原理Pi數(shù)控機(jī)床軟件補(bǔ)償?shù)幕驹硎窃跈C(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系中,在無補(bǔ)償?shù)臈l件下,在軸線測量行程內(nèi)將測量行程等分為若干段,測量出各目標(biāo)位置Pi的平均位置偏差↑,把平均位置偏差反向疊加到數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)指令上,如圖2-4所示,指令要求沿X軸運(yùn)動到目標(biāo)位置Pi,目標(biāo)實(shí)際位置為Pij,該點(diǎn)的平均位置偏差為↑;將該值輸入系統(tǒng),則系統(tǒng)CNC在計(jì)算時自動將目標(biāo)位置Pi的平均位置偏差↑疊加到插補(bǔ)指令上,實(shí)際運(yùn)動位置為:Pij=Pi+↑,使誤差部分抵消,實(shí)現(xiàn)誤差的補(bǔ)償。螺距誤差可進(jìn)行單向和雙向補(bǔ)償。工作臺0工作臺0PiXL圖2-5反向間隙補(bǔ)償反向間隙補(bǔ)償又稱為齒隙補(bǔ)償。機(jī)械傳動鏈在改變轉(zhuǎn)向時,由于反向間隙的存在,會引起伺服電動機(jī)的空轉(zhuǎn),而無工作臺的實(shí)際運(yùn)動,又稱失動。反向間隙補(bǔ)償原理是在無補(bǔ)償?shù)臈l件下,在軸線測量行程內(nèi)將測量行程等分為若干段,測量出各目標(biāo)位置Pi的平均反向差值,作為機(jī)床的補(bǔ)償參數(shù)輸入系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)在控制坐標(biāo)軸反向運(yùn)動時,自動先讓該坐標(biāo)反向運(yùn)動值,然后按指令進(jìn)行運(yùn)動。如圖2-5所示,工作臺正向移動到O點(diǎn),然后反向移動到Pi點(diǎn),反向時,電機(jī)(絲桿)先反向移動,后移動到Pi點(diǎn);該過程CNC系統(tǒng)實(shí)際指令運(yùn)動值L為:L=Pi+反向間隙補(bǔ)償在坐標(biāo)軸處于任何方式時均有效。在系統(tǒng)進(jìn)行了雙向螺距補(bǔ)償時,雙向螺距補(bǔ)償?shù)闹狄呀?jīng)包含了反向間隙,因此,此時不需設(shè)置反向間隙的補(bǔ)償值。2.4.3誤差補(bǔ)償?shù)倪m用范圍從數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動裝置的結(jié)構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)的三種控制方法可知,誤差補(bǔ)償對半閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)具有顯著的效果,可明顯提高數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度。對全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng),由于其控制精度高,采用誤差補(bǔ)償?shù)男Ч伙@著,但也可進(jìn)行誤差補(bǔ)償。2.4.4補(bǔ)償實(shí)例現(xiàn)以ZJK2532A數(shù)控銑鉆床的X軸為例,該機(jī)床配置華中數(shù)控世紀(jì)星系統(tǒng)。測量方法為“步距規(guī)”測量;設(shè)某步距規(guī)實(shí)際尺寸為:位置P0P1P2P3P4P5實(shí)際尺寸mm0100.10200.20300.10400.20500.051、測試步驟如下:。在首次測量前,開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)(華中數(shù)控HNC-2000或HNC-21M),依次按“F3參數(shù)”鍵、再按“F3輸入權(quán)限”鍵進(jìn)入下一子菜單,按F1數(shù)控廠家參數(shù),輸入數(shù)控廠家權(quán)限口令,初始口令為“NC”,回車,再按“F1參數(shù)索引”鍵,再按“F4軸補(bǔ)償參數(shù)”鍵如圖2-6所示,移動光標(biāo)選擇“0軸”回車,即進(jìn)入系統(tǒng)X軸補(bǔ)償參數(shù)界面如圖2-8所示,將系統(tǒng)的反向間隙、螺距補(bǔ)償參數(shù)全部設(shè)置為零,按“Esc”鍵,界面出現(xiàn)對話框“是否保存修改參數(shù)?”,按“Y”鍵后保存修改后的參數(shù)。按“F10”鍵回到主界面,再按“Alt+X”,退出系統(tǒng),進(jìn)入DOS狀態(tài),按“N”回車進(jìn)入系統(tǒng);。編制步距規(guī)的測量程序,實(shí)現(xiàn)圖2-2所示測量循環(huán)。程序名為“OJX”;程序詳見附件1;將步距規(guī)實(shí)際尺寸P1、P2、….Pi填入測量程序的變量中;。將步距規(guī)置于工作臺中間位置,注意步距規(guī)的方向,P0點(diǎn)朝向X軸負(fù)向,用壓板輕輕地固定,并用百分表將步距規(guī)軸線與X軸導(dǎo)向?qū)к壭F叫?,平行度允?.02mm;。使工作臺沿X軸向回零,Y軸置于行程中間位置;將杠桿千分表固定在主軸箱上(不移動),表頭接觸在P0點(diǎn),表針置零;如圖2-6所示。bba圖2-6步距規(guī)安裝示意圖圖2-7參數(shù)索引界面。將波段開關(guān)置于“單段”,進(jìn)給修調(diào)置于“100%”,選擇檢測程序“OJX”,重復(fù)按“循環(huán)啟動”,當(dāng)程序執(zhí)行到“N05”行時,將表針再次置零,再將波段開關(guān)置于“自動”后,按“循環(huán)啟動”開始測量,在測量完成前不應(yīng)調(diào)整杠桿千分表表針。。在測量程序運(yùn)行中,當(dāng)工作臺運(yùn)動到目標(biāo)位置時,表頭接觸到步距規(guī)測量面,測量程序設(shè)置有暫停3秒(G04X3),此時記下表針讀數(shù),記錄在“測試記錄表”中。例如在第一次測量,工作臺負(fù)向運(yùn)動到P1點(diǎn)時表針讀數(shù)為“6”時,讀數(shù)“6”記錄在“P1,↑,X1”位置。如表2-7所示。。測量5個循環(huán),并將讀數(shù)記錄到“測試記錄表”中。停止運(yùn)行,將表頭移開測量面。2、數(shù)據(jù)處理按“2.3.4定位精度和重復(fù)定位精度的確定——GB/T12421.2—99標(biāo)準(zhǔn)”對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,先計(jì)算出“平均位置偏差”、“反向差值Bi”和“平均反向值Bi”;3、誤差補(bǔ)償按測試步驟操作進(jìn)入系統(tǒng)X軸補(bǔ)償參數(shù)表,見表2-3。①反向間隙補(bǔ)償將記錄表中計(jì)算所得的軸線平均反向差值寫入系統(tǒng)X軸補(bǔ)償參數(shù)表的“反向間隙(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)”后的數(shù)據(jù)欄;②單向螺距補(bǔ)償。將“螺距補(bǔ)償類型”設(shè)為“1”,“補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)”設(shè)為“6”,“補(bǔ)償間隔”設(shè)為“100000”,“參考點(diǎn)偏差號”為“5”;。將“記錄表”中“平均位置偏差↑”的值填入“X軸補(bǔ)償參數(shù)表”表2-3測試記錄表實(shí)驗(yàn)記錄機(jī)床型號ZJK2532A測試坐標(biāo)X測試者機(jī)床編號測試溫度日期i=012345目標(biāo)位置Pi=0-100.10-200.20-300.10-400.20500.05趨近方向↑↓↑↓↑↓↑↓↑↓↑↓位置j=1偏差2Xij34(μm)506數(shù)據(jù)處理平均位置偏差123456289101112反向差值Bi平均反向差值Bi的“偏差值[]”內(nèi);即:將↑值“1”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[5]”將↑值“3”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[4]”將↑值“5”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[3]”將↑值“2”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[2]”將↑值“9”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[1]”將↑值“11”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[0]”補(bǔ)償后的參數(shù)如圖2-8所示。單向補(bǔ)償后,按上述測試步驟再次進(jìn)行定位精度的測量并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。計(jì)算出X軸線單向補(bǔ)償后的定位精度和重復(fù)定位精度。③雙向螺距補(bǔ)償按“測試步驟2.5所述步驟進(jìn)行數(shù)據(jù)測量和處理,按下述步驟輸入補(bǔ)償參數(shù)。將“反向間隙”值設(shè)為“0”,“螺距補(bǔ)償類型”設(shè)為“2”,“補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)”設(shè)為“6”,“補(bǔ)償間隔”設(shè)為“100000”,“參考點(diǎn)偏差號”為“5”將“記錄表”中“平均位置偏差↑”的值填入“X軸補(bǔ)償參數(shù)表”的“偏差值[]”內(nèi);既將↑值“1”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[11]”圖2-8系統(tǒng)軸補(bǔ)償參數(shù)界面及單向補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)設(shè)置圖2-8系統(tǒng)軸補(bǔ)償參數(shù)界面及單向補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)設(shè)置將↑值“3”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[10]”將↑值“5”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[9]”將↑值“2”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[8]”將↑值“9”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[2]”將↑值“11”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[6]”將↓值“2”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[5]”將↓值“4”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[4]”將↓值“6”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[3]”將↓值“8”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[2]”將↓值“10”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[1]”將↓值“12”填入“偏差值(內(nèi)部脈沖當(dāng)量)[0]”雙向補(bǔ)償后的參數(shù)如下圖2-9所示。補(bǔ)償參數(shù)輸入完成后,按“Esc”鍵,界面出現(xiàn)對話框“是否保存修改參數(shù)?”,按“Y”鍵后保存修改后的參數(shù)。按“F10”鍵回到主界面,再按“Alt+X”,退出系統(tǒng),進(jìn)入DOS狀態(tài),按“N”回車進(jìn)入系統(tǒng),償后的參數(shù)數(shù)值即開始生效。雙向補(bǔ)償后,按2.5測試步驟再次進(jìn)行定位精度的測量并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。計(jì)算出X軸線雙向補(bǔ)償后的定位精度和重復(fù)定位精度。圖2-9雙向螺距補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置
附錄資料:不需要的可以自行刪除數(shù)控設(shè)備使用中應(yīng)注意的問題
2.1數(shù)控設(shè)備的使用環(huán)境
為提高數(shù)控設(shè)備的使用壽命,一般要求要避免陽光的直接照射和其他熱輻射,要避免太潮濕、粉塵過多或有腐蝕氣體的場所。精密數(shù)控設(shè)備要遠(yuǎn)離振動大的設(shè)備,如沖床、鍛壓設(shè)備等。
2.2良好的電源保證
為了避免電源波動幅度大(大于±10%)和可能的瞬間干擾信號等影響,數(shù)控設(shè)備一般采用專線供電(如從低壓配電室分一路單獨(dú)供數(shù)控機(jī)床使用)或增設(shè)穩(wěn)壓裝置等,都可減少供電質(zhì)量的影響和電氣干擾。
2.3制定有效操作規(guī)程
在數(shù)控機(jī)床的使用與管理方面,應(yīng)制定一系列切合實(shí)際、行之有效的操作規(guī)程。例如潤滑、保養(yǎng)、合理使用及規(guī)范的交接班制度等,是數(shù)控設(shè)備使用及管理的主要內(nèi)容。制定和遵守操作規(guī)程是保證數(shù)控機(jī)床安全運(yùn)行的重要措施之一。實(shí)踐證明,眾多故障都可由遵守操作規(guī)程而減少。
2.4數(shù)控設(shè)備不宜長期封存
購買數(shù)控機(jī)床以后要充分利用,尤其是投入使用的第一年,使其容易出故障的薄弱環(huán)節(jié)盡早暴露,得以在保修期內(nèi)得以排除。加工中,盡量減少數(shù)控機(jī)床主軸的啟閉,以降低對離合器、齒輪等器件的磨損。沒有加工任務(wù)時,數(shù)控機(jī)床也要定期通電,最好是每周通電1~2次,每次空運(yùn)行1小時左右,以利用機(jī)床本身的發(fā)熱量來降低機(jī)內(nèi)的濕度,使電子元件不致受潮,同時也能及時發(fā)現(xiàn)有無電池電量不足報(bào)警,以防止系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)的丟失。
3數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)
數(shù)控機(jī)床種類多,各類數(shù)控機(jī)床因其功能,結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)的不同,各具不同的特性。其維護(hù)保養(yǎng)的內(nèi)容和規(guī)則也各有其特色,具體應(yīng)根據(jù)其機(jī)床種類、型號及實(shí)際使用情況,并參照機(jī)床使用說明書要求,制訂和建立必要的定期、定級保養(yǎng)制度。下面是一些常見、\o"gm,通用"通用的日常維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)。
3.1數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)
(1)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度
數(shù)控設(shè)備操作人員要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度,操作人員的技術(shù)業(yè)務(wù)素質(zhì)的優(yōu)劣是影響故障發(fā)生頻率的重要因素。當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時,操作者要注意保留現(xiàn)場,并向維修人員如實(shí)說明出現(xiàn)故障前后的情況,以利于分析、診斷出故障的原因,及時排除。
(2)防止灰塵污物進(jìn)入數(shù)控裝置內(nèi)部
在機(jī)加工車間的空氣中一般都會有油霧、灰塵甚至金屬粉末,一旦它們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的電路板或電子器件上,容易引起元器件間絕緣電阻下降,甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。有的用戶在夏天為了使數(shù)控系統(tǒng)能超負(fù)荷長期工作,采取打開數(shù)控柜的門來散熱,這是一種極不可取的方法,其最終將導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的加速損壞,應(yīng)該盡量減少打開數(shù)控柜和強(qiáng)電柜門。
(3)防止系統(tǒng)過熱
應(yīng)該檢查數(shù)控柜上的各個冷卻風(fēng)扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵塞現(xiàn)象,若過濾網(wǎng)上灰塵積聚過多,不及時清理,會引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過高。
(4)數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護(hù)
80年代以前生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床,大多帶有光電式紙帶閱讀機(jī),如果讀帶部分被污染,將導(dǎo)致讀入信息出錯。為此,必須按規(guī)定對光電閱讀機(jī)進(jìn)行維護(hù)。
(5)直流電動機(jī)電刷的定期檢查和更換
直流電動機(jī)電刷的過度磨損,會影響電動機(jī)的性能,甚至造成電動機(jī)損壞。為此,應(yīng)對電動機(jī)電刷進(jìn)行定期檢查和更換。數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等,應(yīng)每年檢查一次。
(6)定期檢查和更換存儲用電池
一般數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)對CMOSRAM存儲器件設(shè)有可充電電池維護(hù)電路,以保證系統(tǒng)不通電期間能保持其存儲器的內(nèi)容。在一般情
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