平臺印刷機(jī)-機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目平臺印刷機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動筒圖設(shè)計(jì)學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化指導(dǎo)老師班級學(xué)號設(shè)計(jì)者優(yōu)選CONTENTS一、設(shè)計(jì)任務(wù)3二、機(jī)械運(yùn)動方案的選擇及其論證41平臺印刷機(jī)主要機(jī)構(gòu)及功能4(1)主要機(jī)構(gòu):4(2)各機(jī)構(gòu)功能：4.各機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)矩學(xué)5.設(shè)計(jì)思路概述5三、原始數(shù)據(jù)61平臺印刷機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù):62.其它數(shù)據(jù)：7四、設(shè)計(jì)方法說明及計(jì)算公式7.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)綜合分析：7⑴機(jī)構(gòu)的運(yùn)動幾何關(guān)系:7(2)參數(shù)選擇：9.雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析：10⑴曲柄滑塊位移計(jì)算%:11(2)由卬1求+3：11.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的位置分析：12.函數(shù)平方逼近法設(shè)計(jì)雙曲柄機(jī)構(gòu)：13.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):16(1)凸輪機(jī)構(gòu)從動件運(yùn)動規(guī)律的確定16⑵繪制補(bǔ)償凸輪輪廓17五、子程序名稱：18六、編程框圖及主程序18優(yōu)選七、結(jié)果分析20八、心得感悟21九、參考資料22十.附錄程序清單及運(yùn)行結(jié)果221.程序部分22(1)C語言程序22(2)程序清單二(全局變量應(yīng)用——參考樣板一2010.7.8)25(3)VC屏幕截圖272、結(jié)果記錄及處理32(1)寫人加上價(jià)的數(shù)據(jù)32(2)EXCEL表格及圖表36一、設(shè)計(jì)任務(wù)工作原理：平臺印刷機(jī)的工作過程由輸紙，著墨，壓印和收紙四部分組成，主運(yùn)動是壓印，由卷有空白紙X的滾筒與鑲著鉛字的版臺之間純滾動來完成。滾筒與版臺表面之間的滑動會造成字跡模糊，是不允許的。因此，對運(yùn)動的主要要求是：其一，版臺的移動速度嚴(yán)格等于滾筒表面的圓周速度；其二，為了提高生產(chǎn)率，要求版臺的運(yùn)動有急回特性。有一臺電動機(jī)驅(qū)動。需設(shè)計(jì)滿足上述兩個(gè)要求的傳動機(jī)構(gòu)。執(zhí)行件的運(yùn)動為滾筒連續(xù)轉(zhuǎn)動和版臺往返移動。(圖1)優(yōu)選滾筒圖1二、機(jī)械運(yùn)動方案的選擇及其論證1.平臺印刷機(jī)主要機(jī)構(gòu)及功能（1）主要機(jī)構(gòu):1）傳動機(jī)構(gòu)I一從電動機(jī)到版臺的運(yùn)動鏈；2）傳動機(jī)構(gòu)II一從電動機(jī)到印刷滾筒的運(yùn)動鏈；3）位移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。（2）各機(jī)構(gòu)功能:1）傳動機(jī)構(gòu)I一把電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為版臺的直線移動；2）傳動機(jī)構(gòu)II一把電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為印刷滾筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動;優(yōu)選3）位移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)一把凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為版臺的直線移動。.各機(jī)構(gòu)形態(tài)學(xué)矩陣功能元實(shí)現(xiàn)功能的解（各個(gè)方案）傳動機(jī)構(gòu)I摩擦傳動螺旋機(jī)構(gòu)齒輪齒條凸輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)傳動機(jī)構(gòu)帶傳動機(jī)構(gòu)雙曲桶機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu).設(shè)計(jì)思路概述由電動機(jī)到印刷機(jī)滾筒這一條運(yùn)動鏈的兩端皆為定軸轉(zhuǎn)動，適宜于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)有四桿機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，渦輪機(jī)構(gòu)，根據(jù)平穩(wěn)性和簡易度，應(yīng)選齒輪機(jī)構(gòu)。由電動機(jī)到版臺間的運(yùn)動鏈須將轉(zhuǎn)動變?yōu)橐苿樱D(zhuǎn)動變移動的傳動方式很多，常見的有摩檫傳動，齒輪齒條傳動，螺旋機(jī)構(gòu)傳動，凸輪機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以及組合機(jī)構(gòu)等等。但前三種機(jī)構(gòu)不具有急回特性。由于曲柄滑塊比凸輪運(yùn)動精確性高所以選擇曲柄滑塊機(jī)構(gòu)兩條傳動鏈的終端一滾筒和版臺的瞬時(shí)線速度須相等。當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)1和2本身不能滿足時(shí)，可以另設(shè)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)它。用速度補(bǔ)償來設(shè)計(jì)其運(yùn)動曲線可以選擇優(yōu)選凸輪機(jī)構(gòu).圖2所示的方案可作為機(jī)構(gòu)1的參考方案，雙曲柄機(jī)構(gòu)40488。與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)BoCD串聯(lián)，將曲柄40人的轉(zhuǎn)動改變?yōu)镈點(diǎn)的往復(fù)移動。當(dāng)齒條6固定不動時(shí)，中心為口的行星齒輪5將帶動齒條7移動。齒條7固定在印刷版臺的下面。齒條6的位置由補(bǔ)償凸輪3通過磙子從動件控制。該凸輪和從動曲柄BoB為同一構(gòu)件。而主動主動曲柄AoA與滾筒的轉(zhuǎn)動同步。當(dāng)齒條7（即版臺）的工作移動速度偏離要求時(shí)，可通過凸輪廓線控制齒條6補(bǔ)充移動來補(bǔ)償。另一傳動機(jī)構(gòu)2是一個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)，它用于帶動滾筒的轉(zhuǎn)動，其各桿的尺寸為h1=145.0mm,h2=178.0mm,h3=175.0mm,h4=65.5mm.傳動機(jī)構(gòu)1,2之間通過一對齒輪傳動建立其運(yùn)動關(guān)系，齒輪傳動的參數(shù)為I=1,m=4mm,z=105，見圖4所示。三、原始數(shù)據(jù).平臺印刷機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：印刷紙X最大幅面（mm2）415590生產(chǎn)率（X/小時(shí))4400~4500滾筒直徑（mm）360版臺往復(fù)行程長度（mm）795電動機(jī)功率（kw）3轉(zhuǎn)速（r.p.m）1450優(yōu)選.其它數(shù)據(jù):傳動機(jī)構(gòu)I：機(jī)架長55.0mm傳動機(jī)構(gòu)11：h1=145.0mm,h2=178.0mm,h3=175.0mm,h4=65.5mm齒輪傳動的參數(shù)：i=1,m=4mm,z=105四、設(shè)計(jì)方法說明及計(jì)算公式分析其運(yùn)動特點(diǎn),準(zhǔn)備運(yùn)動的分析計(jì)算公式和C語言程用計(jì)算數(shù)據(jù)，繪制運(yùn)動關(guān)系圖.進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).曲柄滑塊機(jī)構(gòu)綜合分析：⑴機(jī)構(gòu)的運(yùn)記曲柄長為r，連桿長l，偏心距e：優(yōu)選引人參量入=l/r,8=e/l;則有cosa=(1-sin2a)1/2=(1-[(l/人)sin①-8]2)1/2，當(dāng)(1/入)和8均較小時(shí)，將該示展開，得其近似值。cosa=1-sin2①/(2入2)+5/入*sinZ2/2口點(diǎn)的位置方程為：X=r*cos①+1*cosa=r*cos①+1*(1-sin①2/(2入2)+5/人*sin①-52/2)口點(diǎn)的位移(由口1點(diǎn)算起)為：S=((r+1)2-e2)1/2-X速度和加速度方程分別為：V=dS/dt=S(sin①+1/(2入)*sin2①-5*cos①)A=dV/dt=d2S/dt2=g2(cos①+1/入*cos2①+5*sin①)+rg*(sin①+1/(2入)*sin2①-5*cos①)滑塊的行程長度為：H=D1D2=((塊機(jī)構(gòu)的H大于對心的滑塊行程長度(H=2r).優(yōu)選滑塊的行程速比系數(shù)；K=(180+0)/(180-e)=(180+sin((b*入)/(入-1))-sin((b*入)/(入+1)))/(180-sin((b*入)/(入-1))+sin((b*入)/(入+1)))機(jī)構(gòu)傳動角分為工作行程和回程：工作行程的最小傳動角ya=cos((r-e)/l)=cos(1/入-5)回程的最小傳動角ya=cos((r+e)/l)=cos(r/入+5)(2)參數(shù)選擇：^^根據(jù)設(shè)計(jì)原始參數(shù)計(jì)算b.入a由以上式子可知，人增大對丫有利。但是尺寸將跟隨人增大。在此取為3.6.風(fēng)5@由上式可知，在H和人即定情況下，b影響曲柄長r,印刷機(jī)中，5取0.32.金在確定人和5時(shí)要照顧6?！?0則無急回效果，K隨e增。同時(shí)，由(2—5)式知,優(yōu)選當(dāng)H即定時(shí)，e增大則必使r減少。1+「)2-?2)(1/2)-((l-r)2-e2)1/2=r(2+(52入2)/(入2-1）.雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析:圖4圖4所示，為了改善版臺的速度特性，機(jī)構(gòu)1設(shè)計(jì)成串聯(lián)組合機(jī)構(gòu)。第一級為雙曲柄機(jī)構(gòu)ABCD。其主動曲柄DC用一級速比1=1的圓柱齒輪與機(jī)構(gòu)2（亦為雙曲桶機(jī)構(gòu)）的原動曲柄心相連接，即①劉機(jī)構(gòu)2的從動曲柄h則與滾筒同步轉(zhuǎn)機(jī)優(yōu)選⑴曲柄滑塊位移計(jì)算平:+=2*S/Rcir式中S一滑塊位移；Rcir一滾筒半徑。(2)由+1求+3：如圖5所示，幾何關(guān)系為：h42+h32+h「2-h22-2h1*h4cosW—1-2h1*h3cosW1cosW3-2h1*h3sinW1sinW3=0A*sinW3+B*cosW3-C=0式中崢in+1B=cos+1-K1C=K2-K3cos+1「K1=h4/h1K2=(h12h2Zh32h4⑵/(2h1*h3)K3=h4/h3可解得j①3=2arctg((A+(AZB2C)/(B+C))①3=2arctg((A-(AZB2C⑵優(yōu)選1圖5 ' 圖6.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的位置分析：由滑塊位移求對應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角①1桿長符號如圖6所示，則有JSo=((r+l『2-e⑵-(1⑵

X=So-SXX=r*cose+lcosa

e=r*sinO-lsina移項(xiàng)，作平方和，消去。得優(yōu)選

X^2+r^2+e^2-2X*rcosO-2ersinO=l^22esin①+2X*cos①心2+廣2+b2-1⑵/r=0改寫成(1)A*sin①+B*cosdC=0(1)其中(2)A=2e,B=2X,C=(X2+「2+e2-1⑵/r1、式的解為:(2)①=2*arctg((A+/-(A2+B2C⑵八(1/2))/(B+C))考慮（2）式，并令Z=C/2=(X^2+r^2+e^2-1^2)/(2r)代人后得:①=2*arctg((e+/-(b2+X2Z⑵八(1/2))/(X+Z))對照圖4,可知：①1=n/2-①-B.函數(shù)平方逼近法設(shè)計(jì)雙曲柄機(jī)構(gòu):優(yōu)選坐標(biāo)設(shè)置如圖7所示，當(dāng)ao=①0=00,14=10機(jī)構(gòu)的位置方程12+132+112-122+213*008O-211*cosa-2IJJC0S(①-a)=0除以211，得13/11*008O+P1*cos(O-a)+(1+132+112-122)/(2*11)-008a=0其中;P0=l3/I1P=-11 3P2=(1+I32+I12-I22)/(2*I1)上述方程中只有3個(gè)待定參數(shù)，只能滿足3個(gè)精確點(diǎn)(①i,ai,I=1,2,3).精確點(diǎn)外的機(jī)構(gòu)函數(shù)與目標(biāo)函數(shù)存在結(jié)構(gòu)誤差。Ay=P0*cosO+P1*cos(O-a)+P2-cosa!=0所謂平方逼近法設(shè)計(jì)，就是以結(jié)構(gòu)誤差的均方根值最小為目的，做逼近函數(shù)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。對于目標(biāo)函數(shù)為連續(xù)函數(shù)時(shí)，我們建立I=/[P*cosO+P*cos(O-a)+P-cosa]*2*da而對于[。0,。m]中的若干離散點(diǎn)，則構(gòu)造I=￡[P*cosO+P1*cos(O-a)+P2-cosa「2可改寫成I=￡[Po*fo(a.)+P1*f1(aJ+PJ乂a.)-F(a》2其中，優(yōu)選fo(a.)=cos。f1(a)=cos(①-ai)f2(a)=1F(ai)=cosa為求I的極小值。令I(lǐng)/Pi=0,I=0,1,2,得J￡[Po*fo(ai)+P1*f1(ai)-F(ai)]*fo(ai)=0&[Po*fo(ai)+P1(ai)+P2*f2(ai)-F(ai)*f1(ai)=0￡[Po*fo(ai)+P1*f1(ai)+P2*f2(ai)-F(ai)]*f2(ai)=0令「C=￡f(ai)*f(ai)00 0 0J C01=C10=￡f0(ai)*f1(ai)C02=C20=￡f0(ai)*f2(ai)C=￡f(ai)*f(ai)11 1C12=C21=￡f(ai)*f(ai)C=￡f(ai)*f(ai)22或縮寫成C=￡f()*f()klkK=0,1,2;L=0,1,2;/y0=￡F(ai)*f°(ai)優(yōu)選Y=￡F(ai)*f(ai)”加刈工⑻)則有C00P0+C0E+C02P2=Y0C10P0+C11P1+C12P2=Y1C20P0+C21P1+C22P2=Y2從中可以解出口02122然后由上式計(jì)算相對桿長。.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：由于印刷機(jī)的版臺和滾筒各由一套獨(dú)立的運(yùn)動傳動系統(tǒng)驅(qū)動.為了保證印刷質(zhì)量.在壓印階段.滾筒表面點(diǎn)的線速度必須和版臺移動速度保持相等.在設(shè)計(jì)時(shí).應(yīng)盡可能滿足這一要求.如果設(shè)計(jì)的結(jié)果不能完全滿足這一要求.即在壓印區(qū)滾筒表面點(diǎn)的線速度與版臺移動速度尚有一定的差別.則采用凸軌機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動補(bǔ)償.如圖4所示.若版臺由雙曲柄六桿機(jī)構(gòu)和齒輪齒條串聯(lián)而成的傳動系統(tǒng)所驅(qū)動.則可將下齒條做成活動齒條.在曲柄BE上固連一補(bǔ)償四輪.此補(bǔ)償四輪通過滾子直動推桿推動活動的下齒條.經(jīng)過齒輪與上齒條的傳動.給版臺附加一個(gè)運(yùn)動.使版臺移動速度與滾筒表面點(diǎn)的線速度完全一致.這樣四輪機(jī)構(gòu)起到了運(yùn)動補(bǔ)償作肋由于四輪輪廓形狀和四輪機(jī)構(gòu)的工作性能取決于從動件運(yùn)動規(guī)律.顯然在印刷機(jī)的設(shè)計(jì)中.此四輪機(jī)構(gòu)從動件運(yùn)動規(guī)律完全取決于所需補(bǔ)償量的變化規(guī)律.(1)凸輪機(jī)構(gòu)從動件運(yùn)動規(guī)律的確定1)設(shè)版臺傳動系統(tǒng)未安裝補(bǔ)償四輪機(jī)構(gòu).且下齒條為固定齒條.編主程序?qū)Υ藗鲀?yōu)選

動系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動分析.可求出版臺的位移曲線Sp-，（，為曲柄48的轉(zhuǎn)角，Sp為版臺位移）及速度曲線Vp-，：2）編主程序?qū)L筒的傳動系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動分析.求出滾筒表面點(diǎn)的位移曲線Sc-，（Sc為滾筒表面點(diǎn)轉(zhuǎn)過的弧長）及速度曲線Vc-，：3）按上述速度曲線與位移曲線.選定同步區(qū)（即壓印區(qū)）.同步區(qū)的始點(diǎn)一般應(yīng)為同速點(diǎn)（即版臺運(yùn)動速度與滾筒表面點(diǎn)速度相同的點(diǎn)）.同步區(qū)應(yīng)根據(jù)壓印行程要求（即印刷紙X的長度）選在速度變化較小的區(qū)域物1△V|=|Vp-Vc|較小的區(qū)域.4）設(shè)同步區(qū)始點(diǎn)為0點(diǎn).從0點(diǎn)開始由同步區(qū)分成門段.得到（門+1）個(gè)分點(diǎn).則可依次求出：△Sp(i)=Sp(i)-Sp(o)i=(1,2,3,……,n)△Sp(i)=Sp(i)-Sp(o)i=(1,2,3,……,n)△Sc(i)=Sc(i)-Sc(o)i=(1,2,3,……,n)△S(i)=Sp(i)-Sc(i)i=(1,2,3,……,n)然后.在45-，坐標(biāo)中描出45（川=1,23……，2各點(diǎn).并將它們光滑聯(lián)接.即得到曲線.此曲線就是補(bǔ)償凸輪從動件在壓印區(qū)的位移曲線.也就是從動件的推程運(yùn)動規(guī)律.另外再選擇合適的過渡曲線作為從動件的回程運(yùn)動規(guī)律.（2）繪制補(bǔ)償凸輪輪廓選擇合適的從動件結(jié)構(gòu)型式并考慮其它因素來選擇凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù).用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線.優(yōu)選

五、子程序名稱:《1》源程序及改寫部分1)voidCFI2)voidCPSI3)voidCRLE4)voidSLNPD5)voidSQU6)voidEQUvoidPOS18)voidPOS2voidPOS3voidVEL1voidACCEvoidWRT1《2》版臺位移voidPS六、編程框及主程序六、編程框及主程序優(yōu)選

調(diào)用POS1確定機(jī)構(gòu)II位置角SSET確定ALP的值，確定SSET[1]調(diào)用VEL1求出版臺、滾筒的速度Vp、Vc調(diào)用SCI求出滾筒轉(zhuǎn)過的弧長，調(diào)用PS求版臺位移，并求出位移差調(diào)用WRT1輸出結(jié)果結(jié)束七、結(jié)果分析一、此次設(shè)計(jì)，充分利用了各類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性:平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性，能夠節(jié)省回程時(shí)間;利用齒條的將圓周運(yùn)動變換為直線運(yùn)動的性質(zhì)，推動版合作直線運(yùn)動；利用凸輪機(jī)構(gòu)響應(yīng)快速，適用于自動機(jī)和自動控制裝置的特性，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動補(bǔ)償。二、設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)基本能滿足運(yùn)動要求。優(yōu)選

人、心得感悟這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，題目在多個(gè)指導(dǎo)書上都見過。在這兩周的時(shí)間里，我過得是相當(dāng)緊X忙碌。一方面要進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，另一方面還要準(zhǔn)備兩門課程考試。人在這些天里感到十分忙碌，經(jīng)常忙到凌晨2點(diǎn)，第二天早上6點(diǎn)30又要起床。緊X忙碌的兩星期里，我付出了許多，有所失去，也有所得。有所失去，應(yīng)該算是課程考試成績的不XX想吧。由于首次接觸課程設(shè)計(jì)，感覺頗為陌生，課程設(shè)計(jì)占用了大部分時(shí)間，因此課程考試成績不太理想。但我更有所得。其一，通過這次真刀實(shí)槍的演練，我學(xué)到的知識終于成功投入了實(shí)踐，特別是投入了具一定工程意義的實(shí)踐。以前我們總抱怨知識學(xué)了未能用，這次有了用場。比如C語言、EXCEL等。其二，我鞏固了相關(guān)知識，也學(xué)到了新的知識。比如，凸輪機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)法作圖，四桿機(jī)構(gòu)的函數(shù)平方逼近法，等等。其三，我對設(shè)計(jì)有了初步的了解，這對以后我們的發(fā)展將是很有益的。最后，這次課程設(shè)計(jì)讓我重新認(rèn)識了自己。比如，某些C程序段我堅(jiān)持認(rèn)為沒問題，但運(yùn)行總出錯(cuò)，這時(shí)候上網(wǎng)搜索答案，我才明白；我想用乂人兀48進(jìn)行曲線擬合，結(jié)果卻忘了函數(shù)，又因?yàn)閿?shù)組輸入過于復(fù)雜，因此放棄。這些都說明了我的基本功還不夠，我高看了自己。此后必須腳踏實(shí)地，不能再眼高手低了。優(yōu)選九、參考資料十,附錄程序清單及運(yùn)行結(jié)果1.程序部分(1犯語言程序#include<stdio.h>#include<math.h>/*函數(shù)聲明部分*/voidCFI(intN,floatGAMA10,floatFI0,float*H,float*S,float*FI,FILE*fp1);voidCPSI(intN,floatBATA,float*TL,float*S,float*PSI,FILE*fp1);voidCRLE(floatALAMT,floatER,floatHD0,floatHD,float*TL,FILE*fp1);voidSQU(intN,float*FI,float*PSI,floatDL,float*TL1,FILE*fp1);voidSLNPD(floatA[4][4],float*B,FILE*fp1);voidPOS1(float*TL,float*SET,intI1,intI2);voidPOS2(float*TL,float*SET,intI3,intI4);voidPOS3(float*TL,float*FAI);voidVEL(floatALP,float*VF,float*VCIR,float*TL1,float*TL2,float*A,float*TLL,float*SET,float*SSET,float*FAI);voidEQU(float*SE,floatZ,floatE,floatF,floatG,intI);voidSCI(intIFA,floatSSETR,float*SCIR);voidACCE(float*L1,float*SET,float*DSET,float*DDSET1);voidCheck(float*TL,FILE*fp1);voidVEL1(floatFAI,float*TL1,float*TL2,float*A,float*TLL,float*VF,float*VCIR,float*SCIR,float*SP);voidWRT1(floatFAI,floatSP,floatSCIR,floatVP,floatVCIR,FILE*fp);/*主函數(shù)部分*/voidmain()優(yōu)選(FILE*fp=fopen("F:\\CC.txt","a+");constfloatPI=3.1415926;/*宏定義*/floatALAMT=3.55,ER=0.305,HDO=795/2.0; /*曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)*/floatHD,TL[4];CRLE(ALAMT,ER,HDO,HD,TL,fp);floatTHITA,cd1,cd2,K;THITA=asin(TL[3]/(TL[2]-TL[1]))-asin(TL[3]/(TL[1]+TL[2]));/*最小傳動角校核*/cd1=acos((TL[1]-TL[3])/TL[2])*180/PI;cd2=acos((TL[1]+TL[3])/TL[2])*180/PI;K=(PI+THITA)/(PI-THITA);口「加("行程速比系數(shù)K=%6.4f\n\n",K);￡口「加你,"行程速比系數(shù)K=%7.4f\n\n",K);printf("曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作行程最小傳動角：y1=%7.4f\n\n",cd1);fprintf(fp,"曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作行程最小傳動角：y1=%10.4f\n\n",cd1);printf("曲柄滑塊機(jī)構(gòu)回程最小傳動角：y2=%7.4f\n\n",cd2);fprintf(fp,"曲柄滑塊機(jī)構(gòu)回程最小傳動角：y2=%7.4f\n\n",cd2);/*校核后輸出最小傳動角*/constintN=11;/*宏定義*//*由滑塊位移求對應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角*/floatBATA=14.84722*PI/180,S[N],PSI[N];S[1]=130;S[10]=370;for(inti=2;i<N;i++)S[i]=S[1]+(S[10]-S[1])*(i-1)/9;CPSI(N,BATA,TL,S,PSI,fp);floatGAMA10=30.79111*PI/180,FI0=111.42795*PI/180,FI[N]; /*由滑塊的行程，通過傳動^〃^II求得對應(yīng)曲柄主動性的轉(zhuǎn)角*/floatH[]={0,145.0,178.0,175.0,65.5};CFI(N,GAMA10,FI0,H,S,FI,fp);floatDL=55.0,TL1[5];/*通過函數(shù)平方逼近法設(shè)計(jì)傳動機(jī)構(gòu)1中的四桿機(jī)構(gòu)*/SQU(N,FI,PSI,DL,TL1,fp);floatFAI=0,VF,VCIR,SP,SCIR,fai[37];intm=0;/*通過版臺與滾筒的速度關(guān)系求得FAI角與兩者的位移、速度和加速度的對應(yīng)關(guān)系*/floatTLL[]={0,0,127.6568f*PI/180,14.84722f*PI/180};while(FAI<=360){優(yōu)選VEL1(FAI*PI/180,TL1,H,TL,TLL,&VF,&VCR&SCR&SP);WRT1(FAI,SP,SCIR,VF,VCIR,fp);FAI+=10;/*********************￡2后是補(bǔ)償位移***********************/fai[m++]=SP-SCIR;printf("fai[%d]=%f\n",(m-1),fai[m-1]);fprintf(fp,"%f\n",fai[m-1]);)voidVEL1(floatFAI,float*TL1,float*TL2,float*A,float*TLL,float*VF,float*VCIR,float*SCIR,float*SP)(floatFA[3];FA[1]=FAI;POS3(A,FA);floatSET[4];SET[1]=3.1415926f/2+FAI+TLL[3];POS2(TL1,SET,1,2);floatALP=SET[3]-3.1415926f;floatSSET[4];VEL(ALP,VF,VCIR,TL1,TL2,A,TLL,SET,SSET,FA);floatRCIR=180.0,BSSET1;staticconstfloatSSETO=30.79111f*3.1415926f/180;BSSET1=SSET[1]-SSETO;*SCIR=fabs(BSSET1)*RCIR;PS(A,FAI);)voidWRT1(floatFAI,floatSP,floatSCIR,floatVP,floatVCIR,FILE*fp){printf("FAI=%10.4f°,SP=%10.4f,SCIR=%10.4f,VP=%10.4f,VCIR=%10.4f\n",FAI,SP,SCIR,VP,VCIR);fprintf(fp,"FAI=%10.4f°,SP=%10.4f,SCIR=%10.4f,VP=%10.4f,VCIR=%10.4f\n",FAI,SP,SCIR,VP,VCIR);return;)優(yōu)選/*********************下面是版臺位移子程序***********************/voidPS(float*A,float*FAI)(*SP=2*(sqrt(pow(A[1]+A⑵,2)-pow(A[3],2))-A[1]*cos(FA[1])-A⑵*cos(FA⑵))；)⑵程序清單二(全局變量應(yīng)用一參考樣板一2010.7.8)注：程序一可以完成全部工作，程序二嘗試使用新方法。但是由于結(jié)果未能全部得出，因時(shí)間關(guān)系未能修改，后頭附錄部分不含此程序#include<stdio.h>#include<math.h>#defineN11#definePI3.1415926FILE*fp1,fp2;inti,j,k,IFA,A[4][4],B[4],I1,I2,I3,I4,I;doubleALAMT=3.55;ER=0.305;HD0=397.5;doubleHD,K,gamag,gamah,GAMA10,FI0,DL,ALP,DALP=7.85,RCIR=180.0;doubleTL[5],M[5],TLL[4],TL1[5],L1[5],TL2[4],S[N],FI[N],FAI[3],SET[4],SSET[4];doubleH[5]={0,145.0,178.0,175.0,65.5};doubleBATA,PSI[N],*SE,Z,E,F,G;double*VF,DSET[4],*DDSET1,SP,AP,X,*SCIR,ACIRN,ACIRT,ACIR,*VCIR,SSETR;doublem,n,p;/*以上是預(yù)處理部分和全局變量定義部分*/voidmain()/*主函數(shù)部分*/{ fp1=fopen("f:\\cc.txt","a+");fp2=fopen("f:\\ccq.txt","a+");/*以追加方式打開，創(chuàng)建新文件*/CRLE();/*求取K和最小傳動角*/K=(PI+sin((ER*ALAMT)/(ALAMT-1))-sin((ER*ALAMT)/(ALAMT+1)))/(PI-sin((ER*ALAMT)/(ALAMT-1))+sin((ER*ALAMT)/(ALAMT+1)));gamag=acos(1/ALAMT-ER);gamah=acos(1/ALAMT+ER);fprintf(fp1,"K=%10.4f,gamag=%10.4f,gamah=%10.4f\n",K,gamag,gamah);printf("K=%10.4f,gamag=%10.4f,gamah=%10.4f\n",K,gamag,gamah);/*調(diào)用CFI函數(shù)*/FI0=111.42795/180.0*PI;GAMA10=30.79111/180.0*PI;CFI();for(j=1;j<N;j++){優(yōu)選S[1]=130;S[N-1]=370;S[j]=S[1]+(S[N-1]-S[1])*(j-1)/9;口「加(3[口=%10.4八1"$[口);/*5數(shù)組從S[0]iS[10]*/fprintf(fp1,"S[j]=%10.4f\n",S[j]);)/*CPdI確定，1廣/BATA=14.84722*PI/180;CPSI();/*調(diào)用SQU確定雙曲柄機(jī)構(gòu)*/DL=TL1[3]=55;SQU();for(k=0;k<=4;k++)(printf("TL1[k]=%10.4f\n",i,TL1[k]);fprintf(fp1,"TL1[%d]=%10.4f\n",k,TL1[k]);)/*調(diào)用POS3確定曲柄滑塊位置角FAI[3]*/DALP=7.85;for(IFA=0;IFA<=360;IFA=IFA+5)(DALP=7.85;SET[1]=(IFA+90.0)/180.0*PI+BATA;/*P17*/if(SET[1]>=(360*3.1415926/180))SET[1]=SET[1]-360*PI/180;POS2();/*求出theta1.2.3*/for(i=1;i<=N-1;i++)(printf("曲柄滑塊位置角FAI[3]=%10.4f\n",FAI[3]);fprintf(fp1,"曲柄滑塊位置角FAI[3]=%10.4f\n",FAI[3]);)ALP=SET[3]-PI;/*alpha*/FAI[1]=IFA/180.0*PI;POS3();SSET[3]=PI+TLL[2]-ALP;/*求伽馬3*/for(i=1;i<5;i++)M[i]=TL[i];VEL();DSET[3]=DALP;ACCE();X=TL[1]*cos(FAI[1])+TL[2]*cos(FAI[2]);SP=2*(sqrt(pow((TL[1]+TL⑵),2)-pow(TL[3],2))-X);AP=TL[1]*pow(DSET[1],2)*(cos(FAI[1])+1/ALAMT*cos(2*FAI[1])+ER/ALAMT*sin(FAI[1]))+TL[1]*(*DDSET1)*(sin(FAI[1])+0.5*1/ALAMT*sin(2*FAI[1])-ER/ALAMT*cos(FAI[1]));SCI();優(yōu)選ACCE();ACIRT=RCIR*(*DDSET1);ACIRN=RCIR*pow(DSET[1],2);ACIR=sqrt(pow(ACIRT,2)+pow(ACIRN,2));WRT();}fcloseall();}/*相對于前者，程序二具有更大的行程速比系數(shù)(1.18多)，工作行程傳動角高達(dá)2.2班度多，傳力性能好，這兩者是優(yōu)勢；但是回程卻不足1弧度，這是相對于前者的劣勢。*/(3)VC屏幕截圖優(yōu)選702.7263,7位.5酗隊(duì)E電=M3752397.60S1,795.2122行程速比系數(shù)K=1.的43曲柄涓塊機(jī)構(gòu)工作行程最小傳動角：71=78.7127曲柄滑塊機(jī)構(gòu)回程最小傳動角］V2=68.40?4<D￡GREE>133.3740162.687819?.fi442140.7340170.49^213.BS65147.-5701178.8701155.2383188.1747LFft0JLFft0J<D￡GREE^176.5468218.S381273.4776186.5587231.0278289.913319fc.7fc99244.1497297.458S258.2713<O8.(173737-4.371522-8.9367^3E3-4.3715222.7935495.^0989-8.9387035.6^0989IM.依然祜然赧出4.739S94-3.4956G7-5.4824571.1646皿Pl￡llIS11.164676.U=162.4671.L2S:U2,5隨配L2=-2.953947,0.394276,HP21,91520.97?352,由/由136.6155,L例上36.5電隨.L3=1.0000005520哲055.0000優(yōu)選件玻編輯（I〕？查看也插入工程?組建四工具（D窗口地幫助第百口郵電起|㈡-儀」血圄君嘀|S 三JI5“ " I HI..5-F二、蛆程軟件1新建文件夾VrcgBVTCtlSD538UUiU）ulnigWfF吧由-aifB]=-989,146137FfH= .fai[10J=-317.^74582fai[9]=-402.952004FAI=IBB.06(13°,HFlai[8]=-49i.4S2S49FAI=9S.90004,SPiai[7]=-580.263062FfH=80.,SPrai[fc]=-fcCfc.bfi?819FfH= 7期.舊舊好與中,SPraitEJ=--747.925049FfU= 6國.9舊舊回百,SP<ai[4J=-B2K138123FfU=56.06^^ ,￡P(guān)■ai[3J=-8E3H72375EFfU= ,￡P(guān)iai[21=-933.587874FfU=3E.0GfJSc,￡P(guān)-ai[lJ=-968.922729FfH=2@.0OEi^°,SFIIFAuQ= 1.15SJ7 FSCIB== 2.9182 FSCIH== 1S.8866 FSCIH== 51.?9S2 FSCIH== 94.9381 Fscm==149.270fifSCIT1==211.5717fSCIT1==279.1143,SCIT1==349.1545,SCIT1==41?.1063PSCIH==486.6837pSGIH=990.2909971.8409953.3945934,8199916,0762897.1959878.2615859.3773840.6374S22.09838^13.758?,UF=252.1273,UF=-415.8387,UF=-1112,0331,UP=-1807.5989,UP=-2475,0527,UP=-3fe88.2798,UP=-3622.3022rUP=-4S52.6907rUP=-4355.6792,UP=-4509.8535,VF=-449?.6470,UGIR=.UCIR=.UCIR=.UCIR=.UCIR=.UCIR=.UCIR=,UCIR=,UCIR=,UCIR=,UGIK=941.7S1.6365808.7986846.2148891.270S994.58fc91948.55981153.4521124?；8772優(yōu)選組建/調(diào)試\在文件1中查找\在文件2中查找'結(jié)果'SQL恥bu翻i角， Hjd優(yōu)選-F門編程軟件*新建文件夾\lTC981V(ABSDw98\lBijADEbugSf.exe*FAI=22010①日前=,SP=746,.4041,SCIR=497..4214,UP=1186..5912,UCIR=1975..135；￡ait223=248-982758EGI=23網(wǎng)一名日記睛口,SP=712..S909,SCIR=443..1316nllF=1389..4678』CIR=2121.出史Fait233=263-959259FPI=248-^80°,GP=663..7411,GCIR=378..422G,UP=1555..3607,UCIR=22H0..79剛Fait241=290-308594FAI=250-SI3EI30,SP=G1J..7496,SCIR=303..7158,UP=1707..5105,UCIR=2393..771(FaiE253=313.933783FGI=2A0.Ea(30o,SP=5SG..9S97,SCIR=223..7006,UP=1&G2.S537,UCIR=2341..9^21Fair26]=333,2M9106FAI=27回-號口,SP=49(3..5ft96,SCIR=147..3094,UP=2921..5856,UCIR=2?64..346；Fait271=342-70^226FAI=28@,SP=419..3802,SCIR=84.,2898,UP=2172..3689,UCIR=1679..589f￡3i128]=335^90332FAI=299-9證SB0,SP=345..8695,SCIR=34..7991,UP=2287.,2510,UCIR=1341.r213fFait29J=311_070374FAI=380-6^0(5°,SP=272..7411,SCIR=3..5051,UP=2333.,2852,UCIR=1106..5P1；Fait3B1=269-235992FAI=310-0a0(5°,SP=203.,0031,SCIR=34..1266,UP=2283..5500,UCIR=944..4721FaiE31J=168-876480FAI=320-6a00°,SP=139..6969,SCIR=59..7529,UP=2108..7502-UCIR=S48..8471；fai[321=75.943562搜狗拼音半:Isc電果，~SQLDebugging~/Q-\*F八輯程軟件1新建文件夾IVCB除駝、■GDbB隊(duì)BiiADebu仆vf.Q-\Wn=339.0393 ，&P=8S.&777,SCIR=82?2瞄.UP=fai[33]=3.475121Ffil=340.0003°r￡P(guān)=43.4134rSCIR=102S.2946,UP=fai[34]=-984.881165Ffil=35隊(duì)幽幽° ,￡P(guān)=14.8210,SCIR=103S-9S44Wn=339.0393 ，&P=8S.&777,SCIR=82?2瞄.UP=fai[33]=3.475121Ffil=340.0003°r￡P(guān)=43.4134rSCIR=102S.2946,UP=fai[34]=-984.881165Ffil=35隊(duì)幽幽° ,￡P(guān)=14.8210,SCIR=103S-9S44,UP=fai[351=-994.163391FAI=369.0999°,SP=1.1597,SGIR=990.2909,UP=181^.2681,UCIfi=13S9-9705.UCIR=S63-S816,UCIB=252.1285,UCIR=794.8779770.3682767.6296781.6365fai[36]=-989.140137fpessanykey七口cont;iiiu6優(yōu)選2、結(jié)果記錄及處理(1)寫入CC.txt的數(shù)據(jù)HD0= 397,5000,R0= 197,9511,L0= 702,7263,E0= 60,3751HD= 397,6061,R= 198,0000,L= 702,5000,E= 60,50002HD= 795,2122行程速比系數(shù)K=1,0343曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作行程最小傳動角：y1= 78,7127曲柄滑塊機(jī)構(gòu)回程最小傳動角：y2=68,4094PSI=(DEGREE)133,3740 140,7340 147,9701 155,2380162,6878 170,4900 178,8701 188,1747199,0442 213,0665ALFA01=2,2280316(RADIAN),127,6568115(DEGREE)FI=(DEGREE)176,5468186,5587196,7699207,4588218,8301231,0278244,1497258,2710273,4776289,9133{C}8,073707 -4,371522-4,371522 2,793549{R}-8,930703 4,7305345,000989 -3,495667-8,9307035,000989 10,000000 -5,482457-8,930703P0= 1,164670,P1=-2,953947,P2= 1,969152N= 1,164670,U= 0,394276,M= 0,979352,A/A= 1,000000L10= 162,4671,L20= 136,6159,L30= 139,4962,L40= 55,0000優(yōu)選L1= 162,5000,L2= 136,5000,L3= 139,5000,L4= 55,0000FAI=0,0000°,SP=1.1507,SCIR=990.2909,VP=252.1273,VCIR=781.6365-989.140137FAI= 10,0000°,SP=2.9182,SCIR=971,8409,VP=-415.8387,VCIR=808.7986-968.922729FAI=20,0000°,SP=19,8866,SCIR=953,3945,VP=-1112.0031,VCIR=846.2148-933.507874FAI=30,0000°,SP=51,0962,SCIR=934,8199,VP=-1807.5989,VCIR=891.2706-883,723755FAI=40,0000°,SP=94,9381,SCIR=916,0762,VP=-2475,0527,VCIR=941,4937-821,138123FAI=50,0000°,SP=149,2708,SCIR=897,1959,VP=-3088.2798,VCIR=994,5869-747,925049FAI=60,0000°,SP=211,5717,SCIR=878,2615,VP=-3622.3022,VCIR=1048.5588-666,689819FAI=70,0000°,SP=279,1143,SCIR=859,3773,VP=-4052.6907,VCIR=1101.8580-580,263062FAI=80,0000°,SP=349,1545,SCIR=840,6374,VP=-4355.6792,VCIR=1153.4521-491,482849FAI=90,0000°,SP=419,1063,SCIR=822,0983,VP=-4509.8535,VCIR=1202.8230-402,992004FAI=100,0000°,SP=486,6839,SCIR=803,7589,VP=-4499.6470,VCIR=1249.8972-317,074982FAI=110,0000°,SP=549,9942,SCIR=785,5508,VP=-4319.7173,VCIR=1294.9478-235,556641FAI=120,0000°,SP=607,5717,SCIR=767,3376,VP=-3978.3701,VCIR=1338.4949-159,765991優(yōu)選FAI=130,0000°,SP=658.3586,SCIR=748,9167,VP=-3498.3093,VCIR=1381.2395-90.558167FAI=140.0000°,SP=701.6453,SCIR=730.0211,VP=-2914.1807,VCIR=1424.0325-28.375732FAI=150,0000°,SP=736.9883,SCIR=710.3148,VP=-2267.7480,VCIR=1467.884426.673523FAI=160,0000°,SP=764,1232,SCIR=689,3835,VP=-1602.2343,VCIR=1514.019774.739685FAI=170,0000°,SP=782,8859,SCIR=666,7106,VP=-957.2432,VCIR=1563.9883116.175354FAI=180,0000°,SP=793,1508,SCIR=641,6490,VP=-365.0146,VCIR=1619.8324151.501709FAI=190,0000°,SP=794,7888,SCIR=613,3765,VP=151,8728,VCIR=1684.3499181.412292FAI=200,0000°,SP=787,6499,SCIR=580,8452,VP=581,6070,VCIR=1761.4268206.804688FAI=210,0000°,SP=771,5698,SCIR=542,7314,VP=923,3455,VCIR=1856.3159228.838379FAI=220.0000°,SP=746,4041,SCIR=497,4214,VP=1186,5912,VCIR=1975,1353248,982758FAI=230,0000°,SP=712,0909,SCIR=443,1316,VP=1389.4678,VCIR=2121.0999268,959259FAI=240,0000°,SP=668,7411,SCIR=378,4326,VP=1555,3607,VCIR=2280,7900290,308594FAI=250,0000°,SP=616,7496,SCIR=303,7158,VP=1707,5105,VCIR=2393,7710313,033783FAI=260,0000°,SP=556,9097,SCIR=223,7006,VP=1862,0537,VCIR=2341,9021333,209106FAI=270,0000°,SP=490,5096,SCIR=147,8094,VP=2021,5856,VCIR=2064,3462優(yōu)選342.700226FAI=280.0000°,SP=419.3802,SCIR=84.2898,VP=2172.3689,VCIR=1679.5896335.090332FAI=290.0000°,SP=345.8695,SCIR=34.7991,VP=2287.2510,