培訓(xùn)體系調(diào)試維修培訓(xùn)講義

培訓(xùn)體系調(diào)試維修培訓(xùn)講義第五單元FANUCCNC系統(tǒng)基本調(diào)試使用擋塊返回參考點調(diào)試返回參考點的主要方法有“有擋塊方式參考點返回”和“無擋塊參考點的精品文檔放心下載設(shè)定感謝閱讀感謝閱讀對式脈沖編碼器。增量式脈沖編碼器檢測CNC電源接通后的移動量。由于CNC電源切斷時機械精品文檔放心下載位置丟失，因此電源接通后需進行回參考點。CNC謝謝閱讀精品文檔放心下載一．信號說明這個信號是設(shè)置在參考點之前的減速開關(guān)發(fā)出的信號。由CNC直接讀取該信感謝閱讀號，故無需PMC的處理。#7#6#5#4#3#2#1#0X0009地址*DEC*DEC如果需要改變減速信號地址，可將參數(shù)3008#2XSG置為1。此時，返回參精品文檔放心下載考點減速信號的X地址可由參數(shù)3013、3014設(shè)定。謝謝閱讀二．返回參考點減速信號的限位開關(guān)連接圖例8-1-5精品文檔放心下載中，當(dāng)此信號變?yōu)?，移動速度減速。此后則以參數(shù)1425設(shè)定的返回參考點FL感謝閱讀速度，繼續(xù)向參考點方向移動。圖8-1-5限位開關(guān)連接圖例三．減速擋塊的長度*DEC20%感謝閱讀的余量）擋塊長度=注意，如果擋塊長度過短，參考點開始的位置可能以柵格為單位發(fā)生前后感謝閱讀感謝閱讀減速時，快速移動加減速時間常數(shù)不除以2。例：某數(shù)控機床的相關(guān)參數(shù)如下：快速移動速度24000mm/min,快速移動直線型謝謝閱讀加減速時間常數(shù)為100ms,182530/sec謝謝閱讀塊長度。解：伺服時間常數(shù)==s=0.033ms擋塊長度==54mm考慮到以后可能會加大時間常數(shù)，所以確定擋塊長度為60～70mm。謝謝閱讀四．參數(shù)設(shè)定●設(shè)定返回參考點使用減速擋塊。#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)#1:DLZ0:返回參考點使用擋塊方式。1：返回參考點不使用擋塊方式。●設(shè)定返回參考點的方向。#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)#5:ZMI0:返回參考點方向為正向。1：返回參考點方向為負向?！?DECFL感謝閱讀參數(shù)返回參考點的FL速度[mm/min]五．使用擋塊返回參考點設(shè)定步驟1.選擇手動連續(xù)進給方式，使機床離開參考點，如圖8-1-6。謝謝閱讀圖8-1-6機床離開參考點2.按機床操作面板的鍵，選擇手動進給方式。3.選擇快速進給倍率。X4.按機床操作面板的鍵，選擇相應(yīng)返回參考點的軸。精品文檔放心下載5.按機床操作面板的正方向手動進給精品文檔放心下載使軸向參考點方向以快速進給的速度移動，如圖8-1-7。感謝閱讀圖8-1-7軸向參考點移動6.*DECx01425的FL速度減速移動，精品文檔放心下載如圖8-1-8圖8-1-8軸以FL速度減速7.返回參考點減速信號（*DECx）變回1后，軸繼續(xù)的移動，如圖8-1-9謝謝閱讀圖8-1-9軸繼續(xù)的移動8.然后，軸停在第一個柵格上，機床操作面板上的返回參考點完畢指示燈點亮，感謝閱讀如圖8-1-10。如圖8-1-10軸停在第一個柵格上此時，參考點確立信號（ZRFx）變?yōu)?.六．微調(diào)參考點位置精品文檔放心下載1謝謝閱讀偏移功能（參數(shù)1825）進行。下面講述一下微調(diào)參考點位置的步驟。精品文檔放心下載1.使機床回到參考點（此位置作為臨時原點）2．按功能鍵數(shù)次，顯示相對坐標畫面。3.按以下順序操作軟鍵，將相對坐標值歸零。4.一邊觀察機床的位置，一邊用手輪進給把軸移動到希望的參考點。精品文檔放心下載5.讀取相對坐標值。6.在參數(shù)中設(shè)定柵格偏移量。參數(shù)如果已經(jīng)設(shè)定了柵格偏移量。設(shè)定參數(shù)值時，使用軟鍵比較方便。精品文檔放心下載對于車床用直徑指定的軸，需要注意畫面上顯示實際移動量2倍的值。謝謝閱讀7.切斷電源。8.接通電源。9.再次回參考點，確認參考點位置是否正確。10.最后微調(diào)擋塊的安裝位置。在參考點前大約1/2柵格的位置進行調(diào)整，使返回參考點減速信號（*DEC）謝謝閱讀恢復(fù)原狀。302謝謝閱讀考點）的距離。手動進給調(diào)試一．操作相關(guān)按鍵介紹按鈕/開關(guān)名稱作用選擇手動連續(xù)進給的進進給速度倍率開關(guān)給速度快速移動速度50%快速移動速度倍率開關(guān)4級快速移動速度切換（選擇）25%手動進給/手輪移動時，軸選擇按鈕6選擇需要移動的軸按此按鈕，使軸沿正/負手動軸移動向移動二.相關(guān)參數(shù)設(shè)定1.各軸手動連續(xù)進給速度參數(shù)各軸手動連續(xù)進給（JOG進給）時的進給速度[mm/min]謝謝閱讀該參數(shù)設(shè)定的為手動進給速度的基準速度，需要與倍率信號*JV進行相乘，謝謝閱讀得出的速度為實際的手動進給速度2.快速移動速度參數(shù)精品文檔放心下載的限制。3.手動快速移動速度參數(shù)各軸手動快速移動時的速度[mm/min]設(shè)為0時，使用1420參數(shù)的設(shè)定值4.參考點返回完成之前，將手動快速移動是否有效#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)#0:RPD0:參考點未確立時，手動快速移動無效。謝謝閱讀1:參考點未確立時，手動快速移動有效。：5.快速移動倍率的最低速度參數(shù)設(shè)為0時，使用1420參數(shù)的設(shè)定值6.要同時移動2軸以及更多軸時，設(shè)定以下參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)100JAX#0:JAX0:手動連續(xù)進給控制軸數(shù)為1軸。1:手動連續(xù)進給控制軸數(shù)為3軸。7.下列參數(shù)可以選擇使用的互鎖種類#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)ITX#2:ITX0:使用各軸的互鎖信號*ITX。1:不使用各軸的互鎖信號*ITX。#0:ITL0:使用所有軸的互鎖信號*IT。1:不使用所有軸的互鎖信號*IT。三．手動連續(xù)進給的速度控制1.各軸手動連續(xù)進給速度控制●在機床操作面板上，使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動連續(xù)進給的進給速度感謝閱讀●設(shè)定手動進給速度100%時的進給速度（基準速度）。感謝閱讀各軸手動連續(xù)進給（JOG進給）時的進給速度[mm/min]謝謝閱讀手動進給速度=（參數(shù)1423設(shè)定值）×進給倍率信號（%）感謝閱讀例如：參數(shù)1423設(shè)定值為1000mm/min，進給倍率開關(guān)如上圖所示為15%，謝謝閱讀則此時手動進給速度=1000×15%=150mm/min感謝閱讀2.各軸手動快速移動速度控制F0●在機床操作面板上選擇快速移動倍率按鍵選擇快速移動速度。以上四個鍵的倍率由ROV1與ROV2信號決定。#7#6#5#4#3#2#1#0地址ROV1ROV1、ROV2與倍率值關(guān)系ROV1ROV2倍率值00100%0150%1025%11F0（參數(shù)1421設(shè)定）●設(shè)定手動快速移動速度（基準速度）手動快速移動速度=（參數(shù)1424設(shè)定值）×快速移動倍率（%）精品文檔放心下載F0手動快速移動速度=F0（若快速移動倍率選擇）謝謝閱讀例如：參數(shù)1424設(shè)定值為6000mm/min，快速移動倍率按鍵選精品文檔放心下載擇，則此時手動快速移動速度=6000×50%=3000mm/min感謝閱讀四．手動連續(xù)（快速）進給操作調(diào)試1．確認以下參數(shù)。參數(shù)1002=xxxxxxx1(同時3軸手動進給)精品文檔放心下載參數(shù)1401=xxxxxxx1(參考點建立前快速移動進給有效)謝謝閱讀參數(shù)1420=10000.000(快速移動速度)精品文檔放心下載參數(shù)1421=60.000(快速移動倍率的低速F0)精品文檔放心下載參數(shù)1423=1000.000(手動進給速度基準值)感謝閱讀參數(shù)1424=6000.000(手動快速移動速度)感謝閱讀參數(shù)3003=xxxxx0x0(所有軸和各軸互鎖有效)感謝閱讀2.解除急停信號。3.按下機床操作面板上JOG方式鍵，選擇手動操作方式感謝閱讀4.進給倍率開關(guān)打到適合的位置（調(diào)試時請選擇較低的倍率）謝謝閱讀5.按下數(shù)次功能鍵，顯示相對坐標畫面。6.按下軟件，相對坐標值清為0。Z7.按下軸選信號8.按下快速移動按鍵，如果不進行快速移動，直接跳到第9步。謝謝閱讀+9.按下手動進給方向選擇鍵,謝謝閱讀床坐標軸是否變化，確認操作狀態(tài)手輪進給調(diào)試一手輪相關(guān)參數(shù)設(shè)定a)手輪使用允許#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)#0:HPG0:不使用手輪。1:使用手輪。b)JOG方式下是否允許手輪使用#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)#0:JHD0:在JOG方式，手輪進給不可以使用精品文檔放心下載1:在JOG方式，手輪進給可以使用c)手輪進給倍率系數(shù)設(shè)定參數(shù)參數(shù)手輪進給倍率m［數(shù)據(jù)范圍］1～2000此參數(shù)設(shè)定手輪進給移動量選擇信號MP1=0、MP2=1時的倍率m。謝謝閱讀參數(shù)［數(shù)據(jù)范圍］1～2000此參數(shù)設(shè)定手輪進給移動量選擇信號MP1=1、MP2=1時的倍率n。謝謝閱讀●手輪倍率信號地址及指定方法如下：#7#6#5#4#3#2#1#0地址MP2MP1倍率00×101×1010×m11×nd)各軸手輪進給最大速度參數(shù)各軸手輪進給最大速度單位：mm/mine)手輪進給時允許的累計脈沖量參數(shù)單位：mm/min［數(shù)據(jù)范圍］0～999999999謝謝閱讀動速度量的來自手搖脈沖發(fā)生器的脈沖而予以累積的允許量。感謝閱讀二．手輪的連接1.手輪的硬件連接●手輪接口編號手輪一般通過I/OLink連接到系統(tǒng)。接口編號如下表精品文檔放心下載設(shè)備模塊名稱接口編號分線盤I/O模塊JA3機床操作面板I/O模塊JA30i用I/O單元JA3標準機床操作面板JA3/JA58●手輪安裝在0i用I/O單元上，JA3實際位置如圖9-3-1精品文檔放心下載圖9-3-1I/O單元JA3位置圖●手輪安裝在標準機床操作面板上，JA3的實際位置如圖9-3-2，JA58用于具感謝閱讀有軸選和倍率選擇信號的懸掛式手輪圖9-3-2機床操作面板手搖接口位置圖●手輪接口JA3的接線如圖9-3-3圖9-3-3JA3接線圖2.手輪的地址分配#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)#1:HDXI/OLink連接的手輪0:假設(shè)為自動設(shè)定。1:假設(shè)為手動設(shè)定。自動設(shè)定方式，手輪選擇組號最小的從屬裝置連接。參數(shù)12300～12303精品文檔放心下載自動設(shè)定。手動設(shè)定時，需要設(shè)定以下參數(shù)參數(shù)第1手輪對應(yīng)的X地址參數(shù)12301參數(shù)12302●手輪地址分配時應(yīng)注意（116CNC最近的一感謝閱讀個16OC02II/O模塊的JA3感謝閱讀連接“自動設(shè)定”方式（2CNC最近的16字節(jié)I/O感謝閱讀數(shù)7105#1=1，使用手輪連接“手動方式，并在參數(shù)12300～12302中分配手輪精品文檔放心下載相對應(yīng)的地址（3）在分配手輪的16字節(jié)I/O模塊中：必須把最后四個字節(jié)分配給手輪，也就是Xm+12～Xm+15,其中Xm+12～精品文檔放心下載Xm+14感謝閱讀可以看到Xm+12中信號在變化，Xm+15用于輸出信號的報警。精品文檔放心下載三：手輪功能操作調(diào)試1．確認以下參數(shù)。參數(shù)8131=xxxxxxx1(手輪功能允許)感謝閱讀參數(shù)1434=4000.0(手輪進給最大速度)參數(shù)7110=1(手搖脈沖發(fā)生器臺數(shù))參數(shù)7113=100(手輪進給倍率×m倍)參數(shù)7114=0(手輪進給倍率×n倍)參數(shù)7117=0(手輪進給時允許的累計脈沖量)2.按下機床操作面板上手輪方式鍵，選擇手輪操作方式。精品文檔放心下載3.按Y鍵，選擇手輪方式的進給軸。4.按下鍵，選擇手輪進給倍率?！?005.轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，在僅發(fā)出一個脈沖的情況下，確認動作精品文檔放心下載6.當(dāng)選擇手輪方式以外的運行方式時，確認手輪進給軸選擇和倍率選擇指示燈感謝閱讀自動切斷。7.快速搖動手輪，確認手輪進給的速度不會超過參數(shù)1434設(shè)定的最大速度。精品文檔放心下載第六單元PMC基礎(chǔ)知識及畫面操作FANUCPMC謝謝閱讀面、主軸診斷畫面、NC診斷畫面等。在前面我們已經(jīng)談到，今后的數(shù)控維修更精品文檔放心下載精品文檔放心下載重點介紹FANUCi系列主要診斷工具的使用。一．PMC基礎(chǔ)知識1.PMC概念PMC:所謂PMC（ProgrammableMachineController），就是利用內(nèi)置在CNC感謝閱讀的PC（ProgrammableController謝謝閱讀刀、機床操作面板的控制等）的可編程機床控制器。順序控制:謝謝閱讀制。順序程序用來對機床進行順序控制的程序叫做順序程序，通常廣泛應(yīng)用于基于感謝閱讀梯圖語言（Ladderlanguage）的順序程序。感謝閱讀順序程序和繼電器電路的區(qū)別：ABAB和C中感謝閱讀有電流通過，C接通后B斷開。PMC程序A中，和繼電器回路一樣，A通后B、C接通，經(jīng)過一個掃描周期謝謝閱讀后B關(guān)斷。但在B中，A（按鈕開關(guān)）接通后C接通，但B并不接通。謝謝閱讀2.PMC的規(guī)格3．PMC的信號種類4.PMC的程序結(jié)構(gòu)對于FANUC的PMC來說，其程序結(jié)構(gòu)如下：謝謝閱讀第一級程序—第二級程序—子程序—結(jié)束第一級順序程序必須簡短，一般只對急停、超程等信號進行處理感謝閱讀PMC掃描執(zhí)行過程：在PMC執(zhí)行掃描過程中第一級程序每8msCNC謝謝閱讀的調(diào)試RAMn8ms精品文檔放心下載中掃描完第一級程序后，再依次掃描第二級程序，所以整個PMC的執(zhí)行周期是感謝閱讀n*8ms。5.PMC畫面樹構(gòu)成二．I/OLINK的設(shè)定（地址分配）：I/O單元的外部輸入信號呢？我們感謝閱讀就需要進行I/OXm/Yn中的m/n感謝閱讀的數(shù)值，同時也要考慮到手輪的連接位置。1.使用標準機床面板時0i用I/O單元A或其他I/O板以及手輪。精品文檔放心下載手輪可接在I/OLINK總線上任一I/O模塊上的JA3上，但是在模塊分配上要注精品文檔放心下載意連接手輪的模塊分配字節(jié)的大小。若使電柜中I/O單元I/O點的Ｘ地址從X0開始，因為其連接是使用了第二感謝閱讀個JD1A（見上圖），屬于第一組I/O，故鍵入：1.0.1.OC01I，Ｙ從Y0開始，鍵感謝閱讀1.0.1./8。機床操作面板I/O點的Ｘ地址從X20開始，因為其連接是使用了精品文檔放心下載第一個JD1A（見上圖），屬于第0組I/O，故鍵入：0.0.1.OC02I(OC02I對應(yīng)感謝閱讀手輪)，Y點從Y24開始，鍵入：0.0.1./8。謝謝閱讀操作按鍵步驟如下：標準機床操作面板實際上也是一96/64個輸入/輸出點的I/O模塊，其背面謝謝閱讀帶有兩個可連接手輪的接口，分別為JA3和JA58。不同之處是：JA3為一可同精品文檔放心下載時連接三個手輪的手輪接口，如下圖注1-1所示。而JA58是僅有一個手輪接入感謝閱讀信號，其余的信號用于通用的I/O點。如下圖注1-2所示。通常使用懸掛式手精品文檔放心下載輪時，手輪接于此口。I/OLINK地址的字節(jié)數(shù)是靠I/O單元的名稱所決定的（見下表）精品文檔放心下載模塊名稱輸入字節(jié)長度輸出字節(jié)長度模塊種類OC01I12分線盤用連接裝置OC01O8機床操作面板接口裝置OC02I16CNC裝置OC02O16OC03I32OC03O32/nn特殊模塊/nnCM16I16分線盤I/O模塊CM08O8根據(jù)模塊上名稱設(shè)定I/OUNIT-A#nnnI/OUNIT-BFS04A44POWERMATE等FS08A88注：有關(guān)手輪的連接FANUC的手輪是通過I/O單元連接到系統(tǒng)上的，當(dāng)連接手輪的模塊設(shè)定時在精品文檔放心下載名稱上一定要設(shè)成16個字節(jié)，后四個字節(jié)中的前三個字節(jié)分別對應(yīng)三個手輪的感謝閱讀精品文檔放心下載I/O模塊設(shè)定了感謝閱讀16FANUC謝謝閱讀最多可連接三個手輪），如果需要更改到其它的后續(xù)模塊時，可通過參數(shù)NO感謝閱讀7105#1、NO12305~NO12307第一~第三手輪分配的X地址來設(shè)定。精品文檔放心下載2.0i-D僅用如下I/O單元A，不再連接其它模塊時感謝閱讀可設(shè)置如下：Ｘ從X0開始用鍵盤輸入：0.0.1.OC02I謝謝閱讀Ｙ從Y0開始用鍵盤輸入：0.0.1./8地址分配學(xué)習(xí)要點：1．地址分配時，要注意X8.4X9.0~X9.4等高速輸入點的分配要包含在相應(yīng)的I/O模精品文檔放心下載塊上。2．不能有重組號的設(shè)定出現(xiàn)，會造成不正確的地址輸出。精品文檔放心下載3．軟件的設(shè)定組的數(shù)量要和實際的硬件連接數(shù)量相對應(yīng)。感謝閱讀4．設(shè)定完成后需要保存到F-ROM中，同時需要再次上電后有效。謝謝閱讀三．PMC診斷畫面目前FANUC0i系列在PMC子菜單下面提供了梯形圖和信號狀態(tài)診斷畫面，感謝閱讀在PMC狀態(tài)菜單下，又可進行信號跟蹤和信號強制，下面具體說明。謝謝閱讀1.PMC畫面顯示①按鍵。②按PMC軟件鍵按此操作后，顯示如下所示的PMC畫面。內(nèi)部編程器起動后，按右端的繼續(xù)鍵時，將進一步顯示如下所示的菜單。精品文檔放心下載2.梯形圖畫面顯示①按鍵。②按PMC軟件鍵③按PMCLAD軟件鍵顯示梯形圖畫面3.梯形圖畫面操作[SEARCH]、[WRITESEARCH]、[FUNCSEARCH]使用舉例：精品文檔放心下載檢索時，輸入操作[ADRESS.BIT]或[信號名]〔SRCH〕。謝謝閱讀①任意字節(jié)地址檢索。軟鍵〔SRCH〕無條件檢索指定的地址。謝謝閱讀例)X15.4或+XJOG.M〔SRCH〕檢索觸點謝謝閱讀②檢索繼電器線圈時操作ADRESS.BIT〔W-SRCH〕或信號名〔W-SRCH〕。感謝閱讀例)G100.0〔W-SRCH〕或+XJOG〔W-SRCH〕只檢索繼電器線圈。感謝閱讀③用網(wǎng)格(NET)號進行檢索時:操作NET號〔N-SRCH〕。例)154〔N-SRCH〕④檢索功能命令時功能命令號〔F-SRCH〕或功能命令名〔F-SRCH〕謝謝閱讀例)25〔F-SRCH〕或DECB〔F-SRCH〕謝謝閱讀●[PICKUP]將梯形圖網(wǎng)格選入集中監(jiān)控畫面將需要監(jiān)控的梯形圖網(wǎng)格選入集中監(jiān)控畫面●[PREV]向上查找向上重新查找相同的數(shù)據(jù)（向上）●[NEXT]查找下一處向下重新查找相同的數(shù)據(jù)（向下）●[NEXT]查找下一處向下重新查找相同的數(shù)據(jù)（向下）●[GLOBAL]/[LOCAL]改變查找的范圍精品文檔放心下載在GLOBAL和LOCAL之間切換查找的范圍；GLOBAL意味著整個梯形感謝閱讀圖，LOCAL表示在現(xiàn)在顯示的子程序中。當(dāng)前查找的范圍標記在畫面頂部精品文檔放心下載信息欄的右邊，參見上圖5-7。⑶[DATATABLE]進入功能指令數(shù)據(jù)表瀏覽畫面謝謝閱讀進入功能指令數(shù)據(jù)表瀏覽畫面去檢查功能指令數(shù)據(jù)表的內(nèi)容，例如自帶數(shù)據(jù)謝謝閱讀表的COD(SUB7)和CODB(SUB27)。只有當(dāng)光標停在一個具有數(shù)據(jù)表的功謝謝閱讀能指令上時，該軟鍵才會出現(xiàn)。⑷[EDIT]進入梯形圖編輯畫面進入梯形圖編輯畫面。這個軟鍵僅當(dāng)編程功能1有效時出現(xiàn)。當(dāng)激活在線監(jiān)謝謝閱讀控功能2時，這個軟鍵無效。⑸[SWITCH]調(diào)用集中監(jiān)控畫面畫面顯示切換到集中監(jiān)控畫面。⑹[SCREENSETTING]畫面設(shè)定進入梯形圖監(jiān)控畫面的設(shè)定畫面。通過對該畫面參數(shù)的設(shè)置，限制或開通某精品文檔放心下載些監(jiān)控功能。具體使用方法4.梯形圖顯示相關(guān)設(shè)定畫面謝謝閱讀設(shè)定畫面的操作。①按鍵。②按PMC③按PMCLAD④按SETTING⑤進入下面畫面進行設(shè)定設(shè)定項目梯形圖監(jiān)控設(shè)定畫面包括如下設(shè)定項目：●ADDRESSNOTATION（地址符號）SYMBOL（符號）有符號的地址用符號顯示，沒有符號的地址用它們本身謝謝閱讀來顯示。ADDRESS(default)地址（默認）即使它們有符號，所有的地址也用它們本身來顯示。●FUNCTIONSTYLE（功能指令格式）改變功能指令的外形。FANUC0i系列維修診斷與實踐121有如下三種選擇：①COMPACT(緊湊型)——在梯形圖中占用最小的空間，參數(shù)地址當(dāng)前值的感謝閱讀監(jiān)控被忽略。②WIDE(default)寬型（默認）——擴展了方格橫向的寬度以給參數(shù)地址的感謝閱讀當(dāng)前值預(yù)留空間，該方格較緊湊型寬。③TALL(高)——擴展了方格縱向的高度以給參數(shù)地址的當(dāng)前值預(yù)留空間，該精品文檔放心下載方格較緊湊型高。COMPACT簡易方式顯示W(wǎng)IDE寬顯示TALL高顯示●SHOWCOMMENTOFCONTACT(顯示觸點的注釋)精品文檔放心下載●SHOWCOMMENTOFCOIL(顯示線圈的注釋)精品文檔放心下載●SHOWCURSOR(顯示光標)●DIAGRAMAPPEARANCESETTING(梯形圖外觀設(shè)定)謝謝閱讀ADDRESSCOLOR（地址顏色）DIAGRAMCOLOR（梯形圖顏色）ACTIVERELAYCOLOR（繼電器接通顏色）精品文檔放心下載PARAMETERCOLOR（功能指令參數(shù)顏色）COMMENTCOLOR（注釋顏色）5.PMC接口診斷畫面作為I/O（輸入/輸出）接口狀態(tài)診斷，可以反映外圍開關(guān)實時狀態(tài)、PMC精品文檔放心下載的信號輸出狀態(tài)，以及PMC和CNC之間的信號輸入輸出狀態(tài)。謝謝閱讀⑴調(diào)用畫面方法①按鍵。②選擇PMC子菜單③選擇PMCDGN子菜單④選擇STATUS子菜單⑤進入PMC狀態(tài)監(jiān)控畫面⑵診斷畫面地址檢索①按位檢索：診斷信號檢索可以通過將被檢索地址（字節(jié)+位）如X15.4，鍵入信息輸入欄，感謝閱讀按SEARCH鍵，也可在信息欄中鍵入符號“+X”光標可以直接指到所檢索的位感謝閱讀置②按字節(jié)檢索，謝謝閱讀如Y0050③謝謝閱讀謝謝閱讀如上圖地址Y50.1和Y50.7，注釋符號如果前面有“*”號，表示該地址為“非”信號，也即常閉觸點。精品文檔放心下載⑶FORCE（強制信號輸出）功能該功能有助于我們進行PMC感謝閱讀感謝閱讀FORCE強制信感謝閱讀號輸出。在進行強制信號輸出前，需要注意兩個問題：①強制信號輸出的地址，所驅(qū)動的外圍設(shè)備，周邊安全狀態(tài)良好，不會導(dǎo)致人精品文檔放心下載員設(shè)備損傷。②將PMC停止運行，否則PMC在連續(xù)掃描，剛剛強制，即被PMC復(fù)位，導(dǎo)致強精品文檔放心下載制無效。具體操作如下：㈠停止PMC運行①按鍵。②選擇PMC子菜單按向后翻頁鍵出現(xiàn)下面菜單后③選擇STOP④并出現(xiàn)下面的畫面，根據(jù)提示按“YES”軟件鍵PMC停止后，在屏幕右上角會出現(xiàn)“PMCSTOP”。謝謝閱讀㈡進入診斷畫面①按照本節(jié)⑴中的方法進入PMC診斷畫面，按FORCE軟件鍵。感謝閱讀②檢索到需要強制的信號，如Y53.1，F(xiàn)25.L——快速賠率25%燈謝謝閱讀③按ON軟件鍵，信號強制輸出。強制輸出完成，信號常開點閉合。如果需要該地址斷開時，按“OFF”軟件謝謝閱讀鍵即可恢復(fù)圖所示信號狀態(tài)。㈢恢復(fù)PMC運行按左邊的軟件鍵直到出現(xiàn)菜單按“RUN”，并確認按“YES”，PMC恢復(fù)運行。⑷TRACE（信號跟蹤）功能精品文檔放心下載謝謝閱讀精品文檔放心下載PMCCNC與PMC感謝閱讀以跟蹤X、Y、F、G、R、K等地址信號的實時狀態(tài)。具體使用；感謝閱讀①按鍵。②選擇PMC鍵③選擇PMCDGN④選擇TRACE⑤進入TRACE畫面⑥設(shè)置TRACE參數(shù)按SETTING軟件鍵，進入設(shè)定畫面第一頁參數(shù)含義：a)SAMPLING/MODE確定一種取樣的方式●TIMECYCLE：一個周期內(nèi)的取樣●SIGNALTRANSITION：基于信號傳送取樣謝謝閱讀b)SAMPLING/RESOLUTION設(shè)定取樣分辨率c)SAMPLING/TIME當(dāng)在采樣方式中選擇“TIMECYCLE”時，顯示此項目，設(shè)定采樣周期。精品文檔放心下載d)SAMPLE/FRAME當(dāng)在采樣方式中選擇“SIGNALTRANSITION”時，顯示此項目。設(shè)定采樣次數(shù)。謝謝閱讀e)STOPCONDITION設(shè)定跟蹤停止狀態(tài)。謝謝閱讀●NONE：不自動停止跟蹤運行?！馚UFFERFULL：當(dāng)取樣標志占滿內(nèi)存時自動停止跟蹤。精品文檔放心下載●TRIGGER：利用觸發(fā)信號自動停止跟蹤。e)STOPCONDITION/TRIGGER/ADDRESS感謝閱讀當(dāng)“TRGGER”設(shè)定為跟蹤停止狀態(tài)時此項目變?yōu)榭稍O(shè)定。為停止跟蹤運行設(shè)謝謝閱讀定一個觸發(fā)器地址。f)STOPCONDITION/TRIGGER/MODE感謝閱讀當(dāng)“TRGGER”設(shè)定為跟蹤停止狀態(tài)時此項目變?yōu)榭稍O(shè)定。為停止跟蹤運行設(shè)精品文檔放心下載定一個觸發(fā)器方式?！馬ISINGEDGE：在觸發(fā)信號的上升沿自動停止跟蹤操作。感謝閱讀●FALLINGEDGE：在觸發(fā)信號的下降沿自動停止跟蹤操作。感謝閱讀●BOTHEDGE：在觸發(fā)信號的傳送時自動停止跟蹤操作謝謝閱讀g)STOPCONDITION/TRIGGER/ADDRESS感謝閱讀當(dāng)“TRGGER”設(shè)定為跟蹤停止狀態(tài)時此項目變?yōu)榭稍O(shè)定。通過使用采樣時間感謝閱讀（或次數(shù)）的比率，設(shè)置在整個采樣時間內(nèi)（或者次數(shù)）在哪里安置一停止精品文檔放心下載觸發(fā)事件的位置。h)SAMPLINGCONDITION當(dāng)“SIGNALTRANSITION”設(shè)定為跟蹤停止狀態(tài)時此項目變?yōu)榭稍O(shè)定。設(shè)定采樣狀態(tài)。感謝閱讀●TRIGGER：當(dāng)滿足觸發(fā)狀態(tài)時執(zhí)行取樣。●ANYCHANGE：當(dāng)采樣地址信號發(fā)生變化時，執(zhí)行取樣。感謝閱讀i)SAMPLINGCONDITION/TRIGGER/ADDRESS謝謝閱讀當(dāng)“SIGNALTRANSITION”設(shè)定為采樣方式且“TRIGGER”被設(shè)定為采樣狀態(tài)，此項目變?yōu)榭稍O(shè)定。使用謝謝閱讀觸發(fā)器采樣設(shè)定一個地址。j)SAMPLINGCONDITION/TRIGGER/MODE精品文檔放心下載當(dāng)“SIGNALTRANSITION”設(shè)定為采樣方式且“TRIGGER”被設(shè)定為采樣狀態(tài)，此項目變?yōu)榭稍O(shè)定。設(shè)定感謝閱讀觸發(fā)器狀態(tài)方式。●RISINGEDGE：在觸發(fā)信號的上升沿取樣。精品文檔放心下載●FALLINGEDGE：在觸發(fā)信號的下降沿上取樣。謝謝閱讀●BOTHEDGE：在一種信號變化中取樣。●ON：當(dāng)觸發(fā)信號ON時，執(zhí)行取樣。●OFF：當(dāng)觸發(fā)信號OFF時，執(zhí)行取樣。⑦設(shè)置被跟蹤信號地址當(dāng)上述顯示參數(shù)設(shè)置完成后，進入設(shè)定畫面的第2頁，設(shè)定被跟蹤信號地址。精品文檔放心下載按MDI面板上“PAGE”鍵，即可進入設(shè)定第2頁。謝謝閱讀⑧進行跟蹤操作按左邊的軟件鍵，回到TRACE畫面。按START——開始軟件鍵，開始信號跟蹤6.PMC診斷畫面控制參數(shù)上面我們介紹了FANUCPMC診斷畫面的功能，包括梯形圖、接口狀態(tài)診斷、感謝閱讀FORCE、TRACE等，但這些功能可以通過下面的設(shè)定畫面將其限制，所以作為維精品文檔放心下載修人員，我們應(yīng)該了解診斷控制參數(shù)的含義和修改方法，以便我們靈活使用PMC精品文檔放心下載畫面的各個功能，并且可以通過我們的設(shè)置，限制非維修人員破壞PMC程序或精品文檔放心下載參數(shù)，保護原始PMC狀態(tài)。⑴進入設(shè)定畫面①按鍵。②選擇PMC子菜單③選擇PMCPRM子菜單④選擇SETING子菜單進入下面畫面圖按MDI面板上“PAGE”鍵，即可進入設(shè)定第2頁。精品文檔放心下載⑤在MDI方式下，將參數(shù)開關(guān)PWE=1，通過移動光標，修改上兩畫面中的參謝謝閱讀數(shù)即可，也可設(shè)1或0，也可將光標移動到需要修改項，按“YES”或“NO”。精品文檔放心下載⑥參數(shù)含義：●TRACESTARTMANUAL(0)：按下[EXEC]軟鍵執(zhí)行追蹤功能。謝謝閱讀AUTO(1)：系統(tǒng)上電后自動執(zhí)行追蹤功能?！馝DITENABLENO(0)：禁止編輯PMC程序（梯形圖）。YES(1)：允許編輯PMC程序（梯形圖）?！馱RITETOF-ROMNO(0)：編輯PMC程序（梯形圖）后不會自動寫入FlashROM。感謝閱讀YES(1)：編輯PMC程序（梯形圖）后自動寫入FlashROM。感謝閱讀●RAMWRITEENABLENO(0)：禁止強制（FORCE）功能。YES(1)：允許強制（FORCE）功能?！馜ATATBLCNTLSCREENYES(0)：顯示PMC數(shù)據(jù)表管理畫面。NO(1)：不顯示PMC數(shù)據(jù)表管理畫面?！馠IDEPMCPARAMNO(0)：允許顯示PMC參數(shù)（僅當(dāng)EDITENABLE=0時有效）。謝謝閱讀YES(1)：禁止顯示PMC參數(shù)（僅當(dāng)EDITENABLE=0時有效）。精品文檔放心下載FANUC0i系列維修診斷與實踐136●PROTECTPMCPARAMNO(0)：允許修改PMC參數(shù)（僅當(dāng)EDITENABLE=0時有效）。謝謝閱讀YES(1)：禁止修改PMC參數(shù)（僅當(dāng)EDITENABLE=0時有效）。謝謝閱讀●HIDEPMCPROGRAMNO(0)：允許顯示梯形圖。YES(1)：禁止顯示梯形圖。●LADDERSTARTAUTO(0)：系統(tǒng)上電后自動執(zhí)行順序程序。MANUAL(1)：按[RUN]軟鍵后執(zhí)行順序程序。感謝閱讀●ALLOWPMCSTOPNO(0)：禁止對PMC程序進行RUN/STOP操作。感謝閱讀YES(1)：允許對PMC程序進行RUN/STOP操作。精品文檔放心下載●PROGRAMMERENABLENO(0)：禁止內(nèi)置編程功能。YES(1)：允許內(nèi)置編程功能。第八單元數(shù)控系統(tǒng)維修基礎(chǔ)一．?dāng)?shù)控系統(tǒng)維修基本準備記錄所有機臺所使用的系統(tǒng)相關(guān)的硬件配置1）系統(tǒng)的型名、系列號（保修憑證）2）伺服、主軸的驅(qū)動單元型名3）電機的型名4）I/O單元的型名注：型名中包括硬件型名和軟件型名（伺服單元）貯備一定數(shù)量的易損的部件1）系統(tǒng)所用的各種保險2）系統(tǒng)及伺服所使用的資料保存用的電池3）系統(tǒng)和伺服散熱用的風(fēng)扇4）電機編碼器和用量相對較多的伺服驅(qū)動器5）一定數(shù)量的系統(tǒng)與外設(shè)連接的相關(guān)電纜（通訊電纜、反饋電纜等）謝謝閱讀6）一套完整的NC單元（做維修備件的同時可作為系統(tǒng)學(xué)習(xí)的設(shè)備）精品文檔放心下載二．維修中更換部件時應(yīng)注意的事項1）更換NC部件時應(yīng)先確認故障原因如：更換保險時，要先確認外部電壓及外部短路原因更換NC基板時，要確認系統(tǒng)內(nèi)部的資料的備份，跟換完成后進行資料的恢精品文檔放心下載復(fù)2）更換伺服單元時，要根據(jù)報警號參考系統(tǒng)的維修說明書進行判斷，確認無誤謝謝閱讀后進行更換，更換時要檢查相關(guān)的伺服板上硬件的跳線設(shè)定和原件設(shè)定一致。謝謝閱讀如果是連接絕對位置檢出單元時，為防止原點丟失更換伺服單元動作要快。精品文檔放心下載3）拆除電纜線時，要做好相關(guān)標記，防止機床的誤動作出現(xiàn)感謝閱讀4）更換電機時，不要對電機進行重物敲擊，防止編碼器中光柵破碎感謝閱讀拆卸重力軸電機時，要防止機床因重力而下降，造成撞機。謝謝閱讀5）在進行維修判斷中對伺服進行相關(guān)的屏蔽、封鎖時也要考慮重力軸的原因和絕對原點是否會精品文檔放心下載丟失三．故障的處理方法故障發(fā)生時，要全面了解故障產(chǎn)生的前后經(jīng)過，準確的抓住故障原因，確定謝謝閱讀相應(yīng)的措施予以快速解決。1：什么時候？●哪天，那一時刻？●運行中發(fā)生的嗎（運行中哪段時間發(fā)生）？●開機就發(fā)生嗎？●故障發(fā)生時是否有雷電、停電或電網(wǎng)干擾？故障發(fā)生多少次●僅一次？●多次？（每月、天、小時發(fā)生多少次）2：什么操作？●故障發(fā)生時處在何方式？（JOG/AUTO/MDI/ZRN方式）精品文檔放心下載●如果在程序運行時1）是否是固定的程序2）是否是在固定的單節(jié)3）程序中G代碼的模態(tài)如何（包括工件坐標系、刀補等）謝謝閱讀4）和主軸的運動有關(guān)、還是和伺服軸的運動有關(guān)5）程序運行中是否暫停后進行過手動干預(yù)操作●是否同樣操作產(chǎn)生同樣故障？（檢查故障重復(fù)性）3：發(fā)生什么故障？●CRT上顯示什么報警？●伺服放大器上LED顯示●加工尺寸不對1）尺寸誤差多大？2）CRT上位置顯示正確嗎？3）刀具偏置正確嗎、工件坐標、程序編寫正確嗎？4：其他情況●機床周圍有噪音嗎？故障發(fā)生時是否有行車經(jīng)過、機床周圍是否有放電加工設(shè)備、供電電網(wǎng)的運感謝閱讀行情況如何？●機床側(cè)有防止干擾措施嗎（接地、屏蔽等）？●對輸入電源電壓請檢查下列項1）電壓有偏差嗎？2）各項電壓平衡嗎？3）能提供標準電壓嗎？系統(tǒng)電壓確認、伺服電壓確認●控制單元環(huán)境溫度多高？（運轉(zhuǎn)時0℃—55℃）四．抗干擾的相關(guān)措施1：干擾產(chǎn)生的主要原因1）電源進線端的浪涌電流2）感性負載（交流接觸器、繼電器等）接通關(guān)斷時反向電動勢引起的謝謝閱讀脈沖干擾3）輻射噪音的干擾4）感應(yīng)噪音的干擾5）傳導(dǎo)噪音的干擾謝謝閱讀可對其他設(shè)備產(chǎn)生傳導(dǎo)噪音的干擾。2：相關(guān)的抗干擾措施1）電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪音濾波器、隔離變壓器等精品文檔放心下載2）交流感性負載（接觸器線圈）加裝滅弧器直流感性負載（繼電器線圈）加裝二極管3）接地系統(tǒng)分三種地信號信號地（SG）：供給控制信號的基準電平（0V)機殼地（FG）：為了運行可靠、抵抗干擾而提供的將內(nèi)部和外部噪音隔離感謝閱讀的屏蔽層。各單元的機殼、外罩、安裝板和電纜的屏蔽均應(yīng)接在一起。系統(tǒng)地（PE）：保護地。各裝置的機殼地和大地相連，保護人員免予觸電精品文檔放心下載危險的同時還可使干擾噪音流入大地。注：信號地和機殼地在系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)相連系統(tǒng)的機殼地如下圖★五．當(dāng)你和服務(wù)中心聯(lián)系時，請確認一下各項：1）裝置名稱2）機床制造廠家，機床名稱3)系統(tǒng)的軟件系列版本數(shù)4）伺服放大器和電機的規(guī)格（故障與伺服相關(guān)時）5）主軸放大器和電機的規(guī)格（故障與主軸相關(guān)時）伺服/主軸放大器：A06B-XXXX-HXXX伺服/主軸電機：A06B-XXXX-BXXXX:代表數(shù)字精品文檔放心下載★維修相關(guān)資料操作數(shù)明書硬件連接說明書參數(shù)說明書系統(tǒng)維修說明書伺服/主軸放大器維修說明書功能連接說明書編程說明書六：FANUC系統(tǒng)的PSM、SPM、SVM故障分析及排除精品文檔放心下載1．αi系列電源模塊PSM單元正常顯示“0”常亮序號故障癥兆原因分析解決方法1PSM-5.5~15或電源模塊檢測到1．確認三相主回路電壓（包括200V控制電謝謝閱讀PSM-15以上的IPM模塊故障或源輸入）謝謝閱讀LED顯示01報警主電路輸入部分2．測量IPM正常否精品文檔放心下載（#437）過電流。3．更換電源單元。2PSM顯示02報警?？刂瓢鍣z測到內(nèi)1謝謝閱讀（#443）24V）或風(fēng)力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，謝謝閱讀異常。用汽油或酒精清洗。2．如果清洗后裝上還是不轉(zhuǎn)，更換風(fēng)扇。PSM顯示A報警控制板檢測到散3．控制側(cè)板和功率基板之間的連接是否好。精品文檔放心下載（#606）熱器風(fēng)扇不轉(zhuǎn)（#606時）4．檢查風(fēng)扇的插座電源24V+24V0V5V，如果電壓不對，更換控制板。3PSM顯示03報警。PSM散熱器溫度1．關(guān)機等候一段時間后，看是否還有報警，精品文檔放心下載（#431）異常升高。謝謝閱讀查主軸或伺服機械負載或切削量是否過大。2．散熱器風(fēng)扇狀態(tài)。3．環(huán)境污染，電路板粉塵污染。4．更換控制板。4PSM顯示04報警控制板檢測到直1．如果開關(guān)機就好，可能是電網(wǎng)瞬間波動。感謝閱讀(#433)流側(cè)低電壓報警。2．確認主回路三相電源及交流接觸器觸點謝謝閱讀狀態(tài)3．確認IPM晶體或更換單元5PSM顯示05報警。主電路的充電沒1．PSM功率不足精品文檔放心下載(#442)能在規(guī)定的時間2．更換PSM或PSMR謝謝閱讀內(nèi)進行6PSM顯示06報警?？刂齐妷航档汀?．用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有精品文檔放心下載(#432)缺相。2．更換電源單元。7PSM顯示07報警?？刂瓢鍣z測到直1．電源模塊的功能是為后面的SPM，SVM提謝謝閱讀(#439)流側(cè)高電壓報警。PSM檢測到需謝謝閱讀一般發(fā)生在主軸謝謝閱讀行或再生能量太高，就會出現(xiàn)此報警。精品文檔放心下載SPM上顯示112．可能是PSM精品文檔放心下載（ALM感謝閱讀或接觸器、空氣開關(guān)是否接觸牢固。3．將電源模塊送修。8PSM的LED無顯示?？刂苽?cè)板的電源1．檢查輸入交流200V精品文檔放心下載回路故障。檢查保險和輸入回路。2．如果200V正常，則更換電源控制側(cè)板。2．αi系列主軸模塊SPM報警單元正常顯示“––”常亮，“00”主軸勵磁相應(yīng)的放大器上顯示的報警號加9000即為系統(tǒng)顯示的報警號感謝閱讀1SPM顯示AA0或控制板檢測到1．主軸的軟件規(guī)格不對精品文檔放心下載A1報警ROM或RAM或CPU2．印刷電路板故障，更換主軸單元。謝謝閱讀（#749/#750）3精品文檔放心下載常工作。分離。SPM顯示b0SPM-PSM-SVM1．CXA2A-CXA2B間電纜及連接精品文檔放心下載（#9110）通訊異常2．SPM-PSM-SVM控制板故障感謝閱讀2SPM顯示01電機過熱報警1．精品文檔放心下載（ALM精品文檔放心下載切削量是否過大和主軸頻繁的加減速2．如果溫度低檢查SPM的JYA2插座上的連接電纜連線（13-15設(shè)定。3．主軸溫控開關(guān)和SPM控制板。3SPM顯示02主軸電機的速度1．如果電機加速過程中出現(xiàn)報警精品文檔放心下載（ALM紅燈點亮）與指令速度相差(1)NO4082設(shè)定值加大感謝閱讀較大。（2）關(guān)于速度檢出器的設(shè)定參數(shù)。2．削負荷是否過載，主軸參數(shù)檢查。4SPM的LED上顯示直流大保險燒斷。1．檢查直流母線排的連接是否牢固。感謝閱讀03（ALM紅燈點2感謝閱讀亮）量后面的IGBT、IPM、電機動力線和繞組是否有短路。3元。5SPM的LED上顯示主軸電機超速報1．感謝閱讀07（ALM紅燈點警。路有故障，更換控制板。2．機，如果還是同樣故障，更換主軸單元。3．解決方法解決。6SPM的LED上顯示主軸模塊晶體管1．謝謝閱讀09（ALM紅燈點回路過載報警。精品文檔放心下載規(guī)格超過15KW顯械負載或電機或切削量太大。謝謝閱讀示此報警2．精品文檔放心下載2.2~11KW同樣的精品文檔放心下載原因顯示12號報卻風(fēng)扇及散熱器上是否有粉塵等。警。3．單元。7SPM的LED上顯示直流側(cè)電源電壓檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不精品文檔放心下載11（ALM紅燈點太高。PSM上會有好。07AL8SPM的LED上顯示直流電源回路電1謝謝閱讀12（ALM紅燈點IPM模感謝閱讀塊異常報警。正常，測量IPM或嘗試更換單元。謝謝閱讀2軸傳感器異常，如正常更換單元。3．如果是SPM-2.2~11，同樣“9”的處理方謝謝閱讀法也要執(zhí)行。9SPM的LED上顯示U相或V相電流檢1．確認控制側(cè)板和功率基板的連接。精品文檔放心下載19或20（ALM紅2．嘗試更換單元。感謝閱讀般發(fā)生在一開機。10SPM的LED上顯示與系統(tǒng)的串行傳1精品文檔放心下載24（ALM紅燈點輸數(shù)據(jù)異常。機，報警會消失。精品文檔放心下載2．感謝閱讀應(yīng)有#749/#7謝謝閱讀50報警故障，更換相應(yīng)的元件。11SPM的LED上顯示編碼器信號斷線1精品文檔放心下載27（ALM紅燈點報警。元本體。2．的分離。12SPM的LED上顯示主軸電機速度檢1．如果一開機就有報警，則更換控制側(cè)板。精品文檔放心下載31（ALM紅燈點測器異?；螂姍C2謝謝閱讀沒有按給定的速精品文檔放心下載度旋轉(zhuǎn)。一般情況有100-200轉(zhuǎn)/1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。3出。4U，V對調(diào)。5線接觸不好或動力線太細和重切削堵轉(zhuǎn)。13SPM的LED上顯示控制側(cè)板的大片更換控制側(cè)板。感謝閱讀32（ALM紅燈點子內(nèi)部的RAM異常。14SPM的LED上顯示電源單元充電異按電源單元#5報警處理。精品文檔放心下載33（ALM紅燈點`PSM上顯示“5”）15SPM的LED上顯示參數(shù)設(shè)定錯誤報檢查電機代碼參數(shù)是否正確（16/18系統(tǒng)精品文檔放心下載34（ALM紅燈點警。4133精品文檔放心下載后沒有初始化（4019#7改為1，總電源切斷感謝閱讀16SPM的LED上顯示內(nèi)部風(fēng)扇停止。1．感謝閱讀56（ALM紅燈點或風(fēng)力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，精品文檔放心下載亮）用汽油或酒精清洗。2．如果清洗后裝上還有報警，更換風(fēng)扇。SPM的LED上顯示外部風(fēng)扇停止3．檢查風(fēng)扇的插座電源24V謝謝閱讀88（紅燈點亮）+24V0V5V，感謝閱讀如果電壓不對，更換控制板。17SPM的LED上顯示各放大器間通訊1．檢查SPMPSMSVM之間的連接線是否有感謝閱讀66（ALM紅燈點異常報警。錯誤。2．更換控制側(cè)板。18SPM的LED上顯示速度檢測信號幅1．檢查系統(tǒng)有關(guān)主軸速度反饋檢測器的參感謝閱讀73（ALM紅燈點值不夠。數(shù)是否有錯誤，重新正確設(shè)定。感謝閱讀2．檢查速度傳感器是否異常，更換。3．更換控制側(cè)板。19SPM的LED上顯示控制側(cè)板檢測到更換控制側(cè)板。謝謝閱讀747578（ALMCPUCRC等異常。20SPM沒有接收到1．觀察SPM上的LED00精品文檔放心下載轉(zhuǎn)，無報警信息。速度指令信號或示已經(jīng)有正/反轉(zhuǎn)和急停信號，檢查PMC感謝閱讀旋轉(zhuǎn)條件不滿足。的主軸部分。2．如果SPM的LED顯示“--”，表示條件不滿足，檢查主軸診斷畫面的輸入信號，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，精品文檔放心下載如果沒有，檢查PMC相應(yīng)的地址。21車床G01系統(tǒng)沒有接收到1．觀察G00G01是每精品文檔放心下載任何報警。編碼器信號或進G98感謝閱讀給條件不滿足。不轉(zhuǎn)，檢查系統(tǒng)診斷畫面（0系統(tǒng)是700謝謝閱讀達信號或進給倍率為0。2．如果每分鐘進給（G98）正常，而