機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計卷揚機(jī)傳動裝置

.. .. ..3、卷揚機(jī)傳動裝置的設(shè)計1、設(shè)計題目設(shè)計一卷揚機(jī)的傳動裝置 。傳動裝置簡圖如下圖所示 。原動機(jī) 傳動裝置聯(lián)軸器卷揚機(jī)w重物（1）卷揚機(jī)數(shù)據(jù)卷揚機(jī)繩牽引力F(KN)、繩牽引速度v(m/s)及卷筒直徑D(mm)見附表。（2）工作條件用于建筑工地提升物料，空載啟動，連續(xù)運轉(zhuǎn)，三班制工作，工作平穩(wěn)。（3）使用期限工作期限為十年，每年工作300天，三班制工作，每班工作4小時，檢修期間隔為三年。（4）產(chǎn)批量及加工條件小批量生產(chǎn)，無鑄鋼設(shè)備。2、設(shè)計任務(wù)1）確定傳動方案；2）選擇電動機(jī)型號；3）設(shè)計傳動裝置；4）選擇聯(lián)軸器。. 專業(yè).專注 ... .. ..3、具體作業(yè)1）減速器裝配圖一張；2）零件工作圖二張（大齒輪，輸出軸）；3）設(shè)計說明書一份。4、數(shù)據(jù)表牽引力F/KN1.21.31.51.7牽引速度v/(m/s)0.3，0.40.3，0.4，0.5，0.6470，430，450，440，460，卷筒直徑D/mm420，430，450，5005004805、方案分配汽車專業(yè)學(xué)生序號 21～30對應(yīng)方案 4.1～4.10(從第一、二列中組合出十種方案)。工程機(jī)械專業(yè)學(xué)生序號 7～16對應(yīng)方案4.1～4.10（從第三、四列中任意組合出種方案）。目錄前言設(shè)計任務(wù)書確定傳動方案選擇電機(jī)型號設(shè)計傳動裝置選擇聯(lián)軸器箱體的設(shè)計制動器的選擇減速箱的潤滑參考文獻(xiàn)1.前言卷揚機(jī)又稱絞車 ，是起重垂直運輸機(jī)械的重要組成部分 ，配合并架，滑輪組等輔助設(shè). 專業(yè).專注 ... .. ..備，用來提升物料 、安裝設(shè)備的作用 。由于它結(jié)構(gòu)簡單 、搬運安裝靈活 、操作方便、維護(hù)保養(yǎng)簡單、使用成本低對作業(yè)環(huán)境適應(yīng)能力強等特點 ，被廣泛應(yīng)用。卷揚機(jī)是一種常見的提升設(shè)備，其主要是用電動機(jī)作為原動機(jī) 。由于電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于卷揚機(jī)中滾筒的轉(zhuǎn)速 ，故必須設(shè)計減速的傳動裝置 。傳動裝置的設(shè)計有多種多樣，如皮帶減速器、鏈條減速器、齒輪減速器、渦輪蝸桿減速器、二級齒輪減速器等等。通過合理的設(shè)計傳動裝置 ，使的卷揚機(jī)能夠在特定的工作環(huán)境下滿足正常的工作要求。設(shè)計任務(wù)書2．1.設(shè)計要求工作條件用于建筑工地提升物料，空載啟動，連續(xù)運轉(zhuǎn)，三班制工作，工作平穩(wěn)。使用期限工作期限為十年，每年工作300天，三班制工作，每班工作4小時，檢修期間隔為三年產(chǎn)批量及加工條件小批量生產(chǎn)，無鑄鋼設(shè)備。 動力源為三相交流 380/220V，電動機(jī)單向運轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)2．1.5該裝置的參考圖如下：原動機(jī) 傳動裝置. 專業(yè).專注 .聯(lián)軸器 卷揚機(jī) w重物.. .. ..設(shè)計數(shù)據(jù)牽引力F/KN12牽引速度v/(m/s)0.3卷筒直徑D/mm4702.2設(shè)計任務(wù)1）確定傳動方案；2）選擇電動機(jī)型號；3）設(shè)計傳動裝置；4）選擇聯(lián)軸器；. 專業(yè).專注 ... .. ..確定傳動方案3.1傳動方案傳動方案一般用機(jī)構(gòu)見圖表示 。它反映運動和動力傳遞路線和各部件的組成和連接關(guān)系。合理的窗洞方案首先要滿足機(jī)器的功能要求 ，例如傳遞功率的大小，轉(zhuǎn)速和運動形式。此外還要適應(yīng)工作條件 （工作環(huán)境、場地、工作制度等），滿足工作可靠。結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、傳動效率高、使用維護(hù)便利、經(jīng)濟(jì)性合理等要求、要同時滿足這些要求是很困難的 ，因此要通過分析比較多種方案，來選擇能保證重點要求的傳動方案 。（參考機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 ）確定傳動方案：傳動方案的選擇主要考慮 1）在電動機(jī)與減速器是用聯(lián)軸器連接還是用帶連接；2）減速器是選擇一級還是二級 。電動機(jī)與減速器是用聯(lián)軸器連接還是用帶連接主要取決是傳動裝置的總的傳動比，若總的傳動比大于等于 40，則選擇帶連接，小于40，則選擇聯(lián)軸器。減速器是選擇一級還是二級這主要取決于減速器的傳動比 ，若減速器的傳動比大于等于8，則選用二級減速器；小于8，則選擇一級減速器。4.確定電機(jī)型號. 專業(yè).專注 ... .. ..4.1電機(jī)的選擇4.1．1傳動裝置的總效率4212345查表得各部分效率為 ：V帶傳動效率為 1 0.96，滾動軸承效率（一對）2 0.99，閉式齒輪傳動效率為 3 0.97，聯(lián)軸器效率為 4 0.99，傳動滾筒效率為 5 0.96得=0.825工作機(jī)所需的輸入功率PdPw，其中PW(kw)FV1000式中：Pd----工作機(jī)實際需要的電動機(jī)輸出功率，KW；Pw----工作機(jī)所需輸入功率，KW；--------電動機(jī)至工作機(jī)之間傳動裝置的總效率。1210000.34.4kw所以Pd10000.825使電動機(jī)的額定功率Ped＝（1～1.3）Pd，由查表得電動機(jī)的額定功率P5.5KW。確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速計算滾筒工作轉(zhuǎn)速nw601000V6010000.312.20r/min：D470由推薦的傳動比合理范圍 ，v帶輪的傳動比范圍：＜=7，二級圓柱齒輪減速器的傳動比一般范圍：8～40。（由機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 表1-8得）則總傳動. 專業(yè).專注 ... .. ..比的范圍為，i'16~160故電機(jī)的可選轉(zhuǎn)速為：nd'i'nw(16~160)12.20195.2~1293.2r/min確定電動機(jī)型號電動機(jī)通常多選用同步轉(zhuǎn)速有 750r/min，1000r/min，1500r/min，3000r/min，綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的情況 ，同時也要降低電動機(jī)的重量和成本，最終可確定同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min ，根據(jù)所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速查表（機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊表 12-1）確定電動機(jī)的型號為 Y132M2-6，滿載轉(zhuǎn)速 960r/min 。其主要性能：額定功率：5.5KW，滿載轉(zhuǎn)速960r/min，額定轉(zhuǎn)矩2.0，質(zhì)量84kg（機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊表 12-1）。5.設(shè)計傳動裝置5.1計算總傳動比和及分配各級的傳動比傳動裝置的總傳動比要求應(yīng)為I=nm/nw式中：nm---電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速總傳動比：ia=960/12.20=78.69分配各級傳動比查資料，取V帶的傳動比i03，則減速器的傳動比i為ia78.6926.23i=3i0. 專業(yè).專注 ... .. ..取兩級援助齒輪減速器高速級的傳動比i1 1.4i 1.4 26.23 6.060則低速級的傳動比為ii26.232i14.336.060由上知此傳動裝置的總的傳動比等于 78.69大于40，所以在電動機(jī)與減速器之間選用帶連接 。減速器的傳動比等于 26.23大于8，因此選用二級減速器。即傳動方案大概如下：Iη2η3η1IIη5PdIII

Pwη4 IV5.2傳動裝置的運動和動力參數(shù). 專業(yè).專注 ... .. ..電動機(jī)軸P0Pd4.4KWn0nm960r/minT095504.4Nm43.7N7m960Ⅰ軸（高速軸）P1 P01 4.4 0.96 4.224KWn0960320r/minn13i01T19550P195504.224126.06Nmn1320Ⅱ軸（中間軸）P2P1234.2240.990.974.06KWn2n1320i1252.81r/min6.060T29550P295504.06734.20Nmn252.81Ⅲ軸（低速軸）P3P2234.060.990.973.90KWn3n252.8112.20r/mini234.33T3395503.903052.87Nm9550Pn312.20Ⅳ軸（滾筒軸）P4P3233.900.990.993.82KWn4n312.20r/minT49550P495503.822990.25Nmn412.20運動和動力參數(shù)的計算數(shù)值整理列表如下. 專業(yè).專注 ... .. ..軸名功率p/kw轉(zhuǎn)矩T/KN.M,轉(zhuǎn)速傳動比效率輸入輸出輸入輸出n/(r/min)i電動機(jī)軸4.443.779601軸4.2244.18126.06124.8032030.962軸4．064.02734.20726.8652.816.0600.963軸3.903.863052.873022.3412.204.330.96滾筒軸3.823.782990.252960.3512.2010.985.3齒輪的設(shè)計高速級齒輪傳動的設(shè)計計算①材料：高速級小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為241.5HBS。高速級大齒輪選用45鋼正火，齒面硬度為186.5HBS。查課本第171頁表11-5得SH1.1,SF1.25。②查課本（機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，第五版）第166頁表11-1得：Hlim1585MPa，Hlim2375MPaσ445MPa310MPaFE1，F(xiàn)E2故[H1]Hlim1585[H2]Hlim2375SH532MPaSH341MPa1.11.1. 專業(yè).專注 ... .. ..[]FE1445[FE2]FE2310FE1SF356MPaSF248MPa1.251.25③按齒面接觸強度設(shè)計：8級精度制造，查課本（機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第五版）第169頁表11-3得：均勻載荷，載荷系數(shù)K=1.2（有輕度振動）取齒寬系數(shù)：d0.7對于高速級齒輪T1126060N.mmi1=6.060查表課本(機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第五版)171（11-4）ZE188,ZH2.5計算中心距：由課本(機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第五版)171頁式11-3得：2KT11ZEZH2d13mmdH21.21260607.061882.523mm0.76.0634198.53mm動力傳動齒輪m可以取2.5,3,4等。a11m(Z1Z2)iZ22，Z1取m＝2.5時，Z132，Z2194.返算：i6.06分度圓直徑：d1 mz1 2.5 32 80mm,d2 mz2 2.5 194 485mm中心距 a==283. 專業(yè).專注 ... .. ..齒寬：bdd10.798.5368.97mm可取b270mm，b175mm高速級小齒輪：b175mm，Z132高速級大齒輪：b270mm，Z2194查課本（機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第五版）：Z132，YFa12.55（表11-8）,Ysa11.64（表11-9）Z2194,YFa22.19（表118）,YSa21.（8表119）按齒寬b 56mm計算強度：2KTYY21.21260602.251.64[F1]F1bm2Z1562.523299.7MPaYFa1YSa299.7MPa2.581.8128.9MPa[FE2]F2F1YFa2YSa12.191.64第一對齒輪的齒面接觸疲勞強度和齒根的彎曲疲勞強度滿足要求 。、低速級大小齒輪的設(shè)計 ：對于低速級齒輪，i2 4.33，T2 734200N.mm，n2 52.81r/min③按齒面接觸強度設(shè)計：8級精度制造，查課本（機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第五版）第169頁表11-3得：載荷系數(shù)K 1.2，取齒寬系數(shù) d 0.7計算中心距：由課本第171頁式11-3得：查表課本（機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 第五版）171（11-4）ZE 188,ZH 2.5. 專業(yè).專注 ... .. ..2KT21ZEZH2d13mmdH21.27342005.331882.523mm0.74.33341180.56mmm可以取2.5,3,4等。a21Z2m(Z1Z2)i22Z1當(dāng)取m=4取時，Z130,則Z2=130i=4.33。分度圓直徑：d1'mz1430120mm,d2'mz24130520mm中心距 a==320齒寬:b1' dd1 0.7 180 126mm則可取 b2 125mm,b1 130mm④驗算輪齒彎曲強度：查課本表11-8，11-9得：Z30，Y2.55，Y1.631Fa1sa1Z2130,YFa22.21,YSa21.77按最小齒寬b2 125mmF12KT2YFa1YSa121.27342002.551.63139.51MPa[FE1]bm2Z11254230F2F1YFa1YSa2139.51MPa2.551.77174.80MPa[FE2]YFa2YSa12.211.63第二對齒輪的齒面接觸疲勞強度和齒根的彎曲疲勞強度滿足要求 。5.4 V帶設(shè)計. 專業(yè).專注 ... .. ..5.4．1帶的型號和根數(shù)確實確定計算功率Pc。由表13-8（機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，第五版）查得工作情況系數(shù)KA 1..2;故Pc KAP 1.2 4.4 5.28KW選取v帶帶型。根據(jù) Pc=5.28KW nm=960r/min由圖13-5(機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，第五版)選用A型。確定帶輪的基本直徑 dd1并驗算帶速v。初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1。由表13-9(機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，第五版)，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1 150mm；驗算帶速vvdd1n13.14150960故帶速合1000607.5m/s；因為5m/s<v<30m/s,601000適；計算帶輪的基準(zhǔn)直徑；根據(jù)式8-15a，計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2 idd1 3150 450mm；根據(jù)表13-9取450mm.確定v帶的中心距和基準(zhǔn)長度 Ld根據(jù)式0.7dd1dd2a02dd1dd2420a01200取a0=700mm，初定中心距a0700mm。由式13-2(機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，第五版)計算V帶所需的基準(zhǔn)長度L02a0dd2dd123.141504501502(dd1dd2)4a027004502374.14mm224700由表13-2(機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，第五版)選帶的基準(zhǔn)長度2500mm。按式13-16(機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，第五版)計算實際中心距a。aLdLd025002374.14；a07002763mm2. 專業(yè).專注 ... .. ..由式(a-0.015Ld)～(a+0.03La)得（機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，第五版）amax a 0.03Ld (763 0.03 2500)mm 838mmamin a 0.015Ld (763 0.015 2500)mm 725.5mm得中心距的變化范圍為725.5-838mm。驗算小帶輪上的包角11800dd2dd157.30180045015057.30157.501200。a763計算帶的根數(shù) z計算單個v帶的額定功率Pr。由dd1150mm和n1960r/min，查表13-3（機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，第五版）得P01.78KW。由式（13-9）得傳動比i=d2/d1(1-﹠)=450/150×（1-0.02）=2.94根據(jù)n1 960r/min,i 2.94和A型帶，查表13-5(機(jī)械設(shè)械設(shè)計基礎(chǔ))得P00.11KW由a○查表13-7(機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，第五版)得K0.94，表13-2(機(jī)械設(shè)計1=157.5基礎(chǔ)，第五版)得KL 1.09，于是帶的根數(shù)Z= = -=2.73 圓整為3。. 專業(yè).專注 ... .. ..計算單根v帶初拉力的最小值 F0min由表13-1(機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，第五版)得A型帶的單位長度質(zhì)量q=0.1Kg/m,所以F0min5002.5KPcqv25002.50.945.280.17.52187.87NKzv0.9437.5應(yīng)使帶的初拉力F0 (F0)min5．4.6作用在軸上的壓力 Fp壓軸力的最小值為(Fp)min2z(F0)minsin124187.87sin157.51472.90N22軸的設(shè)計低速軸的設(shè)計：由上知P3=3.90KW n3=12.20r/minT3=3052.87N．m初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45剛,調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)課本第 245頁式14-2,取 35Mpa，C=113，得:dminC3P311033.9075.21mm聯(lián)軸器配合的軸段長n312.20L11.52d取L1=132mm1）進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計：低速軸第一段軸頸配聯(lián)軸器 ，取d1=76mm，L1=132mm，d2=84mm,查手L2=40mm;d3段裝配軸承且d3.>d2,所以查手冊62頁表6-1取d3=90mm,選用6018軸承，L3=40mm;第四段主要是定位軸承，取d4=98mm,L4由箱體確定取66mm;L5段為軸間，用于定位. 專業(yè).專注 ... .. ..齒輪，區(qū)d5=108mm,軸長L5取14mm;第六段軸為裝 齒輪，取d6=100mm，取l6=128mm:第七段與第三段一樣裝軸承 ，去d7=90mm,L7=40mm.2）求作用在軸上的作用力：且已知低速級大齒輪的分度圓直徑為 d2=520 mm齒輪作用在軸上的水平力即周向力 ：，F(xiàn)t=2T323052.8711741.81Nd2520103齒輪作用在軸上的鉛垂力即徑向力 ：Fr=Fttan 11741.81tan20 4273.67N由于齒輪和聯(lián)軸器都對軸有作用力而產(chǎn)生彎矩 ，故將兩者彎矩分別求得再進(jìn)行合成。軸的強度校核在垂直面上. 專業(yè).專注 ... .. ..laFt11741.81左側(cè)FNH125.87KNla2右側(cè)FNH2FtFNH111741.8158705.87KN彎矩MHFNH2la/25.87215Nm631Nm2在水平面上有Frld左側(cè)FNH12Fp24273.67143.51472.90260l0.356KN288右側(cè)FNH2Fr4.2740,3563.918KN彎矩MHFNH2la/23.918143.5Nm421Nm總彎矩MM12M2263124212758Nm扭矩Ftd411741.810.090528NmT22進(jìn)行校核時候，通常只是校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度根據(jù)式及上面的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)力 ，取 1，軸的計算應(yīng)力M2(T)27582(1528)221.04MPacaW0.10.0763查得45剛的[1]60MPa。因為ca[1]，故安全。2）中間軸的設(shè)計：由上知P=4.06KW2n2=52.81r/minT2=734.20N．m初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45剛,調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)課本第 245. 專業(yè).專注 ... .. ..頁式14-2,取35Mpa，C=113，得:dminC3P211034.0646.77mm。所以最小軸應(yīng)大于47mm.n252.81進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計：第一段軸裝軸承，查手冊62頁表6-1取d1=50mm,選用6010軸承，L1=40mm;第二段主要是定位齒輪 ，d2.>d1,取d2=58mm,L2略小于前低速齒輪設(shè)計的小齒輪寬度b1，取128mm;L3段為軸間，用于定位齒輪，區(qū)d3=66mm,軸長L3取12mm;第四段軸為裝齒輪，取d4=58mm，因為L<b(齒輪寬)，取l4=68mm:第五段與第一段一樣裝軸承，去d5=50mm,L7=40mm.校核同上，此設(shè)計滿足要求。3） 高 速 軸 的 設(shè) 計 ： ： 由 上 知 P1=4.224KWn1=320r/minT1=126.06N．m初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45剛,調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)課本第245頁式14-2,取35Mpa，C=113，得:dminC3P111034.224n125.99mm320所以最小軸應(yīng)大于26mm.. 專業(yè).專注 ... .. ..進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計第一段軸頸配軸承查手冊 62頁表6-1取d1=35mm,選用6007軸承取L1=40mm,第二段軸用于定位齒輪取d2=45mm，取L2=72mm;d3段根據(jù)箱體的具體情況定為 136mm2,所以取d3=40mm,，L3=136mm;第四段配軸承 d4=35mm,L4取40mm;L5段用于連接帶輪d5=30mm,l5=150mm校核同上，此設(shè)計滿足要求。6.聯(lián)軸器的選擇低速軸端聯(lián)軸器：根據(jù)聯(lián)軸器的計算公式TcKAT，查表17-1（機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第五版），取工作情況系數(shù)KA1.9;則有Tc KAT3 1.9 3052.87 5800N m，查表 8-7（機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊），選用HL7彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為6300N m。箱體的設(shè)計名稱符號二級圓柱齒輪減速器. 專業(yè).專注 ... .. ..箱座壁厚箱蓋壁厚箱座凸緣厚度箱蓋凸緣厚度箱座底凸緣厚度底腳螺栓直徑底腳螺栓數(shù)目軸承旁聯(lián)接螺栓直徑箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑聯(lián)接螺栓d2的間距軸承端蓋螺釘直徑定位銷直徑安裝螺栓直徑至外箱壁距離螺栓扳手空間與凸緣寬度至凸緣邊距離沉頭座直徑軸承旁凸臺半徑凸臺高度外箱壁至軸承座端面距離大齒輪頂圓與內(nèi)壁距離

/mm11110b16.5b115b227.5df22n6d116.5d213l160d310d10dxM10c1min16c2min14Dcmin24R118根據(jù)扳手操作方便為準(zhǔn)l1 421 13. 專業(yè).專注 ... .. ..齒輪端面與內(nèi)壁距離211箱蓋、箱座肋厚m1、m9、9軸承端蓋外徑D2124軸承端蓋凸緣厚度t12軸承旁聯(lián)接螺栓距離S124制動器的選擇制動器是用來降低機(jī)械運轉(zhuǎn)速度或迫使機(jī)械停止運轉(zhuǎn)的裝置。9.減速器的潤滑9.1齒輪的潤滑因齒輪的圓周速度很小 ，所以才用浸油潤滑的潤滑方式 。高速齒輪浸入油里約為0.7個齒高，但不小于10mm，低速級齒輪浸入油高度約為 1個齒高（不小于10mm），1/6齒輪。9.2滾動軸承的潤滑采用飛濺潤滑，即利用齒輪的傳動把潤滑齒輪的油甩到四周墻壁面上 ，然后通過適的油槽把油引入軸承中去 。10.參考資料目錄《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)（第五版）》，高等教育出版社，楊可楨程光蘊李仲生主編；普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊（第二版）》，高等教育出. 專業(yè).專注 ... .. ..版社，清華大學(xué) 吳忠澤 北京科技大學(xué) 羅圣國 主編九、軸承的校核1.中間軸①計算軸承軸向力由表 11-9 查 7207C 軸承得 C=30500NCro=20000N由表9-10查得7207C軸承內(nèi)部軸向力計算公式 ：S10.4FR10.42513.891005.56NS20.4FR20.41524.51609.80N外部軸向力FA Fa3 Fa2 707.46 795.77 511.69N則：FS2 FA 609.08 511.69 112N1.49則兩軸軸向力分別為Fa1 FS1 1005.56N Fa2 FS1 FA 1005.56 511.69 493.87NFR1 FR2,Fa1Fa1②計算軸承的當(dāng)量動載荷 Fa1 1005.56 0.05C 20000查表11-9得e=0.43因Fa11005.560.400eR12513.89因此X=1，Y=0則當(dāng)量動載荷為：pXFR1YFa112513.8901005.562513.89N. 專業(yè).專注 .......106fTC1063則Lh30500115755h60np60257.142513.89減速器的預(yù)期壽命為Lh'32000hLhLh'故軸承壽命滿足要求。2.低速軸①計算軸承軸向力由表11-9查7209C軸承得C=38500NCp28500N由表9-10查得7209C軸承內(nèi)部軸向力計算公式，則軸承1.2的內(nèi)部軸向力分別為：S10.4R10.41198.1479.24NS20.4R20.447.28418.92N外部軸向力A=691.61N各軸向力如同所示S1A1110.57N則兩軸軸向力分別為Fa1S1479.24N,Fa2S1A110.57N②計算當(dāng)量動載荷由Fa10.017查表11-9的e=0.4C0因Fa1479.240.4e故X=1Y=0R11198.1則軸承當(dāng)量動載荷pXR1YFa11198.1N軸承在100oC以下工作，查表8-14得fT1對于減速器查表8-35得載荷系數(shù)fp1.5則Lh106fTC2803933.757hLhLh'故滿足軸60nfp承壽命要求。3.高速軸承校核①計算軸承的軸向力 由表11-9查7206C軸承得C=23000N Cr0 1500由表9-10查得7206C軸承內(nèi)部軸向力計算公式 ，則軸承1,2的內(nèi)部軸向力分別為：. 專業(yè).專注 ... .. ..S10.4R10.41319.88527.952NS20.4R20.41020.06408.024N外部走向力A=203.84N各軸向力如同所示S2A203.84408.024611N.864則兩軸的軸向力分別為Fa1S2A611.864N,Fa2S2408.024N②計算當(dāng)量動載荷由Fa10.04查表11-9故X=0.04Y=1.35則軸承Cr0當(dāng)量動載荷pXR1YFa10.041319.881.75611.864878.8N軸承在100oC以下工作，查表8-34得fT1查表8-35得載荷系數(shù)fp1.5則106fTC61647.0701hLh'Lhfpp60n1故收成壽命滿足要求。軸承校核7.1高速軸軸承校核1、已知此減速器利用直齒圓柱齒輪設(shè)計 ，軸上無軸向力，故選用深溝球軸承。此機(jī)器的預(yù)期計算壽命為 ：Lh 2 810 300 15% 7200h2、校核軸承的壽命：⑴軸I上的軸承①軸I上的軸承已初選6307，基本額定負(fù)荷Cr33.2KNnI960rmin；②計算當(dāng)量動載荷P，根據(jù)式（13-9a）：. 專業(yè).專注 ... .. ..PfpFrfp載荷系數(shù)；（7-1）Fr徑向載荷。FrA221098.562399.821169NFHAFVA按照表13-6，F(xiàn)HB2FVB2463.942168.92493.73NFrBfp1.21.8，取fp1.5，F(xiàn)r選兩者中較大者，故：P fp Fr 1.5 1169 1753.5N③校核此軸承的壽命：106c106333200LhP60960117835hLh60n1753.5故，該軸承滿足工作要求。7.2中間軸上軸承校核 ：①軸II上的軸承已初步定為6308，基本額定負(fù)荷Cr40.8KNnIIr271.19min②計算當(dāng)量動載荷P，根據(jù)式（13-9a）：PfpFrFrAFHA2FVA229042732.722995NFrB222392.82119.122395.7NFHBFVB7-2）按照表13-6，fp 1.2 1.8，取fp 1.5，F(xiàn)r選兩者中較大者，故：P fp Fr 1.5 2995 4492.5N③校核此軸承的壽命：106c106340800LhP60271.945976hLh60n4492.5. 專業(yè).專注 ... .. ..軸承滿足工作需求。7.3低速軸上軸承校核 ：軸III上的軸承已初步定為 6309，基本額定負(fù)荷Cr52.8KNrn76.61min②計算當(dāng)量動載荷P，根據(jù)式