工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員中級(jí)工技能考核要求

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員中級(jí)工技能考核要求職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)1.1機(jī)械部件裝配準(zhǔn)備1.1.1能識(shí)讀機(jī)械零部件裝配圖和裝配工藝文件1.1.2能根據(jù)機(jī)械部件裝配要求選用裝配工具、工裝夾具1.1.3能按照裝配清單準(zhǔn)備機(jī)械零部件1.1.1機(jī)械零部件裝配圖和裝配工藝文件的識(shí)讀方法1.2機(jī)械零部件裝配工藝3機(jī)械裝配工具的使用方法1.1.4工裝夾具的使用方法1.2機(jī)械部件裝配1.2.1能安放固定機(jī)器人本體1.2.2能裝配末端執(zhí)行器1.2.3能安裝和更換末端執(zhí)行器或末端執(zhí)行器自動(dòng)更渙系統(tǒng)1.2.4能安裝調(diào)壓閥、流量閥、開關(guān)閘閥等液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)元件1.2.5能識(shí)別機(jī)器人本體、機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的氣源和液壓源接口，并連接液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)1.2.6能裝配和更換氣動(dòng)、液壓設(shè)備或數(shù)控機(jī)床、變位機(jī)等設(shè)備的工裝夾具1.2.7能安裝機(jī)器人安全防護(hù)裝置1.2.1機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)及安裝方法1.2.2末端執(zhí)行器裝配方法1.2.3末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)裝配方法1.2.4液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)元件使用方法1.2.5安全防護(hù)裝置裝配方法1.3機(jī)械部件功能調(diào)試1.3.1能按照工藝要求檢查工裝夾具、末端執(zhí)行器等機(jī)械部件的功能1.3.2能檢查液壓和氣壓回路的功能1.3.3能填寫機(jī)械部件裝調(diào)記錄單1.3.1機(jī)器人末端執(zhí)行器使用方法1.3.2液壓與氣動(dòng)原理圖識(shí)讀方法1.3.3機(jī)械部件裝調(diào)記錄單的填寫方法電氣系統(tǒng)裝調(diào)2.1電氣系統(tǒng)裝配準(zhǔn)備2.1.1能識(shí)讀機(jī)器人電氣原理圖、電氣接線圖、電器布置圖等2.1.2能根據(jù)電氣系統(tǒng)裝配要求選用裝配工具、儀器、儀表2.1.3能按照電氣裝配清單要求辨識(shí)電器元件、導(dǎo)線和電纜線的規(guī)格2.1.1電氣圖識(shí)圖方法2.1.2電氣裝配工具的使用方法2.1.3儀器、儀表的規(guī)格、用途、選擇原則及使用方法2.1.4常用電器元件、導(dǎo)線和電纜線的規(guī)格、型號(hào)2.2電氣系統(tǒng)裝配2.2.1能根據(jù)電器布置圖要求安裝電器元件2.2.2能對(duì)機(jī)器人本體、控制器、示教器、末端執(zhí)行器等進(jìn)行電氣連接2.2.3能連接機(jī)器人安全防護(hù)裝置的電氣線路2.2.1電氣線路連接規(guī)范及要求2.2.2電工操作技術(shù)與裝配方法2.2.3屏蔽與保護(hù)接地方法2.2.4機(jī)器人安全回路連接方法

2.3電氣系統(tǒng)功能調(diào)試2.3.1能接通、切斷機(jī)器人系統(tǒng)的主電源及電氣柜電源2.3.2能啟動(dòng)、停止機(jī)器人及周邊配套設(shè)備2.33能測(cè)試電器元件的功能2.3.4能檢查線路連接的可靠性2.3.5能利用儀器、儀表測(cè)試電氣柜配電盤的功能2.3.6能填寫電氣部件裝調(diào)記錄單2.3.1機(jī)器人電氣系統(tǒng)調(diào)試方法2.3.2電氣部件裝調(diào)記錄單的填寫方法3系統(tǒng)操呈調(diào)試3.1系統(tǒng)操作與設(shè)定3.11能使機(jī)器人上電、復(fù)位，進(jìn)入準(zhǔn)備(Ready)狀態(tài)3.1.2能使用示教器設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)語言、用戶權(quán)彳艮、用戶信息3.1.3能使用示教器設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)行模式、運(yùn)行速復(fù)、坐標(biāo)系3.14能使用示教器解除報(bào)警和設(shè)置功能快捷鍵3.15能使機(jī)器人回到零位3.16能配置機(jī)器人輸入輸出信號(hào)3.1.1機(jī)器人控制器操作方法3.1.2機(jī)器人示教器操作方法3.13機(jī)器人運(yùn)行模式314機(jī)器人坐標(biāo)系3.1.5機(jī)器人零位校準(zhǔn)方法3.16機(jī)器人輸入輸出信號(hào)設(shè)定方法32示教編程與調(diào)試3.2.1能使用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系等運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系操作機(jī)器人,記錄和更改示敦程序點(diǎn)3.2.2能在手動(dòng)或自動(dòng)模式下,控制機(jī)器人末端執(zhí)行疆對(duì)工件作業(yè)3.2.3能利用示教器編制機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)軌跡程序3.2.4能接通、切斷機(jī)器人控制器電源，檢查控制器運(yùn)行情況3.2.5能啟動(dòng)、暫停、停止機(jī)器人運(yùn)行程序,完成單步、連續(xù)等運(yùn)行操作3.2.6能讀取和設(shè)置機(jī)器人位置數(shù)據(jù)3.2.7能復(fù)位、解除因觸發(fā)安全防護(hù)機(jī)制、急停按鈕等導(dǎo)致的機(jī)器人停止?fàn)顟B(tài)3.2.8能備份和恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)文件、程序文件等3.2.9能加載程序3.2.10能填寫機(jī)器人重復(fù)定位精度、干涉碰撞、運(yùn)行棗度、故障信息等調(diào)試記錄3.2.1機(jī)器人示教再現(xiàn)原理與程序點(diǎn)示釹方法3.2.2機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、輸入/輸出、邏輯、空制等指令的應(yīng)用3.2.3機(jī)器人軌跡編程方法3.2.4機(jī)器人手動(dòng)和自動(dòng)程序調(diào)試方法3.2.5機(jī)器人程序、指令編輯方法3.2.6機(jī)器人位置數(shù)據(jù)的讀取與設(shè)置方去3.2.7急停按鈕解除操作方法32.8機(jī)最人系統(tǒng)文件、程序文件等的備份和恢復(fù)方法3.2.9程序的加載方法3.2.10機(jī)器人調(diào)試記錄填寫方法3安全操作3.3.1能讀懂機(jī)器人安全標(biāo)識(shí)3.3.2能判斷機(jī)器人系統(tǒng)危險(xiǎn)狀況，采取急停等安全訪護(hù)