22解析空中三角測量課件

6.1概述6.2航帶網(wǎng)法空中三角測量6.4獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量6.3光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量第六章解析空中三角測量每個立體像對都需要四個控制點，若測區(qū)范圍有多個立體像對，則需要大量的地面控制點。能否只測少量控制點，加密出立體像對所需控制點？？解析空中三角測量6.1概述24472448244924502467246624652464B696B655B694B658B653B642B657

問題的提出？平高控制點

⊙高程控制點

╳

加密點（待求點）區(qū)域網(wǎng)平差的優(yōu)點：精度高：在整個區(qū)域內(nèi)合理地配賦偶然誤差；效率高：減少了野外控制點的數(shù)量解析空中三角測量是指用計算的方法，根據(jù)少量地面控制點，按一定的數(shù)學(xué)模型，平差解算出待定點（或加密點）的平面位置和高程及每張像片外方位元素的測量方法。也稱解析空三加密或電算加密。一、解析空中三角測量概念優(yōu)點：不觸及被量測目標(biāo)即可測定其位置和幾何形狀可快速地在大范圍內(nèi)同時進行點位測定，以節(jié)省野外測量工作量不受通視條件限制區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且不受區(qū)域大小限制為攝影測量測繪地形圖、制作正射影像圖提供定向控制點和像片內(nèi)、外方位元素；(4D產(chǎn)品)取代大地測量方法，進行三、四等或等外三角測量的點位測定（要求精度為厘米級）；用于地籍測量以測定大范圍內(nèi)界址點的統(tǒng)一坐標(biāo)；解析近景攝影測量和非地形攝影測量，用于建筑物變形測量、工業(yè)測量等；單元模型中大量地面點坐標(biāo)的計算3.應(yīng)用經(jīng)典的構(gòu)像方程（ImagingEquations）二、像點坐標(biāo)的系統(tǒng)誤差及改正問題提出理想狀況下的構(gòu)像方程在實際應(yīng)用中需考慮的問題:經(jīng)攝影處理后，量測的像點位置是否為攝影時構(gòu)像位置?

在實際成像過程中，是否真的滿足像點、投影中心、物點三者共線?最終體現(xiàn)為像點的系統(tǒng)誤差。問題的引出

變形原因：（1）在攝影曝光時，為壓平底片，航攝軟片要承受一定的拉力；（2）航攝像片經(jīng)過顯影、定影，水洗和干燥等一系列處理，產(chǎn)生伸縮；（3）隨著時間的推移，底片要產(chǎn)生老化；1.底片變形改正（1）如果量測了四個或以上的框標(biāo)坐標(biāo)，可用雙

線性變換公式進行改正

改正方法（2）如果量測了框標(biāo)距攝影機鑒定時提供物鏡畸變差參數(shù)2.物鏡畸變差改正3.大氣折光改正改正公式：Aaa0x、y方向上的像點坐標(biāo)改正數(shù)為：SnN像點坐標(biāo)的系統(tǒng)誤差改正底片變形鏡頭畸變大氣折光地球曲率6.2航帶網(wǎng)法空中三角測量一、基本思想與流程二、航帶網(wǎng)法空中三角測量的建網(wǎng)過程三、航帶網(wǎng)法區(qū)域網(wǎng)平差

以航帶模型為平差單元的區(qū)域網(wǎng)平差的方法，又稱為航帶法區(qū)域網(wǎng)平差。一、基本思想與流程像點坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正立體像對相對定向模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)航帶網(wǎng)的概略絕對定向航帶模型非線性改正加密點坐標(biāo)計算自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成

存在的問題：a、各模型的基線分量是各自獨立選取的，就使得各模型的比例尺不統(tǒng)一；b、各模型坐標(biāo)系是獨立的，全航帶沒有統(tǒng)一。

自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成要解決的問題：a、統(tǒng)一各模型的比例尺；b、統(tǒng)一全航帶各模型坐標(biāo)系為一個坐標(biāo)原點。建立坐標(biāo)系S1-u1v1w1和S2-u2v2w2已知(x1，y1，-f)，（x2，y2，-f），φ1=ω1=κ1=0

計算方向余弦，組旋轉(zhuǎn)矩陣R1=E，R2

連續(xù)像對相對定向的計算方法，計算相對方位元素φ2，ω2，κ2，Bv1，Bw1

計算變換坐標(biāo)

S1S2w1v1u1w2v2u2a、建立第一個單模型

自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成

空間前方交會計算模型坐標(biāo)

計算右攝站S3在局部模型坐標(biāo)系S2-XYZ中的坐標(biāo)為：

b、建立第二個單模型

S3S2XXYZYZ自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成那么，如何將則第i個模型歸化到統(tǒng)一的航線坐標(biāo)系中？244924502448二、航帶網(wǎng)法空中三角測量的建網(wǎng)過程1、建立航帶模型（1）像點坐標(biāo)量測(影像匹配)及誤差改正2447S1w1v1u1w2v2u2S2ZXYD24502449S3w3v3u3w4v4u4S324482447（2）連續(xù)法相對定向建立單個立體模型①②③②S1w1v1u1w2v2u2S2ZXYD24502449S3w3v3u3w4v4u4S424482447連續(xù)法相對定向建立單個立體模型后：①各模型的像空間輔助坐標(biāo)系互相平行.②坐標(biāo)原點和各個模型的比例尺不盡相同以航帶中第一張像片的像空間坐標(biāo)系為像空輔，以后各像對的像空輔彼此平行原點：首攝站；比例尺：首模型的比例尺。模型連接的條件：

相鄰模型公共點（三片重疊）的高程相等.XMiMi-1SiSi+1Si-1Z341256341256（3）模型連接，建立統(tǒng)一的航帶自由網(wǎng)模型連接的實質(zhì)就是比例尺歸化，然后計算模型點坐標(biāo)。歸化系數(shù)MaMbuvwMas1s2s3Mb理論上：m為第一個模型的比例尺分母除以1000第二個模型及以后各模型攝站點在全航帶統(tǒng)一的坐標(biāo)第二個模型及以后各模型中模型點在全航帶統(tǒng)一的坐標(biāo)1）基本公式2.航帶模型的絕對定向?qū)⒑綆Ｐ驮诤綆лo助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)納入到地面攝影測量坐標(biāo)系中，取得模型點的概略地面攝影測量坐標(biāo)。利用地面控制點解算七個絕對定向參數(shù)。2）主要流程將控制點的地面坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面攝影測量坐標(biāo)；計算重心坐標(biāo)和重心化坐標(biāo)按公式建立絕對定向的誤差方程式解算絕對定向元素計算待定點的概略地面攝影測量坐標(biāo)3.航帶模型的非線性改正航帶網(wǎng)的變形很復(fù)雜，無法用一個簡單的數(shù)學(xué)公式精確表達(dá)，通常采用多項式逼近法。用一個多項式曲面擬合航帶網(wǎng)復(fù)雜的變形曲面，使該曲面經(jīng)過航帶網(wǎng)已知點時，所求得坐標(biāo)變形值與它們實際的變形值相等或使其殘差的平方和為最小1）不完全三次多項式改正航帶網(wǎng)非線性改正常用的多項式：一般多項式平面采用正形變換多項式，高程仍用一般多項式將重心化概略地攝坐標(biāo)作為觀測值利用控制點的兩套坐標(biāo)求解出非線性變形系數(shù)ai、bi、ci。則誤差方程式為：經(jīng)非線性改正后的坐標(biāo)：2）平面正形變換多項式改正航帶網(wǎng)非線性變形的公式平面變換高程變換將上述坐標(biāo)反變換到大地測量坐標(biāo)

單航帶法解析空中三角測量：一條航帶作為獨立的解算單元，求出待定點的地面坐標(biāo)。航帶法區(qū)域網(wǎng)平差：以單航帶作為基礎(chǔ)，把幾條航帶或一個測區(qū)作為一個解算的整體，求整個測區(qū)內(nèi)全部待定點的坐標(biāo)。三、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差航帶1234按單航帶法構(gòu)成自由航帶網(wǎng)各航帶模型的絕對定向：第一條航帶與下一航帶的公共控制點進行絕對定向，納入統(tǒng)一的地面攝影坐標(biāo)系。同時解求各航帶非線性變形改正系數(shù)計算各加密點坐標(biāo)平差單元：以一條航帶作為平差計算單元，平差條件：利用已知控制點內(nèi)業(yè)加密坐標(biāo)應(yīng)與外業(yè)實測坐標(biāo)相等，相鄰航帶間公共連接點上的加密坐標(biāo)應(yīng)相等為平差條件。平差目的：在全區(qū)域范圍內(nèi)把航帶網(wǎng)模型坐標(biāo)視為觀測值，用最小二乘法整體解算各航帶網(wǎng)的非線性變形改正系數(shù)，最終計算出整個測區(qū)內(nèi)所有加密點的地面測量坐標(biāo)。平差模型：多項式改正2.解算過程

區(qū)域網(wǎng)概算：建立統(tǒng)一的區(qū)域網(wǎng)，獲得模型點的概略地面攝測量坐標(biāo)。區(qū)域網(wǎng)整體平差：求解出各航帶的非線性改正系數(shù)，計算加密點地面測量坐標(biāo)。區(qū)域網(wǎng)概算1）建立自由比例尺的單航帶網(wǎng)2）各航帶模型的絕對定向，以構(gòu)建區(qū)域網(wǎng)選定地面一已知控制點作為地面攝影測量坐標(biāo)系的原點，將控制點的地面測量坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面攝測坐標(biāo)。

首條航帶建立后，利用航帶內(nèi)的控制點進行概略絕對定向，求得加密點的概略地攝坐標(biāo)。第二條及以后各條航帶，按照本航帶內(nèi)的控制點及與上條航帶間的公共點進行概略絕對定向，求得航帶內(nèi)加密點的概略地攝坐標(biāo)。單航帶絕對定向后獲得了各模型點(包括加密點和控制點)在全區(qū)統(tǒng)一地攝坐標(biāo)系中的坐標(biāo),但各航帶的非線性改正需要用到各航帶本身的重心化坐標(biāo)，因此，各航帶需重新計算重心。2、重心化坐標(biāo)計算區(qū)域重心坐標(biāo)航線重心坐標(biāo)區(qū)域網(wǎng)的整體平差解算1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點名A，B，…，O像片名高程控制點平高控制點××××××××區(qū)域網(wǎng)的整體平差解算1）建立誤差方程式重心和重心化坐標(biāo)計算每條航帶重心的地攝坐標(biāo)每條航帶重心的概略地攝坐標(biāo)為重心化地攝坐標(biāo)重心化概略地攝坐標(biāo)（2）建立誤差方程式平差條件:已知控制點內(nèi)業(yè)加密坐標(biāo)應(yīng)與外業(yè)實測坐標(biāo)相等，相鄰航帶間公共連接點上的加密坐標(biāo)應(yīng)相等控制點：公共點：利用模型中控制點的加密坐標(biāo)與野外實測坐標(biāo)應(yīng)相等及航帶間公共連接點坐標(biāo)應(yīng)相等為條件列誤差方程式，解算各航帶的非線性變形改正系數(shù)。②航帶間公共連接點坐標(biāo)應(yīng)相等①控制點的加密坐標(biāo)與野外實測坐標(biāo)應(yīng)相等總誤差方程誤差方程數(shù)必要觀測數(shù)45多余觀測數(shù)17觀測值數(shù)621234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點名A，B，…，O像片名高程控制點平高控制點××××××××兩者共同組成誤差方程式：生成法方程式：2．加密點的地面坐標(biāo)計算注意：航帶間公共連接點的坐標(biāo)值，應(yīng)由兩相鄰航帶中該點的計算坐標(biāo)取平均值作為該點的地面測量坐標(biāo)航帶法區(qū)域網(wǎng)平差步驟:（1）按單航帶法分別建立航帶模型，求得各航帶模型點在本航帶統(tǒng)一的像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（航帶間的公共模型點獨立計算）。（2）各航帶模型的絕對定向：從第一條航帶開始，利用本航帶帶內(nèi)已知控制點和下一航帶的公共點進行絕對定向，求出模型點在全區(qū)域統(tǒng)一的地面攝影測量坐標(biāo)系中的概略坐標(biāo)。（3）根據(jù)各航帶的重心及重心化坐標(biāo)，解算各航帶的非線性變形改正系數(shù)。-------->區(qū)域網(wǎng)整體平差（4）利用模型中控制點的加密坐標(biāo)與野外實測坐標(biāo)應(yīng)相等及航帶間公共連接點坐標(biāo)應(yīng)相等為條件列誤差方程式，解算各航帶的非線性變形改正系數(shù)。(5)加密點坐標(biāo)(地攝坐標(biāo))計算?為了避免誤差的累積,可以以單模型（或雙模型）為平差計算單元，由一個個相互連接的單模型既可以構(gòu)成一條航帶網(wǎng)，也可以組成一個區(qū)域網(wǎng)，但是，構(gòu)網(wǎng)過程中的誤差卻被限制在單個模型內(nèi)，而不會發(fā)生誤差累積，這樣，就可以克服航帶法空中三角測量的不足，有利于加密精度的提高。6.3獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量基本思想：

基于單獨法相對定向建立單個立體模型；

將各單個模型視為剛體，利用各單個模型彼此間的公共點連成一個區(qū)域，在連接過程中每個模型只能作平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；

在變換中要使模型間公共點的坐標(biāo)相等，控制點的計算坐標(biāo)與實測坐標(biāo)相等，誤差的平方和為最小，在滿足這些條件下，按最小二乘原理求得每個模型的七個絕對定向參數(shù).

再進一步求出所有待定點的地面坐標(biāo)。1、建立單元模型，獲得各單元模型的模型點坐標(biāo)，包括攝站點坐標(biāo)。2、利用相鄰模型間的公共點和所在模型中的控制點，各單元模型分別作三維線性變換，按各自的條件列出誤差方程式，并逐點進行法化，組成總體法方程式。3、建立全區(qū)域的改化法方程式，并按循環(huán)分塊法求解的每個單元模型的7個參數(shù)。4、按平差后求得的各單元模型的7個變換參數(shù)計算每個單元模型中待定點的坐標(biāo)。各公共點坐標(biāo)取其均值作為最后坐標(biāo)。二、獨立模型法空中三角測量的主要內(nèi)容空中三角測量平差方法，在進行整體平差之前，必須為整體平差提供模型點的概略坐標(biāo)，而且坐標(biāo)要在統(tǒng)一的坐標(biāo)系中，比例尺要一致。獨立模型法空中三角測量在模型連接時，是用公共點以模型絕對定向公式進行，各模型坐標(biāo)在公共點上不取平均，保持獨立。?

單個模型的空間相似變換三、獨立模型法空中三角測量的數(shù)學(xué)模型（構(gòu)建自由航帶網(wǎng)）135246a135246bXYZ2as1s2s31bXYZ?

線性化列出誤差方程式模型坐標(biāo)攝站坐標(biāo)（單獨法相對定向）6.4光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量一、基本思想與流程二、像片外方位元素和地面點坐標(biāo)初始值的確定三、誤差方程式與法方程式的建立四、加密點坐標(biāo)的計算五、解析空中三角測量的精度一、基本思想與流程

以一張像片（攝影光束）構(gòu)成的一個光束作為一個平差單元，以共線條件方程作為平差的基礎(chǔ)方程，通過各光束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的公共光線實現(xiàn)最佳交會，將整體區(qū)域最佳地納入到控制點坐標(biāo)系中，從而確定加密點的地面坐標(biāo)及像片的外方位元素。基本思想一、傳統(tǒng)攝影測量加密XZYSS高程控制點平高控制點待定點基本理論公式獲取每張像片外方位元素以及待定點坐標(biāo)近似值；從每張像片上控制點、待定點的像點坐標(biāo)出發(fā)，按共線條件列出誤差方程；建立法方式，并進一步得到改化法方程，通常是建立消去待定點坐標(biāo)改正數(shù)的改化法方程式；解求改化法方程式，求出每張像片的外方位元素；按空間前方交會計算待定點坐標(biāo)?；玖鞒潭⒄`差方程式與法方程式的建立誤差方程法方程法方程式求解改化法方程式消去待定點的坐標(biāo)改正數(shù)x，得改化法方程式為：三、像片外方位元素和地面點坐標(biāo)近似值的確定航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量的結(jié)果作為光束法區(qū)域網(wǎng)平差的初始值。將每個立體像對進行像對定向和模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)，利用航帶中的控制點及相鄰航線間的公共點對航線進行絕對定向以求得每一張像片的外方位元素和加密點的地面坐標(biāo)，以此作為未知數(shù)的近似值?光束法平差是以共線方程式作為數(shù)學(xué)模型，像點的像平面坐標(biāo)觀測值是未知數(shù)的非線性函數(shù)，線性化后，按最小二乘原理進行計算。平差計算之前選擇好初始值是非常重要的。?像片外方位元素和地面點坐標(biāo)近似值可以利用航帶法的加密成果。航帶法解析空中三角測量，雖然理論上不十分嚴(yán)密，精度偏低，但其加密的成果，作為光束的初始值卻是最佳的。其具體做法是首先按航帶法加密計算一次，得到全測區(qū)每個像對所需的測圖控制點地面攝影測量坐標(biāo)。然后直接用航帶法求出各地面點坐標(biāo)進行空間后方交會，求出所需像片的外方位元素。把這些值作為光束法平差計算的初始值。四、加密點坐標(biāo)的計算提問：當(dāng)求出了區(qū)域中每張像片的外方位元素后，如何求待定點的地面坐標(biāo)？方法一：雙像空間前方交會方法二：多片前方交會初始值加上改正數(shù)后即為加密點的地面坐標(biāo)。兩類未知數(shù)交替趨近法線性共線條件方程式地面點坐標(biāo)已知類后交誤差方程式線性共線條件方程式外方位元素已知類前交誤差方程式真實情況是都不知？未知數(shù)個數(shù)15×6＋23×3+2×2＝163多余觀測數(shù)234－163＝71觀測值個數(shù)（6×6＋9×9）×2＝234三、誤差方程式與法方程式的建立1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定點名A，B，…，O像片名高程控制點平高控制點××××××××總結(jié)：三種平差方法比較航帶法獨立模型法光束法平差單元航帶單元模型單張像片（光束）觀測值各點概略地攝坐標(biāo)模型坐標(biāo)像點坐標(biāo)未知數(shù)各航帶非線性變形改正系數(shù)各模型空間相似變換參數(shù)及加密點坐標(biāo)各像片外方位元素及加密點坐標(biāo)平差數(shù)學(xué)模型多項式空間相似變換公式共線方程原理近似嚴(yán)密最嚴(yán)密精度低高最高應(yīng)用小比例尺低精度加密測圖加密低級大地測量三角網(wǎng)及高精度數(shù)字地籍測量測量地界點比較項目平差方法五、解析空中三角測量的精度理論精度：把待定點的坐標(biāo)改正數(shù)視為隨機變量，在最小二乘平差中求出坐標(biāo)改正數(shù)的方差-協(xié)方差陣通過對理論精度的研究，得到的誤差分布規(guī)律為：（1）三種加密方法最弱點精度位于區(qū)域網(wǎng)四周，區(qū)域網(wǎng)內(nèi)部精度比較均勻，因此，平面控制點應(yīng)該布設(shè)在區(qū)域的四周才能起到控制精度的作用；（2）當(dāng)控制點稀疏布設(shè)時，理論精度會隨區(qū)域網(wǎng)的增大而降低，但通過增大旁向重疊，可以提高區(qū)域網(wǎng)平面坐標(biāo)的理論精度；（4）區(qū)域網(wǎng)平差高程的理論精度取決于控制點定向的跨度，與區(qū)域大小無關(guān)。（3）當(dāng)周邊密集布點時，理論精度對航帶法而言小于一條航線的測點精度，對獨立模型法而言，相當(dāng)于一個單元模型的測點精度，光束法區(qū)域的理論精度不隨著區(qū)域大小而改變；實際精度：利用大量的野外實測控制點作為檢查點，其值作為真值，將攝影測量加密計算得到的點位坐標(biāo)與實測坐標(biāo)相比，計算點位坐標(biāo)精度。六、附加參數(shù)的光束法區(qū)域網(wǎng)平差自檢校區(qū)域網(wǎng)平差：把觀測數(shù)據(jù)中可能存在的殘余系統(tǒng)誤差，用未知數(shù)構(gòu)成的多項式表示，列入?yún)^(qū)域網(wǎng)平差過程。在共線條件方程中，利用若干附加參數(shù)來描述系統(tǒng)誤差模型，在區(qū)域網(wǎng)平差的同時解求這些附加參數(shù)，以自動測定和消除系統(tǒng)誤差附加參數(shù)主要反映這些系統(tǒng)誤差的影響，可表示為像點坐標(biāo)的函數(shù)常采用的系統(tǒng)誤差模型，可以用一般的數(shù)學(xué)模型去擬合，也可以從引起系統(tǒng)誤差的物理因素出發(fā)推導(dǎo)出。波恩大學(xué)的光束法平差程序BOBUE，附加參數(shù)為1.一般多項式2.模擬物理因素作用的系統(tǒng)誤差模型Bauer實用誤差模型徑向改正項x,y軸不正交改正項仿射改正項誤差方程將附加參數(shù)作為帶權(quán)觀測值，如果將外業(yè)控制點也處理成帶權(quán)觀測值，則平差的誤差方程式為X1--外方位元素和坐標(biāo)未知數(shù)改正數(shù)向量；X2--控制點坐標(biāo)的改正數(shù)向量；X3--附加參數(shù)向量傳統(tǒng)的攝影測量目標(biāo)定位過程

像控測量獲得GCP坐標(biāo)空三加密解算像片外方位元素Xs,Ys,Zs,,,前方交會解算地面點坐標(biāo)航空攝影外業(yè)控制空三加密6.4解析空中三角測量的最新發(fā)展一、GPS輔助空中三角測量GPS定位技術(shù)在航空攝影測量作業(yè)中主要用于1.獲取空中三角測量所需的地面控制獲取地面控制是一種采用GPS衛(wèi)星網(wǎng)靜態(tài)測量技術(shù)來取代常規(guī)大地測量以獲取攝影測量加密所需地面控制點的方法。2.獲取空中三角測量所需的空中控制利用GPS動態(tài)定位技術(shù)在航空攝影的同時測定攝影中心的空間位置，以直接用于空中三角測量解算，通常稱為GPS輔助空中三角測量。極大地減少甚至完全免除常規(guī)空中三角測量所必需的地面控制點，以節(jié)省野外控制測量工作量、縮短航測成圖周期、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率作業(yè)過程現(xiàn)行航空攝影系統(tǒng)改造及偏心測定航空攝影前，所用航攝飛機由制造商按要求在飛機頂部加裝了高動態(tài)航空GPS天線帶GPS信號接收機的航空攝影解求航攝儀曝光時刻GPS天線相位中心的三維坐標(biāo)-GPS攝站坐標(biāo)及其方差-協(xié)方差陣GPS攝站坐標(biāo)與攝影測量數(shù)據(jù)聯(lián)合平差，以確定目標(biāo)點位并評定其質(zhì)量GPS航空攝影系統(tǒng)的空間偏移YZX機載GPS接收機天線的中心不可能與航攝儀物鏡后節(jié)點重合，產(chǎn)生偏心矢量A機載GPS天線相位中心航攝儀投影中心SMZYXuvwxy帶GPS的航空攝影GPS輔助光束法平差誤差方程是在自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差基礎(chǔ)上顧及攝影中心與機載GPS天線相位中心幾何關(guān)系所得到的一個基礎(chǔ)方程投影中心與GPS天線相位中心之幾何關(guān)系A(chǔ)機載GPS天線相位中心航攝儀投影中心SMZYXuvwxyGPS攝站坐標(biāo)誤差方程顧及動態(tài)GPS定位之系統(tǒng)誤差t0為參考時刻；aX，aY，aZ，bX，bY，bZ為GPS攝站坐標(biāo)漂移系統(tǒng)誤差改正參數(shù)。線性化之誤差方程GPS輔助光束法誤差方程將GPS攝站坐標(biāo)視為帶權(quán)觀測值引入自檢校光束法平差所得到的一個基礎(chǔ)方程中國GPS空三試驗區(qū)分布圖承德(1998)面積:81000km2黑龍江(1996~1998)

面積:17600km2北京(1996~1998)

面積:205km2

天津(1995)面積:1100km2太原(1994)面積:10km2中越邊界(1996~1998)

面積:10700km2海南島(1996~1998)

面積:30000km2總面積：364000km2加密區(qū)：150000km2新疆(2002~2004)面積:142000km2酒泉(2004)面積:32000km2秦嶺(2004)面積:24000km2敦煌(2004)面積:25000km2GPS輔助空三結(jié)果分析1.帶地面控制的GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差理