力與力矩測(cè)量

力與力矩測(cè)量第一頁(yè)，共十九頁(yè)，2022年，8月28日1應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償由溫度引起的電阻相對(duì)變化為10-3數(shù)量級(jí)，而由應(yīng)變引起的電阻相對(duì)變化為10-2~10-5數(shù)量級(jí)，對(duì)應(yīng)變片的溫度影響不加以補(bǔ)償，應(yīng)變片幾乎不能使用。應(yīng)變片電阻隨溫度的變化梁和應(yīng)變片變形產(chǎn)生的電阻變化即第二頁(yè)，共十九頁(yè)，2022年，8月28日電阻的相對(duì)變化變形引起的電阻相對(duì)變化溫度引起的電阻相對(duì)變化(需要消除)式中——溫度為——溫度為t0℃時(shí)的電阻值

；

——溫度為℃時(shí)的電阻值；

——懸臂梁材料的線膨脹系數(shù)

——金屬絲的線膨脹系數(shù)

——應(yīng)變靈敏度系數(shù)

——溫度變化范圍；

——金屬絲的電阻溫度系數(shù)

第三頁(yè)，共十九頁(yè)，2022年，8月28日半橋差動(dòng)半橋全橋第四頁(yè)，共十九頁(yè)，2022年，8月28日電阻應(yīng)變儀方框圖應(yīng)變的測(cè)量——電阻應(yīng)變儀第五頁(yè)，共十九頁(yè)，2022年，8月28日弦樂(lè)器和樂(lè)鼓改變弦的粗細(xì)和長(zhǎng)度，或改變鼓皮的張緊度和厚度，就可改變它們的發(fā)聲頻率。3.4.2振弦式力傳感器第六頁(yè)，共十九頁(yè)，2022年，8月28日

振弦式力傳感器

——顧名思義，傳感器的敏感元件是一根張緊的金屬絲，稱為振弦。振弦的張力F與振動(dòng)頻率f成單值函數(shù)關(guān)系。弦的第一諧振頻率弦長(zhǎng)弦的張力弦單位長(zhǎng)度上的質(zhì)量

這種諧振是衰減的，需要加入一個(gè)激振系統(tǒng)，消除摩擦損失，維持弦以固定頻率振動(dòng)。第七頁(yè)，共十九頁(yè)，2022年，8月28日

連續(xù)激振方法：使用了兩個(gè)電磁線圈，一個(gè)用于連續(xù)激勵(lì)，另一個(gè)用于接收振弦的振蕩信號(hào)。當(dāng)振弦被激勵(lì)后，接收線圈2接受感應(yīng)電勢(shì)，經(jīng)放大后，正反饋給激勵(lì)線圈1以維持振弦的連續(xù)振蕩。第八頁(yè)，共十九頁(yè)，2022年，8月28日振弦式力傳感器第九頁(yè)，共十九頁(yè)，2022年，8月28日第十頁(yè)，共十九頁(yè)，2022年，8月28日應(yīng)變片式轉(zhuǎn)矩傳感器3.4.3轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)矩的測(cè)量第十一頁(yè)，共十九頁(yè)，2022年，8月28日當(dāng)T=0時(shí)，光線不能同時(shí)透過(guò)兩片光柵，光敏元件輸出為零。當(dāng)T不為零時(shí)，兩光柵出現(xiàn)相位轉(zhuǎn)角，T越大，光敏元件得到的光通量越大，輸出信號(hào)越大，且與正比于T。光柵盤光柵盤光敏元件光源第十二頁(yè)，共十九頁(yè)，2022年，8月28日相位移式轉(zhuǎn)矩傳感器第十三頁(yè)，共十九頁(yè)，2022年，8月28日單托輥電子皮帶稱工作原理圖3.4.4皮帶秤的測(cè)量原理第十四頁(yè)，共十九頁(yè)，2022年，8月28日電磁力平衡式差壓傳感器3.4.5壓差測(cè)量第十五頁(yè)，共十九頁(yè)，2022年，8月28日3.5流量測(cè)量3.5.1渦輪式流量計(jì)第十六頁(yè)，共十九頁(yè)，2022年，8月28日3.5.2電磁式流量計(jì)第十七頁(yè)，共十九頁(yè)