加速度為恒矢量質(zhì)點運動

加速度為恒矢量質(zhì)點運動第一頁，共二十五頁，2022年，8月28日第二類問題加速度

=恒量質(zhì)點的運動方程

求：解：第二頁，共二十五頁，2022年，8月28日一、平面極坐標(biāo)平面直角坐標(biāo)系，點A的坐標(biāo)為(x,y)，兩者之間的變換關(guān)系為§1-3圓周運動xy直角坐標(biāo)系（x,y）O角向極軸徑向A平面極坐標(biāo)系（r,θ）第三頁，共二十五頁，2022年，8月28日線量

——

在自然坐標(biāo)系下，基本參量以運動曲線為基準(zhǔn)，稱為線量。角量

——

在極坐標(biāo)系下，以旋轉(zhuǎn)角度為基準(zhǔn)的基本參量，稱為角量。1.角位置：2.角位移單位：逆時針為正OO'P

￠PRθs)(t)(ttD+參考方向二、圓周運動的角量描述第四頁，共二十五頁，2022年，8月28日3.角速度平均角速度:角速度:角速度矢量:方向沿軸大小:方向:

右手螺旋法則OO'rrRP旋轉(zhuǎn)方向第五頁，共二十五頁，2022年，8月28日4.

角加速度平均角加速度:角加速度:5.角量與線量的關(guān)系OO'P

￠Prθs)(t)(ttD+參考方向第六頁，共二十五頁，2022年，8月28日三.質(zhì)點運動的自然坐標(biāo)描述AB自然坐標(biāo)系

——坐標(biāo)原點固接于質(zhì)點,坐標(biāo)軸沿質(zhì)點運動軌道的切向和法向的坐標(biāo)系，叫做自然坐標(biāo)系。切向以質(zhì)點前進方向為正，記做

，法向以曲線凹側(cè)方向為正，記做

。

(1)位置：在軌道上取一固定點O，用質(zhì)點距離O的路程長度

s，可唯一確定質(zhì)點的位置。

位置

s有正負之分。(2)

位置變化:(3)速度：

沿切線方向。oss第七頁，共二十五頁，2022年，8月28日*（4）

加速度：

第一項：第二項：或：第八頁，共二十五頁，2022年，8月28日切向加速度：描述速度大小改變的快慢，不影響速度的方向。法向加速度：描述速度方向改變的快慢，不影響速度的大小。第九頁，共二十五頁，2022年，8月28日大?。悍较颍嚎偸侵赶蚯€凹側(cè)練習(xí)：1.討論第十頁，共二十五頁，2022年，8月28日1.勻速率圓周運動質(zhì)點作勻速率圓周運動時，其速率和角速度都為常量，故有：四、勻速率圓周運動和勻變速率圓周運動第十一頁，共二十五頁，2022年，8月28日2.勻變速率圓周運動其角加速度為常量，故有：第十二頁，共二十五頁，2022年，8月28日用類比方法寫出用角量表示的圓周運動公式和α=恒量時的形式思考第十三頁，共二十五頁，2022年，8月28日例：

設(shè)一質(zhì)點在半徑為的圓周上以勻速率運動，寫出自然坐標(biāo)系中質(zhì)點的速度和加速度。解：建立如圖坐標(biāo)系

以

為自然坐標(biāo)系的原點和計時起點

sr第十四頁，共二十五頁，2022年，8月28日srsxyr在直角坐標(biāo)中重做，可發(fā)現(xiàn)用自然坐標(biāo)描述勻速率圓周運動較直角坐標(biāo)簡便。第十五頁，共二十五頁，2022年，8月28日

某發(fā)動機工作時，主軸邊緣一點作圓周運動方程為(1)t=2s時，該點的角速度和角加速度為多大？(2)若主軸直徑D=40cm，求t=1s

時,該點的速度和加速度練習(xí)解:(1)由運動方程得邊緣一點的角速度和角加速度第十六頁，共二十五頁，2022年，8月28日(2)

由角量和線量的關(guān)系，得邊緣一點的速度、切向加速度和法向加速度第十七頁，共二十五頁，2022年，8月28日第十八頁，共二十五頁，2022年，8月28日總結(jié)：運動學(xué)的兩類基本問題二.已知加速度(或速度)及初始條件，求質(zhì)點任一時刻的速度和運動方程(積分法）。一.已知質(zhì)點運動方程，求任一時刻的速度、加速度（微分法）；；作業(yè)：P271-141-18第十九頁，共二十五頁，2022年，8月28日§1.4

相對運動一.運動的絕對性和描述運動的相對性只有相對確定的參考系才能具體描述物體的運動，選擇的參考系不同，對同一物體運動的描述不相同。一個坐標(biāo)系中的描述另一個坐標(biāo)系中的描述變換二.低速下的變換時間和空間的測量是絕對的。分別從系和系描述質(zhì)點的運動，第二十頁，共二十五頁，2022年，8月28日(a)車作勻速直線運動時，車上的人觀察到石子作直線運動第二十一頁，共二十五頁，2022年，8月28日(b)車作勻速直線運動時，地面上的人觀察到石子作拋物線運動第二十二頁，共二十五頁，2022年，8月28日P推廣：第二十三頁，共二十五頁，2022年，8月28日物理意義是：質(zhì)點相對S系的速度等于它相對S`系的速度與S`系相對S系的速度之矢量和把視為靜止的參考系S作為基本參考系，把相對S系運動的參考系S’作為運動參考系。質(zhì)點相對基本參考系S的速度～絕對速度質(zhì)點相對運動參考系S’的速度～叫做相對速度第二十四頁，共二十五頁，2022年，8月28日運動參考系S`相對基本參考系S的速度叫做牽連速度上式理解為：質(zhì)點相對基本參考系的絕對速度等于運動參考系相對基本參考系的牽連速度與質(zhì)點相對運動參考系的