全電注塑機(jī)控制研究

注塑過 總 合模過 鎖 頂 總 FANUC電氣圖及I/O說 FANUC全電動(dòng)限位開 FANUC全電動(dòng)注塑機(jī)所有限位開關(guān)整體接線 I/O板和總分線盒的接線位 問 FANUC全電注塑機(jī)電機(jī)電路及改裝 FANUC全電注塑機(jī)伺服電機(jī)電 FANUC全電注塑機(jī)步進(jìn)電機(jī)電 I/O端子信 驅(qū)動(dòng)器及編的選型（基于倍福 編選 I/O端子模塊的選擇（基于倍福 其他配 附 模厚調(diào)整齒輪電機(jī)（調(diào)模機(jī)構(gòu)模開閉伺服電機(jī)（開合模機(jī)構(gòu)推頂器伺服電機(jī)（鎖模機(jī)構(gòu)注射伺服電機(jī)（注射機(jī)構(gòu)2）熔膠旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（射儲機(jī)構(gòu)3）噴嘴接觸齒輪電機(jī)（坐臺機(jī)構(gòu)4）5）6）射臺電機(jī)滾珠絲桿，滾珠絲桿整個(gè)座臺部分的運(yùn)動(dòng)來完成射臺的模開閉伺服電機(jī)利用同步帶來帶動(dòng)同步輪的滾珠絲桿，滾珠絲桿推頂器的伺服電機(jī)利用同步帶來帶動(dòng)同步輪的滾珠絲桿，滾珠絲桿鏈頂頂 頂針熔膠伺服電機(jī)利用同步帶來帶動(dòng)同步 的螺桿運(yùn)動(dòng)來完成計(jì)量的動(dòng)螺螺 的同步注射的伺服電機(jī)利用同步帶來地洞同步輪的滾珠絲桿，滾珠絲桿注射步帶 射出絲 整機(jī)運(yùn)作的周期過程是，合模電機(jī)開始工作當(dāng)合模到達(dá)，動(dòng)模與定模接觸位置的時(shí)候，然后高壓進(jìn)行鎖模，在高壓鎖模完成后，最終完成合模的過程，合模電機(jī)停止工作，緊接著射膠伺服電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行射膠過程，射膠到達(dá)一膠電機(jī)開始工作，當(dāng)溶膠到達(dá)一定壓力后，計(jì)量伺服電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)后退，當(dāng)計(jì)量電機(jī)到達(dá)所設(shè)定的計(jì)量位置后，溶膠電機(jī)與計(jì)量電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行冷卻時(shí)間，當(dāng)?shù)竭_(dá)所設(shè)定冷卻時(shí)間后，開合模電機(jī)開始工作進(jìn)行開模的動(dòng)作，當(dāng)開模到達(dá)所設(shè)定的開模位置后，開合模電機(jī)停止工作，開模到達(dá)位置后，頂出電機(jī)開始工作進(jìn)行頂出的動(dòng)作，頂出結(jié)束后頂針回退，完成所有動(dòng)作后就結(jié)束一個(gè)周期的運(yùn)作過程。塑化計(jì)量（熔膠 注塑一般過：當(dāng)模具側(cè)鎖模完畢后，注射動(dòng)作開始，射膠計(jì)量電機(jī)開 塑料在塑化過，所經(jīng)歷的熱歷程要比擠出長 停歇的作用狀態(tài)，因此螺桿在塑化過 的動(dòng)態(tài)特性，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能包括注射過速度，壓力，位置的響應(yīng)，而對熔膠過，熔膠電機(jī)和射膠電機(jī)同時(shí)工作，帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)向后退。在熔膠過預(yù)塑料不斷往螺桿頭部輸送，螺桿頭部壓力越來越大，推動(dòng)螺桿向后退，但由于絲桿螺桿，螺桿不能直接后退，而是使螺桿尾部和絲桿之間壓熔膠過需要熔膠（塑化）電機(jī)和注射電機(jī)同時(shí)配合工作，螺桿同時(shí)完整個(gè)注塑過程分為兩個(gè)階段,注射和保壓,這兩個(gè)階段的控制對象分別是速度和壓力"注射過程剛開始的時(shí)候,螺桿在電機(jī)的帶動(dòng)下向前移動(dòng),將存于料筒中的熔融物料注射到模腔這一階段中驅(qū)動(dòng)器電機(jī)和編構(gòu)成速度的閉環(huán)控制動(dòng)控制器接到上位機(jī)設(shè)置的位置參數(shù)命令后調(diào)用射膠速度子函數(shù),計(jì)算出目標(biāo)曲線所對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速,并給出控制信號到驅(qū)動(dòng)器"驅(qū)動(dòng)器采用矢量控制算法驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),并根據(jù)編的反饋設(shè)定的目標(biāo)速度曲線"注射進(jìn)行到一定時(shí)間時(shí),模腔被填滿,模腔內(nèi)壓力逐漸增大"為防止回流,螺桿仍需要保持一定的壓力,此時(shí)結(jié)束射膠進(jìn)入保壓階段,控制量則由速度控制轉(zhuǎn)為壓力控制器、電機(jī)和安裝在滾珠絲桿上的壓力傳感器構(gòu)成了壓力的閉環(huán)控制" 不能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)。但在實(shí)際操作過，參數(shù)的不確定性和滯后性，以及在噪點(diǎn)PID結(jié)合起來，利用模糊理論整定PID參數(shù)，從而使PID的控制精度更高，穩(wěn)制系統(tǒng)具有承受這一類不確定性影響的能力PID 因此可以利用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合來 即模糊參數(shù)自整定的注射速度PID控制器。穩(wěn)轉(zhuǎn)換。發(fā)那科全電注塑機(jī)注射轉(zhuǎn)保壓的模式有三種：1.位置模式2.時(shí)間模式3.5mm，3mm-5mm保壓的過，螺桿仍然向前產(chǎn)生少許位移，保持一定的壓力。注塑機(jī)在注射轉(zhuǎn)保壓的的過涉及到對閥的控制，需要從速度環(huán)控制切換到壓力而全電注塑機(jī)采用電機(jī)控制速度和轉(zhuǎn)矩，當(dāng)從注射切換到保壓的過，電機(jī)可驅(qū)動(dòng)注塑機(jī)的控制是對閥門的控制，而全電注塑機(jī)是對電機(jī)的控制，在注射過歸根到底還是對注射速度的控制。而注射速度的控制程。另外，全電注塑機(jī)除了控制部分與機(jī)的控制有所區(qū)別之外，全電注塑全電注塑機(jī)開合模使用曲軸機(jī)構(gòu)，在合模過，要求動(dòng)模板的速度按照在運(yùn)動(dòng)過要求移模速度勁量高，從而降低工作循環(huán)時(shí)間，提高工作效率，在系統(tǒng)的沖擊延長其使用當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)前某一個(gè)位置時(shí)模具剛碰到，全電合模部分是在原有的驅(qū)動(dòng)的雙曲肘連桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上改型將417176161571101114121 關(guān)鍵技術(shù)：合模機(jī)構(gòu)必須提供足夠大的合模力（鎖模BD，0通用機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)是依靠的，全電是依靠伺服電動(dòng) FANUCI/OFANUC1275入I/O，I/ONC。2I/O板的+24V連接，另一頭和I/O的數(shù)字輸入模塊相連，然PLC（0V接地即可。主要包括電源模塊，加熱器，加熱供電線，熱電偶反饋信號線，溫度控制模塊（固態(tài)繼電器NC控制模塊。18~28V之間?？刂菩盘枮槊}沖信號。3KM1 （PSMNCNC系統(tǒng)再接觸摸屏顯示。I/O輸入（X）01234567012345012345670123456701234567012345670123456701234567輸出（Y）012345670123456701234567012345671~3倍負(fù)載電機(jī)慣量比下系統(tǒng)調(diào)節(jié)會達(dá)到最佳工作狀態(tài)。JMJL（折算至電動(dòng)機(jī)軸1JL JM所有做直線運(yùn)動(dòng)的物體，齒輪機(jī)構(gòu)慣量。轉(zhuǎn)矩的均值，并使它小于電機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。FANUC電機(jī)類 電機(jī)廠合模電機(jī)射出電機(jī)熔膠電機(jī)6.3.1FANUC射出電機(jī)（α50/3000iS）率速矩流流壓F6.3.2FANUC合模電機(jī)（α30/4000iS）率速矩流流壓F6.3.3FANUC熔膠電機(jī)（α40/4000iS）率矩流流壓F6.3.4FANUC頂出電機(jī)（α12/3000iF）率速矩流流壓M峰值電流器器器高寬厚編選編的接口和編碼形式，只有當(dāng)編和驅(qū)動(dòng)器配對才能構(gòu)成閉環(huán)控制有有無有合，建議采用EQN1325編（價(jià)格RMB3000左右一個(gè)。EL1809/EL181924VDCEL1809/EL181924VDC，16通道數(shù)字量EL1502/ES151224VDC,100KHZ,2通道數(shù)EL1808二線制，24VDC，8通道數(shù)EL3311一EL3314四通道模塊編（模厚調(diào)整沖）彩色燈（4色12471個(gè)雙線制通C6340PCC6340-0040，結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸僅為（W*H*D）134*196*226mmDC24V。采用DAS注塑機(jī)控制面板（第一代）如下圖C1W1M該款類型的壓力傳感器的接線方式為三線制，如下圖C1W1S（機(jī)器原裝）7根線，推測3C（信號線紅E（未用75r/min*10mm/r=750mm/min。6mm/r（實(shí)地測量）,則實(shí)際走直線運(yùn)動(dòng)的速度為 USB數(shù)據(jù)線，DVI線，電源線（工控機(jī)與面板之間11臺21臺31臺41臺51臺61臺7熔膠/2臺84個(gè)漢91臺1臺PLCwinXP1個(gè)1個(gè)162個(gè)1個(gè)1個(gè)1個(gè)1個(gè)1個(gè)1個(gè) RJ451個(gè)1個(gè)1注射/23現(xiàn)在顯示值（放在界面的右上部分，可能跟人的視覺習(xí)慣有關(guān)456注射過，注射的段數(shù)可以設(shè)定，并且可以根據(jù)工藝參數(shù)設(shè)定不同的位射出轉(zhuǎn)保壓的過，可以有四種切換模式射出過射出壓力達(dá)到螺桿位置所設(shè)定的切換位模槽壓切換（選項(xiàng)信號切換（選項(xiàng)HR模式，可以切換射出保壓切換時(shí)的壓力響應(yīng)特性。溫度控制（料筒ON就進(jìn)行噴嘴/OFF就切斷噴嘴/OFF狀態(tài)下，不能進(jìn)行螺桿相關(guān)運(yùn)動(dòng)。發(fā)生時(shí)，會自動(dòng)斷開加熱器電路的電磁開關(guān)，但此時(shí)的設(shè)定值仍為ON，消除后，重新開始溫度控制。溫度控制（模具同時(shí)使各加熱器升溫到設(shè)定溫度的功能，要使用之能必須50AI資料更新，利用AI計(jì)量進(jìn)行計(jì)量之前，需要使用本功能使其并學(xué)并且和學(xué)習(xí)下次的計(jì)量動(dòng)作（資料更新模式）在學(xué)習(xí)結(jié)束后會自（off計(jì)量模式，在計(jì)量模式下，以資料更新模式時(shí)所，在學(xué)習(xí)的計(jì)量工基礎(chǔ)，控制計(jì)量工的螺桿轉(zhuǎn)數(shù)。ON,用AI來計(jì)量計(jì)量工程，ON/OFF，就可以切換計(jì)量扭矩圖的顯示)（（（（一次寫方顯示（一次寫（寫)：圖上顯示的波形在每次注塑環(huán)節(jié)中被寫。在寫的顯示中，畫面下方顯示（寫；要從新顯示時(shí)，請安（一次寫，或者（寫；（畫面消除：顯示在畫面上的圖占時(shí)全部被消除，之后僅顯示出數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)檢索：若使用數(shù)據(jù)檢索功能，就可以直接以數(shù)據(jù)值來圖標(biāo)數(shù)據(jù)請自設(shè)定自動(dòng)淸料中的螺桿后退工的螺桿旋轉(zhuǎn)數(shù)螺桿行程，可自設(shè)定自動(dòng)淸料中螺桿后置1~3的開關(guān)，作為樹脂更換用，可以輸出為啟動(dòng)給料機(jī)的3種模式中選擇自動(dòng)/半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的噴口后（射出單元后退距離，設(shè)定自動(dòng)半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的噴嘴后退動(dòng)作距離（接觸狀態(tài)的射出單元后退距離。后退動(dòng)作在（后退延遲時(shí)間）結(jié)束后開始。注解: 1即使在空射出N的注塑循環(huán)下，計(jì)量工程也與通常情況下的注循環(huán)一樣，進(jìn)行背壓控制。因此需要注意的是，在開式噴嘴下，背壓有時(shí)不會上升到塑設(shè)定的壓力，并因（沒有樹脂警報(bào)）而停止。．在空射出狀態(tài)下，不能進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下的射出單元前后動(dòng)作。閉模一段速（模具保護(hù)時(shí)間，請?jiān)O(shè)定從模具保護(hù)區(qū)間（《模具保護(hù)位置開始》到<模具接推頂開始位開模二段位開模一段位模速度從（開模一段速度）2推頂器延時(shí)時(shí)間設(shè)定自動(dòng)/半自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的開模工壓板到達(dá)推頂開2AB2段動(dòng)作的起動(dòng)條件。2A（時(shí)間 （輸入信號 22341AIAI模具保護(hù)。近視范圍，在AI模具保護(hù)功能下，在模具保護(hù)區(qū)間內(nèi)的合模用電機(jī)的扭矩與實(shí)際，下的區(qū)間顯示出來（圖上會顯示幾個(gè)畫面，一次寫，寫，停止，畫面消去，等幾個(gè)圖示（一次寫（一次寫）（寫顯示在圖形上的波形在每次循環(huán)后被寫。在寫顯示中，圖下方會（寫）的顯示(畫面消除)：在畫面上的圖占時(shí)被全部消除，之后僅顯示出數(shù)據(jù)KN（開模結(jié)束位置ON是指唯有在模具安裝模式時(shí)，可以將壓板打開到比（開模結(jié)束位置）的的位置。OFF是指不能講壓板（（1kn為單位讀出（合模力）和（追加量）之間的關(guān)系。橫軸顯示項(xiàng)目為（時(shí)間）時(shí)（0.01~64.00秒橫軸顯示項(xiàng)目為（螺桿位置）時(shí)（射出壓力的縱軸標(biāo)度設(shè)定,閉閉25612864321684請選擇時(shí)間但是當(dāng)基準(zhǔn)壓力模式處（射出保壓模式或（保壓模式）以盡可能小的值來設(shè)定時(shí)間（1）當(dāng)射出保壓時(shí)間比時(shí)間段時(shí)（時(shí)間為32秒在這種情況下，可以將基準(zhǔn)壓力模式設(shè)為（射出保壓模式）或者（保壓模式(2)射出保壓時(shí)間比時(shí)間長時(shí)（時(shí)間32秒在這種情況下，不能將基準(zhǔn)壓力模式設(shè)為（射出保壓模式）或者（保壓模式（ON形。即使在注射塑過也可以改變壓力波形編輯模式的設(shè)定。閉閉若在橫軸上選擇時(shí)間，縱軸上會顯示出（壓力（射出速度，3（出速度）2ON/OFF閉閉正在時(shí)不能改變設(shè)定，請?jiān)诓藛伟粹o（項(xiàng)目5）選（停止使停止后在改變設(shè)定在顯示項(xiàng)目改變以后顯示下一射出數(shù)據(jù)時(shí)，的標(biāo)度設(shè)定 的標(biāo)度設(shè)定與以上類似操作相同 閉閉寫要重新顯示時(shí)，請安（一次寫）或者（寫。由于（停止）按鈕與（壓力波形追蹤控制）（壓力波形）（壓力波形好壞判別）畫面聯(lián)動(dòng)，因此在上述任一畫面上若選擇了（停止）所有畫都停止波形更新。，MDI面板上的光標(biāo)移動(dòng)(右)或者（左）移動(dòng)豎線。另外，通過直線觸摸閉閉和每次射出數(shù)據(jù)的寫閉和每次射出數(shù)據(jù)的寫閉寫48163264 128 256閉不能顯示數(shù)據(jù)。顯示的5次射出數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)復(fù)位后的的最大值，計(jì)量時(shí)間，顯示自動(dòng)/的現(xiàn)在值為半自動(dòng)/1P位（射出 保壓切換位置顯示半自動(dòng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的從射出切換到保壓時(shí)的螺桿位置。但是，如果位置切換選定在射出/保壓模式切換下或者使用壓力波形追蹤控制進(jìn)行注射時(shí)數(shù)據(jù)以及最大值最小值平均值不會被顯示出來顯示5次射出的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)復(fù)位后的最大值，最小值