斷根嫁接苗回栽裝置的研究與應(yīng)用演示文稿

斷根嫁接苗回栽裝置的研究與應(yīng)用演示文稿當(dāng)前1頁，總共18頁。優(yōu)選斷根嫁接苗回栽裝置的研究與應(yīng)用當(dāng)前2頁，總共18頁。斷根嫁接苗回栽裝置的研究與應(yīng)用一.本設(shè)計(jì)研究的意義二.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀三.本設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容四.研究結(jié)論當(dāng)前3頁，總共18頁。一.本設(shè)計(jì)研究的意義

現(xiàn)階段并沒有一種適用于斷根嫁接苗回栽到苗盤的裝置。目前，國內(nèi)外嫁接一般采用貼接、V形平接、劈接、靠接和插接等方法，利用這些方法嫁接后的嫁接苗，一般采用手工移栽的方式進(jìn)行嫁接苗的回栽處理,從勞動(dòng)強(qiáng)度來看，手工栽植是僅次于收獲作業(yè)的一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度非常大的農(nóng)事活動(dòng)，它約占作物從種到收所需總勞動(dòng)量的20%，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且栽植質(zhì)量差、生產(chǎn)成本高。采用回栽機(jī)械可降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)成本，提高了栽植質(zhì)量。因此，設(shè)計(jì)一種斷根嫁接苗回栽到苗盤裝置是可行的。當(dāng)前4頁，總共18頁。二.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2.1國外研制生產(chǎn)的移栽機(jī)通過農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際應(yīng)用,已明顯地表現(xiàn)出了移栽機(jī)械的優(yōu)越性,它不僅能保證移栽秧苗的株行距和移栽深度均勻一致,而且能按技術(shù)要求在一定范圍內(nèi)調(diào)整.重要的是基本上消除了移栽過程中的傷苗問題。秧苗移栽后的直立度、覆土壓密程度等都可以得到良好地控制.國外移栽機(jī)械已十分成熟，多品種多系列，性能穩(wěn)定，可靠性高，通用性好.如圖1是日本開發(fā)的移栽機(jī)器人：圖1PT6000型移栽機(jī)器人當(dāng)前5頁，總共18頁。

該機(jī)器人有兩條傳送帶，一條用于傳送插盤，另一條用于傳送盤狀容器。其它的主要部件是插入式拔苗器、杯狀容器傳送帶、漏插分選器和插入式栽培器。該機(jī)器人的工作如下：用拔苗器的抓手將插盤中的籽苗拔出，放在穿過插盤傳送帶上的一排杯狀容器內(nèi)。在杯狀容器移動(dòng)的同時(shí)，由光電傳感器探測有無缺苗。探測之后，栽培器的抓爪只拿起籽苗，每個(gè)栽培頭分別接近一只杯，在所有栽培頭都夾住籽苗之后，所有栽培頭同時(shí)栽培籽苗，確保無空盤，最大栽培速度為6000棵/小時(shí)。該機(jī)器人采用單觸式控制面板和自診斷裝置，如果出現(xiàn)問題，機(jī)器人會自動(dòng)停機(jī)，發(fā)出報(bào)警聲音?？刂泼姘蹇梢燥@示出偶然出現(xiàn)的問題和如何解決的方法。

2.2我國70年代開始研制裸根苗移栽機(jī)，最早用于甜菜移栽。80年代研制成半自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)，同時(shí)也從國外引進(jìn)了多種適合于移栽蔬菜煙葉甜菜等經(jīng)濟(jì)作物的移栽機(jī)械，但均因育苗技術(shù)落后，配套性能差，以及機(jī)具本身性能不穩(wěn)定和生產(chǎn)率低等原因，都未得到推廣使用。近幾年來，隨著育苗技術(shù)的發(fā)展，以及勞動(dòng)力成本的上升，推動(dòng)了移栽機(jī)械的研制開發(fā)工作。目前國內(nèi)已經(jīng)研制開發(fā)的缽苗移栽機(jī)主要以半自動(dòng)為主，全自動(dòng)移栽機(jī)因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，尚處在研究起步階段。當(dāng)前6頁，總共18頁。三.本設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容1.斷根嫁接苗回栽裝置的設(shè)計(jì)2.實(shí)驗(yàn)當(dāng)前7頁，總共18頁。蔬菜嫁接苗回栽裝置主要由打孔鎮(zhèn)壓裝置、上夾、下夾、上下夾同步桿、基質(zhì)鎮(zhèn)壓塊和機(jī)架等部分組成，如圖2所示。其核心是上夾夾持裝置和下夾導(dǎo)向裝置。該裝置上夾和下夾的運(yùn)動(dòng)方式采用手動(dòng)式。上夾夾口內(nèi)附海綿等軟材料，防止夾傷嫁接苗；機(jī)架由上下底板組成，通過連接軸結(jié)合，中間隆起的空間便于穴盤通過，并且使穴盤與嫁接苗切口的端部距離盡可能的接近，節(jié)省空間便于鎮(zhèn)壓；由于上下夾上下定片和動(dòng)片較長，強(qiáng)度不足易彎曲，所以定片和動(dòng)片需要一定的強(qiáng)度，保證動(dòng)夾在上下定片之間自由運(yùn)動(dòng)；打孔鎮(zhèn)壓裝置、上夾和下夾的導(dǎo)向桿需要具有一定的垂直度，保證與導(dǎo)向孔間隙配合，防止卡死，運(yùn)動(dòng)自如。當(dāng)前8頁，總共18頁。1.支撐螺栓2.上底板3.導(dǎo)向桿4.打孔針5.同步桿6.定位銷7.定位彈簧8.上夾的動(dòng)夾9.擋桿10鎮(zhèn)壓塊11.下夾的動(dòng)夾12.下夾13.下夾復(fù)位彈簧14.上夾復(fù)位彈簧15.鎮(zhèn)壓塊16.下底版圖2移栽裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖當(dāng)前9頁，總共18頁?；卦匝b置的各零件圖

1.上夾上夾夾持嫁接苗砧木兩片子葉下端部位，實(shí)現(xiàn)嫁接苗的下插動(dòng)作，如圖3所示。上夾主要由定夾與動(dòng)夾兩部分組成。為了制造工藝的簡便，定夾是由兩片厚度為1.5mm的鐵板作成，用連接軸將定夾上片與下片固定連接，中間留出動(dòng)夾的運(yùn)動(dòng)空間。動(dòng)夾可以相對于定夾運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)夾與定夾閉合到動(dòng)夾完全打開，動(dòng)夾的位移是10mm，這是夾口張開的角度便于嫁接苗上苗和退苗。動(dòng)夾閉合，動(dòng)夾與定夾之間形成一個(gè)長寬分別為6mm，高為10mm的夾口，這個(gè)夾口用來夾緊嫁接苗，但是嫁接苗砧木莖桿直徑大約為3.5mm，所以要對夾口做一些處理，以實(shí)現(xiàn)對嫁接苗的夾緊作業(yè)，具體方法是在夾口內(nèi)側(cè)粘貼海棉薄層，使之有足夠的摩擦力將嫁接苗夾緊，同時(shí)保證不損傷嫁接苗。上夾上下定片兩端和中間各開有導(dǎo)向孔，三個(gè)導(dǎo)向孔與支架上的三個(gè)導(dǎo)向軸間隙配合，可以上下滑動(dòng)。1.導(dǎo)軸2.嫁接苗夾口3.同步桿運(yùn)動(dòng)滑道4.立軸配合套筒5.上夾上定片6.上夾動(dòng)片7.上夾下定片圖3上夾結(jié)構(gòu)示意圖當(dāng)前10頁，總共18頁。2.下夾下夾夾住嫁接苗的根部，實(shí)現(xiàn)將嫁接苗得桿徑屢直，使苗能夠比較準(zhǔn)確的插進(jìn)打好的孔中。如圖6所示。下夾主要也是由定夾與動(dòng)夾兩部分組成。為了制造工藝的簡便，定夾是由兩片厚度為1.5mm的鐵板作成，用連接螺栓將定夾上片與下片固定連接，中間留出動(dòng)夾的運(yùn)動(dòng)空間。下夾的工作原理基本上和上夾的工作原理相同。但下夾的主要功用就是保證桿莖的直立度，所以對于下夾的夾口就不用做另外的處理了。上夾上下定片兩端和中間各開有導(dǎo)向孔，三個(gè)導(dǎo)向孔與支架上的三個(gè)導(dǎo)向軸間隙配合，可以上下滑動(dòng)。其中鎮(zhèn)壓塊（2）的作用為將插進(jìn)苗盤中的嫁接苗的周圍土壤壓實(shí)，保證嫁接苗不歪倒。1.連接螺栓2.下夾上定片3.下夾動(dòng)夾4.下夾下定片5.鎮(zhèn)壓塊（2）6.4立軸配合套筒7.下夾夾口圖4上夾結(jié)構(gòu)示意圖當(dāng)前11頁，總共18頁。3.打孔裝置打孔裝置首先是孔針打孔，然后鎮(zhèn)壓塊進(jìn)行鎮(zhèn)壓。這兩個(gè)動(dòng)作是同時(shí)完成的。如圖7所示。打孔裝置主要是有打孔針和鎮(zhèn)壓塊（1）等組成。打孔針是由鐵棒磨制而成，然后在孔針的上部制作螺紋，利用螺栓定位在鐵板上。鎮(zhèn)壓塊是由呢絨加工而成。其中鎮(zhèn)壓塊（1）的作用是當(dāng)打孔針打完孔后，對孔進(jìn)行鎮(zhèn)壓。保證孔周圍基質(zhì)的平整和壓實(shí)，以防止基質(zhì)顆粒掉進(jìn)打完的孔中，從而影響嫁接苗的插入效果。擋桿的作用是在鎮(zhèn)壓塊受力的情況下，對鎮(zhèn)壓塊施加一個(gè)反方向的作用力，從而保證鎮(zhèn)壓塊不向上移動(dòng)，影響鎮(zhèn)壓的效果1.鎮(zhèn)壓塊（1）2.擋桿3.打孔針4.定位螺栓5.立軸配合套筒圖5打孔裝置示意圖當(dāng)前12頁，總共18頁。4.機(jī)架機(jī)架的作用就是承擔(dān)所有零件。它主要由上底板、下底板、導(dǎo)向桿、支撐螺栓等幾部分組成。上下底板是由5mm的鋼板裁制而成，使用連接軸進(jìn)行連接。五個(gè)導(dǎo)向桿分別由5mm和8mm的鋼棍兒制成。上底板之所以凸出一部分是為了方便標(biāo)準(zhǔn)穴盤可以在機(jī)架下面通過，從而完成作業(yè)的任務(wù)。同時(shí)，五個(gè)導(dǎo)向桿要保持一定的垂直度，而且表面要進(jìn)行精加工，保持表面的光滑度。因?yàn)樯舷聤A以及打孔裝置都要在導(dǎo)向桿上上下的運(yùn)動(dòng)，如果導(dǎo)向桿有傾斜或是表面太粗糙它們的運(yùn)動(dòng)就會出現(xiàn)卡滯的現(xiàn)象。不僅影響工作的效率還會影響插苗的效果。當(dāng)前13頁，總共18頁。1.支撐螺栓2.導(dǎo)向桿3.上底板4.連接軸5.下底板圖6機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖當(dāng)前14頁，總共18頁。3.2實(shí)驗(yàn)本試驗(yàn)以斷根嫁接苗機(jī)械回栽裝置為主要研究對象，研究探討針對嫁接苗（接穗為西瓜，砧木為瓢瓜）移栽過程中，裝置各部件工作性能以及整機(jī)協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性。由于嫁接苗的脆弱性以及影響嫁接苗回栽質(zhì)量的因素很多，本文主要對基質(zhì)孔（插釬在基質(zhì)中打的孔）孔徑、基質(zhì)組成和嫁接苗莖桿撓度等因素對移栽成功率的影響。試驗(yàn)?zāi)康谋驹囼?yàn)考慮到嫁接苗生長需要光照和為嫁接苗提供充足的營養(yǎng)，選擇在標(biāo)準(zhǔn)50穴穴盤上進(jìn)行，基質(zhì)為草炭、細(xì)砂和土壤按照1：1：1的比例進(jìn)行混合配制。在回栽裝置工作之前必須先完成穴盤鋪平基質(zhì)和穴盤基質(zhì)澆水作業(yè)。通過試驗(yàn)，驗(yàn)證嫁接苗移栽的有關(guān)技術(shù)指標(biāo)，主要包括接穗脫落、插入準(zhǔn)確性、基質(zhì)壓實(shí)度和秧苗損傷等指標(biāo)?？偨Y(jié)出基質(zhì)孔孔徑、基質(zhì)成分和嫁接苗莖桿彎曲度等因素對移栽成功率的影響。試驗(yàn)安排本試驗(yàn)利用研究開發(fā)的斷根嫁接苗機(jī)械回栽裝置對嫁接苗進(jìn)行回栽試驗(yàn)，試驗(yàn)安排如下表4-2所示，試驗(yàn)中將上夾和下夾五個(gè)夾持嫁接苗的苗夾從左到右按序號1至5排列，實(shí)際試驗(yàn)只是考察裝置整體工作的協(xié)調(diào)性及各部件的工作性能，找出影響回栽成功率的因素，因此只對1、3和5號夾進(jìn)行夾持嫁接苗，并進(jìn)行回栽試驗(yàn)。當(dāng)前15頁，總共18頁?；|(zhì)孔徑（3.5mm）是否是否是否基質(zhì)孔徑（4.0mm）是否是否是否基質(zhì)孔徑（4.5mm）是否是否是否當(dāng)前16頁，總共18頁。當(dāng)前17頁，總共18頁。四.研究結(jié)論1.播種機(jī)的機(jī)