斷根嫁接苗回栽裝置的研究與應用演示文稿

斷根嫁接苗回栽裝置的研究與應用演示文稿當前1頁，總共18頁。優(yōu)選斷根嫁接苗回栽裝置的研究與應用當前2頁，總共18頁。斷根嫁接苗回栽裝置的研究與應用一.本設計研究的意義二.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀三.本設計研究的主要內(nèi)容四.研究結論當前3頁，總共18頁。一.本設計研究的意義

現(xiàn)階段并沒有一種適用于斷根嫁接苗回栽到苗盤的裝置。目前，國內(nèi)外嫁接一般采用貼接、V形平接、劈接、靠接和插接等方法，利用這些方法嫁接后的嫁接苗，一般采用手工移栽的方式進行嫁接苗的回栽處理,從勞動強度來看，手工栽植是僅次于收獲作業(yè)的一項勞動強度非常大的農(nóng)事活動，它約占作物從種到收所需總勞動量的20%，不僅勞動強度大、生產(chǎn)效率低，而且栽植質(zhì)量差、生產(chǎn)成本高。采用回栽機械可降低了勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，降低勞動成本，提高了栽植質(zhì)量。因此，設計一種斷根嫁接苗回栽到苗盤裝置是可行的。當前4頁，總共18頁。二.國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2.1國外研制生產(chǎn)的移栽機通過農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實際應用,已明顯地表現(xiàn)出了移栽機械的優(yōu)越性,它不僅能保證移栽秧苗的株行距和移栽深度均勻一致,而且能按技術要求在一定范圍內(nèi)調(diào)整.重要的是基本上消除了移栽過程中的傷苗問題。秧苗移栽后的直立度、覆土壓密程度等都可以得到良好地控制.國外移栽機械已十分成熟，多品種多系列，性能穩(wěn)定，可靠性高，通用性好.如圖1是日本開發(fā)的移栽機器人：圖1PT6000型移栽機器人當前5頁，總共18頁。

該機器人有兩條傳送帶，一條用于傳送插盤，另一條用于傳送盤狀容器。其它的主要部件是插入式拔苗器、杯狀容器傳送帶、漏插分選器和插入式栽培器。該機器人的工作如下：用拔苗器的抓手將插盤中的籽苗拔出，放在穿過插盤傳送帶上的一排杯狀容器內(nèi)。在杯狀容器移動的同時，由光電傳感器探測有無缺苗。探測之后，栽培器的抓爪只拿起籽苗，每個栽培頭分別接近一只杯，在所有栽培頭都夾住籽苗之后，所有栽培頭同時栽培籽苗，確保無空盤，最大栽培速度為6000棵/小時。該機器人采用單觸式控制面板和自診斷裝置，如果出現(xiàn)問題，機器人會自動停機，發(fā)出報警聲音?？刂泼姘蹇梢燥@示出偶然出現(xiàn)的問題和如何解決的方法。

2.2我國70年代開始研制裸根苗移栽機，最早用于甜菜移栽。80年代研制成半自動蔬菜移栽機，同時也從國外引進了多種適合于移栽蔬菜煙葉甜菜等經(jīng)濟作物的移栽機械，但均因育苗技術落后，配套性能差，以及機具本身性能不穩(wěn)定和生產(chǎn)率低等原因，都未得到推廣使用。近幾年來，隨著育苗技術的發(fā)展，以及勞動力成本的上升，推動了移栽機械的研制開發(fā)工作。目前國內(nèi)已經(jīng)研制開發(fā)的缽苗移栽機主要以半自動為主，全自動移栽機因結構復雜，成本高，尚處在研究起步階段。當前6頁，總共18頁。三.本設計研究的主要內(nèi)容1.斷根嫁接苗回栽裝置的設計2.實驗當前7頁，總共18頁。蔬菜嫁接苗回栽裝置主要由打孔鎮(zhèn)壓裝置、上夾、下夾、上下夾同步桿、基質(zhì)鎮(zhèn)壓塊和機架等部分組成，如圖2所示。其核心是上夾夾持裝置和下夾導向裝置。該裝置上夾和下夾的運動方式采用手動式。上夾夾口內(nèi)附海綿等軟材料，防止夾傷嫁接苗；機架由上下底板組成，通過連接軸結合，中間隆起的空間便于穴盤通過，并且使穴盤與嫁接苗切口的端部距離盡可能的接近，節(jié)省空間便于鎮(zhèn)壓；由于上下夾上下定片和動片較長，強度不足易彎曲，所以定片和動片需要一定的強度，保證動夾在上下定片之間自由運動；打孔鎮(zhèn)壓裝置、上夾和下夾的導向桿需要具有一定的垂直度，保證與導向孔間隙配合，防止卡死，運動自如。當前8頁，總共18頁。1.支撐螺栓2.上底板3.導向桿4.打孔針5.同步桿6.定位銷7.定位彈簧8.上夾的動夾9.擋桿10鎮(zhèn)壓塊11.下夾的動夾12.下夾13.下夾復位彈簧14.上夾復位彈簧15.鎮(zhèn)壓塊16.下底版圖2移栽裝置總體結構示意圖當前9頁，總共18頁?；卦匝b置的各零件圖

1.上夾上夾夾持嫁接苗砧木兩片子葉下端部位，實現(xiàn)嫁接苗的下插動作，如圖3所示。上夾主要由定夾與動夾兩部分組成。為了制造工藝的簡便，定夾是由兩片厚度為1.5mm的鐵板作成，用連接軸將定夾上片與下片固定連接，中間留出動夾的運動空間。動夾可以相對于定夾運動，從動夾與定夾閉合到動夾完全打開，動夾的位移是10mm，這是夾口張開的角度便于嫁接苗上苗和退苗。動夾閉合，動夾與定夾之間形成一個長寬分別為6mm，高為10mm的夾口，這個夾口用來夾緊嫁接苗，但是嫁接苗砧木莖桿直徑大約為3.5mm，所以要對夾口做一些處理，以實現(xiàn)對嫁接苗的夾緊作業(yè)，具體方法是在夾口內(nèi)側粘貼海棉薄層，使之有足夠的摩擦力將嫁接苗夾緊，同時保證不損傷嫁接苗。上夾上下定片兩端和中間各開有導向孔，三個導向孔與支架上的三個導向軸間隙配合，可以上下滑動。1.導軸2.嫁接苗夾口3.同步桿運動滑道4.立軸配合套筒5.上夾上定片6.上夾動片7.上夾下定片圖3上夾結構示意圖當前10頁，總共18頁。2.下夾下夾夾住嫁接苗的根部，實現(xiàn)將嫁接苗得桿徑屢直，使苗能夠比較準確的插進打好的孔中。如圖6所示。下夾主要也是由定夾與動夾兩部分組成。為了制造工藝的簡便，定夾是由兩片厚度為1.5mm的鐵板作成，用連接螺栓將定夾上片與下片固定連接，中間留出動夾的運動空間。下夾的工作原理基本上和上夾的工作原理相同。但下夾的主要功用就是保證桿莖的直立度，所以對于下夾的夾口就不用做另外的處理了。上夾上下定片兩端和中間各開有導向孔，三個導向孔與支架上的三個導向軸間隙配合，可以上下滑動。其中鎮(zhèn)壓塊（2）的作用為將插進苗盤中的嫁接苗的周圍土壤壓實，保證嫁接苗不歪倒。1.連接螺栓2.下夾上定片3.下夾動夾4.下夾下定片5.鎮(zhèn)壓塊（2）6.4立軸配合套筒7.下夾夾口圖4上夾結構示意圖當前11頁，總共18頁。3.打孔裝置打孔裝置首先是孔針打孔，然后鎮(zhèn)壓塊進行鎮(zhèn)壓。這兩個動作是同時完成的。如圖7所示。打孔裝置主要是有打孔針和鎮(zhèn)壓塊（1）等組成。打孔針是由鐵棒磨制而成，然后在孔針的上部制作螺紋，利用螺栓定位在鐵板上。鎮(zhèn)壓塊是由呢絨加工而成。其中鎮(zhèn)壓塊（1）的作用是當打孔針打完孔后，對孔進行鎮(zhèn)壓。保證孔周圍基質(zhì)的平整和壓實，以防止基質(zhì)顆粒掉進打完的孔中，從而影響嫁接苗的插入效果。擋桿的作用是在鎮(zhèn)壓塊受力的情況下，對鎮(zhèn)壓塊施加一個反方向的作用力，從而保證鎮(zhèn)壓塊不向上移動，影響鎮(zhèn)壓的效果1.鎮(zhèn)壓塊（1）2.擋桿3.打孔針4.定位螺栓5.立軸配合套筒圖5打孔裝置示意圖當前12頁，總共18頁。4.機架機架的作用就是承擔所有零件。它主要由上底板、下底板、導向桿、支撐螺栓等幾部分組成。上下底板是由5mm的鋼板裁制而成，使用連接軸進行連接。五個導向桿分別由5mm和8mm的鋼棍兒制成。上底板之所以凸出一部分是為了方便標準穴盤可以在機架下面通過，從而完成作業(yè)的任務。同時，五個導向桿要保持一定的垂直度，而且表面要進行精加工，保持表面的光滑度。因為上下夾以及打孔裝置都要在導向桿上上下的運動，如果導向桿有傾斜或是表面太粗糙它們的運動就會出現(xiàn)卡滯的現(xiàn)象。不僅影響工作的效率還會影響插苗的效果。當前13頁，總共18頁。1.支撐螺栓2.導向桿3.上底板4.連接軸5.下底板圖6機架結構示意圖當前14頁，總共18頁。3.2實驗本試驗以斷根嫁接苗機械回栽裝置為主要研究對象，研究探討針對嫁接苗（接穗為西瓜，砧木為瓢瓜）移栽過程中，裝置各部件工作性能以及整機協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性。由于嫁接苗的脆弱性以及影響嫁接苗回栽質(zhì)量的因素很多，本文主要對基質(zhì)孔（插釬在基質(zhì)中打的孔）孔徑、基質(zhì)組成和嫁接苗莖桿撓度等因素對移栽成功率的影響。試驗目的本試驗考慮到嫁接苗生長需要光照和為嫁接苗提供充足的營養(yǎng)，選擇在標準50穴穴盤上進行，基質(zhì)為草炭、細砂和土壤按照1：1：1的比例進行混合配制。在回栽裝置工作之前必須先完成穴盤鋪平基質(zhì)和穴盤基質(zhì)澆水作業(yè)。通過試驗，驗證嫁接苗移栽的有關技術指標，主要包括接穗脫落、插入準確性、基質(zhì)壓實度和秧苗損傷等指標。總結出基質(zhì)孔孔徑、基質(zhì)成分和嫁接苗莖桿彎曲度等因素對移栽成功率的影響。試驗安排本試驗利用研究開發(fā)的斷根嫁接苗機械回栽裝置對嫁接苗進行回栽試驗，試驗安排如下表4-2所示，試驗中將上夾和下夾五個夾持嫁接苗的苗夾從左到右按序號1至5排列，實際試驗只是考察裝置整體工作的協(xié)調(diào)性及各部件的工作性能，找出影響回栽成功率的因素，因此只對1、3和5號夾進行夾持嫁接苗，并進行回栽試驗。當前15頁，總共18頁?；|(zhì)孔徑（3.5mm）是否是否是否基質(zhì)孔徑（4.0mm）是否是否是否基質(zhì)孔徑（4.5mm）是否是否是否當前16頁，總共18頁。當前17頁，總共18頁。四.研究結論1.播種機的機