變頻器的運行參數(shù)課件

第2章

變頻器常用的運行參數(shù)和方式2.1變頻器常用的運行參數(shù)2.1.1、常用頻率參數(shù)1.輸出頻率變頻器實際輸出頻率。r0024會根據(jù)負載變化不斷調(diào)整

在給定頻率附近經(jīng)常變化2.基準頻率（基本頻率）一般為電動機額定頻率。P2000基準電壓：變頻器輸出頻率達到基準頻率時的輸出電壓。P2001上限頻率與最高頻率的關(guān)系：最高頻率：對應(yīng)于最大給定信號的頻率。

·上限頻率小于最高頻率·上限頻率比最高頻率優(yōu)先

這是因為，上限頻率是根據(jù)生產(chǎn)機械的要求來決定的，所以具有優(yōu)先權(quán)。MM420用參數(shù)P1080和P1082設(shè)定上下限頻率。4.點動頻率變頻器點動時的頻率。P1058（正向）,P1059（反向）調(diào)試及每次新的加工過程前需進行點動，觀察整個拖動系統(tǒng)各部分運轉(zhuǎn)是否良好。

點動頻率較低。

預(yù)置點動頻率，不必每次都需再改變固定頻率。5.載波頻率PWM脈寬的載波頻率。載波頻率的高低決定了通用變頻器輸出電壓(電流)PWM脈沖數(shù)的多少，載波頻率越高，輸出電壓(電流)波形越好，但頻率上限受到功率元件開關(guān)速度的限制。較高的載波頻率會使噪聲頻率超過音頻范圍，使人耳聽覺進入盲區(qū)，即所說的靜音式變頻器。通過調(diào)整載頻頻率，可以達到降低系統(tǒng)運行噪聲的目的，但同時也會引起電動機的噪聲、漏電流、軸電壓、軸電流及機械共振等。MM420由參數(shù)P1800設(shè)定。7.多檔轉(zhuǎn)速頻率多檔轉(zhuǎn)速頻率設(shè)定功能是為了使電動機能夠以預(yù)定的速度按一定的程序運行?？梢酝ㄟ^對多功能端子的組合選擇記憶在內(nèi)存中的頻率指令，設(shè)置自動生產(chǎn)流程，一旦設(shè)定好后，通用變頻器將按順序在不同的時間以不同的頻率讓電動機以不同的轉(zhuǎn)速自動運行。

如某工業(yè)洗滌機的脫水機:在脫水過程中，為了加強脫水效果，要求隨著衣物水分的減少，逐漸加快轉(zhuǎn)速。MM420由參數(shù)P1001~P1007參數(shù)設(shè)定7段頻率。MM440由參數(shù)P1001~P1015參數(shù)設(shè)定15段頻率。8.跳躍頻率任何機械在運轉(zhuǎn)過程中，都或多或少會產(chǎn)生振動。每臺機器又都有一個固有振蕩頻率，它取決于機械的結(jié)構(gòu)。如果生產(chǎn)機械運行在某一轉(zhuǎn)速下時，所引起的振動頻率和機械的固有振蕩頻率相吻合的話，則機械的振動將因發(fā)生諧振而變得十分強烈(也稱為機械共振)，并可能導(dǎo)致機械損壞的嚴重后果。通過跳躍頻率（回避頻率）的設(shè)定，使變頻器不能輸出與負載機械設(shè)備共振的頻率值，從而避開共振頻率。常用于水泵、風(fēng)機、壓縮機、機床等機械設(shè)備防止機械系統(tǒng)發(fā)生共振?；乇茴l率的預(yù)置預(yù)置回避頻率時，必須預(yù)置以下兩個數(shù)據(jù):·中心回避頻率fJ即回避頻率所在的位置;·回避寬度ΔfJ回避頻率的數(shù)量：大多數(shù)變頻器都可以預(yù)置三個回避頻率,如圖所示。2.頻率給定線及其預(yù)置頻率給定線的定義

由模擬量進行頻率給定時，變頻器的給定信號X(X是給定信號的統(tǒng)稱，既可以是電壓信號UG，也可以是電流信號IG，與對應(yīng)的給定頻率fx之間的關(guān)系曲線fx＝f(Ｘ)，稱為頻率給定線。

(2)基本頻率給定線

(a)定義：在給定信號X從0增大至最大值Xmax的過程中，給定頻率fx線性地從0增大到最大頻率fmax的頻率給定線稱為基本頻率給定線。其起點為(X＝0，fx＝0);終點為(X＝Xmax，fx＝fmax)，如圖所示。（3）

頻率給定線的預(yù)置頻率在生產(chǎn)實踐中，生產(chǎn)機械所要求的最低頻率及最高頻率常常不是0Hz和額定頻率，或者說，實際要求的頻率給定線與基本頻率給定線并不一致。所以，需要對頻率給定線進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使之符合生產(chǎn)實際的需要。因為頻率給定線是直線，所以，調(diào)整的著眼點便是:(a)頻率給定線的起點即當(dāng)給定信號為0時，對應(yīng)的頻率fBI---偏置頻率(b)頻率給定線的終點即當(dāng)給定信號為最大值Xmax時對應(yīng)的最大給定頻率fxm。其常常通過預(yù)置頻率增益G%進行設(shè)定。2.2變頻器的起動與制動半S形方式在加速的初始階段或終了階段，按線性方式加速;而在終了階段或初始階段，按S形方式加速，如圖(c)和(d)所示。圖(c)所示方式主要用于如風(fēng)機一類具有較大慣性的二次方律負載中，由于低速時負荷較輕，故可按線性方式加速，以縮短加速過程;高速時負荷較重，加速過程應(yīng)減緩，以減小加速電流;圖(d)所示方式主要用于慣性較大的負載。和加速過程類似，變頻器的減速方式也分線性方式、S形方式和半S形方式。一、降速特性降速方式降速過程中，變頻器的輸出頻率隨時間降低的關(guān)系曲線，稱為降速方式。變頻器設(shè)置的加速方式有:

線性方式S形方式半S形方式2.2.2變頻器的制動二、制動方式(1)電動機的停機方式:在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動機可以設(shè)定的停機方式有:(a)減速停機即按預(yù)置的減速時間和減速方式停機，在減速過程中，電動機處于再生制動狀態(tài)。

(b)自由制動變頻器通過停止輸出來停機,這時,電動機的電源被切斷,拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài)。由于停機時間的長短由拖動系統(tǒng)的慣性決定,故也稱為慣性停機。

(c)減速加直流制動首先按預(yù)置的減速時間減速，然后轉(zhuǎn)為直流制動，直至停機。

(d)在低頻狀態(tài)下短暫運行后停機,當(dāng)頻率下降到接近于0時,先在低速下運行一個短時間,然后再將頻率下降為0Hz。（2）變頻器的直流制動功能(a)采取直流制動的必要性

有的負載要求能夠迅速停機，但減速時間太短將引起電動機實際轉(zhuǎn)速的下降跟不上頻率的下降，產(chǎn)生較大的泵升電壓，使直流回路的電壓超過允許值。采用直流制動，能增大制動轉(zhuǎn)矩、縮短停機時間，且不產(chǎn)生泵升電壓;

有的負載由于慣性較大，常常停不住，停機后有“爬行”現(xiàn)象，可能造成十分危險的后果。采用直流制動,可以實現(xiàn)快速停機,并消除爬行現(xiàn)象。(b)方法和原理直流制動就是向定子繞組內(nèi)通入直流電流,使異步電動機處于能耗制動狀態(tài)。如圖(a),由于定子繞組內(nèi)通入的是直流電流，故定子磁場的轉(zhuǎn)速為0。這時,轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線后產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反,是制動轉(zhuǎn)矩。因為轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度較大，故所產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩比較強烈,從而可縮短停機時間。此外,停止后,定子的直流磁場對轉(zhuǎn)子鐵心還有一定的“吸住”作用,以克服機械的“爬行”。采用直流制動時，需預(yù)置以下功能:(a)直流制動的起始頻率fDB

在大多數(shù)情況