數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)課件

主要內(nèi)容主要內(nèi)容概述數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的導軌數(shù)控機床的自動換刀裝置數(shù)控機床的回轉(zhuǎn)工作臺第四章數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)CNC1主要內(nèi)容導軌4.1概述CNC機械結(jié)構(gòu)組成輔助裝置床身立柱主軸部件進給系統(tǒng)工作臺刀架和刀庫自動換刀裝置2主要內(nèi)容機械結(jié)構(gòu)的主要特點1)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高主軸箱、進給箱結(jié)構(gòu)簡單；電機直接連主軸、滾珠絲杠；采用直線電機、電主軸則不需絲杠、主軸箱；不需手柄等操作機構(gòu)；2)廣泛采用高效、無間隙傳動裝置滾珠絲杠副、塑料滑動導軌、靜壓導軌、直線滾動導軌等高效執(zhí)行部件，減小摩擦力，提高傳動效率。4.1概述CNC3主要內(nèi)容對機械結(jié)構(gòu)的基本要求:較高的靜、動剛度和良好的抗振性良好的熱穩(wěn)定性較高的運動精度和低速穩(wěn)定性良好的操作、安全防護措施4.1概述CNC5主要內(nèi)容提高數(shù)控機床性能的措施:合理選擇數(shù)控機床的總體布局提高結(jié)構(gòu)件的剛度提高機床抗振性改善機床的熱變形保證運動的精度和穩(wěn)定性4.1概述CNC6數(shù)控機床大都采用機、電、液、氣一體化布局，全封閉或半封閉防護，機械結(jié)構(gòu)大大簡化，易于操作及實現(xiàn)自動化。4.2數(shù)控機床總體布局CNC7主要內(nèi)容

數(shù)控車床水平床身CNC平床身:

經(jīng)濟型、普及型數(shù)控車床以及數(shù)控化改造的車床

4.2數(shù)控機床總體布局4.2.1數(shù)控車床常見布置型式9主要內(nèi)容數(shù)控銑床常見布局數(shù)控車床傾斜床身CNC斜床身性能要求較高的中、小規(guī)格數(shù)控車床4.2.1數(shù)控車床常見布置型式4.2數(shù)控機床總體布局10主要內(nèi)容立式數(shù)控車床CNC立式床身大型數(shù)控車床或精密數(shù)控車床

4.2.1數(shù)控車床常見布置型式4.2數(shù)控機床總體布局11主要內(nèi)容CNC4.2.2臥式數(shù)控鏜銑床(臥式加工中心)的布局型式臥式數(shù)控銑床移動立柱臥式加工中心4.2數(shù)控機床總體布局13主要內(nèi)容CNC4.2.2臥式數(shù)控鏜銑床(臥式加工中心)的布局型式臥式加工中心雙交換工作臺4.2數(shù)控機床總體布局14CNC4.2.3立式數(shù)控鏜銑床(立式加工中心)的布局型式與臥式數(shù)控鏜銑床類似

4.2數(shù)控機床總體布局15O形整體床身立式加工中心CNC4.2數(shù)控機床總體布局4.2.3立式數(shù)控鏜銑床(立式加工中心)的布局型式17對機械結(jié)構(gòu)的基本要求CNC4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)

數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)必須通過變速，才能使主軸獲得不同的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同的加工要求。在變速的同時，還能傳遞一定的功率和足夠的扭矩，滿足切削的需要。

4.3.1主傳動的基本要求和變速方式

主傳動系統(tǒng)的基本要求：能夠自動實現(xiàn)無級變速具有足夠高的轉(zhuǎn)速和足夠大的功率

主傳動系統(tǒng)應(yīng)簡化結(jié)構(gòu)，減少傳動件

具有安裝刀具和刀具交換所需的自動夾緊裝置

安裝位置檢測裝置，以便實現(xiàn)對主軸位置的控制

18主要內(nèi)容CNC4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主傳動的無級變速的方法

交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)

采用變頻器帶變頻電動機或普通交流電動機實現(xiàn)無級變速的方式（經(jīng)濟型、普及型數(shù)控機床）使用主軸和電動機一體化的新穎功能部件——電主軸

（高速加工機床）4.3.1主傳動的基本要求和變速方式

19主要內(nèi)容通過少數(shù)幾對齒輪降速，使之成為分段無級變速?；讫X輪的移位采用液壓撥叉或電磁離合器控制。應(yīng)用：大中型數(shù)控機床

CNC4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)4.3.2主軸的聯(lián)接型式

21主要內(nèi)容例：TND360型數(shù)控車床兩級齒輪變速液壓拔叉實現(xiàn)齒輪滑移作用：慢速對刀和手動調(diào)整機床CNC4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)4.3.2主軸的聯(lián)接型式

22CNC4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)4.3.2主軸的聯(lián)接型式

定傳動比的聯(lián)結(jié)型式主電動機和主軸一般采用定傳動比的聯(lián)結(jié)型式，或是主電動機和主軸直接聯(lián)結(jié)的型式，在使用定傳動比傳動時，通常采用三角皮帶或同步皮帶傳動電動機和主軸直接聯(lián)結(jié)的型式，可以大大簡化主軸傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，有效地提高主軸剛度和可靠性。23主要內(nèi)容多楔帶兼有V帶和平帶的優(yōu)點，既有平帶柔軟、強韌的特點，又有V帶緊湊、高效等優(yōu)點。CNC4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)定傳動比的聯(lián)結(jié)型式25主要內(nèi)容同步帶是利用帶齒與帶輪的嚙合同步傳動力的一種新型傳動帶。不僅具有帶傳動的特點，適用于大中心距傳遞，而且又具有齒輪傳動和鏈傳動的特點，能夠保證準確的傳動比。梯形齒同步帶

圓弧齒同步帶

CNC4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)定傳動比的聯(lián)結(jié)型式26主要內(nèi)容CNC主軸前軸承轉(zhuǎn)子磁極定子磁極后軸承4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)采用電主軸29主要內(nèi)容優(yōu)點：主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣量小，可提高啟動、停止響應(yīng)特性，利于控制振動和噪聲。簡化了主運動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了所謂“零傳動”，使傳動精度大大提高，在高速數(shù)控機床大量采用。缺點:電機運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動和熱量將直接影響到主軸，因此，主軸組件的整機平衡、溫度控制和冷卻是內(nèi)裝式主軸電機的關(guān)鍵問題。CNC4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)采用電主軸30CNC4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)4.3.3主軸部件的支承

數(shù)控機床的主軸一般都采用滾動軸承作為支承

主軸軸承31主要內(nèi)容CNC后端定位：推力軸承布置在后支承的兩側(cè)，軸向載荷由后支承承受。4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)4.3.3主軸部件的支承

前后兩端定位：推力軸承布置在前后支承的兩外側(cè)，軸向載荷由前后支承，軸向間隙由后端調(diào)整。前端定位：推力軸承布置在前支承，軸向載荷由前支承承受。軸承的配置32高速度軸承配置CNC4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)4.3.3主軸部件的支承

軸承的配置33CNC4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)4.3.4主軸部件結(jié)構(gòu)主軸和電機間采用的是皮帶聯(lián)接的定傳動比傳動方式34CNC4.3數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)4.3.4主軸部件結(jié)構(gòu)內(nèi)裝電主軸的主軸部件結(jié)構(gòu)35主要內(nèi)容

進給傳動系統(tǒng)作用

進給傳動系統(tǒng)是將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行部件的直線運動或回轉(zhuǎn)運動。

進給系統(tǒng)組成:伺服電機及檢測元件、傳動機構(gòu)、運動變換機構(gòu)、導向機構(gòu)、執(zhí)行件。

常用的傳動機構(gòu):一到兩級傳動齒輪和同步帶；

運動變換機構(gòu):絲杠螺母副、蝸桿蝸輪副、齒輪齒條副等；

導向機構(gòu):滑動導軌、滾動導軌、靜壓導軌、軸承等。4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)CNC36主要內(nèi)容

4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)CNC37進給傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖CNC4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)影響數(shù)控機床定位精度和輪廓加工精度的決定性因素

傳動系統(tǒng)的剛度和慣量；

傳動部件精度與傳動系統(tǒng)的非線型

數(shù)控機床對機械傳動系統(tǒng)的要求

提高傳動部件的剛度

減小傳動部件的慣量

減小傳動部件的間隙

減小系統(tǒng)的摩擦阻力

4.4.1數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)的要求

38主要內(nèi)容

4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)CNC（1）傳動剛度要高傳動剛度主要取決于絲杠螺母副(直線運動)或蝸輪蝸桿副(回轉(zhuǎn)運動)及其支撐部件的剛度。傳動剛度不足與摩擦阻力一起會導致工作臺產(chǎn)生爬行現(xiàn)象以及造成反向死區(qū)，影響傳動準確性。措施：縮短傳動鏈，合理選擇絲杠尺寸以及對絲杠螺母副及支撐部件等進行預緊是提高傳動剛度的有效途徑。

4.4.1數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)的要求

39主要內(nèi)容

4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)CNC（2）轉(zhuǎn)動慣量要小進給系統(tǒng)中每個部件的轉(zhuǎn)動慣量對進給系統(tǒng)的啟動、制動特性等都有直接的影響，尤其是高速運轉(zhuǎn)零件的轉(zhuǎn)動慣量。

措施：在滿足傳動強度和剛度的前提下，應(yīng)盡可能使各零件的結(jié)構(gòu)、配置合理，減小旋轉(zhuǎn)零件的直徑和質(zhì)量，以減少運動部件的轉(zhuǎn)動慣量。4.4.1數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)的要求

40主要內(nèi)容

4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)CNC（3）傳動間隙要小

機械間隙是造成進給系統(tǒng)反向死區(qū)的另一主要原因，因此，對傳動鏈的各個環(huán)節(jié)，包括齒輪副、絲杠螺母副、聯(lián)軸器及其支撐部件等均應(yīng)采用消除間隙的結(jié)構(gòu)措施。

4.4.1數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)的要求

41主要內(nèi)容

4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)CNC（4）摩擦阻力要小在進給系統(tǒng)中要盡量減少傳動件之間的摩擦阻力，尤其是減少絲杠傳動和工作臺運動導軌之間的摩擦，以消除低速進給爬行現(xiàn)象，從而提高整個伺服進給系統(tǒng)的穩(wěn)定性。廣泛采用滾珠絲杠和滾動導軌以及塑料導軌和靜壓導軌。4.4.1數(shù)控機床對進給傳動系統(tǒng)的要求

42CNC4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)4.4.2數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本型式

數(shù)控機床的進給運動有兩大類直線進給運動:機床的基本坐標軸(X、Y、Z軸)以及和基本坐標軸平行的坐標軸(U、V、W等)的運動

圓周進給運動:指繞基本坐標軸X、Y、Z回轉(zhuǎn)的坐標軸運動。

實現(xiàn)直線進給運動主要有三種型式通過絲杠(通常為滾珠絲杠或靜壓絲杠)螺母副，將伺服電動機的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動。

通過齒輪、齒條副，將伺服電動機的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動

直接采用直線電動機進行驅(qū)動

實現(xiàn)圓周運動除少數(shù)情況直接使用齒輪副外，一般都采用蝸輪蝸桿副43CNC4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)滾珠絲杠螺母副

滾珠絲杠螺母副是目前中、小型數(shù)控機床使用最為廣泛的傳動型式。

44CNC4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)

為了提高進給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，必須要降低數(shù)控機床進給系統(tǒng)的摩擦力，減少靜、動摩擦系數(shù)之差。

滾珠絲杠的靜、動摩擦系數(shù)實際上幾乎沒有什么差別。它可以消除反向間隙并施加預載，有助于提高定位精度和剛度。因此，行程不太長的直線運動機構(gòu)常用滾珠絲杠副。滾珠絲杠由專門工廠制造。

滾珠絲杠螺母副45CNC4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)

直線電機作為高效驅(qū)動元件正被廣為應(yīng)用，尤其在激光切割和高速加工中。

直線電動機

46CNC4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)

直線電動機

直線電動機是高速、高精度數(shù)控機床最有代表性的先進制造技術(shù)之一。利用直線電動機驅(qū)動，可以完全取消傳動中將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動的環(huán)節(jié)，大大簡化機械傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，即“零傳動”。優(yōu)點

采用直線電動機驅(qū)動，不需要絲杠、齒輪齒條等轉(zhuǎn)換裝置即能直接實現(xiàn)直線運動，它大大簡化了進結(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了傳遞效率。采用直線電動機驅(qū)動時，速度可以達到大于100m／min的進給速度和大于10m／s2的加速度直線電動機從根本上消除傳動環(huán)節(jié)，故進給系統(tǒng)的精度高、剛度大、快速性和穩(wěn)定性好，噪聲很小或無噪聲

缺點效率和功率因數(shù)要低，特別在低速時更明顯

直線感應(yīng)電動機的起動推力受電源電壓的影響較大，故對驅(qū)動器的要求較高

和導軌、工作臺做成一體，必須采取措施以防止磁力和熱變形對加工的影響

47按絲杠與螺母的摩擦性質(zhì)分：滑動絲杠螺母副：主要用于舊機床的數(shù)控化改造、經(jīng)濟型數(shù)控機床等；滾珠絲杠螺母副：廣泛用于中、高檔數(shù)控機床；靜壓絲杠螺母副：主要用于高精度數(shù)控機床、重型機床。4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)CNC4.4.3滾珠絲杠螺母副的原理48絲杠（螺母）旋轉(zhuǎn)，滾珠在封閉滾道內(nèi)沿滾道滾動、迫使螺母（絲杠）軸向移動，從而實現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運動變換成直線運動。4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)CNC4.4.3滾珠絲杠螺母副的原理49主要內(nèi)容滾珠循環(huán)方式常用的有兩種：外循環(huán)：滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)CNC4.4.3滾珠絲杠螺母副的原理504.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)CNC內(nèi)循環(huán)：始終與絲杠保持接觸。內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)：反向器尺寸較長，承載鋼球數(shù)減少，且鋼球高速時流暢性差；而外循環(huán)插管式結(jié)構(gòu)簡單，承載能力大，不受導程限制。4.4.3滾珠絲杠螺母副的原理514.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)CNC4.4.3滾珠絲杠螺母副的原理

滾珠絲杠螺母副的預緊是提高剛度、減小傳動系統(tǒng)間隙的重要措施。滾珠絲杠螺母副的預緊方法與螺母的型式有關(guān)。對于單螺母結(jié)構(gòu)主要有三種：⑴增加滾珠直徑預緊法⑵螺母夾緊預緊法⑶整體螺母變位螺距預緊法52主要內(nèi)容(車)滾珠絲杠螺母副+滾動導軌副4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)CNC4.4.3滾珠絲杠螺母副的原理53CNC4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)4.4.4滾珠絲杠螺母副的支承支承軸承雙向推力角接觸球軸承；是滾針/推力圓柱滾子軸承54CNC4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)4.4.4滾珠絲杠螺母副的支承支承型式一端固定，一端自由支承方式一端固定，一端游動支承方式兩端支承方式兩端固定支承方式55CNC4.4數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)

4.4.5滾珠絲杠螺母副與驅(qū)動電動機的聯(lián)接型式

聯(lián)軸器直接聯(lián)接

：這是一種最簡單的聯(lián)接型式撓性聯(lián)軸器是數(shù)控機床上廣泛采用的一種聯(lián)軸器，采用了柔性片，它能補償因同軸度及垂直度誤差引起的“干涉”現(xiàn)象。

通過齒輪聯(lián)接

通過同步齒形帶聯(lián)接

具有帶傳動和鏈傳動的共同優(yōu)點，傳動效率高，廣泛用于一般數(shù)控機床和高速、高精度的數(shù)控機床傳動。56主要內(nèi)容CNC4.5.1數(shù)控機床對導軌的基本要求4.5數(shù)控機床的導軌

1）較高的導向精度——導軌副相對運動時的直線度或圓度

影響導向精度的因素：幾何精度、接觸精度、結(jié)構(gòu)型式和裝配

精度

2）良好的精度保持性——耐磨性

導軌的磨損形式：磨料磨損、粘著磨損和疲勞磨損。

3）足夠的剛度——導軌抵抗承載后的變形

導軌的變形：接觸變形、扭轉(zhuǎn)變形、支承件變形而引起的變形。

4）良好的摩擦特性

5）結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好57主要內(nèi)容導軌按接觸面的摩擦性質(zhì)可以分為滑動導軌、滾動導軌和靜壓導軌三種，其中，數(shù)控機床最常用的是鑲粘塑料滑動導軌和滾動導軌。CNC4.5.2數(shù)控機床導軌的種類與特點4.5數(shù)控機床的導軌滑動導軌具有結(jié)構(gòu)簡單制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點，是機床上使用最廣泛的導軌形式。鑲粘塑料導軌：通過在滑動導軌面上鑲粘一層由多種成分復合的塑料導軌軟帶，來達到改善導軌性能的目的。

常用的塑料導軌軟帶主要有以下幾種：

以聚四氟乙烯(PTFY)為基體，通過添加不同的填充料構(gòu)成的高分子復合材料。

以環(huán)氧樹脂為基體，加入MoS2、膠體石墨、TiO2等制成的抗磨涂層材料。

滑動導軌58主要內(nèi)容CNC滑動導軌4.5數(shù)控機床的導軌鑲粘塑料導軌的結(jié)構(gòu)示意圖59滾動導軌CNC滾動導軌是在導軌面之間放置滾珠、滾柱、滾針等滾動體，使導軌面之間的滑動摩擦變成為滾動摩擦。

優(yōu)點：

靈敏度高

定位精度高，重復定位精度可達0.2um

摩擦阻力小，移動輕便，磨損小，精度保持性好，壽命長。

滾動導軌的結(jié)構(gòu)形式：滾珠導軌：用于運動部件質(zhì)量不大，切削力較小的數(shù)控機床滾柱導軌：適合載荷較大的機床滾針導軌：滾針導軌的特點是尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。適用于導軌尺寸受限制的機床

4.5數(shù)控機床的導軌60CNC靜壓導軌在靜壓導軌兩個相對運動的導軌面間通入壓力油，可使運動件浮起。在工作過程中，導軌面上油腔中的油壓能隨外加負載的變化自動調(diào)節(jié)，以平衡外加負載，保證導軌面間始終處于純液體摩擦狀態(tài)。靜壓導軌橫截面的幾何形狀一船有v形和矩形兩種，靜壓導軌在數(shù)控機床上應(yīng)用較少。4.5數(shù)控機床的導軌61CNC4.5.3滾動導軌的結(jié)構(gòu)原理與特點結(jié)構(gòu)原理特點：滾動直線導軌副是在滑塊與導軌之間放入適當?shù)匿撉颍沟脡K與導軌之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，因此，在大大降低兩者間的運動摩擦阻力

4.5數(shù)控機床的導軌62滾珠安裝孔安裝孔導軌（通過安裝孔用螺栓固定在床身上）滑塊（通過安裝孔用螺栓固定在移動部件上）CNC4.5數(shù)控機床的導軌63自動換刀裝置CNC4.6數(shù)控機床的自動換刀裝置自動換刀裝置的作用

自動換刀裝置可幫助數(shù)控機床節(jié)省輔助時間，并滿足在一次安裝中完成多工序、工步加工要求。

4.6.1自動換刀裝置基本要求和形式對自動換刀裝置的要求

（1）刀具存放數(shù)量多；

（2）換刀時間短；

（3）刀具重復定位精度高；

（4）結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低；

（5）可靠性高。64自動換刀裝置CNC4.6數(shù)控機床的自動換刀裝置4.6.1自動換刀裝置基本要求和形式換刀形式

1、回轉(zhuǎn)刀架換刀

在數(shù)控車床

，其結(jié)構(gòu)類似普通車床上回轉(zhuǎn)刀架，根據(jù)加工對象不同可設(shè)計成四方或六角形式，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令進行回轉(zhuǎn)換刀。

2、使用自動換刀裝置和刀庫換刀

在加工中心，將加工中所需刀具分別裝于標準刀柄，在機外進行尺寸調(diào)整之后按一定方式放入刀庫，由交換裝置從刀庫和主軸上取刀交換。

(1)機械手換刀是利用機械手實現(xiàn)主軸和刀庫間刀具交換的方式。

(2)無機械手換刀方式是通過刀庫與機床主軸的相對運動，結(jié)合刀庫的回轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)刀具自動交換的方式。

65自動換刀裝置回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置，常用于數(shù)控車床?？稍O(shè)計成四方、六方刀架或圓盤式軸向裝刀刀架，并相應(yīng)地安裝四把、六把或更多的刀具?；剞D(zhuǎn)刀架外觀CNC4.6.2回轉(zhuǎn)刀架4.6數(shù)控機床的自動換刀裝置66自動換刀裝置CNC4.6.3加工中心刀庫類型與布局

刀庫

刀庫是自動換刀裝置中最主要的部件之一，其容量、布局及具體結(jié)構(gòu)對數(shù)控機床的總體設(shè)計有很大影響。

刀庫類型

一般有鏈式刀庫、鼓輪式刀庫等幾種：

(1)鼓輪式刀庫:占地小，結(jié)構(gòu)緊湊，容量大，但選刀、取刀動作復雜，多用于FMS的集中供刀系統(tǒng)。

(2)鏈式刀庫：結(jié)構(gòu)緊湊，容量大，鏈環(huán)的形狀也可隨機床布局制成各種形式而靈活多變，還可將換刀位突出以便于換刀，應(yīng)用較為廣泛。

刀庫容量指刀庫存放刀具的數(shù)量，一般根據(jù)加工工藝要求而定。刀庫容量小，不能滿足加工需要；容量過大，又會使刀庫尺寸大，占地面積大，選刀過程時間長，且刀庫利用率低，結(jié)構(gòu)過于復雜，造成很大浪費。4.6數(shù)控機床的自動換刀裝置67自動換刀裝置

加工中心自動換刀裝置鼓輪式刀庫鏈式刀庫CNC刀庫類型4.6.3加工中心加刀庫類型與布局

4.6數(shù)控機床的自動換刀裝置68鏈式刀庫結(jié)構(gòu)鏈輪鏈條兼刀套