倉儲和配送設(shè)施及設(shè)備管理

倉儲和配送設(shè)施及設(shè)備管理第1頁/共108頁本章學(xué)習(xí)目標(biāo)重點(diǎn)掌握倉儲和配送設(shè)備管理的原則和倉庫的基本功能、基本類型了解裝卸搬運(yùn)設(shè)備、自動分揀設(shè)備、集裝單元設(shè)備、貨架等具體設(shè)備的適用范圍熟悉裝卸搬運(yùn)設(shè)備、自動分揀設(shè)備、集裝單元設(shè)備、貨架等倉儲和配送設(shè)備的性能及結(jié)構(gòu)第2頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫倉儲和配送的基本設(shè)施包括：倉庫、站臺及集裝箱裝卸區(qū)現(xiàn)代物流的兩個主要過程：倉儲過程管理；配送過程管理倉庫基本功能：保管儲存：倉儲基本功能調(diào)節(jié)供需：調(diào)節(jié)生產(chǎn)與消費(fèi)的不平衡流通配送：分揀、捆裝、包裝、配送、信息處理調(diào)節(jié)運(yùn)輸能力：船舶運(yùn)力萬噸上，火車每節(jié)車廂30-60噸；汽車一般10噸以下。信息管理：電子數(shù)據(jù)交換（EDI）、條形碼、RFID等第3頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫倉庫基本類型按保管目的劃分：配送中心型倉庫：具有發(fā)貨、配送和流通加工功能儲存中心型倉庫：以儲存為主的倉庫物流中心型倉庫：具有儲存、發(fā)貨、配送、流通加工功能的倉庫按保管條件劃分普通倉庫：存放對倉庫沒有特殊要求的一般性貨物保溫倉庫：儲存對溫度有特殊要求的倉庫。如恒溫、恒濕及冷藏庫等特種倉庫：存放易燃、易爆、有毒、有腐蝕性等一些對人體或建筑物有一定危害的貨物的倉庫第4頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫按建筑形態(tài)劃分平房倉庫：構(gòu)造簡單，建筑費(fèi)低，適合人工操作樓房倉庫：二樓以上的倉庫，可以減少占地面積，多機(jī)械化或半機(jī)械化出入庫地下倉庫：地表以下的倉庫立體倉庫：鋼結(jié)構(gòu)貨架儲存貨物，一般包括AS/RS(AutomatedStorageandRetrievalSystem，自動存取系統(tǒng)、自動倉儲系統(tǒng))、配套輸送系統(tǒng)、輔助儲存設(shè)備及信息系統(tǒng)等。第5頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫-平房倉庫第6頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫-平房倉庫第7頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫-樓房倉庫第8頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫-地下倉庫第9頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫-地下倉庫第10頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫-立體倉庫第11頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫-立體倉庫第12頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫按倉庫在社會再生產(chǎn)中所處的領(lǐng)域劃分生產(chǎn)倉庫：處于生產(chǎn)領(lǐng)域的倉庫，是工業(yè)企業(yè)一部分流通倉庫：處于流通領(lǐng)域的物資倉庫。根據(jù)流通領(lǐng)域的不同，可以劃分為成品倉庫、物資儲運(yùn)倉庫、儲備庫等按倉庫的管理體制和使用對象不同劃分自用倉庫：企業(yè)自有、自用倉庫。優(yōu)勢易于控制、靈活性大；缺點(diǎn)：投資大，設(shè)施利用率低。公用倉庫：面向社會，專門提供倉儲服務(wù)的倉庫。優(yōu)勢：具有規(guī)模效應(yīng)、地點(diǎn)靈活、共同配送、利用率高。第三方倉庫：合同倉庫，倉儲活動轉(zhuǎn)包給外部公司。優(yōu)點(diǎn)：利用企業(yè)有效利用資源降低企業(yè)運(yùn)輸成本；缺點(diǎn)：缺乏倉儲活動的直接控制。第13頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫新型倉庫：自動化倉庫和保稅倉庫自動化倉庫：指用高層貨架儲存貨物，以巷道堆垛機(jī)配合周圍的其他裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行存取出入庫作業(yè)，并有計(jì)算機(jī)全面控制的一種自動化倉庫組成：貨架、巷道機(jī)、周邊搬運(yùn)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)第14頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫自動化倉庫第15頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫自動化倉庫第16頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫新型倉庫：自動化倉庫和保稅倉庫保稅倉庫：經(jīng)海關(guān)批準(zhǔn)，在海關(guān)監(jiān)管下專供存放未辦理關(guān)稅手續(xù)而入境或過境的貨物的場所。分為公用型保稅倉庫和自動型保稅倉庫。1.促進(jìn)對外貿(mào)易發(fā)展2.提高進(jìn)口原材料的經(jīng)濟(jì)效益3.開展多種貿(mào)易形式4.加強(qiáng)海關(guān)監(jiān)管保稅區(qū)（BondedArea;thelow-tax;tariff-freezone;tax-protectedzone)亦稱保稅倉庫區(qū)。這是一國海關(guān)設(shè)置的或經(jīng)海關(guān)批準(zhǔn)注冊、受海關(guān)監(jiān)督和管理的可以較長時間存儲商品的區(qū)域。是經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)設(shè)立的、海關(guān)實(shí)施特殊監(jiān)管的經(jīng)濟(jì)區(qū)域。第17頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫保稅區(qū)的功能定位為“保稅倉儲、出口加工、轉(zhuǎn)口貿(mào)易”三大功能。保稅區(qū)具有進(jìn)出口加工、國際貿(mào)易、保稅倉儲商品展示等功能，享有“免證、免稅、保稅”政策，實(shí)行“境內(nèi)關(guān)內(nèi)”運(yùn)作方式，是中國對外開放程度最高、運(yùn)作機(jī)制最便捷、政策最優(yōu)惠的經(jīng)濟(jì)區(qū)域之一。保稅區(qū)能便利轉(zhuǎn)口貿(mào)易，增加有關(guān)費(fèi)用的收入。運(yùn)入保稅區(qū)的貨物可以進(jìn)行儲存、改裝、分類、混合、展覽，以及加工制造，但必須處于海關(guān)監(jiān)管范圍內(nèi)。外國商品存入保稅區(qū)，不必繳納進(jìn)口關(guān)稅，尚可自由出口，只需交納存儲費(fèi)和少量費(fèi)用，但如果要進(jìn)入關(guān)境則需交納關(guān)稅。各國的保稅區(qū)都有不同的時間規(guī)定，逾期貨物未辦理有關(guān)手續(xù)，海關(guān)有權(quán)對其拍賣，拍賣后扣除有關(guān)費(fèi)用后，余款退回貨主。第18頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.1倉庫第19頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.2站臺及集裝箱裝卸區(qū)1.站臺：包括和倉庫相連的線路或進(jìn)入到倉庫內(nèi)部的線路，以及線路與倉庫的連接點(diǎn)，也成為月臺。常配備3種設(shè)施（1）可移動式楔塊，又稱豎版。（2）升降平臺。（3）車尾附升降架第20頁/共108頁7.1倉儲和配送基本設(shè)施

7.1.2站臺及集裝箱裝卸區(qū)2.集裝箱裝卸區(qū)：一般由專用碼頭、前沿、堆場、貨運(yùn)站、指揮塔、修理部門、大門和辦公室組成。開展業(yè)務(wù)：對整箱貨運(yùn)的交換、保管；設(shè)有集裝箱貨運(yùn)站，辦理拼箱貨交接；安排集裝箱船的靠泊，裝卸集裝箱，每航次編制配載圖；辦理有關(guān)貨運(yùn)單證的編簽；編制并簽驗(yàn)集裝箱及運(yùn)載工具的出入及流轉(zhuǎn)的有關(guān)單證；辦理集裝箱及運(yùn)載工具、裝卸工具的情況檢查、維修，以及空箱的清掃、熏蒸等工作；空箱的收發(fā)、存儲和保管；安排空箱和重箱在堆場的堆碼，以及編制場地分配計(jì)劃等。第21頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備自動分揀設(shè)備集裝單元設(shè)備貨架其它設(shè)備：照明設(shè)備、通風(fēng)系統(tǒng)、消防設(shè)備第22頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝卸搬運(yùn)設(shè)備：主要用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機(jī)械設(shè)備。按主要用途或結(jié)構(gòu)特征，分為：單元負(fù)載輸送機(jī)、垂直提升機(jī)械、搬運(yùn)車輛、巷道堆垛機(jī)等1.單元負(fù)載輸送機(jī)單元負(fù)載輸送機(jī)重力式動力式滾輪輸送機(jī)滾筒輸送機(jī)滾珠輸送機(jī)皮帶輸送機(jī)滾筒輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)第23頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備1.單元負(fù)載輸送機(jī)-重力式輸送機(jī)重力式滾輪輸送機(jī)重量輕，易于搬動。骨架：鋼、鋁材兩種材質(zhì)滾輪：鋼質(zhì)、鋁質(zhì)、塑料；鋼質(zhì)負(fù)載：11-23kg，鋁質(zhì)4.5-18，塑料10kg以下第24頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備1.單元負(fù)載輸送機(jī)-重力式輸送機(jī)重力式滾筒輸送機(jī)第25頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備1.單元負(fù)載輸送機(jī)-重力式輸送機(jī)多用于表面較硬的貨物的運(yùn)輸；不易在灰塵較多的環(huán)境中使用重力式滾珠輸送機(jī)第26頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備1.單元負(fù)載輸送機(jī)-動力式輸送機(jī)一般以電動機(jī)為動力源，主要用于自動化程度較高的場合。貨物表面不規(guī)則，如郵包等只能用皮帶輸送機(jī)；而一般規(guī)則貨物（紙箱、棧板等）則可以使用鏈條輸送機(jī)或滾筒輸送機(jī)。對于貨物的間隔控制、儲積釋放及精確定位等，通常使用皮帶輸送機(jī)；較重的貨物，使用動力滾筒輸送機(jī)。皮帶輸送機(jī)滾筒輸送機(jī)鏈條輸送機(jī)第27頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備1.單元負(fù)載輸送機(jī)-動力式輸送機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動滾筒、改向滾筒、承載托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成驅(qū)動裝置由電動機(jī)、減速機(jī)、液力偶合器、制動器或逆止器。皮帶包括：鋼芯帶、帆布芯帶、尼龍帶、聚脂帶等皮帶輸送機(jī)支撐方式有：滑板式、滾筒式?；迨捷斔蜋C(jī)皮帶下方以滑板支撐滾筒式輸送機(jī)皮帶下方以滾筒支撐第28頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備1.單元負(fù)載輸送機(jī)-動力式輸送機(jī)按滾動體形狀：圓柱型、圓球型、圓盤型、雙圓錐型按軌道形狀類型：直軌道、合流輥道、弧形輥道、翻轉(zhuǎn)輥道、直角轉(zhuǎn)彎輥道等按驅(qū)動方式：平皮帶驅(qū)動滾筒、V形皮帶驅(qū)動滾筒、鏈條驅(qū)動滾筒、圓皮帶驅(qū)動滾筒、齒形皮帶驅(qū)動滾筒滾筒輸送機(jī)第29頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備1.單元負(fù)載輸送機(jī)-動力式輸送機(jī)動力式鏈條輸送機(jī)根據(jù)輸送鏈條所添裝附件的變化，有滑動式、推桿式、滾動式、推板式、推塊式等。物流中心主要使用滑動式和滾動式鏈條輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)容易、成本低廉，噪聲大，動力損耗高，不耐荷重摩擦阻力小，動力損耗低，可承載較重的荷重。有不停止輸送機(jī)下的區(qū)段儲積功能。第30頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備2.垂直提升機(jī)械包括：載貨電梯、液壓升降平臺、斗式提升機(jī)

第31頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（手推車系列、叉車系列、自動導(dǎo)引搬運(yùn)車）（1）手推車系列：輕負(fù)債、短距離的手動車系列，大多沒有舉升能力。分為二輪手推車、多輪手推車、籠車三種。二輪手推車東方型：具有弧狀或平的橫版，輪子在外側(cè)，搬運(yùn)混裝的貨物非常有用，如桶、袋、箱等西方型：結(jié)構(gòu)架平行，輪子在內(nèi)側(cè)，配合貨車搬運(yùn)，多用于火車站。第32頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（手推車系列、叉車系列、自動導(dǎo)引搬運(yùn)車）（1）手推車系列：二輪手推車

第33頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（手推車系列、叉車系列、自動導(dǎo)引搬運(yùn)車）（1）手推車系列：多輪手推車根據(jù)腳輪的使用方式分3大類型：a.一端為兩固定腳輪，另一端為兩活動旋轉(zhuǎn)腳輪b.四輪均為旋轉(zhuǎn)腳輪，靈活度高，適用于輕負(fù)債c.兩固定腳輪在中間，兩端各有兩旋轉(zhuǎn)腳輪。根據(jù)用途分：a.立體多層式手推車b.折疊式手推車c.升降式手推車d.附梯式手推車第34頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（手推車系列、叉車系列、自動導(dǎo)引搬運(yùn)車）（1）手推車系列：多輪手推車

第35頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（1）手推車系列：多輪手推車

第36頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（1）手推車系列：物流籠車分為掛鉤式和柵門式。第37頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（2）叉車系列主要以貨叉作為取貨裝置，依靠液壓起升機(jī)構(gòu)升降貨物，由輪胎式行駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的裝卸搬運(yùn)。叉車的基本結(jié)構(gòu)：安全駕、升降架組合、貨叉、貨叉架、輪胎、動力系統(tǒng)第38頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（2）叉車系列安全架：保護(hù)操作員免于被掉落的對象擊中的護(hù)架，當(dāng)舉升的物品會超過操作員頭部以上的高度，必須具備安全架。升降架：由一直立的槽型鋼組合而成的升降裝置，利用油壓缸或電動的舉升裝置。升降架有一段式、二段式、三段式及四段式。貨叉架：固定貨叉和有關(guān)附件。貨叉架組合通常會使用一后擋板，以防止負(fù)載物品傾倒。第39頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（2）叉車系列貨叉：搬運(yùn)負(fù)載最必用的配件，一般是100mm～150mm寬，1000mm～1200mm長，40mm厚。最常使用的配備是牙叉?zhèn)纫蒲b置，利用手動或油壓驅(qū)動，可調(diào)整牙叉的間距，以搬運(yùn)不同規(guī)格的托盤輪胎：分為硬胎及氣胎。硬胎多用于室內(nèi)；氣胎多用于室外，行走速度較快。動力系統(tǒng)：室內(nèi)叉車用電動式室外多用內(nèi)燃機(jī)式叉車第40頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（2）叉車系列

萬向輪第41頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（2）叉車系列叉車的主要性能參數(shù)：負(fù)載能力升降架高度自由楊程行走及舉升速度機(jī)動性控制方式第42頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（2）叉車系列(a).負(fù)載能力：把最重的額定負(fù)載舉到特定高度的能力。負(fù)載能力是以負(fù)載重心距為基礎(chǔ)進(jìn)行計(jì)算的。負(fù)載重心距越大，負(fù)載能力越小。一般工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的負(fù)載重心距為0.6m，也有采用0.55m的。額定負(fù)載1800KG1300KG900KG負(fù)載中心PKG堆高機(jī)重心L—負(fù)載中心至后擋板；F—前輪至負(fù)載中心；B—軸距；W—自重；P—負(fù)載重量第43頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（2）叉車系列(b).升降架高度表示地面至第一段升降架頂端的高度，有的叉車（特別是站立式叉車）其安全架高度比升降架高度高。為此，安全架高度決定了作業(yè)時所需的最小間隙。在安全架和升降架之間選擇最高者來決定叉車的最小作業(yè)高度。(c).自由升程表示第二段升降架移動之前貨叉可上升的高度。一般低自由升程為600mm，高自由升程可達(dá)1.5m左右。高自由升程的叉車可用于較低空間條件下的托盤的堆放。第44頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（2）叉車系列(d).行走及提升速度一般在室內(nèi)，滿載時的最大行走速度可達(dá)18km/h，空載時最大行走速度可達(dá)21km／h。提升速度一般在0.3m～05m／s范圍內(nèi)。(e).機(jī)動性機(jī)動性表示叉車在通道內(nèi)的作業(yè)能力。通道寬度決定于叉車負(fù)載長度，負(fù)載空間，叉車規(guī)格尺寸，旋轉(zhuǎn)半徑等因素。叉車尺寸包括長度、寬度和軸距。一般以叉車在直角堆垛時的通道寬度來衡量其機(jī)動性。第45頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（2）叉車系列(d).控制方式（行走與提升的控制）控制方式有種，即驅(qū)動控制和引導(dǎo)控制。叉車作業(yè)效率，機(jī)動性和安全性受到控制方式的影響。叉車通道寬度為使叉車在平穩(wěn)而在無干涉條件下進(jìn)行存取或搬運(yùn)作業(yè)，對不同類型的叉車要求相應(yīng)寬度的通道。配重式直達(dá)式跨立式轉(zhuǎn)叉式揀取式3~4.5m2.4m2.0~2.25m1.5~2.1m1.2m第46頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（2）叉車系列--叉車類型按舉高能力分為低提升叉車（100-150mm）和高提升叉車（12m）第47頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（2）叉車系列--叉車類型按運(yùn)行方式：步行式叉車和坐立式叉車步行式叉車：步行無動力、步行配重式、步行跨立式、步行直達(dá)式步行無動力第48頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（2）叉車系列--叉車類型按運(yùn)行方式：步行式叉車和坐立式叉車步行式叉車：步行無動力、步行配重式、步行跨立式、步行直達(dá)式

配重式叉車：步行配重式叉車是利用底盤來配重的，其提升能力為2.7m～4m。第49頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（2）叉車系列--叉車類型按運(yùn)行方式：步行式叉車和坐立式叉車步行式叉車：步行無動力、步行配重式、步行跨立式、步行直達(dá)式

步行跨立式叉車：跨架支撐面積較大，具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量。跨架須伸入貨架下端。第50頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（2）叉車系列--叉車類型按運(yùn)行方式：步行式叉車和坐立式叉車步行式叉車：步行無動力、步行配重式、步行跨立式、步行直達(dá)式

步行直達(dá)式叉車：貨叉可在任意高度上前后伸縮存取托盤。同時支撐面積較大，承載能力大，穩(wěn)定性好。第51頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（2）叉車系列--叉車類型按運(yùn)行方式：步行式叉車和坐立式叉車坐立式叉車的搬運(yùn)距離長，負(fù)載較重，提升高度較高、根據(jù)負(fù)載能力和通道寬度來選擇叉車型號。一般底盤負(fù)載能力分為以下幾個等級：(A)1000～2000kg；(B)2000～5000kg；(C)5000～8000kg；(D)8000～1000kg；(E)10000kg以上。第52頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（2）叉車系列--叉車類型叉車的作業(yè)通道可分為寬道、窄道和超窄道三類。寬通道的寬度為3.1～4.5m，適合于配重式叉車。窄通道寬度2.1～3.0m，適合于直達(dá)式、跨立式和轉(zhuǎn)柱式的叉車。超窄式的寬度在2.0m以下，適合于轉(zhuǎn)叉式叉車。第53頁/共108頁1．配重式叉車

利用配重底盤來平衡懸掛在動軸上方的負(fù)載。立式配重叉車軸距小，在窄道中作業(yè)比較靈活方便，負(fù)載能力一般為1000kg～2000kg。

坐式的軸距較立式的大，用于長距離搬運(yùn)，負(fù)載能力一般為1000kg～5000kg。

7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備第54頁/共108頁2．跨立式叉車

跨立式叉車?yán)每缬谇岸说撞康目缂苤纹胶?，并承載貨物。這種設(shè)計(jì)方式可減少配重，以較輕的車重，得到較高的穩(wěn)定度

7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備第55頁/共108頁3．直達(dá)式叉車

伸臂直達(dá)式叉車，其貨叉可以前后伸縮，伸出時可超過底部跨架約600mm。因此，這種叉車也叫跨架式叉車。其特點(diǎn)是在存取貨物時，貨叉伸出長度超過底部跨架長度，動力系統(tǒng)和操作者起到配重作用，行走平穩(wěn)。當(dāng)貨叉縮回時，與跨立式叉車相同，穩(wěn)定性好，負(fù)載能力大。

滑軌直達(dá)式：利用底部跨架上的滑軌，整個升降架可在滑軌上移動?？梢苿踊?.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備第56頁/共108頁4．倍深直達(dá)式叉車具有兩節(jié)伸縮臂裝置，用于倍伸式貨架的存取。要求貨叉有足夠的伸出長度來存取第2個托盤位置的貨物。若伸出長度不夠時必須用兩次動作來完成存取工作、這給操作者帶來不便。

7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備第57頁/共108頁5．轉(zhuǎn)柱式叉車

轉(zhuǎn)柱式叉車是一種無軌巷道作業(yè)設(shè)備，特點(diǎn)是機(jī)動靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)巷道窄，門架可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)90°，機(jī)動靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)巷道窄。7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備第58頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備第59頁/共108頁6．轉(zhuǎn)叉式叉車門架不動而貨叉做旋轉(zhuǎn)和側(cè)移的動作。這種叉車的設(shè)計(jì)結(jié)合了側(cè)邊負(fù)荷和配重式叉車特性，軸距較大，穩(wěn)定性好。門架寬度較大，剛性好。這種叉車特點(diǎn)是機(jī)動靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)巷道窄，門架可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)90°，剛性好。`7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備第60頁/共108頁7．撿取轉(zhuǎn)叉式叉車在轉(zhuǎn)叉式的前端，裝有一作業(yè)平臺，此平臺可讓操作員做托盤的存取及揀貨。平臺與貨叉一同升降。`7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備第61頁/共108頁8．側(cè)載式叉車用于搬運(yùn)特殊形狀的負(fù)載`7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備第62頁/共108頁9．合成車結(jié)合叉車和自動存取技術(shù)而成。在通道內(nèi)可以同時行走及舉升動作，以減少存取時間，提高出入庫能力。采用梭車板的機(jī)構(gòu)伸入托盤。`7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備第63頁/共108頁10．集裝箱叉車用于集裝箱裝卸搬運(yùn)，分正面式和側(cè)面式`7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備第64頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（3）自動導(dǎo)引車（AGV）是指裝有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿設(shè)定的路徑行駛，在車體上還配有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。AGV具有運(yùn)行線路設(shè)定靈活、線路容易變更、可沿多條路徑、多個方向進(jìn)行、智能化柔性高等優(yōu)點(diǎn)。由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、導(dǎo)引傳感器、微電腦控制器、通信裝置、移載裝置和蓄電池等構(gòu)成。

第65頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（3）自動導(dǎo)引車（AGV）AGVS(AutomaticGuidedVehiclesSystems)由四個部分組成：AGV車體；導(dǎo)引系統(tǒng)、充電站等輔助設(shè)置；用于監(jiān)視管理AGV運(yùn)行的管理站，包括對運(yùn)行、庫存、AGV狀況等的監(jiān)控；與其他計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)的借口、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等的接口。AGV導(dǎo)引方式：電磁導(dǎo)引、磁條導(dǎo)引、慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)引等方式。

第66頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（3）自動導(dǎo)引車（AGV）

第67頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（3）自動導(dǎo)引車（AGV）

第68頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（3）自動導(dǎo)引車（AGV）

第69頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（3）自動導(dǎo)引車（AGV）

第70頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（3）自動導(dǎo)引車（AGV）

第71頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（3）自動導(dǎo)引車（AGV）

第72頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（3）自動導(dǎo)引車（AGV）

第73頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（3）自動導(dǎo)引車（AGV）

第74頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（4）巷道堆垛機(jī)巷道堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要作業(yè)機(jī)械，其工作程序是在接受計(jì)算機(jī)指令后，在高層貨架巷道中來回穿梭，把貨物從巷道口出入庫貨臺，搬運(yùn)到指定的貨位，或者把需要的貨物從倉庫中搬運(yùn)到巷道口出入庫貨臺，再配以相應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)、輸送設(shè)備，通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)貨物的自動出入庫。有軌巷道式雙立柱堆垛機(jī)主要由：機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)及載貨臺、貨叉、電氣設(shè)備控制和各種安全保護(hù)裝置構(gòu)成。

第75頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（4）巷道堆垛機(jī)機(jī)架運(yùn)行機(jī)構(gòu)提升機(jī)構(gòu)及載貨臺貨叉電氣設(shè)備控制各種安全保護(hù)裝置

第76頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.1裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.搬運(yùn)車輛（4）巷道堆垛機(jī)機(jī)架運(yùn)行機(jī)構(gòu)提升機(jī)構(gòu)及載貨臺貨叉電氣設(shè)備控制各種安全保護(hù)裝置

第77頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.2自動分揀設(shè)備1.自動分揀設(shè)備的構(gòu)成自動分揀設(shè)備種類繁多，大體上由：收貨輸送機(jī)、送喂料輸送機(jī)、分揀指令裝置、合流裝置、分揀輸送機(jī)、分揀卸貨道口和計(jì)算機(jī)控制器七部分組成收貨輸送機(jī)：采用多條輸送帶組成的收貨輸送機(jī)系統(tǒng)，以供卡車同時卸貨。多用滾道輸送機(jī)，具有積放功能送喂料輸送機(jī)：主要作用：1.依靠光電管作用，使前后兩貨物之間保持一定的間距，均衡的進(jìn)入分揀傳送帶；2.使貨物逐漸加速到分揀機(jī)主輸送機(jī)的速度分揀指令裝置：在待分揀貨物上貼有到達(dá)目的地的地標(biāo)記的票簽，或在包裝箱上寫上收貨方代號。通常有人工輸入、聲控方式、激光自動物流條碼、計(jì)算機(jī)控制等方式第78頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.2自動分揀設(shè)備1.自動分揀設(shè)備的構(gòu)成合流裝置：2-3條傳送帶輸入，讓到達(dá)匯合處的貨物依次通過分揀輸送機(jī)：包括貨物傳送裝置和分揀機(jī)構(gòu)兩部分。傳送裝置是把被撿貨物送到制定的撿道口位置，由分揀機(jī)構(gòu)把貨物推入分揀道口。分揀卸貨道口：接納分揀機(jī)構(gòu)送來的被撿貨物的裝置計(jì)算機(jī)控制器：負(fù)責(zé)向分揀機(jī)的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞分揀信息，控制整個分揀系統(tǒng)的指揮中心第79頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.2自動分揀設(shè)備1.自動分揀設(shè)備的構(gòu)成自動分揀設(shè)備種類繁多，大體上由：收貨輸送機(jī)、送喂料輸送機(jī)、分揀指令裝置、合流裝置、分揀輸送機(jī)、分揀卸貨道口和計(jì)算機(jī)控制器七部分組成

第80頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.2自動分揀設(shè)備2.常用自動分揀機(jī)（1）推塊式分揀機(jī)輸送速度快、分揀效率高、分揀動作柔和、差錯率低、可擴(kuò)展性強(qiáng)第81頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.2自動分揀設(shè)備2.常用自動分揀機(jī)（2）塔式分揀機(jī)分揀速度快、精度高、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)容易第82頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.2自動分揀設(shè)備2.常用自動分揀機(jī)（3）連續(xù)式垂直升運(yùn)機(jī)可以同時進(jìn)行多口多層次連續(xù)物料垂直分揀的設(shè)備。能大幅縮短工作時間，降低搬運(yùn)成本。

第83頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.2自動分揀設(shè)備2.常用自動分揀機(jī)（4）交叉帶式分揀機(jī)每個物件擁有獨(dú)立的分揀單元。單個模塊尺寸較小，各分揀格口間距可以布置比較密集。

第84頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.2自動分揀設(shè)備2.常用自動分揀機(jī)（5）斜導(dǎo)輪式分揀機(jī)利用轉(zhuǎn)動的斜導(dǎo)輪，在平行排列的主窄幅皮帶間歇中浮上、下降時，達(dá)到商品分揀的目的。結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、布置靈活。第85頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.3集裝單元設(shè)備集裝是以高效實(shí)現(xiàn)物資搬運(yùn)為基本原則，把若干個貨物和包裝貨物或者零散貨物恰當(dāng)?shù)亟M合包裝，使之適合裝卸、存放、搬運(yùn)以及機(jī)械操作。1.托盤平托盤、柱式托盤、箱式托盤、輪式托盤、特種專用托盤平托盤第86頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.3集裝單元設(shè)備1.托盤柱式托盤第87頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.3集裝單元設(shè)備1.托盤箱式托盤第88頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.3集裝單元設(shè)備1.托盤輪式托盤第89頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.3集裝單元設(shè)備1.托盤特種專用托盤長件貨物的儲運(yùn)托盤桶裝水托盤第90頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.3集裝單元設(shè)備2.集裝箱國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）定義：集裝箱是一種運(yùn)輸設(shè)備，滿足以下要求：1.具有耐久性，其堅(jiān)固強(qiáng)度足以反復(fù)使用2.為便于貨物運(yùn)送而專門設(shè)計(jì)的，在一種或多種運(yùn)輸方式中無須中途換裝；3.設(shè)有便于裝卸和搬運(yùn)的裝置，特別是便于從一種運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)移到另一種運(yùn)輸方式；4.設(shè)計(jì)時應(yīng)注意到便于貨物裝滿或卸空；5.內(nèi)容積為1立方米或1立方米以上第91頁/共108頁7.2倉儲和配送設(shè)備

7.2.3集裝單元設(shè)備2.集裝箱-分類干貨集裝箱。又稱雜貨集裝箱，裝載除液體貨物、需要調(diào)節(jié)溫度貨物