1＋X機器人模擬題含答案

1＋X機器人模擬題含答案1、通過示教器上的（）鍵改變當前TOOL坐標系號。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER答案：A2、對I/O信號配置，需要進行一些參數進行設定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當STAT（狀態(tài)）為ACTIVE時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效答案：A3、以下哪種坐標系，TCP點的運動軌跡不按照笛卡爾坐標移動。（）A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER答案：B4、（）指末端執(zhí)行器的工作點。A、奇異點B、TCPC、HOME點D、方向點答案：B5、FOR指令的作用是（）。A、循環(huán)B、判斷C、計數D、定時答案：A6、FANUC機器人在默認情況下為用戶提供有（）個工具坐標系。A、1B、5C、9D、10答案：D7、在創(chuàng)建工具坐標系時，可以采用（）創(chuàng)建新的工具坐標系。A、三點法、六點法以及直接輸入法中的一種B、三點法結合直接輸入法C、六點法結合直接輸入法D、三點法結合六點法答案：A8、以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲零點標定的數據。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV答案：D9、DI[1]狀態(tài)為OFF，R[1]的初始值為1，執(zhí)行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，則R[1]的結果是（）。A、0B、1C、2D、執(zhí)行錯亂，產生隨機數答案：B10、"當示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"FWD"按鍵試運行程序，機器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)答案：C11、“PR[i]=值”為位置寄存器賦值指令，那么“=”右邊不可以為下列哪個值？()A、PRi，j]B、Pi]C、LposD、Jpos答案：A12、以下哪個指令不屬于運動附加指令。()A、OffsetB、Tool_OffsetC、ForD、INC答案：C13、機器人試運行過程中，使用（）指令使得軌跡經過奇異點，不發(fā)生報警。A、JB、LC、CD、L或C答案：A14、FANUC工業(yè)機器人在奇異點時，機器人只能進行（）運動。A、關節(jié)B、直線C、圓弧D、世界答案：A15、FANUC機器人切換語言界面的菜單路徑為（）。A、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEB、MANU-IO-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-USER-GENERAL-CURRENLANGUAGED、MANU-SETUP-CURRENLANGUAGE答案：A16、Image模式的備份文件被分割成多個（）MB的壓縮文件。A、1B、2C、5D、10答案：A17、機器人在運動時，CNT值一定，此時（）A、速度越小，越接近示教點B、速度越大，越接近示教點C、速度適中，最接近示教點D、軌跡與速度無關答案：D18、在FANUC機器人中，外圍設備輸出信號UO[i]共有（）個。A、18B、19C、20D、21答案：C19、通過按下（）可以分割屏幕，將屏幕切換成多屏A、SHIFT+COORDB、COORDC、DISPD、SHIFT+DISP答案：D20、在FANUC機器人中，模擬量輸入信AI[i]共有（）個。A、28B、35C、64D、100答案：C21、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=5時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、ZB、WC、PD、R答案：C22、進入汽車焊裝線生產車間，必須佩戴（）A、工作服B、電工鞋C、安全帽D、以上全選答案：D23、按下()按鍵可以顯示程序目錄界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、C.【MENU】答案：A24、在操作工業(yè)機器人過程中（）戴著手套來操作示教器和操作盤。A、可以B、不可以C、無所謂D、D，一定答案：B25、當機器人需要進行PNS自動運行時，其程序命名格式應為。()A、PNS+3位數字B、PNS+4位數字C、PNS+5位數字D、任意命名即可答案：B26、點擊“POSN”（位置）按鈕，不能查看到機器人在（）坐標系下的位置信息。A、關節(jié)坐標系B、世界坐標系C、用戶坐標系D、工具坐標系答案：D27、PR[i]是什么寄存器？()A、數值寄存器B、位置寄存器C、碼垛寄存器D、字符串寄存器答案：B28、模式開關處于T1位置時，關于程序試運行時的速度，說法正確的是（）。A、程序設置的速度B、真實工作時的實際速度C、被限速的速度D、100%速度答案：C29、DO[i]=PULSE，[時間]指令中,沒有指定時間的情況下，脈沖輸出由變量（）指定。A、$DEFPULSEB、$DEFPOG_ENBC、$DEFLOGICD、$DEF_ACCLIM答案：C30、當前倍率為20%，同時按下示教器“SHIFT”鍵和“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、10%B、20%C、30%D、FINE答案：C31、使用六點法（XY)創(chuàng)建工具坐標系，第一到第三個點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置答案：D32、在FANUC機器人中，使用機架來標記I/O模塊的種類，當機架號為32時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設備從機接口D、CRMA15/CRMA16答案：C33、在使用FANUC工業(yè)機器人進行全速驗證程序時，模式開關應打到()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置答案：C34、“PR[i，j]=值”為位置寄存器要素賦值指令，那么“=”右邊不可以為()。A、Ri]B、DOi]C、PRi]D、UIi]答案：C35、BootMonitor模式下備份與加載，需同時按下（）開機進入BMONMENU菜單。A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5答案：D36、機器人周圍區(qū)域必須保持（）。A、清潔B、無油C、無水D、以上說法都正確答案：D37、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=4時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、XB、YC、ZD、W答案：D38、5%-100%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、0.1%B、0.5%C、1%D、5%答案：D39、在使用三點法設置用戶坐標系時，第一個點是用戶坐標系的（）。A、坐標原點B、基準點C、X方向點D、Y方向點答案：A40、進入機器人操作區(qū)域必須按要求穿戴（）。A、手套B、電工鞋C、耳塞D、防護眼鏡答案：B41、FANUC工業(yè)機器人程序類型不包括以下那種。()A、TPB、宏C、條件D、SYSTEM答案：D42、CRMA15板中包含50個接線端，其中有（）個端子是未定義狀態(tài)，也就是沒有任何作用A、10B、11C、12D、13答案：C43、使用以下哪種方法創(chuàng)建工具坐標系時，不可改變坐標系各軸的方向。（）A、三點法B、六點法（XZC、六點法（XY）D、直接輸入法答案：A44、字符串寄存器用于存儲包含英文、數字的字符串，每個字符串寄存器最多可以存儲（）個字符A、253B、254C、255D、256答案：B45、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER定義的遠端設備包括0外圍設備，1顯示器/鍵盤，2控計算機和（）。A、3無外圍設備B、3鼠標C、3HUB集線器D、3SPI總線答案：A46、工業(yè)機器人運行中，工作區(qū)域內有人意外進入應按下（）按鈕。A、啟動按鈕B、暫停按鈕C、緊急停止按鈕D、C.復位按鈕答案：C47、FANUC機器人模擬量輸出信號AO在一定的時間范圍內可以有（）多個不同的取值。A、10B、100C、1000D、無限答案：D48、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=3時，在關節(jié)坐標系下表示哪個要素？()A、XB、RC、J3D、J4答案：C49、在直線運動中，mm/s是常用的運動速度單位，LRmate200iD機器人其取值范圍是（）。A、1~500mm/sB、1~1000mm/sC、1~4000mm/sD、1~3000mm/s答案：C50、以下哪個單位不能作為關節(jié)運動的速度單位。()A、%B、sC、msD、mm/s答案：D51、操作人員在開機遠程控制機器人前，必須清楚的知道（）。A、機器人即將執(zhí)行的程序以及該程序要執(zhí)行的全部任務B、機器人是否有報警C、沒有人處于機器人工作區(qū)域D、以上說法都正確答案：D52、使用示教器試運行調試程序，確認機器人運行速度是否符合工作任務要求，應該將模式開關打到（）模式。A、T1或T2B、T1C、T2D、AUTO答案：C53、與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護員，處在機器人可動范圍時，（）方可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、完全沒必要答案：B54、機器人的位姿是由（）構成。A、速度和位置B、位置和姿態(tài)C、速度和姿態(tài)D、方向和姿態(tài)答案：B55、以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲參考位置、關節(jié)可動范圍、制動器控制等系統(tǒng)變量的設定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV答案：A56、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=3時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？()A、XB、YC、ZD、W答案：C57、當前倍率為10%，按下示教器“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、5%B、15%C、20%D、FINE答案：A58、以下表述中哪個是默認工具坐標系的+X方向（）。A、法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔的方向B、垂直法蘭盤向外的方向C、垂直法蘭盤向內的方向D、機器人向前的方向答案：A59、PEND表示信號已經被正確分配，重新通電后狀態(tài)變?yōu)椋ǎ?。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL答案：A60、按下示教器“-%”鍵，倍率從小到大的變化規(guī)律為（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄100%答案：C61、當前倍率為1%，按下示教器“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、2%B、3%C、5%D、FINE答案：A62、在FANUC機器人中，組輸入信GI[i]共有（）個。A、100B、200C、300D、400答案：C63、R[1]=3，RO[1]=R[1]，則RO[1]為（）。A、0B、1C、5D、ON答案：D64、當機器人需要進行RSR自動運行時，其程序命名格式應為。()A、RSR+3位數字B、RSR+4位數字C、RSR+5位數字D、任意命名即可答案：B65、使用三點法建立工具坐標系時，各個點的機器人姿態(tài)應（）。A、相同B、不相同C、不用全相同D、以上說法皆錯誤答案：B66、外圍設備輸出信號UO[5]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯誤輸出C、ATperch：工業(yè)機器人就位輸出D、示教器使能輸出答案：A67、FANUC工業(yè)機器人直線運動速度單位不包含（）。A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min答案：C68、用戶自定義之前，以下哪個坐標與其它坐標不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER答案：C69、機器人在搬遷或運輸過程中，機器人各個軸要求處于（）狀態(tài)。A、收攏B、展開C、零點D、不變答案：A70、在更換減速器和齒輪盒潤滑油時，操作人員應該（）A、可以不使用使用規(guī)定的潤滑油B、務必使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源C、最好使用自動有槍快速加入潤滑油D、以上都不正確答案：D71、下列關于安全柵欄的說法錯誤的是（）A、柵欄的范圍應大于機器人的運動區(qū)域B、柵欄必須接地以防止發(fā)生觸電事故C、不管什么情況，柵欄都不需要固定，這樣方便移動和更改布局D、柵欄必須能抵擋可預見的操作及周圍的沖擊答案：C72、外圍設備輸入信號UI[3]表示（）A、IMSTP：緊急停機信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號答案：C73、在FANUC機器人中，數字輸入信號DI[i]共有（）個。A、128B、256C、512D、1024答案：C74、常用的GI/GO指令有R[i]=GI[j]，GO[i]=(value)以及（）三種A、GOi]=Ri]B、GOi]=PRi]C、GOi]=PLi]D、GOi]=DOi]答案：B75、在I/O連接設備模式上，R-30iB控制裝置始終為I/O設備（）模式。A、從機B、主站C、離線D、在線答案：B76、碼垛堆積的方法有多種，以下哪個選項可以設定多個經路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX答案：D77、FANUC工業(yè)機器人旋轉調整工具姿態(tài)時，運動速度要用（）為單位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min答案：C78、按下“COORD”鍵，可依次按照（）順序切換坐標系。A、關節(jié)→手動→世界→工具→用戶B、世界→手動→關節(jié)→工具→用戶C、世界→關節(jié)→手動→工具→用戶D、關節(jié)→手動→世界→用戶→工具答案：A79、PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PRi]B、Pi]C、Ri]D、UFRAMEi]答案：C80、LRMate200iD機器人EE口所對應的機器人輸入信號范圍是（）。A、SI1-6]B、RI1-6]C、RI2-6]D、UI1-9]答案：B81、在使用三點法設置工具坐標系后，新工具坐標系的方向與默認工具坐標系方向保持一致A、正確B、錯誤答案：A82、碼垛堆積有碼垛堆積B和碼垛堆積E兩種設定方法。A、正確B、錯誤答案：B83、FANUC機器人在T1模式下，程序只能通過示教器啟動，機器人能以指定的最大速度運行。A、正確B、錯誤答案：B84、碼垛堆積由兩種式樣構成：堆上式樣和經路式樣。A、正確B、錯誤答案：A85、工業(yè)機器人的編程示教器可以放在任何地方。A、正確B、錯誤答案：B86