AB控制系統(tǒng)培訓(xùn)資料

AB控制系統(tǒng)培訓(xùn)資料第1頁/共190頁預(yù)備工作第2頁/共190頁預(yù)備工作1.CLX的系統(tǒng)硬件及其安裝2.系統(tǒng)上電與檢查3.RSLinx的使用4.1756-ENBT模塊IP地址的設(shè)置5.模塊固件(Firmware)的刷新(ControlFlash的使用)第3頁/共190頁CLX系統(tǒng)的硬件及其安裝

CLX系統(tǒng)的硬件包括：框架、電源模塊、控制器、I/O模塊、通訊模塊第4頁/共190頁框架框架類型：4槽、7槽、10槽、13槽、17槽幾種框架間距：在控制柜安裝時，間距必須有足夠的尺寸。1、橫向框架間的距離應(yīng)在7.7cm~10.2cm之間2、橫向框架與控制柜邊緣的距離應(yīng)在10。2cm以上3、縱向框架間的距離應(yīng)在15.3cm~20cm之間4、縱向框架與控制柜邊緣的距離應(yīng)在15.3cm以上5、電纜導(dǎo)管和框架頂部或頂端之間的距離至少在5.1cm以上框架的接地：在框架的左下腳第5頁/共190頁電源模塊作用：給背板和背板上的模塊提供相應(yīng)的電源類型：標(biāo)準(zhǔn)電源模塊和冗余電源模塊標(biāo)準(zhǔn)電源模塊類型：1756-PA72、-PB72、-PA75、

-PB75、-PC75、-PH75冗余電源模塊類型：1756-PA75R、PB75R電源模塊的安裝與連接第6頁/共190頁控制器控制器類型：Logix5550、Logix5553Logix5555（L55）

Logix556X（L6X）控制器的前面板：1、狀態(tài)燈：包括運行燈（RUN）

I/O模塊運行燈（I/O）強制燈（FORCE）

RS232、OK、BAT2、鑰匙開關(guān)3、鋰電池4、串口第7頁/共190頁I/O模塊1、I/O模塊的類型：（1）、數(shù)字量模塊（2）、模擬量模塊2、I/O模塊的面板及指示燈3、I/O模塊與外部設(shè)備的連接4、端子排與端子塊第8頁/共190頁數(shù)字量I/O模塊數(shù)字量輸入模塊：分直流輸入模塊和交流輸入模塊數(shù)字量輸出模塊：分晶體管輸出模塊、繼電器輸出模塊、雙向晶閘管輸出模塊第9頁/共190頁模擬量I/O模塊模擬量輸入模塊：模擬量輸出模塊：1、連接2、面板與指示燈第10頁/共190頁通訊模塊以太網(wǎng)通訊模塊：1756ENBT控制網(wǎng)通訊模塊：1756CNBR設(shè)備網(wǎng)通訊模塊：1756DNB1、連接2、面板與指示燈第11頁/共190頁系統(tǒng)上電與檢查1.系統(tǒng)上電2.觀察各模塊的指示燈和工作情況第12頁/共190頁RSLinx的使用1、檢查計算機上相關(guān)通訊卡件（如串口或以態(tài)網(wǎng)卡等）是否已經(jīng)安裝，電纜連接是否正確。2、配置驅(qū)動方式（1）點擊RSLinx“communication(通訊)”下拉菜單中的“ConfigureDrivers(配置驅(qū)動方式)”選項。（2）在“availabledrivers（可用驅(qū)動方式）”中選擇相應(yīng)的驅(qū)動方式，再點擊“addnew”選項，并選擇OK。（3）進(jìn)行相應(yīng)的配制即可以完成3、利用“RSWho”的功能就會彈出整個工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的樹狀瀏覽畫面。這也是檢驗硬件是否連接正確的一種簡單的方法。第13頁/共190頁RSLinx的使用第14頁/共190頁RSLinx的使用

在利用RSLinx的“RSWho”瀏覽網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備時，如果出現(xiàn)某設(shè)備的標(biāo)記為黃色的“？”時（如下圖），說明RSLinx不認(rèn)識該設(shè)備，原因是描述該設(shè)備的EDS（電子數(shù)據(jù)表）文件可能還沒有安裝。第15頁/共190頁設(shè)備的EDS

設(shè)備的EDS（電子數(shù)據(jù)表）文件表一般可以通過下列途徑得到：通過RSLinx或RSNetWorxFor等軟件預(yù)裝由生產(chǎn)廠家提供內(nèi)有EDS文件的軟盤和光盤通過網(wǎng)絡(luò)下載。如果是AB的設(shè)備，可以通過網(wǎng)站//WWW.AB.COM/NETWORKS/EDS/下載；如果是其他廠家的設(shè)備，則通過相應(yīng)的網(wǎng)站下載。第16頁/共190頁1756-ENBT模塊IP地址等參數(shù)的設(shè)置

1、預(yù)檢個人計算機已經(jīng)安裝了以太網(wǎng)通訊卡；個人計算機的IP地址和其它網(wǎng)絡(luò)參數(shù)已經(jīng)正確設(shè)置；個人計算機可靠的連接上了EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)2、1756-ENBT需要定義的參數(shù)IP地址：IP地址是唯一標(biāo)識一個模塊。

IP地址的格式：XXX.XXX.XXX.XXX子網(wǎng)掩碼：子網(wǎng)掩碼默認(rèn)設(shè)置為。在這里我們設(shè)置成了。如果改變一個已經(jīng)配置過的模塊的子網(wǎng)掩碼，必須對模塊重新上電以使修改生效。第17頁/共190頁1756-ENBT模塊IP地址等參數(shù)的設(shè)置

2、1756-ENBT需要定義的參數(shù)網(wǎng)關(guān)：網(wǎng)關(guān)連接各個獨立的物理網(wǎng)絡(luò)成為一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。當(dāng)一個節(jié)點需要與另一個網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點通信時，網(wǎng)關(guān)在兩個網(wǎng)絡(luò)之間傳遞數(shù)據(jù)。網(wǎng)關(guān)默認(rèn)設(shè)置為。3、1756-ENBT模塊IP地址等參數(shù)的設(shè)置方法方法一：通過BOOTP/DHCP程序設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。方法二：通過RSLinx程序設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。方法三：使用RSLogix5000軟件設(shè)置IP地址第18頁/共190頁通過BOOTP/DHCP程序

設(shè)置1756-ENBT網(wǎng)絡(luò)參數(shù)1、預(yù)備：在啟動BOOTP/DHCP程序前，確定您已經(jīng)記錄了該模塊的硬件地址（MAC）。硬件地址位于EtherNet/IP模塊側(cè)面的粘接條上。硬件地址格式類似于：00-0b-db-14-55-35。2、通過開始菜單->Rockwell

Software->RSLogix5000Tools>BOOTP-DHCPServer

啟動BOOTP/DHCP軟件。第19頁/共190頁通過BOOTP/DHCP程序

設(shè)置1756-ENBT網(wǎng)絡(luò)參數(shù)3、選擇Tool->NetworkSettings。如果合適，請輸入子網(wǎng)掩碼，網(wǎng)關(guān)地址，主/次服務(wù)器地址和域名稱。點擊OK。第20頁/共190頁通過BOOTP/DHCP程序

設(shè)置1756-ENBT網(wǎng)絡(luò)參數(shù)4、在RequestHistory請求歷史欄內(nèi)，您可以看到正在發(fā)送BOOTP請求的模塊的硬件地址。雙擊您要配置的模塊的硬件地址（MAC）。第21頁/共190頁通過BOOTP/DHCP程序

設(shè)置1756-ENBT網(wǎng)絡(luò)參數(shù)5、在出現(xiàn)的NewEntry窗口中顯示了該模塊的以太網(wǎng)地址（MAC）。輸入IP地址或主機名稱。還可以輸入模塊的相關(guān)描述。點擊OK。第22頁/共190頁通過BOOTP/DHCP程序

設(shè)置1756-ENBT網(wǎng)絡(luò)參數(shù)6、如果要永久性的將該配置分配給模塊，則選中模塊，點擊DisableBOOTP/DHCP按鈕。當(dāng)重新上電時，模塊將使用剛剛分配的配置，不再發(fā)送BOOTP請求。如果不選擇DisableBOOTP/DHCP按鈕。當(dāng)重新上電時，主控制器清除當(dāng)前IP配置，將又開始發(fā)送BOOTP請求。第23頁/共190頁通過RSLinx程序設(shè)置1756-ENBT模塊

IP地址等參數(shù)的設(shè)置

如果一個BOOTP服務(wù)器無效，而且EtherNet/IP模塊已經(jīng)與其他Netlinx網(wǎng)絡(luò)連接，此時可以采用RSLinx軟件設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。要使用RSLinx軟件配置EtherNet/IP模塊，可以采用下列步驟：1、確定模塊已安裝，并上電。2、啟動RSLinx，打開RSWho窗口。通過已有網(wǎng)絡(luò)在RSWho中尋找到EtherNet/IP模塊。第24頁/共190頁通過RSLinx程序設(shè)置1756-ENBT模塊

IP地址等參數(shù)的設(shè)置3、右鍵點擊EtherNet/IP模塊，選擇ModuleConfiguration。第25頁/共190頁通過RSLinx程序設(shè)置1756-ENBT模塊

IP地址等參數(shù)的設(shè)置4、在PortConfiguration頁，輸入IP地址和其它需要的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)如果選擇NetworkConfigurationType為Static意味著永久分配這個配置給端口。如果選擇了Dynamic，當(dāng)重新上電時，控制器清除當(dāng)前的IP配置并將又開始發(fā)送BOOTP請求。第26頁/共190頁使用RSLogix5000軟件設(shè)置1756-ENBT模塊IP地址等參數(shù)的設(shè)置

如果RSLogix5000項目處于在線狀態(tài)，可以通訊到EtherNet/IP模塊，此時可以使用RSLogix5000軟件設(shè)置EtherNet/IP模塊的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。1、確定模塊已安裝，并上電。2、通過串口或其它網(wǎng)絡(luò)連接控制器。第27頁/共190頁使用RSLogix5000軟件設(shè)置1756-ENBT模塊IP地址等參數(shù)的設(shè)置3、啟動RSLogix5000軟件。在“控制器”管理器中，選擇EtherNet/IP模塊屬性。第28頁/共190頁使用RSLogix5000軟件設(shè)置1756-ENBT模塊IP地址等參數(shù)的設(shè)置4、選擇PortConfiguration頁，指定IP地址和其它需要的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。點擊Apply，然后點擊OK。在該頁面中，同時可以指定端口速度(10Mbps或100Mbps)和工作模式(自動協(xié)商，半雙工，或全雙工)。在同一子網(wǎng)下的所有模塊必須配置成相同的端口速度和工作模式。第29頁/共190頁模塊固件(Firmware)的刷新

(ControlFlash的使用)

羅克韋爾自動化公司新一代控制平臺中的大部分模塊都是“內(nèi)置微處理器＋功能軟件（firmware）”的智能模塊，并且功能軟件（firmware）均存儲在可重復(fù)刷新的存儲器中。用戶只需使用最新版本的ControlFLASH軟件，對模塊進(jìn)行刷新即可實現(xiàn)模塊升級，從而保證客戶采購的模塊在很長的使用時間內(nèi)都能與新技術(shù)以及增強的功能相適應(yīng)。第30頁/共190頁模塊固件(Firmware)的刷新

(ControlFlash的使用)升級步驟：（假設(shè)將Logix5555處理器從版本12.24升級至版本13.31）1、準(zhǔn)備工作：通過RSLinx建立起計算機到處理器模塊（或其他模塊）的通訊。將處理器置于“Program（編程）”模式。第31頁/共190頁模塊固件(Firmware)的刷新

(ControlFlash的使用)2、通過開始>FLASHProgrammingTools>ControlFLASH運行ControlFLASH軟件，出現(xiàn)主畫面：第32頁/共190頁模塊固件(Firmware)的刷新

(ControlFlash的使用)3、在主畫面上選擇“Next(下一步)”，在彈出的窗口中選擇相應(yīng)處理器目錄號（例中為1756-L55）。第33頁/共190頁模塊固件(Firmware)的刷新

(ControlFlash的使用)4、按產(chǎn)品目錄號選擇相應(yīng)模塊后，點擊“next（下一步）”彈出“Superwho”控制網(wǎng)絡(luò)瀏覽窗口。在該窗口中用戶應(yīng)按網(wǎng)絡(luò)路徑延伸并選擇要刷新的模塊。第34頁/共190頁模塊固件(Firmware)的刷新

(ControlFlash的使用)5、點擊“OK”彈出“FirmwareRevision（功能軟件版本）”選擇窗口第35頁/共190頁模塊固件(Firmware)的刷新

(ControlFlash的使用)6、如果有關(guān)刷新文件不在缺省安裝目錄中，將彈出“文件目錄瀏覽窗口”以便用戶選擇文件所在目錄，點擊“OK”。7、選擇相應(yīng)版本號并點擊“Next”，彈出“Summary”窗口。第36頁/共190頁模塊固件(Firmware)的刷新

(ControlFlash的使用)8、點擊“Finish”，就會出現(xiàn)開始模塊刷新確認(rèn)窗口第37頁/共190頁模塊固件(Firmware)的刷新

(ControlFlash的使用)9、確認(rèn)后開始模塊刷新第38頁/共190頁模塊固件(Firmware)的刷新

(ControlFlash的使用)10、經(jīng)過一定時間的刷新，模塊就得到了升級

注意：在進(jìn)行ControlFLASH操作前應(yīng)首先停止控制系統(tǒng)的運行；如果對處理器進(jìn)行升級，還需保證其應(yīng)用程序已作備份；并且，在整個模塊刷新過程中，不允許掉電或者通訊中斷。第39頁/共190頁編程軟件RSLogix5000的基本操作第40頁/共190頁編程軟件RSLogix5000的基本操作1、創(chuàng)建和組織工程2、輸入和編輯梯形圖程序3、輸入和編輯功能塊程序4、程序的下載、上載和保存5、程序在線運行時的屬性監(jiān)視第41頁/共190頁創(chuàng)建和組織工程創(chuàng)建新工程

組態(tài)控制器(查看和改變控制器屬性)組織工程組織數(shù)據(jù)第42頁/共190頁創(chuàng)建新工程選擇控制器的類型選擇軟件版本工程名稱（也是處理器的名字）工程的描述（可選）框架尺寸與類型控制器所在的槽號選擇保存工程的路徑（一般可采用默認(rèn)路徑）第43頁/共190頁組態(tài)控制器選項含義General（常規(guī)）更改控制器名稱，說明當(dāng)前工程的控制器屬性Date/Time（日期/時間）可以在線查看和修改控制器的時鐘及協(xié)調(diào)系統(tǒng)時間（CST）的狀態(tài)。如果將控制器設(shè)置成協(xié)調(diào)系統(tǒng)時間（CST）的Mastor，意味著在同一框中的所有模塊都將與設(shè)置成Moster的控制器的CST時間值一致。CST是一個用μS表示的64位數(shù)值，它可與確定的相關(guān)時間比較，可將來自不同模塊的CST比較以確定各模塊數(shù)據(jù)采樣的相對時間。特別重要的是，使用伺服模塊時，CST

Master是必要的。Serial（串口）查看和組態(tài)控制器的串口SystemProtocol（系統(tǒng)協(xié)議）可以將串口組態(tài)成DF1點對點、DF1主、DF1從、DH485等。MajorFaults（主要故障）查看控制器出現(xiàn)的任何主要故障MinorFaults（次要故障）查看控制器出現(xiàn)的任何次要故障File（文件）查看有關(guān)工程文件的有關(guān)信息Memory（內(nèi)存）在線查看控制器內(nèi)存NonvolatileMemory（非易失內(nèi)存）在線查看非易失內(nèi)存的有關(guān)信息第44頁/共190頁組織工程ControlLogix多任務(wù)操作系統(tǒng)分Task（任務(wù)）、Program（程序）和Routine（例程）三個層次。任務(wù)Task相關(guān)的概念任務(wù)Task的創(chuàng)建與組態(tài)程序Program相關(guān)的概念程序Program的創(chuàng)建與組態(tài)例程Routine相關(guān)的概念例程Routine的創(chuàng)建與組態(tài)組件（例程、程序和任務(wù)）的刪除第45頁/共190頁組織數(shù)據(jù)Logix控制器的內(nèi)存Logix控制器中的標(biāo)簽正確定義和使用標(biāo)簽的重要性標(biāo)簽的分類預(yù)定義的數(shù)據(jù)類型標(biāo)簽用戶自定義數(shù)據(jù)類型（也叫自定義結(jié)構(gòu)體）第46頁/共190頁Logix控制器的內(nèi)存

Logix控制器的內(nèi)存用于存放數(shù)據(jù)和邏輯，包括存儲I/O狀態(tài)和數(shù)據(jù)、存儲普通標(biāo)簽、存儲邏輯程序和存儲生產(chǎn)者/客戶者標(biāo)簽。每個控制器都有一個基本內(nèi)存，如果需要增加內(nèi)存容量，則可以選擇相應(yīng)大小的內(nèi)存擴展板。如果選擇了內(nèi)存擴展板，基本內(nèi)存僅用于存放I/O和生產(chǎn)者/客戶者標(biāo)簽，而附加的內(nèi)存用于存放程序及普通標(biāo)簽。第47頁/共190頁Logix控制器中的標(biāo)簽

Logix控制器是使用標(biāo)簽來訪問數(shù)據(jù)的。標(biāo)簽類似于編程語言中使用的變量。一個標(biāo)簽需要有一個名稱（用于描述標(biāo)簽存儲的數(shù)據(jù)）和定義一種數(shù)據(jù)類型（數(shù)據(jù)類型定義了存儲的數(shù)據(jù)大小和格式）。當(dāng)用戶創(chuàng)建標(biāo)簽時，Logix控制器將存儲這些標(biāo)簽，但沒有類似于PLC-5或SLC-500控制器那樣的預(yù)定義數(shù)據(jù)表?？刂破靼葱枰鎯?biāo)簽，并且將其置于內(nèi)存中最恰當(dāng)?shù)奈恢脕韺崿F(xiàn)高效率的使用內(nèi)存。相同類型的標(biāo)簽不需要在內(nèi)存中組合在一起。如果用戶想要組合數(shù)據(jù)，可以使用數(shù)組。第48頁/共190頁正確定義和使用標(biāo)簽的重要性

正確的定義和使用標(biāo)簽是非常重要的，因為：（1）正確定義標(biāo)簽的數(shù)組和用戶定義的數(shù)據(jù)類型有助于你有效地使用內(nèi)存。（2）給指令輸入適當(dāng)格式的地址可在系統(tǒng)中保持機械與過程狀態(tài)的安全。（3）利用標(biāo)簽別名和重復(fù)使用標(biāo)簽可以簡化梯形邏輯的編程。第49頁/共190頁標(biāo)簽的分類

標(biāo)簽大致上可以分為三類：預(yù)定義的數(shù)據(jù)類型、用戶定義的數(shù)據(jù)類型和模塊定義的數(shù)據(jù)類型。其中模塊定義的數(shù)據(jù)標(biāo)簽是在組態(tài)模塊或設(shè)備時自動創(chuàng)建的，我們將在組態(tài)I/O模塊中介紹。在這里介紹預(yù)定義的數(shù)據(jù)類型和用戶定義的數(shù)據(jù)類型的概念及創(chuàng)建。第50頁/共190頁預(yù)定義的數(shù)據(jù)類型標(biāo)簽

預(yù)定義的數(shù)據(jù)類型：基本數(shù)據(jù)類型和預(yù)定義結(jié)構(gòu)體。創(chuàng)建標(biāo)簽第51頁/共190頁基本數(shù)據(jù)類型

基本數(shù)據(jù)類型包括為（BOOL）、短整數(shù)（SINT）、整數(shù)（INT）、長整數(shù)（DINT）和實數(shù)等。數(shù)據(jù)類型說明范圍BOOL1位布爾型0=off1=onSINT1個字節(jié)整數(shù)-128~127（最高位是符號位）INT2個字節(jié)整數(shù)-32768~32767（最高位是符號位）DINT4個字節(jié)整數(shù)-2147483648~-2147483647（最高位是符號位）REAL4個字節(jié)的浮點數(shù)-3.402823E+38至-1.1754944-38（負(fù)值）01.1754944-38至3.402823E+38（正值）第52頁/共190頁基本數(shù)據(jù)類型

基本數(shù)據(jù)類型的最高位是符號位，不論采用哪種數(shù)據(jù)類型，存儲單位都是32位（即占用內(nèi)存中的32位）。一般來說SINT主要用于表達(dá)字符串；INT和DINT表示整數(shù)，但由于內(nèi)部運算都采用32位進(jìn)行，因而處理INT類型的數(shù)據(jù)還不如處理DINT類型的數(shù)據(jù)快；REAL表示實數(shù)。第53頁/共190頁預(yù)定義結(jié)構(gòu)體

預(yù)定義結(jié)構(gòu)體一般包括好幾個成員，每一個成員都是基本數(shù)據(jù)類型或其它結(jié)構(gòu)體，它的主要作用是方便應(yīng)用和節(jié)省內(nèi)存。下面羅列了幾種類型的預(yù)定義結(jié)構(gòu)體。AXIS軸的控制結(jié)構(gòu)CONTROL數(shù)組（文件）指令的控制結(jié)構(gòu)體COUNTER計數(shù)器指令的控制結(jié)構(gòu)體MESSAGEMSG指令的控制結(jié)構(gòu)體MOTION-GROUP運動組（motiongroup）的控制結(jié)構(gòu)體MOTION-INSTRUCTION運動指令的控制結(jié)構(gòu)體PIDPID指令的控制結(jié)構(gòu)體TIMER定時器指令的控制結(jié)構(gòu)體第54頁/共190頁創(chuàng)建標(biāo)簽的方法

可以在輸入程序前使用Tag編輯器來創(chuàng)建標(biāo)簽，也可以在輸入邏輯程序時輸入標(biāo)簽名稱，然后使用NewTag對話框來定義標(biāo)簽。第55頁/共190頁標(biāo)簽的屬性欄目內(nèi)容Name（名稱）輸入或修改標(biāo)簽的名稱Description（說明）輸入有關(guān)標(biāo)簽的說明（可選）TagType（標(biāo)簽類型）從下列類型中選擇一種：Base：基本標(biāo)簽Alies：別名標(biāo)簽，用于表示另一個具有相同特征的標(biāo)簽Produced：通過背板或其它網(wǎng)絡(luò)廣播給其它控制器的標(biāo)簽Consumed：消費者標(biāo)簽，該標(biāo)簽的值是由其它控制器廣播的DateType（數(shù)據(jù)類型）選擇數(shù)據(jù)類型。編程軟件會顯示所有的數(shù)據(jù)類型列表，該列表由預(yù)定義數(shù)據(jù)類型和用戶定義的數(shù)據(jù)類型組成。如果標(biāo)簽要作為數(shù)組，需指定每一維中的最大元素編號。標(biāo)簽最多可以作為3維數(shù)組。如果不作為一個數(shù)組或維數(shù)少于3，則需將相應(yīng)維數(shù)字段設(shè)置為0。Scope（作用域）選擇所創(chuàng)建標(biāo)簽的作用域。其中：控制器作用域范圍內(nèi)的標(biāo)簽是全局變量，提供給每一個任務(wù)和程序，由每一個任務(wù)和程序共享如I/O標(biāo)簽數(shù)據(jù)、MSG指令的數(shù)據(jù)、生產(chǎn)者/消費者標(biāo)簽數(shù)據(jù)。程序作用域范圍內(nèi)的標(biāo)簽是局部變量，僅在與其相關(guān)的程序中使用，僅用于一個程序。若控制器作用域范圍內(nèi)的標(biāo)簽與程序作用域范圍內(nèi)重名，則在定義了該標(biāo)簽的程序里，以局部變量優(yōu)先，而全局變量在其它程序里面使用。Style（數(shù)據(jù)的顯示類型）選擇標(biāo)簽的顯示類型。標(biāo)簽的顯示類型應(yīng)該與標(biāo)簽的數(shù)據(jù)類型相關(guān)，如可以選擇ASCII碼、二進(jìn)制、十進(jìn)制、八進(jìn)制（o）、十六進(jìn)制（h）等。當(dāng)用編程軟件監(jiān)控標(biāo)簽時，標(biāo)簽的顯示類型會自動變?yōu)橄到y(tǒng)默認(rèn)的顯示類型第56頁/共190頁定義標(biāo)簽時的注意點

（1）長整數(shù)DINT是Logix控制平臺的主要數(shù)據(jù)類型，任何數(shù)據(jù)類型的標(biāo)簽都采用32位的內(nèi)存單位。（2）數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換如果在一條指令內(nèi)混合使用了各種數(shù)據(jù)類型，某些指令會自動將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成適合該指令數(shù)據(jù)類型。下面是一些數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換原則。要求實現(xiàn)的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換的原則長整數(shù)轉(zhuǎn)換成短整數(shù)控制器截去長整型數(shù)據(jù)的高位部分，并且產(chǎn)生溢出SINT或INT轉(zhuǎn)換為REAL不會損失數(shù)據(jù)精度DINT轉(zhuǎn)換成REAL可能會損失精度。雖然兩種類型都采用32位來存儲數(shù)據(jù)，但REAL類型的數(shù)據(jù)需要使用32位中的部分來存儲指數(shù)值。如果精度有所損失，控制器將減少DINT的最低有效位部分。REAL轉(zhuǎn)換成SINT、INT或DINT控制器將對小數(shù)部分進(jìn)行四舍五入，并截去非小數(shù)部分的高位字節(jié)。如果數(shù)據(jù)丟失，控制器將設(shè)置溢出狀態(tài)標(biāo)志。四舍五入是向最接近的偶數(shù)逼近：小于0.5則舍去；等于0.5則為最接近的偶數(shù)；大于0.5舍入BOOL和其它數(shù)據(jù)類型不能相互轉(zhuǎn)換第57頁/共190頁定義標(biāo)簽時的注意點

（3）數(shù)組最多可定義三維，但元素是結(jié)構(gòu)體時，只能定義一維。數(shù)組中的元素只能是同一種數(shù)據(jù)的類型：可以是除了AXIS、Message或MotionGroup的任何預(yù)定義數(shù)據(jù)類型；也可以是用戶定義的數(shù)據(jù)類型。數(shù)組尋址時可以尋址到固定的元素或可變的元素，也可以尋址到固定的位或可變的位。例如：Array1[3]、Array2[2，4]都是尋址到固定的元素；Array1[SN]是尋址到可變的元素；其中SN是一個Tag或表達(dá)式；Array1[1].2是尋址到固定的位；Array1[1].SN就是尋址到可變的位，其中SN是一個Tag或表達(dá)式。（4）生產(chǎn)者標(biāo)簽和消費者標(biāo)簽生產(chǎn)者標(biāo)簽和消費者標(biāo)簽必須是由32位或以上的數(shù)據(jù)類型（如DINT、Real、Timer、Counter等）或由這些數(shù)據(jù)組成的矩陣或由用戶定義的數(shù)據(jù)類型組成的標(biāo)簽；而且整個標(biāo)簽的數(shù)據(jù)應(yīng)≤500個字節(jié)。第58頁/共190頁用戶自定義數(shù)組一維Table[6]二維Grid[6,3]三維Block[6,3,2]用戶可定義三維數(shù)組可包括基本數(shù)據(jù)類型(Bool.Integer,Float...)或結(jié)構(gòu)(Timer,Counter,User...)第59頁/共190頁用戶自定義數(shù)據(jù)類型（也叫自定義結(jié)構(gòu)體）

用戶自定義數(shù)據(jù)類型（也叫自定義結(jié)構(gòu)體）的基本概念用戶自定義數(shù)據(jù)類型的創(chuàng)建用戶自定義數(shù)據(jù)類型的內(nèi)存分配第60頁/共190頁用戶自定義數(shù)據(jù)類型的基本概念

用戶自定義數(shù)據(jù)類型將不同類型的數(shù)據(jù)組合在一個具有單獨名稱的統(tǒng)一體內(nèi)，它包含一個或多個叫做成員的數(shù)據(jù)定義。在用戶自定義數(shù)據(jù)類型中創(chuàng)建成員就象創(chuàng)建一個專用標(biāo)簽。每個成員的數(shù)據(jù)類型決定了分配給該成員的內(nèi)存容量。每個成員的數(shù)據(jù)類型可以是：（1）、基本數(shù)據(jù)類型（2）、預(yù)定義結(jié)構(gòu)體（3）、用戶自定義結(jié)構(gòu)體，（4）、基本數(shù)據(jù)類型的單維數(shù)組（5）、預(yù)定義結(jié)構(gòu)體的單維數(shù)組（6）、用戶自定義數(shù)據(jù)類型的單維數(shù)組第61頁/共190頁用戶自定義數(shù)據(jù)類型的創(chuàng)建

通過編程軟件RSLogix可以創(chuàng)建用戶自定義數(shù)據(jù)類型，需要定義的內(nèi)容如下：名稱欄目操作用戶自定義數(shù)據(jù)類型名稱（Name）輸入用戶自定義數(shù)據(jù)類型的名稱說明（Description）輸入有關(guān)用戶自定義數(shù)據(jù)類型的說明（可選）用戶自定義數(shù)據(jù)類型中的成員名稱（Name）輸入成員名稱數(shù)據(jù)類型（DataType）選擇數(shù)據(jù)類型。編程軟件會顯示所有的數(shù)據(jù)類型列表，該列表由預(yù)定義數(shù)據(jù)類型和用戶定義的數(shù)據(jù)類型組成。顯示格式（Style）選擇成員的顯示類型。成員的顯示類型應(yīng)該與成員的數(shù)據(jù)類型相關(guān)。說明（Description）輸入有關(guān)成員的說明（可選）第62頁/共190頁用戶自定義數(shù)據(jù)類型的內(nèi)存分配

用戶自定義數(shù)據(jù)類型的內(nèi)存分配取決于用戶自定義數(shù)據(jù)類型成員的數(shù)據(jù)類型。分配給成員的內(nèi)存都是從適當(dāng)?shù)淖止?jié)、INT或DINT的邊界開始。這與標(biāo)簽不同，標(biāo)簽的內(nèi)存都是作為DINT來分配的。可以通過將一些數(shù)據(jù)組合為成員來優(yōu)化內(nèi)存。當(dāng)然在定義用戶自定義數(shù)據(jù)類型時，各成員的順序也非成重要，一般應(yīng)盡可能的將同類型的成員放在一起，并且將數(shù)據(jù)由長到短排列，否則會多占內(nèi)存。第63頁/共190頁輸入和編輯梯形圖程序輸入程序編輯程序校驗程序第64頁/共190頁程序在線運行時的屬性監(jiān)視1、內(nèi)存空間的管理2、程序運行的監(jiān)視3、控制器的鎖定和解鎖第65頁/共190頁本地I/O模塊的添加和RSLogix5000的高級操作第66頁/共190頁本地I/O模塊的添加和

RSLogix5000的高級操作1、組態(tài)I/O模塊時的一些常用概念2、常用I/O模塊的添加3、通訊模塊的添加4、趨勢曲線的監(jiān)視功能5、其他功能（如搜索與替換、強制等功能的運用）第67頁/共190頁組態(tài)I/O模塊時的一些常用概念1、電子鎖(ElectronicKeying)2、通訊格式（CommunicationFormat）3、禁止模塊(InhibitMoudle)和主要故障選件(MajorFaultonControllerifConnectionFails)。4、數(shù)據(jù)廣播速率5、診斷模塊的診斷特點6、模擬量模塊特有的變量7、I/O模塊的組態(tài)測試8、模塊產(chǎn)生的數(shù)據(jù)類型第68頁/共190頁電子鎖(ElectronicKeying)

使用電子鎖的目的是利用電子鎖的安全特性，來保護(hù)模塊、系統(tǒng)和人身的安全。使用了電子鎖，系統(tǒng)就會將用戶提供在電子鎖中的模塊信息與在線（online）讀上來的實際模塊信息進(jìn)行比較，以防止不經(jīng)意地使用錯誤模塊或?qū)δK進(jìn)行錯誤地修改，比較的內(nèi)容有：供應(yīng)商（Vendor）·模塊類型（ProductType）·目錄號（CatalogNumber）·主要版本（MajorRevision）·次要版本（MinorRevision）第69頁/共190頁電子鎖(ElectronicKeying)Logix系統(tǒng)可提供下列等級的電子鎖選擇的電子鎖等級說明ExactMatch（精確匹配）模塊與軟件的組態(tài)必須精確匹配，匹配的內(nèi)容包括：·供應(yīng)商·模塊類型·目錄號·主要版本·次要版本CompetibleMoudle（兼容模塊）模塊與軟件組態(tài)的內(nèi)容除了次要版本以外的內(nèi)容必須匹配，而且模塊實際的次要版本必須大于等于軟件中定義的版本。DisableKeying（禁止鎖）RSLogix5000不會檢查模塊版本的匹配情況，只要求模塊的供應(yīng)商、模塊類型、目錄號一致即可。這種情況一般不應(yīng)使用，以防止機器損壞以及人員傷害。第70頁/共190頁通訊格式（CommunicationFormat）

通訊格式?jīng)Q定了I/O模塊使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，這些數(shù)據(jù)包括I/O模塊的I/O數(shù)據(jù)和I/O模塊的組態(tài)數(shù)據(jù)；也決定了I/O模塊的所有權(quán)。一個I/O模塊必須由一個控制器擁有，擁有者（Owership）控制器發(fā)送組態(tài)數(shù)據(jù)給模塊定義性質(zhì)和開始操作。定義I/O模塊的所有權(quán)，應(yīng)遵循下述規(guī)則：a.Controllogix系統(tǒng)中的每一個I/O模塊必須被一個控制器擁有，其中輸出模塊只能有一個擁有者，而輸入模塊可以有多個擁有者b.每一個模塊必須與一個最小的擁有者維持通訊，以實現(xiàn)連續(xù)操作，當(dāng)一個擁有者通訊斷掉即可與與另一個擁有者通訊。c.只聽（Listernonly）的連接允許一個控制器從一個I/O模塊接收數(shù)據(jù)，但不一定是擁有者。第71頁/共190頁禁止模塊(InhibitMoudle)和主要故障選件(MajorFaultonController

ifConnectionFails)第72頁/共190頁數(shù)據(jù)廣播速率RPI時間，這是I/O模塊的數(shù)據(jù)請求信息包周期。RPI規(guī)定了模塊廣播數(shù)據(jù)的速率，數(shù)值從0.2ms-750ms可選,但要求RPI≥NUT.對于數(shù)字量I/O模塊還可以選擇模塊在狀態(tài)改變（ChangeofState）時廣播數(shù)據(jù)。如果數(shù)字量I/O模塊使能了COS選件時，則只有模塊改變狀態(tài)時才發(fā)生數(shù)據(jù)傳遞，而且只要有一點狀態(tài)改變，所有數(shù)據(jù)都會廣播。數(shù)據(jù)只有在狀態(tài)改變時或按一定的RPI速率傳輸數(shù)據(jù)，這樣數(shù)據(jù)的傳遞很有效。（見下圖）對于數(shù)字量I/O模塊必須定義RPI，但COS使能與否不一定，不管狀態(tài)是否改變，I/O模塊的數(shù)據(jù)都會按照RPI速率傳送。第73頁/共190頁數(shù)據(jù)廣播速率

對于模擬量模塊除了必須定義RPI（其范圍是25ms-750ms）以外，對輸入模塊還需要定義實時采樣周期（RTS），在采樣周期里模塊將完成下列操作：(1)掃描所有的輸入通道并將數(shù)據(jù)放在緩沖區(qū)中(2)將刷新的通道數(shù)據(jù)和其它狀態(tài)數(shù)據(jù)廣播到本地框架背板(3)模擬量模塊會掃描全部的輸入通道，但只廣播有變化的輸入通道數(shù)據(jù)。在選擇RTS時，考慮到數(shù)據(jù)何時在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送是由RPI決定的，為了保證在控制器每次傳輸時已經(jīng)接受到更新的數(shù)據(jù)，因此要求RPI≥RTS。第74頁/共190頁

模擬量模塊特有的變量下列變量是模擬量模塊所特有的（1）定標(biāo)：用浮點通訊格式改變數(shù)值標(biāo)定。(如傳感器將4mA-20mA的信號傳送0-20mA模塊，模塊可以將4mA作為最低信號，20mA作為最高信號)。（2）箝位：限制輸出在安全范圍以內(nèi)(例如箝位值為9000，那么即使值為10000，輸出也不會超出9000)。（3）階式濾波器：在隔離模塊中可以利用階式濾波器為每一通道濾去一個特殊頻率(如60Hz噪聲)。第75頁/共190頁

模擬量模塊特有的變量（4）過程報警：當(dāng)輸出超出給定的范圍時，給控制器發(fā)出一個信號，設(shè)置一個報警狀態(tài)(如高高報警，高報警；低報警，低低報警，這些報警狀態(tài)可以對每一通道分別組態(tài))。（5）速率報警：當(dāng)每一通道的變化速率超出限定的范圍時觸發(fā)報警。（6）校準(zhǔn)：可以對每一個通道進(jìn)行校準(zhǔn)，也可以對整個模塊校準(zhǔn)(Calibration)。（7）標(biāo)準(zhǔn)偏移：為傳感器設(shè)定一個偏移量。（8）數(shù)字濾波：通過給定一個濾波時間常數(shù)進(jìn)行平滑濾波。第76頁/共190頁

模擬量模塊特有的變量（9）保持初始化：用來產(chǎn)生一個無跳動(bumpless)的傳輸，即信號在≤.1%內(nèi)變化時保持原輸出狀態(tài)，這特別在PID調(diào)節(jié)時使用。（10）斜坡平滑(Ranping)：限制模擬量輸出信號改變的速度避免模塊損壞應(yīng)該注意的是當(dāng)組態(tài)模擬量模塊時，首先設(shè)置工程單位。所有的其它值都參照該變量。若以后改變工程單位，所有的其它變量都將改變。第77頁/共190頁I/O模塊的組態(tài)測試

當(dāng)包含I/O模塊組態(tài)的工程（project）下載給處理器以后，槽中插入的模塊信息將與用戶定義的模塊信息比較，如果出現(xiàn)下列幾種現(xiàn)象，說明處理器與模塊的通訊可能出現(xiàn)了問題：控制器指示燈（LED）上的I/O燈綠色閃爍，說明有問題；如果是固定的綠色，說明無問題。I/O模塊上的OK燈紅色閃爍，說明有問題；如果是固定的紅色，說明無問題。在控制器工程管理器的I/O組態(tài)文件夾和具體的I/O模塊中出現(xiàn)黃色感嘆號，說明有問題。第78頁/共190頁常用I/O模塊的添加

1、數(shù)字量輸入模塊的組態(tài)2、數(shù)字量輸出模塊的組態(tài)3、模擬量輸入模塊的組態(tài)4、模擬量輸出模塊的組態(tài)5、查看模塊定義的標(biāo)簽6、別名標(biāo)簽的使用第79頁/共190頁通訊模塊的添加

1、1756-ENBT的添加2、1756-CNB（R）的添加3、1756-DNB的添加第80頁/共190頁趨勢曲線的監(jiān)視功能

1、趨勢曲線的作用和特性2、趨勢曲線的建立3、圖表顯示組態(tài)4、圖表平面的組態(tài)5、模板的設(shè)置6、采樣組態(tài)7、啟動和停止觸發(fā)組態(tài)8、數(shù)據(jù)采集日志的保存第81頁/共190頁其他功能1、搜索與替換2、輸入/輸出的強制3、數(shù)據(jù)庫的導(dǎo)入和導(dǎo)出4、在線編輯和修改第82頁/共190頁CLX的常用指令第83頁/共190頁CLX的常用指令1、位指令2、計時器/計數(shù)器指令3、比較指令4、算術(shù)指令5、邏輯指令6、傳送指令7、數(shù)組/綜合指令8、移位指令9、程序控制指令10、循環(huán)指令11、轉(zhuǎn)換指令第84頁/共190頁位指令位指令的分類：輸入指令——檢查閉合（XIC）；檢查斷開（XIO）；輸出指令——輸出激勵（OTE）；輸出鎖存（OTL）；輸出解鎖（OTU）；立即輸入（IIN）；立即輸出（IOT）。一次啟動指令——一次啟動（ONS）;

上升沿一次啟動（OSR）下降沿一次啟動（OSF）第85頁/共190頁計時器／計數(shù)器指令計時器指令：通延時計時器（TON）；斷延時計時器（TOF）；保持型計時器（RTO）；計數(shù)器指令：加計數(shù)（CTU）；減計數(shù)（CTD）；復(fù)位指令：計時器／計數(shù)器復(fù)位（RES）第86頁/共190頁計時器／計數(shù)器編程思考題（1）前10秒指示燈A亮，B熄滅；后10秒指示燈B亮，A熄滅；以后循環(huán)。（2）前10秒以每秒一次進(jìn)行加計數(shù)；后10秒以每秒一次進(jìn)行減計數(shù)；以后循環(huán)第87頁/共190頁比較指令

比較指令用于比較表達(dá)式或進(jìn)行指定比較指令的值的比較，它屬輸入指令，包括：比較（CMP）；等于（EQU）；大于等于（GEQ）；大于（GRT）；小于等于（LEQ）；小于（LES）；極限測試（LIM）；屏蔽相等比較（MEQ）；不等于（NEQ）。若比較成立，則該指令的邏輯為真。第88頁/共190頁計算指令

計算指令用于計算表達(dá)式或用指定的算術(shù)指令進(jìn)行算術(shù)運算，它包括：計算（CPT）；反余?。ˋCS）；加法（ADD）；除法（DIV）；自然對數(shù)（LN）；乘法（MUL）；常用對數(shù)（LOG）；取反（NEG）；正弦（SIN）；平方根（SQR）；排序（SRT）；標(biāo)準(zhǔn)偏差（STD）；正切（ATN）；X的Y次冪（XPY）計算指令是輸出指令，當(dāng)階梯條件成立，進(jìn)行計算。第89頁/共190頁邏輯指令邏輯指令用于邏輯操作，包括：與操作（AND）；或操作（OR）非操作（NOT）；異或操作（XOR）。

邏輯指令是輸出指令，當(dāng)階梯條件是真時，執(zhí)行邏輯指令。第90頁/共190頁傳送指令位處理和傳送指令用于位調(diào)整和位傳送，包括：位分配（BTD）字傳送（MOV）屏蔽傳送（MVM）它們都是輸出指令。第91頁/共190頁數(shù)組/綜合指令文件算術(shù)和邏輯指令（FAL）；文件檢索和比較指令（FSC）；文件拷（COP）指令；文件填充（FLL）指令；求平均值（AVE）文件排序（SRT）標(biāo)準(zhǔn)偏差（STD）第92頁/共190頁移位指令

移位指令經(jīng)常用來模擬部件和信息的運動或流動，包括：位左移（BSL）；位右移（BSR）；先入先出裝入（FFL）；先入先出卸出（FFU）；后入先出裝入（LFL）；后入先出卸出（LFU），它們都是輸出指令。第93頁/共190頁程序控制指令程序控制指令用以改變梯形圖程序執(zhí)行的方向，它包括：（1）主控復(fù)位（MCR）指令；作用：用以關(guān)斷某段程序中的非保持型輸出。（2）跳轉(zhuǎn)（JMP）和標(biāo)號（LBL）指令；作用：用以跳過某段不總是需要執(zhí)行的程序（3）跳轉(zhuǎn)到子程序（JSR）、子程序（SBR）和返回（RET）指令；作用：用來控制子程序執(zhí)行。第94頁/共190頁程序控制指令

（4）暫時結(jié)束（TND）指令和恒假（AFI）指令；作用：用以調(diào)試程序用（5）用以允許或禁止用戶中斷的UIE和UID指令。第95頁/共190頁循環(huán)指令循環(huán)指令包括：FOR、NXT循環(huán)或BRK中斷指令作用：用以循環(huán)某一段程序的第96頁/共190頁轉(zhuǎn)換指令

轉(zhuǎn)換指令用于整數(shù)與BCD之間的相互轉(zhuǎn)換及度與弧度之間的相互轉(zhuǎn)換，包括：整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼（TOD）；從BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)（FRD）；弧度轉(zhuǎn)換成度（DEG）；度轉(zhuǎn)換成弧度（RAD）。轉(zhuǎn)換指令是輸出指令，當(dāng)階梯條件是真時，執(zhí)行轉(zhuǎn)換指令。第97頁/共190頁CLX的網(wǎng)絡(luò)通訊及應(yīng)用第98頁/共190頁CLX的網(wǎng)絡(luò)通訊及其應(yīng)用1、控制器與遠(yuǎn)程I/O模塊通訊（1）利用ControlNet網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程I/O模塊通訊（2）利用EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程I/O模塊通訊2、控制器與控制器之間的通訊（1）預(yù)定數(shù)據(jù)的通訊（Producerd/Consumed的數(shù)據(jù)傳送方式）（2）非預(yù)定數(shù)據(jù)的通訊（MSG指令的應(yīng)用）第99頁/共190頁利用ControlNet網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程I/O模塊通訊1、控制網(wǎng)的基本概念及控制網(wǎng)組態(tài)軟件的使用2、建立通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程I/O模塊通訊第100頁/共190頁控制網(wǎng)的基本概念1、控制網(wǎng)的硬件建立：a。物理介質(zhì)的選擇和連接：電纜、T形接頭、終端電阻（75

）b。每一個節(jié)點（即設(shè)備）的節(jié)點號設(shè)置：控制網(wǎng)上設(shè)備的節(jié)點號一般由硬件設(shè)置（撥碼開關(guān)或旋轉(zhuǎn)開關(guān)），如1756-DNB、1771ACNR等；但也有少量設(shè)備由軟件設(shè)置，如PanelView等。2、控制網(wǎng)的技術(shù)規(guī)格和數(shù)據(jù)傳遞方法第101頁/共190頁距離500米典型距離30km帶中繼器單段網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)99節(jié)點/單網(wǎng)段物理介質(zhì)RG-6同軸電纜光纜布線鎧裝，高柔度，防腐地埋等.終端電阻類型75終端電阻，網(wǎng)絡(luò)兩端數(shù)據(jù)率5Mbps報文服務(wù)類型實時控制I/O端到端設(shè)備通訊編程組態(tài)設(shè)備連接器類型T型連接器ControlNet控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)規(guī)格ControlNet第102頁/共190頁ControlNet介質(zhì)存取控制(MAC)概述CTDMA-（同時間域/多點接入）ConcurrentTimeDomain,MultipleAccess時間片算法保證網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點的同步有預(yù)約的（Scheduled）數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)的發(fā)送是確定性的，可重復(fù)的時間關(guān)鍵（Time-Critical）的I/O以及控制器到控制器之間的互鎖（Controller-to-ControllerInterlocking）無預(yù)約的數(shù)據(jù)傳輸（UnscheduledDataTransfers）時間允許就可以發(fā)送數(shù)據(jù)非時間關(guān)鍵的端到端（Peer-to-Peer）報文發(fā)送和編程時間網(wǎng)絡(luò)刷新時間（NetworkUpdateTime）*有預(yù)約的帶寬網(wǎng)絡(luò)時間段#1網(wǎng)絡(luò)時間段#2網(wǎng)絡(luò)時間段#3網(wǎng)絡(luò)時間段#4網(wǎng)絡(luò)時間段#5無預(yù)約的帶寬*第103頁/共190頁ControlNet介質(zhì)存取控制(MAC)的實例

網(wǎng)絡(luò)刷新時間網(wǎng)絡(luò)時間段#1時間網(wǎng)絡(luò)時間段#2網(wǎng)絡(luò)時間段#3網(wǎng)絡(luò)時間段#4網(wǎng)絡(luò)時間段#51234124

有預(yù)約的非預(yù)約的網(wǎng)絡(luò)時間段1123423452

有預(yù)約非預(yù)約

網(wǎng)絡(luò)時間段2123435

有預(yù)約的非預(yù)約的網(wǎng)絡(luò)時間段3有預(yù)約的（scheduled）時間段會在既定的每個時間間隔內(nèi)為組態(tài)過的有預(yù)約的節(jié)點

始終保留一次（且僅有一次）發(fā)送機會非預(yù)約的（unscheduled）時間段中每個時間間隔的數(shù)據(jù)發(fā)送都會從不同的節(jié)點開始。在每個時間間隔內(nèi)每個節(jié)點都會有0次，1次或者多次發(fā)送機會，這完全取決于網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷狀況第104頁/共190頁控制網(wǎng)組態(tài)軟件的使用1、利用RSLinx中RSWho的功能檢查網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備情況。2、創(chuàng)建一個新的RSNetWorxforControlNet文件并在線掃描網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備。3、將RSNetWorxforControlNet切換到在線編輯狀態(tài)

-改變網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

-進(jìn)行進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃：組態(tài)掃描器列表等4、優(yōu)化并下載網(wǎng)絡(luò)配置注意：（1）只要在控制網(wǎng)的配置上發(fā)生任何的變化，就必須進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃并進(jìn)行優(yōu)化下載。（2）進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃時，所有通過控制網(wǎng)通訊的處理器都必須切換到在線的編程狀態(tài)

第105頁/共190頁網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)置

NUT：NetworkUpdateTime

NUI

：NetworkUpdateIntervalMaximumScheduledAddressMaximumUnscheduledAddressSlotTime

PacketInterval(RPI)ActualPacketInterval(API)

要求：RPINUT

實際：APIRPI，等于

第106頁/共190頁網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)選取

第107頁/共190頁建立通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程I/O模塊通訊1、在RSLogix5000中配置遠(yuǎn)程I/O模塊，并編寫相應(yīng)的控制程序2、將RSLogix5000程序下載到相應(yīng)的處理器中3、利用RSNetworxforControlNet進(jìn)行組網(wǎng)和優(yōu)化4、運行程序測試遠(yuǎn)程控制的結(jié)果第108頁/共190頁利用EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程I/O模塊通訊1、在RSLogix5000中通過EtherNet/IP配置遠(yuǎn)程I/O模塊，并編寫相應(yīng)的控制程序2、將RSLogix5000程序下載到相應(yīng)的處理器中3、運行程序測試遠(yuǎn)程控制的結(jié)果第109頁/共190頁控制器與控制器之間預(yù)定數(shù)據(jù)的通訊（Producerd/Consumed的數(shù)據(jù)傳送方式）1、在兩個控制器之間使用Produced/Consumedtag

（生產(chǎn)者/消費者標(biāo)簽）進(jìn)行預(yù)定數(shù)據(jù)的通訊2、GSV和SSV指令的使用第110頁/共190頁在兩個控制器之間使用Produced/Consumedtag

（生產(chǎn)者/消費者標(biāo)簽）進(jìn)行預(yù)定數(shù)據(jù)的通訊1、在Produced控制器里建立一個Produced標(biāo)簽，并將RSLogix5000工程下載到Produced控制器，處于在線編程狀態(tài)。2、在Consumed控制器里通過控制網(wǎng)將需要使用的Produced控制器進(jìn)行配置。3、在Consumed控制器里建立一個Consumed標(biāo)簽，并將RSLogix5000工程下載到Consumed控制器，處于在線編程狀態(tài)。4、利用RSNetworxforControlNet進(jìn)行組網(wǎng)和優(yōu)化5、測試預(yù)定數(shù)據(jù)通訊的結(jié)果第111頁/共190頁GSV和SSV指令的使用目的：將兩個處理器的時鐘同步1、從基準(zhǔn)控制器中通過GSV獲取時鐘信息2、將該時鐘信息作為ProduceTag在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布3、在另一控制器創(chuàng)建一個ConsumeTag接受基準(zhǔn)控制器的時鐘信息4、利用SSV將另一控制器時鐘與基準(zhǔn)控制器同步第112頁/共190頁GSV和SSV指令的使用第113頁/共190頁GSV和SSV指令的使用Classname nameofobjectclassInstancename name nameofspecificobject,whenobjectrequiresnameAttributename name attributeofobjectdatatypedependsontheattributeyouselectDestination(GSV) destinationforattributedataSource(SSV） tagthatcontainsdatayouwanttocopytotheattribute第114頁/共190頁控制器與控制器之間非預(yù)定數(shù)據(jù)的通訊（MSG指令的應(yīng)用）第115頁/共190頁CLX的高級運用第116頁/共190頁CLX的高級運用1、功能塊編程2、用戶自定義指令A(yù)OI3、PID概念及其應(yīng)用4、CLX冗余系統(tǒng)第117頁/共190頁功能塊編程1、功能塊編程介紹2、功能塊編程例子第118頁/共190頁功能塊編程介紹1、功能塊圖編程與過程控制常用指令2、創(chuàng)建功能塊例程3、功能塊的選取4、功能塊參數(shù)外接點選定5、功能塊的連接第119頁/共190頁功能塊圖編程與過程控制常用指令簡單算術(shù)指令A(yù)ddSubtractMultiplyDivideSquareNegationAbsoluteValue高級算術(shù)指令ModuloDivideTruncateXtoPowerofYLogarithmNaturalLog第120頁/共190頁功能塊圖編程與過程控制常用指令位指令OneShotRisingOneShotFalling定時/計數(shù)指令TimerOn/wResetTimerOffw/ResetRetentiveTimerOnw/ResetCountUp/Downw/Reset第121頁/共190頁功能塊圖編程與過程控制常用指令比較指令EqualGreaterThanorEqualGreaterThanLessThanorEqualLessThanNotEqualMaskedEqualLimit轉(zhuǎn)換指令RadiansDegreesBCDToDecimalDecimaltoBCD第122頁/共190頁功能塊圖編程與過程控制常用指令過濾器指令High-PassFilterLow-PassFilterNotchFilterSecond-OrderLead-LagDerivative統(tǒng)計指令MovingAverageMovingStandardDeviationMinimumCaptureMaximumCapture第123頁/共190頁功能塊圖編程與過程控制常用指令過程指令A(yù)larmEnhancedPIDRamp/SoakScalePositionProportionalSplitRangeTimeProportionalLead-LagFunctionGeneratorTotalizerDeadtimeDiscrete2-StateDeviceDiscrete3-StateDevice邏輯指令BooleanAndBooleanOrBooleanExclusiveOrBooleanNOTDFlipFlopJKFlipFlopSetDominantResetDominant第124頁/共190頁功能塊圖編程與過程控制常用指令選擇/限制指令SelectEnhancedSelectSelectedSummerSelectableNegateMultiplexerH/LLimitRateLimiter傳動指令PulseMultiplierS-CurvePIIntegratorSecond-OrderControllerUp/DownAccumulator第125頁/共190頁功能塊的選取

功能塊指令集中取出的都是功能塊，通過分類選取，利用拖放或點擊的放到編輯頁中。第126頁/共190頁功能塊參數(shù)外接點選定Vis：選定參數(shù)是否在外面顯示并提供連接Name：參數(shù)或連接點的名稱，不可更改Value：參數(shù)量值，可設(shè)置或監(jiān)視Type：參數(shù)數(shù)據(jù)類型，包括布爾量、實數(shù)或雙整數(shù)Description：關(guān)于參數(shù)的描述第127頁/共190頁功能塊的連接1、連接線連接：實線為模擬量連接，虛線為離散量連接2、連接符連接：（1）使用I/O數(shù)據(jù)所采用的塊稱為IREF（inputreference，輸入?yún)⒖迹┖蚈REF（outputreference，輸出參考）。它們采用ControlLogix的標(biāo)準(zhǔn)命名約定。（2）連接表格之間的程序所采用的塊稱為ICON（inputconnection，輸入連接）和OCON（outputconnection，輸出連接）。你可以選擇一個名字，然后在所連接的表格上使用這同一個名字。第128頁/共190頁功能塊編程例子主程序：梯形圖第129頁/共190頁功能塊編程例子子程序：功能塊圖第130頁/共190頁用戶自定義指令A(yù)OI

功能：

AOI（Add_OnInstruction）是16版本的RSLogix5000軟件新增的功能。利用該功能可幫助用戶實現(xiàn)自己按照需要定制指令，并且自定義指令的接口以及功能等。AOI功能可以加密保護(hù)。第131頁/共190頁用戶自定義指令A(yù)OI1、創(chuàng)建AOI

定義AOI的名稱、編程語言、描述信息以及供應(yīng)商信息等第132頁/共190頁用戶自定義指令A(yù)OI2、定義AOI輸入輸出參數(shù)第133頁/共190頁用戶自定義指令A(yù)OI3、定義AOI本地標(biāo)簽第134頁/共190頁用戶自定義指令A(yù)OI4、編輯AOI邏輯功能第135頁/共190頁用戶自定義指令A(yù)OI5、調(diào)用AOI第136頁/共190頁用戶自定義指令A(yù)OI6、導(dǎo)入導(dǎo)出AOI第137頁/共190頁PID概念及其應(yīng)用PID的基本概念閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖第138頁/共190頁PID概念及其應(yīng)用PID的基本概念PI方程：其中：

而：為周期性任務(wù)的周期第139頁/共190頁PI調(diào)節(jié)（功能塊）其中：Local:8:O.Ch0Data（即AI0）為設(shè)定值（SP）；

Local:9:I.Data（1）為反饋值，即過程變量（PV）；

Local:9:O.Data（1）為PI的輸出，即控制變量（CV）；

9號槽的模塊是1756-DNB，實際1756-DNB在6號槽PIInoutLocal:9:O.Data[1]第140頁/共190頁PIDE調(diào)節(jié)實驗例子（功能塊）1、創(chuàng)建一個新的控制器工程項目2、創(chuàng)建和組態(tài)一個新的周期任務(wù)（100ms執(zhí)行一次）3、創(chuàng)建程序與例程（功能塊圖）（1）編輯FounctionBlockFB_Routine頁1輸入連接輸出連接第141頁/共190頁PIDE調(diào)節(jié)實驗例子（功能塊）

右擊從PID_PV輸入線連接器到PID_01.PV的線頭，并從列表上選擇‘AssumeDataAvailable’2、創(chuàng)建和組態(tài)一個新的周期任務(wù)（100ms執(zhí)行一次）第142頁/共190頁PIDE調(diào)節(jié)實驗例子（功能塊）建立AutoTune特性：通過建立一個‘PIDE_AUTOTUNE’標(biāo)簽來對這個回路進(jìn)行自整定，這可以通過雙擊PIDE功能塊底部的？號鍵入標(biāo)簽名來實現(xiàn)。第143頁/共190頁PIDE調(diào)節(jié)實驗例子（功能塊）（2）、編輯FunctionBlock回路仿真例程（頁2）創(chuàng)建1個死區(qū)時間（DEDT）塊，并定義相應(yīng)的標(biāo)簽與參數(shù)第144頁/共190頁PIDE調(diào)節(jié)實驗例子（功能塊）（2）、編輯FunctionBlock回路仿真例程（頁2）創(chuàng)建1個Lead-Lag(LDLG)塊到，并定義相應(yīng)的標(biāo)簽與參數(shù)第145頁/共190頁PIDE調(diào)節(jié)實驗例子（功能塊）（2）、編輯FunctionBlock回路仿真例程（頁2）完成第2頁與第1頁的連接，并校驗、下載、運行第146頁/共190頁PIDE調(diào)節(jié)實驗例子（功能塊）4、PIDE回路的自整定（1）

回到第1頁，點擊屬性按鈕，展開PIDE指令，選擇Autotune鍵。

第147頁/共190頁PIDE調(diào)節(jié)實驗例子（功能塊）4、PIDE回路的自整定（2）

在‘AcquireTag’按鈕上點擊一次獲得自整定資源（標(biāo)簽），現(xiàn)在這個標(biāo)簽就可以用作PIDE和自整定。第148頁/共190頁PIDE調(diào)節(jié)實驗例子（功能塊）4、PIDE回路的自整定（3）

Configure自整定如下-Autotune功能將PIDECV在現(xiàn)有值的基礎(chǔ)上增加30％來調(diào)節(jié)一個‘溫度’過程，如果在自整定結(jié)束之前，過程變量將要超過100，就終止自整定。-‘ProcessType’定義被整定的系統(tǒng)類型，這很重要，因為它關(guān)系到自整定測試時模型類型的選擇（積分/不積分等），同時一旦選定模型，還會影響PID增益的計算。-‘PVChangeLimit’是一個參考PIDE組態(tài)以工程單位表示的絕對限定值，在系統(tǒng)中用來停止（退出）自整定程序當(dāng)自整定過程中超出此限定值時。-‘CVStepSize’是自整定改變PIDECV值整定系統(tǒng)的步長，在此鍵入的值（以百分比形式）在自整定運行過程中將加到現(xiàn)有的CV值上，一旦自整定結(jié)束（正?；蚍钦＃?，PIDECV都將回到自整定前原來的值，一般希望這個值盡可能高以得到系統(tǒng)最好（最大）的響應(yīng)，但是它不能高到超過PV改變的限定值，或使系統(tǒng)進(jìn)入不穩(wěn)定狀態(tài)。第149頁/共190頁PIDE調(diào)節(jié)實驗例子（功能塊）4、PIDE回路的自整定（4）點擊Autotune按鈕，顯示PIDEAutotune起始畫面，在Start按鈕上點擊一次，開始自整定運行第150頁/共190頁PIDE調(diào)節(jié)實驗例子（功能塊）5、測試結(jié)果第151頁/共190頁PID指令（梯形圖）第152頁/共190頁PID指令（梯形圖）第153頁/共190頁PID指令（梯形圖）第154頁/共190頁PID指令（梯形圖）第155頁/共190頁PID指令（梯形圖）第156頁/共190頁設(shè)備網(wǎng)及其應(yīng)用第1