【優(yōu)選】上海電氣：智能制造應(yīng)用與探索PPT文檔

目錄1一、上海電氣的重點智能制造裝備和系統(tǒng)三、重點發(fā)展方向二、智能制造應(yīng)用案例

高效清潔能源新能源及環(huán)保工業(yè)裝備123

火電輸配電

(智能電網(wǎng))現(xiàn)代服務(wù)業(yè)4

核電風(fēng)電節(jié)能環(huán)保

電梯制冷壓縮機印刷機械自動化關(guān)鍵基礎(chǔ)件機床軌道交通電機船用曲軸紡機等工程成套電站服務(wù)業(yè)檢測服務(wù)維修保養(yǎng)現(xiàn)代物流設(shè)備租賃產(chǎn)業(yè)金融服務(wù)

上海電氣集團核心業(yè)務(wù)板塊分為高效清潔能源、新能源、工業(yè)裝備及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)。集團及智能制造概況智能制造的發(fā)展歷程3智能制造的發(fā)展可以追溯到上世紀(jì)1952年，大致可以劃分為四個大的階段跨國企業(yè)的智能制造戰(zhàn)略舉例4國際跨國公司在進入21世紀(jì)后，都進入到了智能制造階段。西門子將自動化設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合，提供定制化智能制造解決方案福特在全球范圍開展“一體制造計劃”擴大虛擬制造的應(yīng)用智能制造技術(shù)創(chuàng)新關(guān)鍵領(lǐng)域5智能制造大致可以分為“智能基礎(chǔ)件、智能裝備、智能系統(tǒng)、智能設(shè)計、智能服務(wù)”五大類。上海電氣涉及的智能制造領(lǐng)域世界級工廠/智能制造生產(chǎn)示范基地智能裝備智能系統(tǒng)智能制造基礎(chǔ)部件面向市場、服務(wù)國家戰(zhàn)略智能制造基礎(chǔ)技術(shù)服務(wù)智能化設(shè)計智能化自動化系統(tǒng)根據(jù)上海電氣的實際情況，與智能制造相關(guān)的主要是四大領(lǐng)域：智能系統(tǒng)：智能單元（點焊，弧焊，涂膠，切割）、柔性生產(chǎn)線、無人化工廠、智能物流系統(tǒng)；智能裝備：特種機器人、服務(wù)機器人、智能機床、智能電梯、智能壓縮機；智能基礎(chǔ)部件：伺服系統(tǒng)(伺服驅(qū)動+伺服電機)、智能控制器（PLC+PAC）、智能測控部件(近紅外傳感器、X光傳感器、機器視覺等)；自動化系統(tǒng)：節(jié)能自動化、環(huán)保自動化、過程自動化、自動化智能交通。智能機器人智能機器自動化標(biāo)準(zhǔn)單元自動化生產(chǎn)線無人化工廠上海電氣旗下的“Fanuc”著力于推進由單機器人自動化應(yīng)用到柔性自動化生產(chǎn)線應(yīng)用(由點到線)的轉(zhuǎn)變，由智能機器人柔性自動化生產(chǎn)線應(yīng)用到無人化工廠應(yīng)用(由線到面)的轉(zhuǎn)變與創(chuàng)新，使FANUC機器人及自動化系統(tǒng)廣泛服務(wù)在汽車整車、汽車零部件、消費電子品、電子儀表、醫(yī)藥、金屬加工、重工、機床加工、食品包裝等各個領(lǐng)域。1、Fanuc智能系統(tǒng)8Fanuc的機器人系統(tǒng)單元測量、打磨、拋光、焊接、涂膠、搬運、碼垛、上下料機器人系統(tǒng)單元9Fanuc技術(shù)發(fā)展方向：智能系統(tǒng)基于智能化、網(wǎng)絡(luò)化的機器人系統(tǒng)解決方案

R-30iAROBOGUIDE以太網(wǎng)主機PCR-1000iA系統(tǒng)控制用

PLC串聯(lián)

I/O(從)周邊設(shè)備串聯(lián)

I/O(主)智能化2維視覺傳感器（2維視覺）立體傳感器（3維視覺）力覺傳感器（觸覺，額定15-250kg）伺服傳感器高靈敏度碰撞檢測軟浮動功能ROBOGUIDEiPendant網(wǎng)絡(luò)化機器人鏈接iPendant(瀏覽器)Web服務(wù)器(HTTP)CIMPLICITYFTP(TCP/IP)DNS,DHCPEthernetI/O現(xiàn)場總線解決方案電纜內(nèi)置式手臂改良型手臂伺服手爪伺服導(dǎo)軌故障診斷、預(yù)測功能雙重安全性檢查（DCS）視覺傳感器力覺傳感器iPendant2D3D＋－＋＋伺服傳感器10智能系統(tǒng)應(yīng)用案例發(fā)動機缸體缸蓋機加工自動化線串聯(lián)式?jīng)_壓線標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作站標(biāo)準(zhǔn)雙機器人點焊工作站機器人紙箱碼垛系統(tǒng)汽車內(nèi)飾注塑取件汽車備胎裝配高精度

高效率壽命長，高剛度其他齒隙小力矩剛度非常大耐沖擊性高磨損少而壽命長高可靠性力矩剛度大慣性矩小可節(jié)省總成本2、納博減速器上海電氣下屬上海納博特斯克傳動設(shè)備提供的精密減速器是工業(yè)機器人用的重要基礎(chǔ)部件，占機器人本體總成本的三分之一。產(chǎn)品特點123、鋪絲機上海電氣研制的大型復(fù)合纖維絲束自動鋪放設(shè)備是為大型客機制造的重要設(shè)備之一。高效、高自動化/高集成化的7軸自動鋪放設(shè)備將更大程度的提高和完善纏繞成形、自動鋪放成形等復(fù)合材料成形技術(shù)。13除大型空客外，鋪絲機可應(yīng)用于輕量化要求極高的應(yīng)用領(lǐng)域：1）大型火箭2）節(jié)能汽車3）衛(wèi)星4）其他14研制大型復(fù)合纖維束自動鋪放設(shè)備自動鋪放設(shè)備涉及纏繞、自動鋪帶、自動鋪絲等制造技術(shù)。實現(xiàn)了CAD/CAM/CAE

技術(shù)在復(fù)合材料制造領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，極大提高復(fù)合材料構(gòu)件質(zhì)量的可靠性和穩(wěn)定性，并為復(fù)合材料構(gòu)件制造系統(tǒng)的整體優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。目錄15一、上海電氣的重點智能制造裝備和系統(tǒng)三、重點發(fā)展方向二、智能制造應(yīng)用案例16海立集團智能制造項目列入了年國家智能制造專項，項目旨在突破空調(diào)壓縮機智能柔性裝配工藝關(guān)鍵技術(shù)，研制國內(nèi)首創(chuàng)的空調(diào)壓縮機智能柔性生產(chǎn)線，形成具有規(guī)?；a(chǎn)能力的空調(diào)壓縮機示范基地，改變空調(diào)壓縮機傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，滿足上海制造行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的需求。本項目分三部分實施：1、海立智能制造系統(tǒng)第一部分是調(diào)整現(xiàn)有生產(chǎn)線布局，實現(xiàn)機器人智能柔性化壓縮機裝配模式；第二部分為配合裝配線智能化改造，對現(xiàn)有的手工裝配的壓縮機裝配專用機具進行升級更新；第三部分是提升生產(chǎn)線的信息化、數(shù)字化管理水平。裝箱捆包殼體沖孔全自動作業(yè)（機器人）海立的自動化、智能化歷程手工作業(yè)半自動作業(yè)（機械手輔助）2000年2007年機器人自動化——十二五規(guī)劃

投入機器人27臺投入費用2995萬元精簡作業(yè)員120人項目回收期年投入機器人24臺投入費用3214萬元精簡作業(yè)員120人項目回收期年投入機器人35臺投入費用4740萬元精簡作業(yè)員177人項目回收期年投入機器人46臺投入費用6151萬元精簡作業(yè)員230人項目回收期年十二五期間總投入金額億元項目平均回收期年投入機器人157臺，精簡740人投入機器人25臺投入費用2203萬元精簡作業(yè)員93人項目回收期年

壓縮機內(nèi)部業(yè)務(wù)流程生產(chǎn)成本供應(yīng)商鐵芯車間機加車間電機車間裝配車間成品倉庫客戶海立門戶網(wǎng)寄售倉庫資材倉庫客戶倉庫實現(xiàn)從訂單到銷售資金一體化管理應(yīng)付賬款采購訂單生產(chǎn)訂單銷售訂單生產(chǎn)成本應(yīng)收賬款庫存材料庫存商品業(yè)務(wù)流資金流原布局圖精擴底腳焊接座圈焊接沖孔、拋光、大孔切削精車粗?jǐn)U等離子焊接卷板整形新設(shè)計方案精擴、最終檢測沖孔、拋光、大孔切削粗?jǐn)U料片清洗底腳焊接座圈焊接等離子焊接設(shè)備:12臺人員:10人設(shè)備:14臺機器人:8臺人員:3人每班人數(shù)班產(chǎn)能人均班產(chǎn)人均操作設(shè)備原來工位1029492951.2新方案3339211317.3Model項目范例——殼體裝配線Level4Level1Level2Level3I/O，設(shè)備，傳感器ERP系統(tǒng)HCM系統(tǒng)MES系統(tǒng)PLC,DCS集散控制業(yè)務(wù)流程信息網(wǎng)絡(luò)作業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)自動化網(wǎng)絡(luò)集散設(shè)備交互網(wǎng)絡(luò)SCADA系統(tǒng)

海立數(shù)字化工廠模型即“制造執(zhí)行系統(tǒng)”，面向車間的計算機集成生產(chǎn)過程管理與實時信息系統(tǒng)即“遠(yuǎn)程采集監(jiān)視控制系統(tǒng)”，是對生產(chǎn)單位分散的生產(chǎn)系統(tǒng)的一種數(shù)據(jù)采集、監(jiān)視和控制系統(tǒng)即”企業(yè)資源計劃系統(tǒng)”，是集中信息技術(shù)與先進的管理思想於一身的管理平臺即“生產(chǎn)計劃排程系統(tǒng)”，包括制造數(shù)據(jù)定義、需求訂單維護、按產(chǎn)能下達(dá)計劃等功能

數(shù)據(jù)采集SCADA系統(tǒng)PLCWeb客戶端HMI維修人員管理人員作業(yè)人員通過PLC收集設(shè)備加工信息1通過人機界面顯示信息2通過自動網(wǎng)絡(luò)傳輸，維修或管理人員能實時了解現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)3通過直接讀取HMI中的數(shù)據(jù)，現(xiàn)場能更好掌控現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)3現(xiàn)場通過或短信將設(shè)備異常情況反映給相關(guān)人員4通過無線傳輸技術(shù)將設(shè)備異常情況直接推送至相關(guān)人員的電子設(shè)備上423數(shù)字化工廠物流示意——MES系統(tǒng)資財倉庫掃描立庫入庫掃描立庫出庫掃描成品捆包掃描毛坯供應(yīng)部品生產(chǎn)裝配捆包成品入庫掃描掃描掃描掃描立庫MES條形碼掃描槍生產(chǎn)現(xiàn)場實時信息通過掃描條形碼進入MES系統(tǒng)MES海立股份的數(shù)字化工廠數(shù)字化制造——實現(xiàn)了異地化工廠的數(shù)字信息一體化動態(tài)管理。建立了ERP（企業(yè)資源計劃）、MES（制造執(zhí)行）、HCM（計劃排程）、SCM（供應(yīng)鏈管理）四個主要的數(shù)字化系統(tǒng)，在大批量精益化生產(chǎn)中實現(xiàn)產(chǎn)品的高品質(zhì)。圖為采集信息的方式——條形碼掃描海立股份智能制造目前達(dá)到的水平自動化制造——每萬人機器人擁有量達(dá)到200臺。每萬人機器人擁有量介于德國（261臺/萬人）與意大利（155臺/萬人）之間，遠(yuǎn)高出國內(nèi)水平（25臺/萬人），在大批量生產(chǎn)中基本實現(xiàn)了單件流。圖為壓縮機主業(yè)鈑金生產(chǎn)線252、臨港數(shù)字化工廠26上海電氣電站設(shè)備臨港工廠成立于2007年8月1日，主要生產(chǎn)大型電站主機設(shè)備。她是上海電氣與西門子合資的企業(yè)，也是上海電氣“8+1”世界級工廠建設(shè)企業(yè)之一。作為工信部“兩化融合”示范基地，臨港工廠從成立之初就采用國際化的管理理念、先進的加工設(shè)備，以數(shù)字化手段、精益化生產(chǎn)、精細(xì)化管理為指引，向世界級企業(yè)的目標(biāo)穩(wěn)步前進。臨港工廠通過LMS系統(tǒng)的使用，打破了傳統(tǒng)行車調(diào)配運行模式，申請人員在系統(tǒng)內(nèi)提前預(yù)約吊運申請，系統(tǒng)綜合考慮吊運的先后順序及各工位等工成本，從而對吊運任務(wù)進行最優(yōu)配置，實現(xiàn)了工廠內(nèi)部物流的高效流轉(zhuǎn)，切實提升了整個工廠的內(nèi)部物流管理效率。電梯電氣控制用印板制造大型離散型裝備MES制造執(zhí)行系統(tǒng)通過自主開發(fā)適合大型離散制造行業(yè)的MES系統(tǒng)，將系統(tǒng)應(yīng)用延伸至車間現(xiàn)場，將ERP系統(tǒng)生產(chǎn)計劃數(shù)據(jù)傳遞到MES系統(tǒng)，實現(xiàn)車間計劃的準(zhǔn)確下達(dá)至工人，并實時收集實際加工進度，改變了以往紙質(zhì)工票傳遞、人工進行統(tǒng)計的傳統(tǒng)工作方式，解決了傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)計劃和實際生產(chǎn)的脫節(jié)，完善車間的執(zhí)行管理。立臥兩用加工中心：主軸可立臥轉(zhuǎn)換，用于5面體的加工。智能裝備：特種機器人、服務(wù)機器人、智能機床、智能電梯、智能壓縮機；項目建設(shè)內(nèi)容——信息化管理系統(tǒng)實施方案上海電氣正在用各種先進制造理念和手段持續(xù)改進

自己，同時也不斷為中國制造注入各種先進元素。智能系統(tǒng)：智能單元（點焊，弧焊，涂膠，切割）、柔性生產(chǎn)線、無人化工廠、智能物流系統(tǒng)；LMS現(xiàn)場物流管理系統(tǒng)年主營業(yè)務(wù)收入億元，實現(xiàn)銷售電梯臺數(shù)70963臺，企業(yè)資產(chǎn)總額億元。立體傳感器（3維視覺）電梯曳引機主要零件加工大型離散型裝備MES制造執(zhí)行系統(tǒng)自動化系統(tǒng)：節(jié)能自動化、環(huán)保自動化、過程自動化、自動化智能交通。上海電氣涉及的智能制造領(lǐng)域一、上海電氣的重點智能制造裝備和系統(tǒng)智能裝備：特種機器人、服務(wù)機器人、智能機床、智能電梯、智能壓縮機；臨港數(shù)字化工廠的架構(gòu)27MES制造執(zhí)行APS計劃排程LMS現(xiàn)場物流QMS質(zhì)量管理PMS設(shè)備管理MAS可視化管理數(shù)字化應(yīng)用數(shù)字化分析ERP系統(tǒng)項目管理銷售管理研發(fā)管理采購管理生產(chǎn)管理財務(wù)管理人力資源大型離散型裝備MES制造執(zhí)行系統(tǒng)28通過自主開發(fā)適合大型離散制造行業(yè)的MES系統(tǒng)，將系統(tǒng)應(yīng)用延伸至車間現(xiàn)場，將ERP系統(tǒng)生產(chǎn)計劃數(shù)據(jù)傳遞到MES系統(tǒng)，實現(xiàn)車間計劃的準(zhǔn)確下達(dá)至工人，并實時收集實際加工進度，改變了以往紙質(zhì)工票傳遞、人工進行統(tǒng)計的傳統(tǒng)工作方式，解決了傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)計劃和實際生產(chǎn)的脫節(jié)，完善車間的執(zhí)行管理。ERP銷售管理物料管理生產(chǎn)管理財務(wù)管理MES派工管理報工管理工裝資源管理人力資源車間調(diào)度生產(chǎn)訂單

工作中心項目管理實際工時

實際產(chǎn)量

APS高級計劃排程系統(tǒng)29作為上海電氣百萬千瓦等級機組設(shè)備的加工基地，為了充分利用工廠大型現(xiàn)代化裝備的產(chǎn)能，提高產(chǎn)品的按期交貨率，降低生產(chǎn)成本，臨港工廠在傳統(tǒng)的ERP生產(chǎn)計劃排產(chǎn)的基礎(chǔ)上，通過實施高級計劃排程系統(tǒng)，按不同的排產(chǎn)目標(biāo)設(shè)定不同的約束條件，并充分考慮工藝加工邏輯、供料、產(chǎn)能等因素，優(yōu)化多項目排產(chǎn)因素，提升計劃排程工作效率和準(zhǔn)確率，提高設(shè)備利用率，降低綜合生產(chǎn)成本，快速響應(yīng)客戶和市場需求的變化，提高客戶滿意度。QMS質(zhì)量管理系統(tǒng)30臨港工廠在ERP系統(tǒng)應(yīng)用基本成熟的前提下，為了進一步提高質(zhì)量的管理能力，實現(xiàn)對于質(zhì)量可追溯性和全面質(zhì)量管理的要求，建立了質(zhì)量管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了質(zhì)量計劃、質(zhì)量改進和質(zhì)量成本管理，并與MES系統(tǒng)報工的制程檢驗集成，實現(xiàn)NCR的不符合項報告自動流轉(zhuǎn)，完成了質(zhì)量管理系統(tǒng)和采購、生產(chǎn)、銷售等業(yè)務(wù)的無縫集成，達(dá)到對質(zhì)量過程的跟蹤和監(jiān)控以及質(zhì)量成本的準(zhǔn)確歸集。計量器具管理檢驗管理基礎(chǔ)管理QMS系統(tǒng)廢損成本統(tǒng)計記錄管理質(zhì)量活動質(zhì)量信息檢驗管理制造記錄檢驗記錄試驗報告探傷報告標(biāo)準(zhǔn)記錄計量管理在用量具封存量具報廢量具計量表格規(guī)章制度程序文件規(guī)章制度檢驗規(guī)程操作規(guī)程技術(shù)通知單管理NCR管理NCR單管理NCR處理(閔行流轉(zhuǎn))SAP/QMMESSAP/PMLMS現(xiàn)場物流管理系統(tǒng)31傳統(tǒng)企業(yè)的車間現(xiàn)場內(nèi)部物流管理缺乏計劃性，對于大型行車設(shè)備的調(diào)用存在隨意性。臨港工廠通過LMS系統(tǒng)的使用，打破了傳統(tǒng)行車調(diào)配運行模式，申請人員在系統(tǒng)內(nèi)提前預(yù)約吊運申請，系統(tǒng)綜合考慮吊運的先后順序及各工位等工成本，從而對吊運任務(wù)進行最優(yōu)配置，實現(xiàn)了工廠內(nèi)部物流的高效流轉(zhuǎn)，切實提升了整個工廠的內(nèi)部物流管理效率。PMS設(shè)備管理系統(tǒng)32設(shè)備全生命周期管理DMSMCISPMPMS資產(chǎn)管理運維管理運行監(jiān)控管理分析數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)工廠設(shè)備管理系統(tǒng)控制信息系統(tǒng)設(shè)備維護高效的計劃排程離不開對于大型加工設(shè)備的精準(zhǔn)管理。臨港工廠為了規(guī)范設(shè)備管理流程，制定合理的維修保養(yǎng)計劃，實現(xiàn)靈活、高效設(shè)備維護處理，建立了設(shè)備管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了從設(shè)備的購置、維修保養(yǎng)、設(shè)備報備進行全過程監(jiān)控，從而為設(shè)備管理部門進行維修管理、故障分析提供有效的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并通過與ERP及MES系統(tǒng)的集成，實現(xiàn)設(shè)備保養(yǎng)計劃與生產(chǎn)計劃的聯(lián)動。亞洲最大的動平衡20米大車通過一體化信息平臺的協(xié)同應(yīng)用，打造“可視化”數(shù)字化工廠33通過財務(wù)業(yè)務(wù)一體化ERP系統(tǒng)、車間制造執(zhí)行MES系統(tǒng)、質(zhì)量管理QMS系統(tǒng)、設(shè)備管理PM系統(tǒng)等一體化信息平臺的集成應(yīng)用，實時收集車間實際生產(chǎn)進度和質(zhì)量，并通過管理看板予以展現(xiàn)，使管理及生產(chǎn)人員清晰了解工廠計劃與實際完成情況，提高生產(chǎn)效率，降低成本，實現(xiàn)生產(chǎn)制造精細(xì)化管理。動態(tài)的分析平臺01隱性數(shù)據(jù)顯性化0203統(tǒng)計人員由單純的統(tǒng)計向數(shù)據(jù)分析轉(zhuǎn)化建立臨港基地產(chǎn)品到服務(wù)的總線式數(shù)據(jù)架構(gòu)，

實現(xiàn)物流、信息流的跨區(qū)域一體化協(xié)同市場需求產(chǎn)品銷售產(chǎn)品開發(fā)產(chǎn)品設(shè)計工藝設(shè)計零部件采購生產(chǎn)計劃制造執(zhí)行售后服務(wù)集團本部臨港基地業(yè)務(wù)流程數(shù)據(jù)流應(yīng)用系統(tǒng)屬地SRMMES

CRMERP研發(fā)設(shè)計設(shè)計BOM制造BOM車間調(diào)度工藝路線服務(wù)信息銷售合同閔行基地銷售預(yù)測ERPPLM3、三菱電梯智能生產(chǎn)單元35上海三菱電梯是中國電梯行業(yè)中唯一一家國有控股中方管理的大型合資企業(yè)。年主營業(yè)務(wù)收入億元，實現(xiàn)銷售電梯臺數(shù)70963臺，企業(yè)資產(chǎn)總額億元。主導(dǎo)產(chǎn)品大類：電梯、自動扶梯和自動人行道、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)等36搬運點焊機器人：用于門板流水線后門板四角點焊及搬運堆垛焊接搬運機器人：用于下梁框架的焊接及搬運堆垛電梯轎廂壁、轎門和廳門的制造能力：全自動數(shù)控加工，配備CAD/CAM和生產(chǎn)管理系統(tǒng)。包含原材料立庫、剪板機、程控沖床、折彎機、翻邊機和物料傳送機構(gòu)，原材料經(jīng)過多道工序直接生產(chǎn)出成品；電梯轎廂壁、轎門和廳門的制造能力電梯曳引機主要零件加工制造能力37電梯曳引機主要零件加工立臥兩用加工中心：主軸可立臥轉(zhuǎn)換，用于5面體的加工。電梯曳引機主要零件加工臥式加工中心FMS線：用于中小型零件的銑削加工電梯電氣控制用印板制造自動印刷回流焊接高速貼片安全鉗下梁弧焊機器人工作站38厚板折彎機器人工作站桁架機器人焊接工作站曳引輪鉆孔自動上下料工作站電梯主要零件加工制造評價的現(xiàn)狀三坐標(biāo)測量儀

齒輪測量儀建立以EIS和ERP二大系統(tǒng)為核心的信息系統(tǒng)上海三菱電梯歷經(jīng)了CAD工程、CIMS工程、制造業(yè)信息化、兩化融合的建設(shè)階段，是國家級的CIMS和信息化示范企，并且建立了以EIS和ERP二大系統(tǒng)為核心的信息系統(tǒng)。上海三菱電梯信息系統(tǒng)集成圖40即”企業(yè)資源計劃系統(tǒng)”，是集中信息技術(shù)與先進的管理思想於一身的管理平臺大型離散型裝備MES制造執(zhí)行系統(tǒng)自動鋪放設(shè)備涉及纏繞、自動鋪帶、自動鋪絲等制造技術(shù)。智能化、數(shù)字化報刊圖書印刷和裝訂車間外觀效果圖2維視覺傳感器（2維視覺）面向市場、服務(wù)國家戰(zhàn)略機器人自動化——十二五規(guī)劃即”企業(yè)資源計劃系統(tǒng)”，是集中信息技術(shù)與先進的管理思想於一身的管理平臺電梯曳引機主要零件加工上海電氣涉及的智能制造領(lǐng)域安全鉗下梁弧焊機器人工作站臨港工廠通過LMS系統(tǒng)的使用，打破了傳統(tǒng)行車調(diào)配運行模式，申請人員在系統(tǒng)內(nèi)提前預(yù)約吊運申請，系統(tǒng)綜合考慮吊運的先后順序及各工位等工成本，從而對吊運任務(wù)進行最優(yōu)配置，實現(xiàn)了工廠內(nèi)部物流的高效流轉(zhuǎn)，切實提升了整個工廠的內(nèi)部物流管理效率。一、上海電氣的重點智能制造裝備和系統(tǒng)一、上海電氣的重點智能制造裝備和系統(tǒng)即“制造執(zhí)行系統(tǒng)”，面向車間的計算機集成生產(chǎn)過程管理與實時信息系統(tǒng)國際跨國公司在進入21世紀(jì)后，都進入到了智能制造階段。目錄41一、上海電氣的重點智能制造裝備和系統(tǒng)三、重點發(fā)展方向二、智能制造應(yīng)用案例研究內(nèi)容概要采用至少雙焊槍、雙機械臂并固定在H型支架橫梁上的結(jié)構(gòu)，以滿足多個焊槍對核電蒸發(fā)器管子管板同步焊接的要求；所開發(fā)的機器人焊接系統(tǒng)能適應(yīng)不同的產(chǎn)品尺寸與規(guī)格，通過激光掃描等圖像定位方法實現(xiàn)焊槍自動精準(zhǔn)定位功能；采用計算機程序控制，以實現(xiàn)焊接前的管子管板定位脹檢查、自動焊接、焊接后鎢棒自動檢查等多項功能；焊接質(zhì)量和效率能滿足核電公司要求。

核電蒸發(fā)器管子管板焊接機器人系統(tǒng)開發(fā)1、特種智能裝備研究內(nèi)容概要掌握機器人在不同管徑管道內(nèi)的行進技術(shù)；研究鍋爐集箱箱體管道焊接內(nèi)壁打磨和檢測技術(shù)；研制具有焊縫打磨功能的特種機器人功能模塊；實現(xiàn)該特種機器人在鍋爐廠集箱箱體內(nèi)壁打磨上的應(yīng)用

管道打磨機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及產(chǎn)品研究未來的海立，實現(xiàn)數(shù)字化和自動化的完美融合。自動物料配送系統(tǒng)和現(xiàn)有數(shù)字化工廠的有機結(jié)合；信息流、數(shù)據(jù)流和物流的自動化傳輸。自動配送小車2、智能制造系統(tǒng)——海立