比亞迪叉車(chē) ECB平衡重單驅(qū)手動(dòng)閥車(chē)型SME控制器電氣培訓(xùn)

ECB平衡重單驅(qū)手動(dòng)閥車(chē)型SME控制器電氣培訓(xùn)

平衡重單驅(qū)手動(dòng)閥車(chē)型-SME控制器叉車(chē)的整個(gè)電器系統(tǒng)主要有以下七部分組成：電源系統(tǒng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)舉升系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向優(yōu)先）低壓系統(tǒng)線束系統(tǒng)一、叉車(chē)電器系統(tǒng)的組成叉車(chē)電器系統(tǒng)的各系統(tǒng)之間的關(guān)系如下圖所示低壓系統(tǒng)舉升系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電源系統(tǒng)線束系統(tǒng)線束系統(tǒng)線束系統(tǒng)線束系統(tǒng)線束系統(tǒng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向優(yōu)先電源系統(tǒng)電源系統(tǒng)由以下部分組成：●動(dòng)力電池動(dòng)力電池的主要功能是為整車(chē)提供動(dòng)力源?！耠娫垂芾硐到y(tǒng)

電源管理系統(tǒng)主要功能是檢測(cè)電池包的狀態(tài)，并根據(jù)電池包的狀態(tài)來(lái)控制電池包的充放電。●充電系統(tǒng)充電系統(tǒng)的主要功能是在動(dòng)力電池的電使用完以后為動(dòng)力電池充電?！馜C/DC電壓轉(zhuǎn)換系統(tǒng)電壓轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的主要功能是將整車(chē)的80V高壓轉(zhuǎn)換為12V的低壓，為整車(chē)的低壓系統(tǒng)提供電源.12、控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要有以下部分組成：主控制器主控制器是整車(chē)的控制核心，類(lèi)似于人的大腦。主控制器的功能是采集各個(gè)傳感器和感應(yīng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)，將駕駛員的操作動(dòng)作轉(zhuǎn)換成對(duì)電機(jī)的相應(yīng)的控制。傳感和反饋系統(tǒng)傳感和反饋系統(tǒng)是控制器作出正確判斷的依據(jù)，功能類(lèi)似于人的眼睛。他的主要功能是采集整車(chē)的各部分的工作狀態(tài)和駕駛員的操作意圖。并將人的操作意圖和各部分的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為控制器可以識(shí)別的電壓或電流信號(hào)。顯示系統(tǒng)顯示系統(tǒng)是整車(chē)的和駕駛員的人機(jī)交互界面，將整車(chē)各部分的狀態(tài)信息翻譯成人可以識(shí)別的信息。使人能夠清楚的了解整車(chē)狀態(tài)。114、舉升系統(tǒng)舉升系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為舉升電機(jī)。舉升電機(jī)能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，再通過(guò)液壓系統(tǒng)將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)換為貨物上升的動(dòng)能和勢(shì)能。為整車(chē)液壓系統(tǒng)的正常工作提供穩(wěn)定可靠的壓力。5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為舉升電機(jī)。通過(guò)優(yōu)先閥液壓油優(yōu)先供給液壓方向機(jī)，方向機(jī)分配液壓油至轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)油缸進(jìn)行轉(zhuǎn)向。3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為整車(chē)行駛的動(dòng)能，為整車(chē)行駛提供動(dòng)力。6、低壓系統(tǒng)低壓系統(tǒng)主要有以下部分組成：燈光系統(tǒng)燈光系統(tǒng)主要包括小燈和大燈，主要功能是在特定條件下為整車(chē)的正常工作提供照明。提高整車(chē)操作的安全性。警示系統(tǒng)警示系統(tǒng)組要包括轉(zhuǎn)向燈、剎車(chē)燈、倒車(chē)蜂鳴器、電喇叭、示寬燈。警示系統(tǒng)的主要功能是提醒他人整車(chē)的工作意圖，使整車(chē)的工作更加安全。7、線束系統(tǒng)線束系統(tǒng)是整車(chē)各電氣元件之間能量和信號(hào)傳輸?shù)募~帶，是整車(chē)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。二、電氣原理及控制整車(chē)電源系統(tǒng)平衡重車(chē)型為80V電池電源系統(tǒng)。單個(gè)電池模組40V，12節(jié)電池單節(jié)，兩個(gè)電池模組串聯(lián)使用組成80V電源系統(tǒng)。每個(gè)電池模組連接一個(gè)采集器（BIC），采集電池模組電壓和溫度信息并發(fā)送給電源管理器（BMS）。（采集器1和采集器2必須配套使用）整車(chē)電源系統(tǒng)電源管理器（BMS）：監(jiān)控電池狀態(tài)并控制電池的充放電。電流霍爾傳感器：測(cè)量電池正極回路的充放電電流，反饋給BMS。12V充放電接觸器：BMS控制接觸器閉合與斷開(kāi)。12V控制器接觸器：BMS控制控制器接觸器閉合與斷開(kāi)，給控制器Pin3，P28引腳供80V電，使能控制器。整車(chē)電源系統(tǒng)DC/DC控制邏輯：電池80v常電至80V/12VDC點(diǎn)火開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，80V+至DC，DC開(kāi)始工作輸出12v給低壓系統(tǒng)連接充電柜時(shí)，充電口12v供給充電繼電器（KA2）線圈，斷開(kāi)電池到DC80v+。緊急情況，急停開(kāi)關(guān)切斷點(diǎn)火開(kāi)關(guān)至DC80v+最大輸出功率300W，整車(chē)已用200W，加裝12V設(shè)備從DC處取電時(shí)，請(qǐng)注意功率是否足夠，如果不足，請(qǐng)加裝而外的80V/12V轉(zhuǎn)換器。整車(chē)電源系統(tǒng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)80V/12VDC/DC工作輸出12v電源管理器儀表等得電，檢查電池充放電接觸器吸合控制繼電器控制器控制單元得電，使能控制器，檢查外圍傳感器、開(kāi)關(guān)80V主接觸器預(yù)充模塊給主控預(yù)充電池輸出80V電控制器根據(jù)接收指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行相應(yīng)指令吸合整車(chē)上電過(guò)程儀表發(fā)來(lái)384報(bào)文儀表發(fā)來(lái)384報(bào)文預(yù)充輸出端電壓在5s內(nèi)升到65V以上整車(chē)電源系統(tǒng)整車(chē)上電過(guò)程閉合點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，80V/12VDC/DC轉(zhuǎn)換器得到80V電，并輸出12V電。DC/DC輸出12V電到BMS，接觸器和儀表，燈等低壓系統(tǒng)。BMS供電給BIC（采集器），采集器采集電池電壓和溫度信息。BMS供電給電流霍爾傳感器，采集充放電回路的充放電電流。BMS根據(jù)采集到的電池信息，判斷電池狀態(tài)異常，并將信息發(fā)送給儀表。電池檢測(cè)正常，儀表發(fā)來(lái)384報(bào)文后，BMS給控制器接觸器（KA1）和充放電接觸器提供拉低信號(hào)，吸合充放電接觸器，電池回路聯(lián)通，控制器接觸器（KA1）閉合，則80V電提供給驅(qū)動(dòng)控制器的T1-1，和泵控制器的P1-1號(hào)引腳，使能控制器，控制器開(kāi)始工作。DC供12V+儀表發(fā)來(lái)384報(bào)文B-T1-1P1-1整車(chē)電源系統(tǒng)整車(chē)上電過(guò)程–K9分布式BMS整車(chē)電源系統(tǒng)整車(chē)充電過(guò)程低壓配電盒充電控制：1、連接充電柜，充電口12v供給電源管理器繼電器（KA3）線圈，KA3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，充電口12v供給電壓管理器。KA3常閉點(diǎn)斷開(kāi)，斷開(kāi)充電口12V供電給儀表，比例閥座椅扶手，燈等器件。2、電源管理器處理電池信息，正常則拉低充放電接觸器，允許充電；異常則不吸合接觸器，充電柜報(bào)“請(qǐng)接電池”3、充電口12v供給充電繼電器（KA2）線圈，KA2常閉繼電器斷開(kāi)電池提供給80V/12VDC/DC轉(zhuǎn)換器的80V電，防止在充電狀態(tài)下打上點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)，DC/DC繼續(xù)工作，輸出12V電到其他器件。S+S-A+A-DC+DC-控制系統(tǒng)主控制器主控制器是整車(chē)的控制核心，類(lèi)似人類(lèi)大腦的作用，根據(jù)采集到的傳感器和開(kāi)關(guān)的信號(hào)，給電機(jī)輸出工作電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，完成司機(jī)的指令操作。車(chē)型

站號(hào)左右ECB25單驅(qū)驅(qū)動(dòng)控制器ACM180V/450A起升控制器ACM180V350A控制系統(tǒng)控制器扇熱風(fēng)扇控制器是高功率工作部件，工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量熱量，為了避免控制器由于溫度過(guò)高導(dǎo)致控制器停止工作，需要給控制器安裝扇熱風(fēng)扇，風(fēng)扇從上往下吹風(fēng)，把控制器產(chǎn)生的熱量帶走。風(fēng)扇損壞，當(dāng)控制器溫度達(dá)到80℃，控制器限制輸出功率。當(dāng)控制器溫度達(dá)到95℃時(shí)，控制器斷開(kāi)輸出。儀表報(bào)警控制器過(guò)溫，紅色電機(jī)報(bào)警。扇熱風(fēng)扇控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

手動(dòng)閥車(chē)型座椅（OPS功能）只有司機(jī)在座椅上，座椅開(kāi)關(guān)（12V）觸發(fā)后，叉車(chē)才能行走和起升下降等工作。控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

手動(dòng)閥車(chē)型多路閥上起升等開(kāi)關(guān)DC/DC供12V到這些開(kāi)關(guān)，操作操縱桿，觸發(fā)起升，傾斜等開(kāi)關(guān)閉合后，12V到控制器對(duì)應(yīng)功能針腳，觸發(fā)對(duì)應(yīng)功能?？刂葡到y(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

手動(dòng)閥車(chē)型多路閥上起升等開(kāi)關(guān)手動(dòng)閥車(chē)型電氣液壓工作流程34512V開(kāi)關(guān)信號(hào)53Vac電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)拉動(dòng)拉桿帶動(dòng)閥芯打開(kāi)閥口油路2控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

手動(dòng)閥車(chē)型起升位移傳感器安裝在手動(dòng)閥車(chē)型的起升功能處，傳感器反饋值給控制器來(lái)判斷起升拉桿操作的角度，控制器根據(jù)該值來(lái)控制泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到節(jié)能的目的。起升位移傳感器-需要校準(zhǔn)-未使用控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

手動(dòng)閥車(chē)型下降電磁閥-OPS開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)工作12V下降電磁閥當(dāng)座椅開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)，控制器給下降電磁閥繼電器（24V）供24V電，閉合下降電磁閥繼電器，DC過(guò)來(lái)的12V電經(jīng)過(guò)下降電磁閥繼電器供給下降電磁閥，電磁閥工作，打開(kāi)第一層下降油路通口。防止司機(jī)不在座椅上，直接操作下降拉桿，門(mén)架下降的情況發(fā)生?？刂葡到y(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

油門(mén)踏板傳感器-需要校準(zhǔn)油門(mén)踏板傳感器集成了使能開(kāi)關(guān)和模擬量開(kāi)關(guān)：使能開(kāi)關(guān)初始是斷開(kāi)狀態(tài)，踩下油門(mén)踏板后，開(kāi)關(guān)閉合。在使能開(kāi)關(guān)閉合狀態(tài)下，控制器根據(jù)油門(mén)踏板模擬量的值來(lái)驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)以一定速度行走?？刂葡到y(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

轉(zhuǎn)角傳感器-需要校準(zhǔn)-未使用轉(zhuǎn)角傳感器反饋給控制器轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向角度，控制器根據(jù)根據(jù)該角度值來(lái)控制雙驅(qū)車(chē)型左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的差速功能，同時(shí)在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，限制最大允許速度，以保證行車(chē)安全?？刂葡到y(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

制動(dòng)和制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)踏板制動(dòng)包括液壓制動(dòng)和電制動(dòng)，分別由制動(dòng)主缸和制動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)開(kāi)關(guān)給控制器12V+信號(hào)，控制器給驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出反向電流，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)。制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)給尾部制動(dòng)燈供12V+電，制動(dòng)燈亮。制動(dòng)和制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

手剎開(kāi)關(guān)向后拉手剎，手剎開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)，整車(chē)進(jìn)入機(jī)械駐車(chē)狀態(tài)，儀表上駐車(chē)燈亮起，斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)使能，整車(chē)禁止行駛。松開(kāi)手剎，手剎開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，使能驅(qū)動(dòng)功能，整車(chē)可以行駛，可以在斜坡駐坡。手剎開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)

手動(dòng)閥車(chē)型檔位開(kāi)關(guān)手動(dòng)閥車(chē)型檔位開(kāi)關(guān)，往前撥為前進(jìn)檔，往后撥為后退檔。檔位開(kāi)關(guān)顯示系統(tǒng)

儀表-儀表盤(pán)指示燈和按鈕儀表通過(guò)CAN通訊和BMS和控制器交互信息電機(jī)過(guò)熱或控制器過(guò)熱，主接觸器突然斷開(kāi)時(shí)也會(huì)報(bào)警顯示系統(tǒng)

儀表-儀表盤(pán)指示燈和按鈕儀表界面及功能說(shuō)明OK指示燈：有嚴(yán)重故障時(shí)，主接觸器斷開(kāi)，OK燈熄滅電池電量、動(dòng)力電池電壓：由BMS發(fā)送給儀表顯示總工作時(shí)長(zhǎng)：可在設(shè)置里修改成“當(dāng)前工作時(shí)長(zhǎng)”。車(chē)速：有公里/小時(shí)（km/h）和英里/小時(shí)（MPH）兩種單位，顯示的數(shù)值不一樣。出現(xiàn)報(bào)警也在此處顯示內(nèi)容。驅(qū)動(dòng)模式：CH系列無(wú)用檔位：F、R檔由主控采集發(fā)送給儀表，當(dāng)不是F或R檔時(shí)，顯示N檔。速度等級(jí)：高速和龜速，長(zhǎng)按按鈕3，當(dāng)紅色龜速燈亮起時(shí)，可選擇中速。在紅色龜速燈亮起時(shí)選擇的速度檔，則是默認(rèn)開(kāi)機(jī)時(shí)的速度模式。儀表將包含速度等級(jí)的報(bào)文發(fā)送給主控，主控采取參數(shù)里設(shè)定的等級(jí)速度驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ECB車(chē)型使用的電機(jī)為KDS53Vac交流電機(jī)(或者合普HEPU53Vac)，分為驅(qū)動(dòng)電機(jī)和泵電機(jī)，工作原理相同，只是規(guī)格不一樣。驅(qū)動(dòng)電機(jī)編碼器感應(yīng)齒輪溫度傳感器編碼器電機(jī)轉(zhuǎn)子電機(jī)定子驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)和控制器的連接：U,V,W三相線（53Vac）溫度傳感器連接（T1-18和T2-10）速度編碼器連接（T1-21,T2-5,T2-4和T2-9）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳感器測(cè)量AB12V0V萬(wàn)用表VΩ驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)溫度傳感器R-T換算表（KTY84-150）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度編碼器編碼器的作用：●確定電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向。●兩輸出信號(hào)，90度相位差。

交流電機(jī)編碼器是一種增量式編碼器，常用的有外置式和內(nèi)置式二類(lèi)。它能夠在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出二個(gè)相位差為90度的脈沖信號(hào)。

控制器通過(guò)電機(jī)反饋的脈沖信號(hào)計(jì)算電機(jī)運(yùn)行速度，并通過(guò)對(duì)二個(gè)脈沖信號(hào)相序的判別確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。舉升系統(tǒng)-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)泵電機(jī)和泵控制器連接，泵控制器驅(qū)動(dòng)泵電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)油泵把油箱里的液壓油壓縮為高壓液壓油，輸送給轉(zhuǎn)向器和多路閥，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，起升和傾斜等功能。轉(zhuǎn)向優(yōu)先功能。泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)-舉升系統(tǒng)-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機(jī)種類(lèi)合普HEPU電機(jī)53VacKDS電機(jī)53VacSME控制器車(chē)型使用有KDS電機(jī)和合普HEPU電機(jī)，使用不同電機(jī)，控制器的程序不同，燒錄程序時(shí)請(qǐng)注意。低壓系統(tǒng)-燈光和警示系統(tǒng)前燈（LED）：前大燈，示寬燈，轉(zhuǎn)向燈尾燈（LED）：制動(dòng)燈，示寬燈，轉(zhuǎn)向燈，倒車(chē)燈燈光開(kāi)關(guān)低壓系統(tǒng)-燈光和警示系統(tǒng)喇叭和喇叭開(kāi)關(guān)喇叭喇叭開(kāi)關(guān)低壓系統(tǒng)-燈光和警示系統(tǒng)倒車(chē)蜂鳴器手動(dòng)閥車(chē)型：倒車(chē)蜂鳴器開(kāi)關(guān)在倒車(chē)檔位撥桿里。倒車(chē)蜂鳴器低壓系統(tǒng)-燈光和警示系統(tǒng)充電口防呆開(kāi)關(guān)充電口防呆開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí)，儀表顯示充電口打開(kāi)，禁止行走功能。防止整車(chē)和充電器連接時(shí)，整車(chē)行走拖拽充電器導(dǎo)致充電器損壞。倒車(chē)蜂鳴器低壓系統(tǒng)-低壓配電盒低壓配電盒內(nèi)部裝有繼電器和保險(xiǎn)低壓配電盒低壓系統(tǒng)-低壓配電盒手動(dòng)閥車(chē)型低壓配電盒低壓系統(tǒng)-低壓配電盒手動(dòng)閥車(chē)型低壓配電盒Fuse6(10A)=開(kāi)關(guān)保險(xiǎn)Fuse7(5A)=尾燈保險(xiǎn)Fuse10(15A)=倒車(chē)燈保險(xiǎn)Fuse11(15A)=控制器接觸器保險(xiǎn)Fuse12(10A)=傾斜保險(xiǎn)Fuse13(10A)=下降保險(xiǎn)Fuse14(5A)=儀表保險(xiǎn)Fuse15(25A)=前大燈保險(xiǎn)Fuse16(15A)=