工程力學(xué)課件 05第五章 摩 擦

第五章

摩擦摩擦滑動(dòng)摩擦滾動(dòng)摩擦靜滑動(dòng)摩擦動(dòng)滑動(dòng)摩擦靜滾動(dòng)摩擦動(dòng)滾動(dòng)摩擦摩擦干摩擦濕摩擦《摩擦學(xué)》§5-1滑動(dòng)摩擦靜滑動(dòng)摩擦力的特點(diǎn)1

方向：沿接觸處的公切線(xiàn)，2大?。?

（庫(kù)侖摩擦定律）與相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)反向；2大?。海▽?duì)多數(shù)材料，通常情況下）動(dòng)滑動(dòng)摩擦的特點(diǎn)1方向：沿接觸處的公切線(xiàn)，與相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)反向；1摩擦角全約束力物體處于臨界平衡狀態(tài)時(shí)，全約束力和法線(xiàn)間的夾角．摩擦角和自鎖現(xiàn)象§5-2摩擦角全約束力和法線(xiàn)間的夾角的正切等于靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)．摩擦錐（角）2自鎖現(xiàn)象3測(cè)定摩擦系數(shù)的一種簡(jiǎn)易方法，斜面與螺紋自鎖條件斜面自鎖條件螺紋自鎖條件

仍為平衡問(wèn)題，平衡方程照用，求解步驟與前面基本相同．幾個(gè)新特點(diǎn)2嚴(yán)格區(qū)分物體處于臨界、非臨界狀態(tài)；3因，問(wèn)題的解有時(shí)在一個(gè)范圍內(nèi)．1畫(huà)受力圖時(shí)，必須考慮摩擦力；考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題§5-3靜滾動(dòng)摩阻（擦）滾動(dòng)摩阻（擦）的概念§5-4最大滾動(dòng)摩阻（擦）力偶滾動(dòng)摩阻（擦）系數(shù)，長(zhǎng)度量綱的物理意義使圓輪滾動(dòng)比滑動(dòng)省力的原因處于臨界滾動(dòng)狀態(tài)，輪心拉力為混凝土路面處于臨界滑動(dòng)狀態(tài)，輪心拉力為，一般情況下，或某型號(hào)車(chē)輪半徑，則或．求：物塊是否靜止，摩擦力的大小和方向．解：取物塊，設(shè)物塊平衡已知：例5-1物塊處于非靜止?fàn)顟B(tài)．向上．而解得：(向上)推力為，解：使物塊有上滑趨勢(shì)時(shí)，已知：水平推力的大?。螅菏刮飰K靜止，例5-2畫(huà)物塊受力圖(1)(2)解得：(3)設(shè)物塊有下滑趨勢(shì)時(shí)，推力為，畫(huà)物塊受力圖：(1)(2)(3)若為使物塊靜止對(duì)此題，是否有??求：制動(dòng)鼓輪所需鉛直力F.已知：物塊重

P,鼓輪重心位于處，閘桿重量不計(jì)，各尺寸如圖所示：例5-4解：分別閘桿與鼓輪設(shè)鼓輪被制動(dòng)處于平衡狀態(tài)對(duì)鼓輪，對(duì)閘桿，且而解得（2）能保持木箱平衡的最大拉力.（1）當(dāng)D處為拉力時(shí)，木箱是否平衡?求：已知：均質(zhì)木箱重例5-5解：（1）取木箱，設(shè)其處于平衡狀態(tài).解得而因木箱不會(huì)滑動(dòng)；又木箱無(wú)翻倒趨勢(shì).木箱平衡（2）設(shè)木箱將要滑動(dòng)時(shí)拉力為又解得設(shè)木箱有翻動(dòng)趨勢(shì)時(shí)拉力為解得能保持木箱平衡的最大拉力為*對(duì)此題，先解答完（2），自然有（1）.解:物塊有向上滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，用幾何法求解例5-2.例5-7物塊有向下滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，利用三角公式與得（抽屜與兩壁間），不計(jì)抽屜底部摩擦；已知：抽屜尺寸，例5-12求：抽拉抽屜不被卡住之e值。解：取抽屜，設(shè)抽屜剛好被卡住又聯(lián)立解得則抽屜不被卡住，.求：使系統(tǒng)保持平衡的力的值.不計(jì)自重的塊間的已知：其它接觸處光滑；力角，靜摩擦系數(shù)為，例5-14解：取整體楔塊向右運(yùn)動(dòng)，設(shè)力小于時(shí)，