理論力學(xué)十動量定理課件

第十章動量定理幾個有意義的實(shí)際問題地面拔河與太空拔河，誰勝誰負(fù)？問題一

偏心轉(zhuǎn)子電動機(jī)工作時為什么會左右運(yùn)動；

這種運(yùn)動有什么規(guī)律；會不會上下跳動；？利弊得失。問題二？

蹲在磅秤上的人站起來時磅秤指示數(shù)會不會發(fā)生的變化問題三？

抽去隔板后將會發(fā)生什么現(xiàn)象問題五§10-1動量和沖量質(zhì)點(diǎn)的動量——質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與質(zhì)點(diǎn)速度的乘積，稱為質(zhì)點(diǎn)的動量。質(zhì)點(diǎn)系的動量——各質(zhì)點(diǎn)動量的矢量和，稱為質(zhì)點(diǎn)系的動量。動量——表征物體機(jī)械運(yùn)動強(qiáng)度的一種度量。沖量——力在一段時間內(nèi)的累積效應(yīng)。常力作用的情況：變力作用的情況：

設(shè)作用于質(zhì)點(diǎn)（系）的力F，作用時間為t，則該力在這段時間內(nèi)的沖量定義為

設(shè)質(zhì)點(diǎn)系由n個質(zhì)點(diǎn)所組成，將每一個質(zhì)點(diǎn)所受的力分為外力的合力，內(nèi)力的合力。質(zhì)點(diǎn)系的動量定理——質(zhì)點(diǎn)系動量對時間的變化率等于質(zhì)點(diǎn)系所受的外力系的矢量和。對于每一個質(zhì)點(diǎn)對n個方程求和微分形式積分形式質(zhì)點(diǎn)系的動量定理——在某個力學(xué)過程中，質(zhì)點(diǎn)系動量的增量等于質(zhì)點(diǎn)系所受外力沖量的矢量和。2討論（1）若恒有，即——質(zhì)點(diǎn)系的動量守恒定理（2）若恒有，即質(zhì)點(diǎn)系動量定理的應(yīng)用——流體在管道中流動時的附加動壓力問題設(shè):流體是理想的、不可壓縮的，流動是定常的。流體密度體積流量——質(zhì)點(diǎn)系的動量投影守恒定理設(shè)進(jìn)口和出口截面處流體速度為

動量對時間的變化率為則有動量對時間的變化率為將管壁反力分為靜反力和動反力，由平衡條件得于是——流體在管道中流動時的附加動壓力由動量定理——?dú)W拉方程

空氣流從臺式風(fēng)扇排出，出口處滑流邊界直徑為D，排出空氣流速度為，密度，風(fēng)扇所受重力為W。求：風(fēng)扇不致滑落的風(fēng)扇底座與臺面間的最小摩擦因數(shù)。例10-1空氣流經(jīng)過風(fēng)扇，由葉片轉(zhuǎn)動形成的邊界所限定。解：氣流沒有進(jìn)入葉片之前，橫截面尺寸很大，在入口處氣流的速度與出口處相比很小，即,出口處氣流的速度。不考慮風(fēng)扇翻倒分析不包括空氣流的風(fēng)扇受力F——靜滑動摩擦力；FN——臺面對風(fēng)扇的約束力；Ff——空氣流對風(fēng)扇的反作用力又因，而則由平衡方程O2φBD

巳知:輪心速度,半徑為R，重為Q。平行桿ABC重P,曲柄長，其重量不計(jì)。求：車輪運(yùn)動時加于鐵軌的附加壓力的最大值。例10-2解：1.受力分析PQFFN22.運(yùn)動分析φDO2對整體應(yīng)用動量定理:O2φBDPQFFN2φφDO2將上式投影到y(tǒng)軸設(shè)為靜壓力，則§10-3質(zhì)心運(yùn)動定理

設(shè)質(zhì)點(diǎn)系由n個質(zhì)點(diǎn)組成，其中第i個質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為，矢徑為，則質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量中心C的坐標(biāo)為質(zhì)點(diǎn)系的動量可寫為將上式對時間求兩次導(dǎo)數(shù)代入動量定理——質(zhì)心運(yùn)動定理質(zhì)點(diǎn)系的動量可寫為將質(zhì)心運(yùn)動定理寫成投影的形式討論（1）若恒有，即若開始時，即質(zhì)心的坐標(biāo)不變（2）若恒有。結(jié)論：質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力不影響其質(zhì)心的運(yùn)動，只有外力才能使質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的運(yùn)動發(fā)生變化。2、運(yùn)動分析，各剛體質(zhì)心的加速度M應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動定理約束力矩M由可由動力矩定理求得。討論