modbus變頻器通信vfd-串行口rs485通訊協(xié)議

第九行口RS485通訊協(xié)通訊概議采用MODBUS標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議該變頻器可以作為從機(jī)與具有相同通訊接口并采，另外用戶也可以使用一臺(tái)變頻器作為主機(jī)，通過(guò)RS485接口連接數(shù)臺(tái)本用戶可以根據(jù)情況選擇其中的式通訊。下文是該變頻器通訊協(xié)議的詳細(xì)通訊協(xié)議主機(jī)為變頻器作為從機(jī)組網(wǎng)方式主機(jī)為232-485主機(jī)為232-485232-4859－1從機(jī)多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)方式

9－2多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)示意RS485PLC變頻器作為主機(jī)，使用廣播地址發(fā)送命令到從機(jī)，從機(jī)不應(yīng)答默認(rèn)數(shù)據(jù)格式為：1，7，29600bps，P3.09～P3.12ASCIIRTU通訊協(xié)議10位字符框（For(1－7－2格式，無(wú)校驗(yàn)1234567(1－7－1格式，奇校驗(yàn)1234567(1－7－1格式，偶校驗(yàn)123456711位字符框（For(1－8－2格式，無(wú)校驗(yàn)01234567(1－8－1格式，奇校驗(yàn)01234567(1－8－1格式，偶校驗(yàn)01234567楨起始字符Address通訊地8位地址由2個(gè)ASCII碼組AddressFunction功能碼8位地址由2個(gè)ASCII碼組FunctionDATA（n-資料內(nèi)n*8位資料內(nèi)容由2*n個(gè)ASCII碼組合，，DATALRCCHKLRC8位由2個(gè)ASCII碼組合LRCCHKEND結(jié)束字ENDHi=CR(0DH),ENDLo=ENDRTU模式保持無(wú)輸入信號(hào)大于等于通訊地址：8-bit二進(jìn)制地功能碼：8-bit二進(jìn)制地DATA（n-資料內(nèi)N*8-bit資料，N<=8，最大8個(gè)字DATACRCCHKCRCCHK16-bitCRC由2個(gè)8-bit二進(jìn)制組保持無(wú)出入信號(hào)大于等于通訊地0FH：對(duì)15地址變頻器通訊 03H：讀出寄存器內(nèi)容06H：寫(xiě)入一筆資料到寄存08H：回路偵10H：讀出多筆寄存器內(nèi)功能碼03H：讀出一個(gè)寄存器內(nèi)容例如：讀出寄存器地址2104H內(nèi)容（輸出電流ASCII模式詢問(wèn)信息字符串格回應(yīng)信息字符串格楨 楨 地 地 功能 功能 內(nèi) 內(nèi)容以下有兩個(gè)字 2104H地址內(nèi) LRC LRC RTU模式詢問(wèn)信息格回應(yīng)信息格地地功能功能內(nèi)內(nèi)CRCCHECKCRCCHECKCRCCHECKCRCCHECK功能碼06H：寫(xiě)入一筆資料到寄存例如：對(duì)變頻器地址01H，寫(xiě)P002=5000HZ功能碼。詢問(wèn)信息字符串格回應(yīng)信息字符串格楨 楨 地 地 功能 功能 地 地 內(nèi) 地址內(nèi) LRC LRC RTU模式詢問(wèn)信息格回應(yīng)信息格地地功能功能地地內(nèi)內(nèi)CRCCHECKCRCCHECKCRCCHECKCRCCHECK命令碼：08H通訊回路測(cè)此命令用來(lái)測(cè)試主控設(shè)備與變頻器之間通訊是否正常。變頻器將收到的資料原封不動(dòng)送給主控設(shè)詢問(wèn)信息字符串格回應(yīng)信息字符串格楨 楨 地 地 功能 功能 內(nèi) 內(nèi) 2104H地址內(nèi) LRC LRC RTU模式詢問(wèn)信息格回應(yīng)信息格地地功能功能內(nèi)內(nèi)CRCCHECKCRCCHECKCRCCHECKCRCCHECK：ASCII模式：雙字節(jié)ASCII計(jì)算方法：對(duì)于消息發(fā)送端，LCCI再加1（轉(zhuǎn)換為碼），最后轉(zhuǎn)換成ACI碼，放入驗(yàn)區(qū)，高字節(jié)，低字節(jié)在后。對(duì)于消息接收端，采取同樣的LC消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。CRC16CRCCRC棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。CRC校驗(yàn)計(jì)算方法具體參考MODBU