試卷四及答案

B題號(hào)B題分

一15

二15

三1.5

四10

五12

六15

七9

八9

總分100

統(tǒng)分人

、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是

G

1Ts

，則該環(huán)節(jié)是（）得分

A.比例環(huán)

B.慣性環(huán)節(jié)

C.積分節(jié)

D.微分環(huán)節(jié)、已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是

y

，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）一、填空題（每1.5分共5分）。

得分|閱人

A.

0.20.10.2B.ss21、控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。2在驅(qū)動(dòng)力矩一定的條件下電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小其越好。13、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。4、遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。5階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。6、饋控制原理是原理。2s7已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)G(s)其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻。8、擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上能使靜態(tài)誤差降為9、前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。

76一階系統(tǒng)的傳G()階躍響應(yīng)曲線在t的切線斜率）s1A.7D.27、若統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（）A.非最相位系統(tǒng)B.最相位系統(tǒng)不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)8、一為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希相位裕量）～15C.30D.60s29、某統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為s，當(dāng)k=（）時(shí)，s33s2s閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.2D.810、一般系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是

所引起的輸出位置上的誤差。

10、統(tǒng)的傳遞函

s(s1)(4)

，其系統(tǒng)的增益和型次為（）二、單項(xiàng)選擇題每題1.5分，共15分）。

得||閱人A.52，2，4D.5/4，41、如被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）A.恒值調(diào)系統(tǒng)

B.隨動(dòng)系統(tǒng)

C.連續(xù)控制系

D.數(shù)字控制系統(tǒng)、與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量，通

三、判斷題（每1.5分，共15分）。

得分||閱人|過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量、直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（）

D.設(shè)量

（）1對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有快速性。（）2利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時(shí)間域中的穩(wěn)態(tài)值。A.給定元

B.放大元件

C.比較元件

D.執(zhí)行元件

（）3傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與輸入量無關(guān)。（）4若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是增大阻尼比。1

（）5、知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為

G(s)

2s

，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率

。（）6延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的相頻特性，僅使幅頻特性發(fā)生變化。1（）7某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)(s)，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是1。（）8在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0（）9微分控制器是針對(duì)被調(diào)量的變化速率來進(jìn)行調(diào)節(jié)。

五、單位反饋開傳遞函數(shù)為

G(

10()ss

，試確定使系統(tǒng)定的（）10、超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和提高精度。

a（分

得分|閱卷人四、試求出下圖遞函數(shù)

C(X(i

(10分)。得分|閱卷|六、伺服系統(tǒng)的塊圖如圖所示，試應(yīng)用根軌法分析系統(tǒng)的穩(wěn)性。（15）得分|閱卷|2

七、已知系統(tǒng)的遞函數(shù)

G()

(0.1

，試分析系統(tǒng)由些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的圖（9分）

得分||閱卷人|八、最小相角系傳遞函數(shù)的近似對(duì)數(shù)幅頻特曲線如下圖所示寫出對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)。

得分||閱卷人|3

320*320*五、單位反饋開傳遞函數(shù)為

G()

10()ss

，

試確定使系統(tǒng)穩(wěn)的a。解得征方程為：sa

32

11210a一、填空題（每1.5分共5分）

得分|卷人

1

(3601、

穩(wěn)定性

2、

加速性

3、

0.5

4、

相頻特

5、

2(或常量)n

得10a)>0，從而0<。檢測(cè)偏并糾正偏差相頻特性6、7、1.258、積分環(huán)節(jié)靜位置差系10、二、單項(xiàng)選擇題每題1.5分，共15分）

9、

快速性得分|卷人

六、伺服系統(tǒng)的塊圖如圖所示，試應(yīng)用根軌法分析系統(tǒng)的穩(wěn)性（15）。解:繪制統(tǒng)根軌跡圖1B2、B3、D4、C5、A

已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：

G()

K(ss6B7、B8、C9、C10、B三、判斷題（每1.5分，共15分）

得分|卷人

將其變換成由零極點(diǎn)表達(dá)的形式：

G()

*(s2)

分)1×2、√3、√、√5√(其中，根軌跡增益=2K，為系統(tǒng)的開環(huán)增益，根據(jù)上式可繪制根軌跡圖)6、×

7、×

8、√

9、√

10×四、試求出下圖遞函數(shù)解

Cs)()

。

根軌跡的起點(diǎn)、終點(diǎn)及分支數(shù)：三條根軌跡分支的起點(diǎn)分別為s-s=終點(diǎn)為無窮遠(yuǎn)處。實(shí)軸上的根軌跡：實(shí)軸上的至-1和-2至∞間的線段是根軌跡。

分)分G

總

GGGGGGH341334H212

漸近線:漸近線的傾角分別為±°，。漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為4

****σ

3

=分)

七、已知系統(tǒng)的遞函數(shù)

G()

(0.1

，試分析系統(tǒng)由些環(huán)節(jié)組成并畫分離點(diǎn):根據(jù)公式

dK

0

得=0.42s=1.58因?yàn)榉蛛x點(diǎn)必須位于0和-1之間，

出系統(tǒng)的Bode圖。解：

得分||閱人可見不是實(shí)際的分離點(diǎn)-0.42是實(shí)際分離點(diǎn)。

分)

系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)K20log10

（1.5分）根軌跡與虛軸的交點(diǎn)：ω=0,Kω=1.414,K根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如下圖所示。2)

積分環(huán)節(jié)：

（1分）由根軌跡法可知系的穩(wěn)定范圍是:K

*。

1慣性環(huán)節(jié)：0.1

轉(zhuǎn)折頻率為

（1.5分）j1.414*

20LogG(j)40[-20]20[-40]00.1110ω-20

-40

0.420

∠G（jω）00.1110ω-45

0-90

0-135

0-180

0直接畫出疊加后的對(duì)數(shù)幅頻圖（3）直接畫出疊加后的對(duì)數(shù)相頻圖3分加圖對(duì)，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、5

積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻圖各給1，畫出積分環(huán)節(jié)、慣