基于單片機(jī)的水閘控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（2）監(jiān)控前端由室外高速一體化彩色球機(jī)（攝像機(jī)）及其它配套設(shè)備組成。3.2視頻監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視點(diǎn)配置根據(jù)邵仙閘洞、運(yùn)鹽閘工程管理的要求和現(xiàn)場情況，在攝像機(jī)的設(shè)置分布時(shí)既考慮到工程安全管理的需要，又考慮到投資節(jié)省的原則，共設(shè)置9臺攝像機(jī)，3臺全方位球機(jī)安裝在邵仙閘上游、下游及啟閉機(jī)房；2臺全方位球機(jī)安裝在邵仙洞啟閉機(jī)房及下游；4臺全方位球機(jī)安裝在運(yùn)鹽閘上游、下游、啟閉機(jī)房及西側(cè)。3.3視頻監(jiān)視系統(tǒng)功能主要功能如下：圖像自動(dòng)切換和自動(dòng)掃描：圖像可根據(jù)系統(tǒng)預(yù)定的時(shí)間在設(shè)置好的顯示終端設(shè)備上顯示并能進(jìn)行自動(dòng)切換，顯示不同監(jiān)控點(diǎn)的圖像，同時(shí)計(jì)算機(jī)可對監(jiān)控點(diǎn)的三可變鏡頭的變焦、聚焦、光圈，全方位云臺的上、下、左、右進(jìn)行控制和操作，且每個(gè)全方位攝像點(diǎn)的攝像機(jī)可以設(shè)定為自動(dòng)掃描方式，即攝像機(jī)通過全方位云臺進(jìn)行上下左右來回掃描，及時(shí)掌握各監(jiān)控點(diǎn)區(qū)域范圍內(nèi)的運(yùn)行情況。圖像手動(dòng)切換：圖像可由實(shí)用者自己控制，在個(gè)監(jiān)控點(diǎn)之間進(jìn)行切換。圖形可控：系統(tǒng)可對攝像機(jī)的三可變鏡頭的變焦、聚焦、光圈，全方位云臺的上、下、左、右進(jìn)行控制盒操作，使用戶能夠得到自己滿意的圖像效果。每個(gè)攝像機(jī)的記錄速度可按不同情況分別設(shè)置，圖像記錄優(yōu)先于圖像回放。多畫面分割：系統(tǒng)能夠通過硬盤錄像主機(jī)實(shí)現(xiàn)多畫面分割，可在計(jì)算機(jī)上對多個(gè)圖像同時(shí)進(jìn)行觀察，并任意組合以多畫面方式顯示。以單畫面、四畫面、九畫面甚至更多畫面靈活顯示。圖像錄像和回放：視頻監(jiān)視系統(tǒng)通過硬盤錄像主機(jī)內(nèi)的模擬量/數(shù)字量轉(zhuǎn)換器，自動(dòng)把數(shù)字圖像循環(huán)錄制到硬盤上；可通過系統(tǒng)播放軟件將圖像播放出來。多級口令設(shè)置及操作設(shè)置：在在視頻監(jiān)視系統(tǒng)中提供三級安全和保密控制：一是一般查詢功能；二是操作功能，能對系統(tǒng)進(jìn)行操作，既可以進(jìn)行查詢，也可以進(jìn)行控制；三是系統(tǒng)管理員，除了具有操作員的一切功能外，還能對系統(tǒng)進(jìn)行修改和擴(kuò)充。為了保證系統(tǒng)安全性，各種登錄都需要口令。系統(tǒng)可分區(qū)控制：視頻監(jiān)視系統(tǒng)可通過系統(tǒng)應(yīng)用軟件根據(jù)業(yè)主的要求按權(quán)限進(jìn)行分區(qū)控制及分組同步切換。圖像壓縮傳輸功能：系統(tǒng)可將各監(jiān)控點(diǎn)的圖像進(jìn)行壓縮處理后，通過以太網(wǎng)傳輸?shù)剿璧倪h(yuǎn)方任何一個(gè)地點(diǎn)。瀏覽、控制功能：系統(tǒng)通過以太網(wǎng)與管理處辦公室的計(jì)算機(jī)相連，可對攝像點(diǎn)的設(shè)備進(jìn)行控制，經(jīng)授權(quán)可瀏覽前端的圖像。歷史資料查詢：系統(tǒng)可對用戶指定時(shí)限內(nèi)的圖像、數(shù)據(jù)信息進(jìn)行記錄，以便于查詢和打印。4小結(jié)水閘自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)為防汛抗早、水資源管理、水工程應(yīng)用等提供各類信息規(guī)范險(xiǎn)情、災(zāi)情信息的上報(bào)流程和制度實(shí)現(xiàn)及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠的信息采集、管理和傳輸。通過對水利樞紐閘門系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和健康狀態(tài)實(shí)施實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以提高調(diào)度運(yùn)行響應(yīng)速度和能力，實(shí)現(xiàn)在線優(yōu)化調(diào)度，充分發(fā)揮水利樞紐工程信息在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展中的作用。目前，邵仙套閘安裝微機(jī)監(jiān)控及視頻監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行良好，該系統(tǒng)除了對邵仙套閘運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控以外，還可采集邵仙閘洞及運(yùn)鹽閘上、下游實(shí)時(shí)水位，但總體來看邵仙閘洞、運(yùn)鹽閘在管理現(xiàn)化方面還需進(jìn)一步完善。參考文獻(xiàn)[1]陳海霞,任慶海.基于工業(yè)以太網(wǎng)的閘門自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)[J].水利水文自動(dòng)化,2006.[2]周岸,田勇,周全申,董彬.雙吊點(diǎn)閘門液壓啟閉機(jī)同步系統(tǒng)概述[J].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2006,19附錄III#include<reg51.h>#include<stdio.h>#include<math.h>#include<intrins.h>#defineunintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineLEDP1#defineNOP_nop_()sbitsclk=P3^6;sbitdata_io=P3^7;sbitrst=P3^5;sbitk1=P1^0;sbitk2=P1^1;sbitk3=P1^2;sbitk4=P1^3;sbitdidi=P3^0;uchartemp_h,temp_l;floattemnum;floatt;bitsetb;bitb;ucharflag1;ucharcodeledcode[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf,0xff};//數(shù)碼顯示數(shù)據(jù)：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，-，消隱uchardispbuf[4]={0,0,0,0},tembuf[4]={0,0,0,0};voiddelay(unsignedintcount){uninti;while(count){i=38;while(i>0)i--;count--;}}voiddelay10ms(unsignedintn){unsignedintj,k;while(n--!=0){for(j=0;j<10;j++)for(k=0;k<72;k++);}}voiddelay_us(ucharn){uchari;i=0;while(i<n){i++;}return;}voiddsreset(void){unsignedinti;tem_in=0;i=103;while(i>0)i--;tem_in=1;i=4;while(i>0)i--;}ucharreadbyte(void){uchari,k;i=8;k=0;while(i--){tem_in=1;delay_us(1);tem_in=0;k=k>>1;tem_in=1;NOP;if(tem_in)k|=0x80;delay_us(4);}return(k);}voidtmpwrite(unsignedchardat){unsignedinti;unsignedcharj;bittestb;for(j=1;j<=8;j++){testb=dat&0x01;dat=dat>>1;if(testb){tem_in=0;i++;i++;tem_in=1;i=8;while(i>0)i--;}else{tem_in=0;i=8;while(i>0)i--;tem_in=1;i++;i++;}}}voidtmpchange(void){dsreset();delay(1);tmpwrite(0xcc);tmpwrite(0x44);}voidtmp(void){intm,n=0;floattemnum1=0;dsreset();delay(1);tmpwrite(0xcc);tmpwrite(0xbe);temp_l=readbyte();temp_h=readbyte();flag1=temp_h&0xf8;if(flag1){n=flag1;temp_h=~temp_h;if(temp_l==0)temp_h++;temp_l=~temp_l+1;}temnum1=(temp_h*256+temp_l)/16;if(temnum1<10){tembuf[3]=11;tembuf[2]=11;tembuf[1]=(uchar)temnum1;tembuf[0]=(uchar)(temnum1*10)%10;}if(temnum1>=100){tembuf[3]=(uchar)temnum1/100;m=(int)temnum1%100;tembuf[2]=(uchar)m/10;tembuf[1]=(uchar)m%10;tembuf[0]=(uchar)(temnum1*10)%10;}if(temnum1<100&&temnum1>=10){tembuf[3]=11;tembuf[2]=(uchar)temnum1/10;tembuf[1]=(uchar)temnum1%10;tembuf[0]=(uchar)(temnum1*10)%10;}if(n==0xf8)tembuf[3]=10;temnum=temnum1;}voiddis(void){uchari;ucharj=0xfe;for(i=0;i<4;i++){P0=0xff;P0=ledcode[tembuf[i]];if(i==1)P0=ledcode[tembuf[i]]+0x80;P2=j;delay(15);j=(j<<1)+0x01;}}voiddistance(void){doubleradical,dist;if(b!=0){radical=sqrt(1+(temnum+273)/273);dist=165.7*t*radical;dist=dist+0.005;if(dist>0&&dist<10){dispbuf[3]=11;dispbuf[2]=(uchar)dist;dispbuf[1]=(uchar)(dist*10)%10;dispbuf[0]=(uchar)(dist*100)%10;}if(dist>=10&&dist<=0){dispbuf[3]=10;dispbuf[2]=10;dispbuf[1]=10;dispbuf[0]=10;}if(dist<100&&dist>=10){dispbuf[3]=(uchar)dist/10;dispbuf[2]=(uchar)dist%10;dispbuf[1]=(uchar)(dist*10)%10;dispbuf[0]=(uchar)(dist*100)%10;}}else{dispbuf[3]=10;dispbuf[2]=10;dispbuf[1]=10;dispbuf[0]=10;}}voiddis1(void){uchari;ucharj=0xfe;for(i=0;i<0;i++){P0=0xff;P0=ledc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