傳動機構的裝配與修理

傳動機構的裝配與修理第1頁/共101頁2023/3/1927—1帶傳動機構的裝配與修理

帶傳動機構是將傳動帶緊緊地套在兩個帶輪上，利用帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞運動和動力。同齒輪傳動相比，它具有傳動平穩(wěn)、噪聲低、結構簡單、制造容易、可過載保護及適應兩軸中心距較大場合等優(yōu)點。但它傳動比不準確(同步齒形帶傳動除外)、傳動效率低且容易磨損。按帶的斷面形狀不同，帶傳動分為平帶傳動、V帶傳動、圓形帶傳動和同步齒形帶傳動，如圖7—1所示。帶傳動類型第2頁/共101頁2023/3/193圖7一l帶傳動a)平帶傳動b)V帶傳動c)圓形帶傳動d)同步齒形帶傳動平帶傳動V帶傳動同步齒形帶傳動圓形帶傳動第3頁/共101頁2023/3/194一、帶傳動機構的裝配技術要求

(1)帶輪安裝要正確，其徑向圓跳動量和端面圓跳動量應控制在規(guī)定范圍內。

(2)兩帶輪中間平面應重合，一般傾斜角應小于1O。

(3)帶輪工作面表面粗糙度值大小要適當，一般為Ra1．6。

(4)帶的張緊力要適當，且調整方便。第4頁/共101頁2023/3/195二、帶與帶輪的裝配

1．帶輪的裝配帶輪孔與軸為過渡配合，有少量過盈，同軸度較高，并且用緊固件作周向和軸向固定。帶輪在軸上的固定形式如圖7—2所示。

圖7—2帶與軸的連接a)圓錐形軸頭連接b)平鍵連接

c)楔鍵連接d)花鍵連接第5頁/共101頁2023/3/196帶輪與軸裝配后，要檢查帶輪的徑向圓跳動量和端面跳動量，如圖7—3所示。還要檢查兩帶輪相對位置是否正確，如圖7—4所示。圖7—3帶輪跳動量的檢查圖7—4帶輪相互位置正確性的檢查第6頁/共101頁2023/3/197

2．V帶的安裝安裝v帶時，先將其套在小帶輪輪槽中，然后套在大輪上，邊轉動大輪，邊用一字旋具將帶撥人帶輪槽中。裝好后的V帶在輪槽中的正確位置如圖7—5所示。圖7--5v帶在輪槽中位置

a)正確b)錯誤第7頁/共101頁2023/3/198三、張緊力的控制與調整帶傳動是摩擦傳動，適當的張緊力是保證帶傳動正常工作的重要因素。張緊力不足，帶將在帶輪上打滑，使帶急劇磨損；張緊力過大，則會使帶壽命縮短，軸與軸承上作用力增大。第8頁/共101頁2023/3/199

1．張緊力的檢查

(1)如圖7---6a所示，在帶與帶輪兩切點的中心，用彈簧秤垂直于皮帶加一載荷，通過測量產生的撓度y來檢查張緊力的大小。在v帶傳動中，規(guī)定在測量載荷G的作用下，產生的撓度y=1．6L／100mm為適當，L為兩切點間距離。

(2)可根據經驗判斷張緊力是否合適。用大拇指按在v帶切邊處中點，能將V帶按下15mm左右即可，如圖7—6b所示。圖7--6張緊力的檢查第9頁/共101頁2023/3/1910準備工作

請檢查帶輪并使其排列整齊。不正確的排列位置可能會縮短帶子的使用壽命。請檢查帶輪的主要部分并定期給使用部位加油。第10頁/共101頁2023/3/1911請檢查帶輪的凹糟，確保它們有著相同的尺度。

請檢查帶輪的磨損，盡可能地除去銹塊，污垢，油脂等可能影響帶子使用的不利條件。第11頁/共101頁2023/3/1912請檢查通風狀況，確保帶輪和帶子在運轉時能保持散熱。安裝工作首先調整機器位置，便于安裝。第12頁/共101頁2023/3/1913請逐條將帶子放入帶輪，注意先將帶子定位在小帶輪上。不要使用橇杠強行將帶子擠入帶輪，但緩慢地轉動帶輪會使帶子容易安裝。第13頁/共101頁2023/3/1914張緊帶子以避免滿載時打滑，運轉5分鐘后再次張緊。帶子運轉一段時間后，必要時請重新調整張力。請不要將新舊帶子配在一組使用，由于它們之間不平衡的伸展性會大大縮短帶子的使用壽命。第14頁/共101頁2023/3/1915

2．張緊力的調整傳動帶工作一定時間后將發(fā)生塑性變形，使張緊力減小。為能正常地進行傳動，在帶傳動機構中都有調整張緊力的裝置，其原理是靠改變兩帶輪的中心距來調整張緊力。當兩帶輪的中心距不可改變時，可使用張緊輪張緊，見表7—1。第15頁/共101頁2023/3/1916表7--1帶傳動的張緊方法帶傳動張緊帶傳動張緊第16頁/共101頁2023/3/1917圖7—7在帶輪孔中壓入襯套帶傳動張緊第17頁/共101頁2023/3/1918四、帶傳動機構的修理帶傳動機構常見的損壞形式有軸頸彎曲、帶輪孔與軸配合松動、帶輪槽磨損、帶拉長或斷裂、帶輪崩裂等。

(1)軸頸彎曲用劃針盤或百分表檢查彎曲程度，采用矯直或更換方法修復。

(2)帶輪孔與軸配合松動當帶輪孔和軸頸磨損量不大時，可將輪孔用車床修圓修光，軸頸用鍍鉻、堆焊或噴鍍法加大直徑。然后磨削至配合尺寸。當輪孔磨損嚴重時，可將輪孔鏜大后壓裝襯套，用騎縫螺釘固定，加工出新的鍵槽。如圖7—7所示。

(3)帶輪槽磨損可適當車深輪槽，并修整輪緣。

(4)V帶拉長V帶拉長在正常范圍內時，可通過調整中心距張緊。若超過正常的拉伸量，則應更換新帶。更換新v帶時，應將一組V帶一起更換。

(5)帶輪崩碎應更換新帶輪。第18頁/共101頁2023/3/1919§7—2鏈傳動機構的裝配與修理鏈傳動機構是由兩個鏈輪和連接它們的鏈條組成，通過鏈條與鏈輪的嚙合來傳遞運動和動力。鏈傳動的傳遞功率大，傳遞效率高，能保證準確的平均傳動比，適合于在低速、重載和高溫條件以及塵土飛揚、淋水、淋油等不良環(huán)境中工作，但安裝維護要求較高，無過載保護作用。鏈傳動機構按工作性質的不同，可分為傳動鏈、起重鏈和牽引鏈3種。第19頁/共101頁2023/3/1920常用的傳動鏈有滾子鏈(圖7—8)和齒形鏈(圖7--9)。滾子鏈與齒形鏈相比，噪聲大、運動平穩(wěn)性差、速度低，但結構簡單、成本低，所以應用廣泛。圖7—8滾子鏈

a)單排b)雙排c)三排d)結構l—內鏈片2一外鏈片3—銷子4一襯套5—滾子圖7—9齒形鏈滾子鏈第20頁/共101頁2023/3/1921一、鏈傳動機構裝配的技術要求

(1)鏈輪的兩軸線必須平行其允差為沿軸長方向0．5mm／m。

(2)兩鏈輪的中心平面應重合軸向偏移量不能太大，一般當兩輪中心距小于500mm時，軸向偏移量應在1mm以下，兩輪中心距大于500mm時，應在2mm以下。兩缽輪軸線平行摩及軸向偏移量的測量方法如圖7—10所示。鏈傳動機構圖7一10兩鏈輪軸向平行度及軸向偏移量的測量第21頁/共101頁2023/3/1922

(3)鏈輪的跳動量跳動量可用劃針盤或百分表進行檢驗，如圖7一11所示。

(4)鏈條的下垂度要適當檢查鏈條下垂度的方法如圖7—12所示。如果鏈傳動為水平或稍傾斜(45O以內)，下垂度f應不大于2％L(L為兩鏈輪中心距)；傾斜度增大時，就要減小下垂度；在鏈垂直放置時，應小0．2％L。圖7一11鏈輪跳動量的檢驗圖7一12鏈條下垂度的檢查第22頁/共101頁2023/3/1923二、鏈傳動機構的裝配鏈傳動機構的裝配內容包括：鏈輪與軸的裝配、兩鏈輪相對位置的調整，鏈條的安裝和鏈條張緊力的調整。鏈輪與軸的配合為過渡配合，鏈輪在軸上的固定方法如圖7—13所示。裝配后應檢查鏈輪的跳動，檢查兩軸線平行度和軸向偏移量。圖7—13鏈輪的固定方法第23頁/共101頁2023/3/1924套筒滾子鏈的接頭形式如圖7一14所示，圖a為用開口銷固定活動銷軸，圖b為用彈簧卡片固定活動銷軸，這兩種形式都在鏈節(jié)為偶數時使用。使用彈簧卡片時要注意使開口端方向與鏈條的速度方向相反。圖c為采用過渡鏈節(jié)接合的形式，適用于鏈節(jié)為奇數時。圖7—14套筒滾子鏈的接頭形式a)開口銷固定b)彈簧卡片固定c)過渡鏈節(jié)接合第24頁/共101頁2023/3/1925鏈條兩端的連接，如兩軸中心距可以調節(jié)且在軸端時，可以預先裝好，再裝在鏈輪上。如果結構不允許預先將鏈條接頭連好時，則必須先將鏈條套在鏈輪上再進行連接。此時須采用專用的拉緊工具，如圖7—15a所示。齒形鏈必須先套在鏈輪上，再用拉緊工具拉緊后進行連接，如圖7—15b所示。圖7--15拉緊鏈條a)套筒滾子鏈條的拉緊b)齒形鏈條的拉緊第25頁/共101頁2023/3/1926三、鏈傳動機構的修理鏈傳動機構常見的損壞形式有：鏈條拉長、鏈或鏈輪磨損、鏈輪輪齒個別折斷和鏈節(jié)斷裂等。

(1)鏈條拉長鏈條經長時間使用后會被拉長而下垂，產生抖動和掉鏈，鏈節(jié)拉長后使鏈和鏈輪磨損加劇。當鏈輪中心距可以調整時，可通過調整中心距使鏈條拉緊；若中心距不能調節(jié)時，可使用張緊輪張緊，也可以卸掉一個或幾個鏈節(jié)來調整。

(2)鏈和鏈輪磨損鏈輪牙齒磨損后，節(jié)距增加，使磨損加快。當磨損嚴重時，應更換新的鏈輪。

(3)鏈輪輪齒個別折斷可采用堆焊后修銼修復，或更換新鏈輪。

(4)鏈節(jié)斷裂可采用更換斷裂鏈節(jié)的方法修復。第26頁/共101頁2023/3/1927§7—3齒輪傳動機構的裝配與修理

齒輪傳動是機械中最常見的傳動方式之一，它依靠輪齒間的嚙合來傳遞運動和扭矩。齒輪傳動具有能保證準確的傳動比、傳遞的功率和速度范圍大、傳動效率高、使用壽命長、結構緊湊、體積小等優(yōu)點，它的缺點是傳動時噪聲大、易沖擊振動、不宜遠距離傳動、制造成本高。第27頁/共101頁2023/3/1928一、齒輪傳動的裝配技術要求

(1)齒輪孔與軸的配合要適當，能滿足使用要求?？仗X輪在軸上不得有晃動現象；滑移齒輪不應有咬死或阻滯現象；固定齒輪不得有偏心或歪斜現象。

(2)保證齒輪有準確的安裝中心距和適當的齒側問隙。齒側間隙是指齒輪非工作表面法線方向距離。側隙過小，齒輪傳動不靈活，熱脹時會卡齒，加劇磨損；側隙過大，則易產生沖擊、振動。

(3)保證齒面有一定的接觸面積和正確的接觸位置。

(4)在變速機構中應保證齒輪準確的定位，其錯位量不得超過規(guī)定值。

(5)對轉速較高的大齒輪，一般應在裝配到軸上后再作動平衡檢查，以免振動過大。齒輪傳動第28頁/共101頁2023/3/1929二、圓柱齒輪傳動機構的裝配圓柱齒輪的裝配一般分兩步進行：先將齒輪裝在軸上，再把齒輪軸組件裝入箱體。

1．齒輪與軸的裝配在軸上空套或滑移的齒輪與軸的配合為間隙配合，裝配前應檢查孔與軸的加工尺寸是否符合配合要求。

齒輪與軸的裝配第29頁/共101頁2023/3/1930圖7—16齒輪在軸上的安裝誤差a)齒輪偏心b)齒輪歪斜c)齒輪端面未貼緊軸肩在軸上固定的齒輪，與軸的配合多為過渡配合，有少量過盈以保證孔與軸的同軸度。當過盈量不大時，可采用手工工具壓入；當過盈量較大時，可采用壓力機壓裝；過盈量很大時，則需采用溫差法或液壓套合法壓裝。壓裝時應盡量避免齒輪偏心、歪斜和端面未貼緊軸肩等安裝誤差，如圖7一16所示。軸的安裝第30頁/共101頁2023/3/1931齒輪在軸上裝好后，對精度要求高的應檢查齒輪的徑向跳動量和端面跳動量，檢查徑向跳動的方法如圖7一17所示。在齒輪旋轉一周后，百分表的最大讀數與最小讀數之差，就是齒輪的徑向跳動量。齒輪端面跳動的檢查方法如圖7一18所示。圖7一17齒輪徑向跳動的檢查圖7—18齒輪端面跳動的檢查第31頁/共101頁2023/3/1932

2．齒輪軸裝入箱體齒輪嚙合質量的好壞，除了齒輪本身的制造精度外，箱體孔的尺寸精度、形位精度也對其有直接的影響，所以在齒輪軸組件裝入箱體前，應對箱體進行檢查。裝前對箱體檢查包括：

1)孔距

相互嚙合的一對齒輪的安裝中心距是影響齒側間隙的主要因素。箱體孔距的檢驗方法如圖7一19所示。圖7—19a是用游標卡尺分別測得d1、d2、L1，、L2，然后計算出中心距A：

2)孔系(軸系)

平行度的檢驗孔系平行度影響齒輪的嚙合位置和面積。檢驗方法如圖7--19b所示。分別測量心棒兩端尺寸L1和L2，L1－L2就是兩孔軸線的平行度誤差值。圖7一19箱體孔距檢驗a)用游標卡尺測量b)用游標卡尺和心棒測量圖7--19b是用游標卡尺和心棒測量孔距：第32頁/共101頁2023/3/1933

3)孔軸線與基面距離尺寸精度和平行度的檢驗檢驗方法如圖7—20所示，箱體基面用等高墊鐵支承在平板上，心棒與孔緊密配合。用高度尺(量塊或百分表)測量心棒兩端尺寸h1、h2，則軸線與基面的距離h為：平行度誤差△按下式計算：圖7—20孔軸線與基面的距離和平行度檢驗第33頁/共101頁2023/3/1934

4)孔中心線與端面垂直度的檢驗

檢驗方法如圖7—21所示。圖a是將帶圓盤的專用心棒插入孔中，用涂色法或塞尺檢查孔中心線與孔端面垂直度。圖b是用心棒和百分表檢查，心棒轉動一周，百分表讀數的最大值與最小值之差，即為端面對孔中心線的垂直度誤差。圖7—21孔中心線與端面垂直度的檢驗第34頁/共101頁2023/3/1935

5)孔中心線同軸度的檢驗檢驗方法如圖7--22所示。圖a為成批生產時，用專用心棒檢驗；圖b為用百分表及心棒檢驗，百分表最大讀數與最小讀數之差的一半為同軸度誤差值。機器修理后的裝配，一般對箱體不作檢驗；但箱體磨損嚴重或大修理后，應對箱體孔進行檢驗，檢驗合格后方可進行裝配。圖7—22同軸度的檢驗第35頁/共101頁2023/3/1936

3．齒輪嚙合質量的檢驗齒輪軸組件裝入箱體后，應對齒輪嚙合質量進行檢驗。齒輪的嚙合質量包括齒側間隙和接觸精度兩項。

(1)齒側間隙的檢驗齒側間隙最簡單最直觀的檢驗方法是壓鉛絲法。如圖7—23所示，在齒寬兩端的齒面上，平行放兩條直徑約為齒側間隙4倍的鉛絲(寬齒應放置3～4條)，轉動嚙合齒輪擠壓鉛絲，鉛絲初擠壓后最薄處的厚度尺寸就是齒側間隙。

圖7—23鉛絲檢驗側隙第36頁/共101頁2023/3/1937

(2)接觸精度的檢驗接觸精度指接觸印痕面積大小和接觸位置，一般用涂色法檢驗。檢驗時，將紅丹粉涂于齒輪齒面上，然后轉動主動齒輪并輕微制動被動齒輪。對于雙向工作的齒輪，正反兩個方向都要進行檢驗。齒輪上接觸印痕的面積大小，應根據精度要求而定。一般傳動齒輪在齒廓的高度上接觸斑點不少于30％～50％，在齒廓的寬度上不少于40％～70％，其位置應在節(jié)圓處上下對稱分布。第37頁/共101頁2023/3/1938影響接觸精度的主要因素是齒形制造精度及安裝精度。當接觸位置正確而接觸面積太小時，是由于齒形誤差太大所致，應在齒面上加研磨劑并使兩齒輪轉動進行研磨，以增加接觸面積。齒形正確而安裝有誤差造成接觸不良的原因及調整方法見表7—2。表7--2漸開線圓柱齒輪由安裝造成接觸不良的原因及調整方法第38頁/共101頁2023/3/1939第39頁/共101頁2023/3/1940三、圓錐齒輪傳動機構的裝配裝配圓錐齒輪傳動機構與裝配圓柱齒輪傳動機構的順序相似。圓錐齒輪傳動機構裝配的關鍵是正確確定圓錐齒輪的兩軸夾角、軸向位置和嚙合質量的檢測與調整。

1．箱體檢查圓錐齒輪傳動一般是傳遞相互垂直的兩軸之間的運動。將已裝配好的兩錐齒輪軸組件裝入箱體之前，需檢驗箱體兩安裝孔軸線的垂直度和相交程度。圓錐齒輪傳動第40頁/共101頁2023/3/1941圖7—24為檢驗同一平面內兩孔中心線垂直度和相交程度的檢驗方法。圖a為檢驗垂直度的方法，將百分表裝在心棒l上，在心棒1上裝有定位套筒，以防止心棒軸向竄動，旋轉心棒l，百分表在心棒2上L長度的兩點讀數差即為兩孔在L長度內的垂直度誤差。圖b為兩孔軸線相交程度檢查。心棒1的測量端做成叉形槽，心棒2的測量端為a)檢驗垂直度b)檢驗兩孔軸線相交程度階臺形，即為過端或止端。檢驗時，若過端能通過叉形槽，而止端不能通過，則相交程度合格，否則為超差。圖7—24同一平面內垂直兩孔中心線垂直度和相交程度的檢驗a)檢驗垂直度b)檢驗兩孔軸線相交程度第41頁/共101頁2023/3/1942圖7—25為不在同一平面內的兩孔中心線垂直度的檢驗方法。箱體用千斤頂3支承在平板上，用直角尺4將心棒2調成垂直位置。此時測量心棒1對平板的平行度誤差即為兩孔軸線垂直度誤差。在機械大修理后，都要進行箱體檢查，一般中、小修理可不作檢查。圖7--25不在同一平面內的兩孔中心線垂直度的檢驗第42頁/共101頁2023/3/1943

2．兩圓錐齒輪軸向位置的確定

當一對標準的圓錐齒輪傳動時，必須使兩齒輪分度圓錐相切，錐頂重合，裝配時據此來確定小齒輪的軸向位置，即小齒輪軸向位置按安裝距離(小齒輪基準面至大齒輪軸的距離，如圖7--26所示)來確定。如此時大齒輪尚未裝好，可用工藝軸代替，然后按側隙要求決定大齒輪軸向位置。圖7--26小圓錐齒輪軸向定位a)正交圓錐齒輪b)偏置圓錐齒輪圓錐齒輪傳動第43頁/共101頁2023/3/1944有些用背錐面作基準的圓錐齒輪，裝配時將背錐面對齊對平，就可以保證兩齒輪的正確裝配位置。圓錐齒輪軸向位置確定后，一般采用改變調整墊片厚度或改變固定套圈的位置等方法進行固定。如圖7—27所示。圖7—27圓錐齒輪傳動機構的裝配調整第44頁/共101頁2023/3/1945

3．圓錐齒輪嚙合質量的檢驗嚙合質量的檢驗包括齒側間隙的檢驗和接觸斑點的檢驗。

(1)齒側間隙的檢驗一般采用壓鉛絲法檢驗，與圓柱齒輪基本相同。

(2)接觸斑點檢驗一般用涂色法檢驗。在無載荷時，接觸斑點應靠近輪齒小端；滿載時，接觸斑點在齒高和齒寬方向應不少于40％～60％(隨齒輪精度而定)。直齒圓錐齒輪涂色檢查時的各種誤差情況及調整方法見表7—3。第45頁/共101頁2023/3/1946表7-3直齒圓錐齒輪接觸斑點狀況分析及調整方法第46頁/共101頁2023/3/1947第47頁/共101頁2023/3/1948四、齒輪傳動機構的修理齒輪傳動機構工作一段時間后，會產生磨損、潤滑不良或過載，使磨損加劇。齒面出現點蝕、膠合和塑性變形，齒側間隙增大，噪聲增加，傳動精度降低，嚴重時甚至發(fā)生輪齒斷裂。

(1)齒輪磨損嚴重或輪齒斷裂時，應更換新的齒輪。

(2)如果是小齒輪與大齒輪嚙合，一般小齒輪比大齒輪磨損嚴重，應及時更換小齒輪，以免加速大齒輪磨損。第48頁/共101頁2023/3/1949

(3)大模數、低轉速的齒輪，個別輪齒斷裂時，可用鑲齒法修復。

(4)大型齒輪輪齒磨損嚴重時，可采用更換輪緣法修復，具有較好的經濟性。

(5)錐齒輪因輪齒磨損或調整墊圈磨損而造成側隙增大時，應進行調整。調整時，將2個錐齒輪沿軸向移近，使側隙減小，再選配調整墊圈厚度來固定兩齒輪的位置。第49頁/共101頁2023/3/19507—4蝸桿傳動機構的裝配與修理

圖7—28蝸桿傳動機構蝸桿傳動機構用來傳遞互相垂直的兩軸之間的運動和動力(圖7--28)。蝸桿傳動具有傳動比大、結構緊湊、自鎖性好、傳動平穩(wěn)、噪聲小等特點，但它的傳動效率低，工作時發(fā)熱量大，需要有良好的潤滑條件。蝸桿傳動機構第50頁/共101頁2023/3/1951一、蝸桿傳動的技術要求(1)蝸桿軸線應與蝸輪軸線垂直。

(2)蝸桿軸線應在蝸輪輪齒的對稱中心平面內。

(3)蝸桿、蝸輪問的中心距要準確。

(4)有適當的齒側間隙。

(5)有正確的接觸斑點。第51頁/共101頁2023/3/1952二、蝸桿傳動機構箱體的裝前檢查圖7—29蝸桿箱體孔軸線垂直度的檢驗

l一蝸輪孔心軸2一蝸桿孔心軸

3一支架4一螺釘為了確保蝸桿傳動機構的裝配技術要求，新裝或大修理時，應對蝸桿箱體進行裝前檢查。一般修理時可不作檢查。

(1)檢查箱體上蝸桿孔軸線與蝸輪孔軸線的垂直度檢驗方法如圖7—29所示，測量時，將心軸1和2分別插入箱體上蝸輪和蝸桿的安裝孔內，在心軸l上的一端套上裝有百分表的支架3，用螺釘4擰緊，百分表觸頭抵住心軸2，旋轉心軸l，百分表的讀數差即為兩軸線在L長度內的垂直度誤差值。第52頁/共101頁2023/3/1953(2)檢查箱體上蝸桿孔與蝸輪孔兩軸線間中心距檢驗方法如圖7—30所示，測量時，將心軸1、2分別插入箱體蝸輪和蝸桿軸孔中，用3只千斤頂將箱體支承在平板上，調整千斤頂，使其中一個心軸與平板平行后，再分別測量心軸至平板的距離，即可計算中心距：第53頁/共101頁2023/3/1954三、蝸桿傳動機構的裝配過程圖7—30蝸桿軸孔與蝸輪軸孔中心的檢驗

l一蝸輪孔心軸2一蝸桿孔心軸(1)組合式蝸輪應先將蝸輪齒圈壓裝在輪轂上，方法與過盈配合裝配相同，并用螺釘固定。

(2)將蝸輪裝在軸上，其安裝及檢驗方法與圓柱齒輪相同。

(3)將蝸輪軸裝入箱體，然后再裝入蝸桿。因蝸桿軸的位置已由箱體孔決定，要使蝸桿軸線位于蝸輪輪齒的對稱中心平面內，只能通過改變調整墊片厚度的法，調整蝸輪的軸向位置。第54頁/共101頁2023/3/1955四、蝸桿傳動機構嚙合質量的檢驗圖7—31用涂色法檢驗蝸輪齒面接觸斑點

a)正確b)蝸輪偏右c)蝸輪偏左

1．蝸輪的軸向位置及接觸斑點的檢驗用涂色法檢驗，將紅丹粉涂在蝸桿的螺旋面上，并轉動蝸桿，可在蝸輪上獲得接觸斑點，如圖7--31所示。圖7--31a為正確接觸，其接觸斑點應在蝸輪輪齒中部稍偏于蝸桿旋出方向。圖7--31b、c表示蝸輪軸向位置不對，應配磨墊片來調整蝸輪的軸向位置。接觸斑點長度，輕載時為齒寬的25％～50％，滿載時為齒寬的90％左右。第55頁/共101頁2023/3/1956圖7--32蝸桿傳動機構側隙檢驗

a)直接測量法b)加裝測量桿測量法

2．齒側間隙的檢驗一般用百分表測量，如圖7—32a所示。在蝸桿軸上固定一帶量角器的刻度盤2，百分表測頭抵在蝸輪齒面上，用手轉動蝸桿，在百分表指針不動的條件下，用刻度盤相對固定指針1的最大轉角判斷側隙大小。如用百分表直接與蝸輪齒面接觸有困難時，可在輪軸上裝一測量桿3，如圖7—32b所示。側隙與轉角有如下近似關系：對于不重要的蝸桿機構，也可以用手轉動蝸桿，根據空程量的大小判斷側隙的大小。裝配后的蝸桿傳動機構，還要檢查它的轉動靈活性。蝸輪在任何位置上，用手旋轉蝸桿所需的扭矩均應相同，轉動靈活，沒有咬住現象。第56頁/共101頁2023/3/1957五、蝸桿傳動機構的修理(1)一般傳動的蝸桿、蝸輪磨損或劃傷后，要更換新的。

(2)大型蝸輪磨損或劃傷后，為了節(jié)約材料，一般采用更換輪緣法修復。

(3)分度用的蝸桿機構(又稱分度蝸輪副)，其傳動精度要求很高，修理工作也復雜和精細，一般采用精滾齒后剃齒或珩磨修復法。第57頁/共101頁2023/3/1958§7—5螺旋機構的裝配與修理螺旋機構可將旋轉運動變換為直線運動，其特點是：傳動精度高、工作平穩(wěn)、無噪聲、易于自鎖、能傳遞較大的扭矩。在機床中螺旋機構應用廣泛，如車床的縱向和橫向進給絲杠螺旋副等。第58頁/共101頁2023/3/1959一、螺旋機構的裝配技術要求為了保證絲杠的傳動精度和定位精度，螺旋機構裝配后，一般應滿足以下要求：

(1)絲杠螺母副應有較高的配合精度，有準確的配合間隙。

(2)絲杠與螺母軸線的同軸度及絲杠軸心線與基準面的平行度應符合規(guī)定要求。

(3)絲杠和螺母相互轉動應靈活。

(4)絲杠的回轉精度應在規(guī)定范圍內。第59頁/共101頁2023/3/1960二、螺旋機構的裝配要點

1．絲杠螺母配合間隙的測量和調整絲杠螺母的配合間隙是保證其傳動精度的主要因素，可分為徑向間隙和軸向間隙兩種。

(1)徑向間隙的測量徑向間隙直接反映絲杠螺母的配合精度，一般由加工來保證，裝配前應進行檢測。測量方法如圖7—33所示，將百分表測頭抵在螺母l上，用稍大于螺母重量的力Q壓下或抬起螺母，百分表指針的擺動量即為徑向間隙值。圖7—33絲杠螺母徑向間隙的測量

l一螺母2—絲杠3一百分表第60頁/共101頁2023/3/1961

(2)軸向間隙的清除與調整絲杠螺母的軸向間隙直接影響其傳動的準確性。進給絲杠應有軸向間隙消除機構，簡稱消隙機構。

1)單螺母消隙機構絲杠螺母傳動機構只有一個螺母時，常采用如圖7—34所示的消隙機構，使螺母和絲杠始終保持單向接觸，消隙機構消隙力的方向應和切削力F。方向一致，以防止進給時產生爬行，影響進給精度。圖7--34單螺母消隙機構a)彈簧拉力消隙b)油缸壓力消隙c)重錘消隙

l一砂輪架2一螺母3一彈簧

4一絲杠5一油缸6一重錘第61頁/共101頁2023/3/1962

2)雙螺母消隙機構雙向運動的絲杠螺母應用兩個螺母來消除雙向軸向間隙，其結構如圖7—35所示。

圖a為楔塊消隙機構，調整時，松開螺釘3，再擰動螺釘1，使楔塊2向上移動，以推動帶斜面的螺母右移，從而消除軸向間隙。

圖b為彈簧消隙機構，轉動調整螺母4，通過墊圈3及壓縮彈簧2，使螺母5軸向移動，從而消除軸向間隙。

圖c為墊片消隙機構，通過改變墊片厚度來消除軸向間隙。絲杠螺母磨損后，通過修磨墊片2來消除軸向間隙。圖7—35雙螺母消隙機構

a)楔塊消隙l、3一螺釘2一楔塊b)彈簧消隙l、5一螺母2一壓縮彈簧3—墊圈4一調整螺母c)墊片消隙l、4—螺母2一墊片3一工作臺第62頁/共101頁2023/3/19632．校正絲杠螺母的同軸度及絲杠軸心線與基面的平行度

(1)先正確安裝絲杠兩軸承支座，用專用檢驗心棒和百分表校正，使兩軸承孔軸心線在同一直線上，且與螺母移動時的基準導軌平行，如圖7—36a所示。為了能準確而順利地將旋轉運動轉換為直線運動，絲杠和螺母必須同軸，絲杠軸心線必須和基準面平行。安裝絲杠螺母時應按下列順序進行：圖7—36校正螺母孔與前、后軸承孔同軸度

a)安裝絲杠兩軸承座l、5一前后軸承座2—心軸3一磁力表座滑板

4一百分表6一螺母移動基準導軌b)校正螺母與絲杠軸承孔的同軸度

l、5一前后軸承座2一工作臺3一墊片4---檢驗棒6--螺母座第63頁/共101頁2023/3/1964

(2)再以平行于基準導軌面的絲杠兩軸承孔的中心連線為基準，校正螺母孔的同軸度，如圖7—36b所示。校正時，將檢驗棒4裝在螺母座孔中，移動工作臺2，如檢驗棒4能順利插入前、后軸承座孔中，即符合要求，否則應按^尺寸修磨墊片3的厚度。圖7—37用絲杠直接校正兩軸承孔與螺母孔同軸度l、6一前后軸承座2、7一墊片3—絲杠4一螺母座5一百分表

也可以用絲杠直接校正兩軸承孔與螺母的同軸度，如圖7—37所示。校正時，修刮螺母座4的底面，同時調整其在水平面上的位置，使絲杠上母線n、側母線6均與導軌面平行。再修磨墊片2、7，在水平方向上調整前、后軸承座1、6，使絲杠兩端軸頸能順利地插入軸承孔，絲杠轉動要靈活。

3．調整絲杠的回轉精度絲杠的回轉精度是指絲杠的徑向跳動和軸向竄動量的大小，主要通過正確安裝絲杠兩端的軸承支座來保證。第64頁/共101頁2023/3/1965三、螺旋機構的修理螺旋機構經過長期使用，絲杠和螺母都會出現磨損。常見的損壞形式有絲杠螺紋磨損、軸頸磨損、螺母磨損及絲杠彎曲等。其修理方法如下。

1．絲杠螺紋磨損的修理梯形螺紋絲杠的磨損不超過齒厚的10％時，通常用車深螺紋的方法來修復。螺紋車深后，外徑也需相應車小。再根據修復后的絲杠配車新螺母。第65頁/共101頁2023/3/1966圖7—38絲杠的調頭修復a)修理前的絲杠b)修理后的絲杠經常加工短工件的機床，由于絲杠的工作部位經常集中于某一段(如普通車床絲杠磨損靠近主軸箱部位)，因此這部分絲杠磨損較大。為了修復其精度，可采用絲杠調頭使用的方法，讓沒有磨損或磨損不多的部分，換到經常工作的部位。但是，絲杠兩端的軸頸大都不一樣，因此調頭使用時還需要做一些車、鉗加工。圖7—38a為修理前的絲杠，圖7—38b為修理后的絲杠。

對磨損過大的精密絲杠，常采用更換的方法。矩形螺紋絲杠磨損后，一般不能修理，只能更換新的。第66頁/共101頁2023/3/1967

2．絲杠軸頸磨損的修理絲杠軸頸磨損后，可根據磨損情況，采用鍍鉻、涂鍍、堆焊等方法加大軸頸。在車削軸頸時，應與車削螺紋同時進行，以便保持這兩部分軸線的同軸度。磨損的襯套應更換，如果沒有襯套，應該將支承孔鏜大，壓裝上一個襯套。這樣，在下次修理時，只換襯套即可修復。

3．螺母磨損的修理螺母磨損通常比絲杠迅速，因此常需要更換。為了節(jié)約青銅材料，常將殼體做成鑄鐵的，在殼體孔內壓裝上銅螺母。這樣的螺母，在修理中易于更換。

4．絲杠彎曲的修理彎曲的絲杠常用矯正法修復。第67頁/共101頁2023/3/1968§7—6聯軸器和離合器的裝配與修理聯軸器和離合器是零件之間傳遞動力的中間連接裝置，可以使軸與軸或軸與其他零件(如帶輪、齒輪等)相互連接，用于傳遞扭矩，且大多數已標準化。

聯軸器的應用離合器的應用第68頁/共101頁2023/3/1969一、聯軸器的裝配聯軸器將兩軸牢固地聯系在一起，在機器的運轉過程中，兩軸不能分開，只有在機器停止后并經過拆卸才能把兩軸分開。聯軸器種類很多，如固定式聯軸器、可移式聯軸器、安全聯軸器和萬向聯軸器等。其結構雖然各不相同，但其裝配時都應嚴格保持兩軸的同軸度，否則在傳動時會使聯軸器或軸變形或損壞。因此，裝配后應該用百分表檢查聯軸器跳動量和兩軸的同軸度。第69頁/共101頁2023/3/19701．凸緣式聯軸器的裝配圖7—39凸緣式聯軸器及裝配a)凸緣式聯軸器結構b)凸緣式聯軸器的使用情況

l一電動機軸2—齒輪軸3、4一凸緣盤固定式聯軸器中應用最廣的是凸緣式聯軸器，它是把兩個帶有凸緣的半聯軸器用鍵分別與兩根軸連接，然后用螺栓把兩個半聯軸器連接成一體，以傳遞運動，如圖7—39所示。

(1)裝配技術要求

1)裝配中應嚴格保證兩軸的同軸度，否則兩軸不能正常工作，嚴重時會使聯軸器或軸變形和損壞。

2)保證各連接件(螺母、螺栓、鍵、圓錐銷等)連接可靠，受力均勻，不允許有自動松脫現象。

凸緣式聯軸器的裝配第70頁/共101頁2023/3/1971(2)裝配方法

1)如圖7—39b所示，裝配時先在軸1、2上裝好平鍵和凸緣盤3、4，并固定齒輪箱。

2)將百分表固定在凸緣盤4上，使百分表測頭頂在凸緣盤3的外圓上，同步轉動兩軸，根據百分表的讀數來保證兩凸緣盤的同軸度要求。

3)移動電動機，使凸緣盤3的凸臺少端面的間隙z。如果間隙均勻，則移動電動機使兩凸緣盤端面靠近，固定電動機，最后用螺栓緊固兩凸緣盤。

4)轉動齒輪軸2，測量兩凸緣盤端面的間隙z。如果間隙均勻，則移動電動機使兩凸緣盤端面靠近，固定電動機，最后用螺栓緊固兩凸緣盤。第71頁/共101頁2023/3/1972十字槽式聯軸器是可移式剛性聯軸器中一種常見的結構形式，如圖7—40所示。它由兩個帶槽的聯軸盤和中間盤組成。中間盤的兩面各有一條矩形凸塊，兩面凸塊的中心線互相垂直并通過盤的中心，兩個聯軸盤的端面都有與中間盤對應的矩形凹槽，中間盤的凸塊同時嵌入兩聯軸盤的凹槽中，將兩軸連接為一體。當主動軸旋轉時，通過中間盤帶動另一聯軸盤轉動，同時凸塊可在凹槽中滑動，以適應兩軸之間存在的一定徑向偏移和少量的軸向移動。2．十字槽式聯軸器(十字滑塊式聯軸器)的裝配圖7—40十字槽式聯軸器l、7一軸2、5一聯軸盤3、6一鍵4一中間盤十字槽式聯軸器第72頁/共101頁2023/3/1973

(1)裝配技術要求

1)裝配時，允許兩軸有少量的徑向偏移和傾斜，一般情況下軸向擺動量可在1～2．5mm之問，徑向擺動量可在(0．01d+0．25)mm左右(d為軸直徑)。

2)中間盤裝配后，應能在兩聯軸盤之間自由滑動。

(2)裝配方法分別在軸1和軸7上裝配鍵3和鍵6，安裝聯軸盤2、5，用直尺找正后，安裝中問盤4，并移動軸，使聯軸盤和中間盤留有少量間隙z，以滿足中問盤的自由滑動要求。第73頁/共101頁2023/3/1974二、離合器的裝配離合器是在機器的運轉過程中，可將傳動系統(tǒng)中的主動件和從動件隨時分離和接合的一種裝置。離合器的種類很多，常用的有牙嵌式和摩擦式兩種。離合器的裝配工藝要求是：在結合與分開時動作要靈敏；能夠傳遞足夠的扭矩；工作平穩(wěn)可靠。第74頁/共101頁2023/3/1975

1．牙嵌式離合器的裝配圖7--41牙嵌式離合器l、3一結合子2一主動軸4一導向環(huán)5一被動軸牙嵌式離合器靠嚙合的牙面來傳遞扭矩，結構簡單，但有沖擊，如圖7--41所示。它由兩個端面制有凸齒的結合子組成，其中結合子l固定在主動軸2上，結合子3用導鍵或花鍵與被動軸5連接。通過操縱手柄控制的撥叉可帶動結合子3軸向移動，使結合子1和3接合或分離。導向環(huán)4用螺釘固定在主動軸結合子上，以保證結合子3移動的導向和定心。牙嵌式離合器牙嵌式離合器的裝配第75頁/共101頁2023/3/1976(1)裝配技術要求

1)結合和分開時，動作要靈敏，能傳遞設計的扭矩，工作平穩(wěn)可靠。

2)結合子齒形嚙合間隙要盡量小些，以防旋轉時產生沖擊。

(2)裝配方法將結合子1、3分別裝在軸上，結合子3與被動軸和鍵之間能輕快滑動，結合子1要固定在主動軸上；導向環(huán)4安裝在結合子l的孔內，用螺釘緊固；把從動軸裝入導向環(huán)4的孔內，再裝撥叉。第76頁/共101頁2023/3/19772．摩擦離合器的裝配摩擦離合器靠接觸面的摩擦力傳遞扭矩，結合平穩(wěn)，且可起安全作用，但結構復雜，需要經常調整，根據摩擦表面的形狀可分為圓盤式、圓錐式和多片式等類型。若接觸位置不正確，可通過刮削或磨削方法來修整。要保證結合時有足夠的壓力把兩錐體壓緊，斷開時應完全脫開。

(1)圓錐式摩擦離合器的裝配如圖7--42所示為圓錐式摩擦離合器，它利用內外錐面的緊密結合，把主動齒輪的運動傳給從動齒輪。裝配時，要用涂色法檢查圓錐面，其接觸斑點應均勻分布在整個圓錐面上，如圖7--43所示。圖7—42圓錐式摩擦離合器1一手柄2一螺母3、4一錐面5一可調節(jié)軸圖7—43錐體涂色檢查a)正確b)、c)不正確第77頁/共101頁2023/3/1978圖7—44雙向片式摩擦離合器l一套筒齒輪2一外摩擦片3一內摩擦片4一螺母5一花鍵軸6一拉桿7一元寶鍵8一滑環(huán)

(2)雙向片式摩擦離合器的裝配如圖7--44所示為雙向片式摩擦離合器，離合器由多片內、外摩擦片相間排疊，內摩擦片經花鍵孔與主動軸連接，隨軸一起轉動。外摩擦片空套在主動軸上，其外圓有4個凸緣，卡在空套主動軸上齒輪的4個缺口槽中，壓緊內、外摩擦片時，主動軸通過內、外摩擦片問的摩擦力帶動空套齒輪轉動，松開摩擦片時，套筒齒輪停止轉動。摩擦離合器的裝配第78頁/共101頁2023/3/1979裝配時，摩擦片問隙要適當，如果間隙過大，操縱時壓緊力不夠，內、外摩擦片會打滑，傳遞扭矩小，摩擦片也容易發(fā)熱、磨損；如果間隙太小，操縱壓緊費力，且失去保險作用，停車時，摩擦片不易脫開，嚴重時可導致摩擦片燒壞，所以必須調整適當。

調整方法是：如圖7--45所示，先將定位銷2壓入螺母l的缺口下，然后轉動螺母1調整間隙。調整后，要使定位銷彈出，重新進入螺母的缺口中，以防止螺母在工作過程中松脫。摩擦離合器第79頁/共101頁2023/3/1980三、聯軸器與離合器的修理

1．聯軸器的修理聯軸器傳動機構的損壞形式表現為聯軸器孔與軸的配合松動，連接件或連接部位的磨損、變形及連接件的損壞。剛性聯軸器與軸配合松動時，可將軸頸鍍鉻或噴涂，以增大軸頸的方法來修復；磨損嚴重時應更換新的。

2．離合器的修理牙嵌式離合器的損壞形式通常是接合牙齒磨損、變形或崩裂。輕微的磨損可通過重新銑削、磨削或焊補修復，損壞嚴重時則需更換。圓錐摩擦離合器表面出現不均勻磨損時，可重新磨削或刮研。片式摩擦離合器出現彎曲或嚴重擦傷時，可調平或更換。第80頁/共101頁2023/3/1981§7—7液壓傳動裝置的裝配與修理液壓傳動是以具有一定壓力的液體(通常是油液)作為工作介質來傳遞運動和動力的。液壓裝置由液壓泵、液壓缸、閥類元件和管道等組成。第81頁/共101頁2023/3/1982一、液壓泵的安裝圖7—46齒輪泵a)結構圖b)原理圖液壓泵是將機械能轉變?yōu)橐簤耗艿哪芰哭D換裝置。常用的有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵，一般由專業(yè)液壓件廠生產。如圖7--46所示為齒輪泵。齒輪泵第82頁/共101頁2023/3/1983

1．液壓泵安裝前的性能試驗

(1)用手轉動主動軸(齒輪泵)或轉子軸(葉片泵)，要求靈活無阻滯現象。

(2)在額定壓力下工作時，能達到規(guī)定的輸油量。

(3)壓力從零逐漸升到額定值，各接合面不準有漏油和異常的雜聲。

(4)在額定壓力工作時，其壓力波動值不準超過規(guī)定值。第83頁/共101頁2023/3/1984

2．液壓泵安裝要點

(1)液壓泵一般不用V帶傳動，最好由電動機直接傳動。

(2)液壓泵傳動軸與電動機驅動軸應有較高的同軸度，一般不大于0．1mm，傾斜角不得大于1O。在安裝聯軸器時不可敲打泵軸，以免損壞液壓泵轉子。

(3)液壓泵的人口、出口和旋轉方向，一般在銘牌中標明，應按規(guī)定連接管路和電路，不得反接。第84頁/共101頁2023/3/1985二、液壓缸的裝配液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行機構，也是液壓系統(tǒng)中把液壓泵輸出的液體壓力能轉變?yōu)闄C械能的能量轉換裝置，用以實現工作臺或刀架的直線往復移動。液壓缸的形式主要有活塞式液壓缸、柱塞式液壓缸和擺動式液壓缸三大類。如圖7--47所示為實心雙活塞桿液壓缸。圖7—47實心雙活塞桿液壓缸結構l一壓蓋2一密封圈3一導向套4一密封紙墊5一活塞6一缸體7一活塞桿8一端蓋液壓缸第85頁/共101頁2023/3/1986

1．液壓缸的裝配要點

(1)嚴格控制液壓缸與活塞之間的配合間隙。

(2)保證活塞與活塞桿的同軸度及活塞桿的直線度。裝配時，可將活塞和活塞桿連成一體，放在V形架上，用百分表檢驗并校正，如圖7--48所示。

(3)活塞與液壓缸配合表面應保持潔凈。

(4)裝配后，活塞在液壓缸全長內移動時應靈活無阻滯。

圖7—48校正活塞桿的方法a)活塞桿與活塞同軸度檢查

b)活塞桿直線度檢查2．液壓缸的性能試驗

(1)在規(guī)定壓力下，觀察活塞桿與油缸端蓋、端蓋與液壓缸的結合處是否有滲漏。

(2)檢查油封裝置是否過緊而使活塞或液壓缸移動時產生阻滯，或過松而造成漏油。

(3)測定活塞或液壓缸移動速度是否均勻。第86頁/共101頁2023/3/1987三、壓力閥的裝配壓力閥是用來控制液壓系統(tǒng)中壓力的元件，常用的有溢流閥、減壓閥等。如圖7—50所示為低壓溢流閥。圖7—50低壓溢流閥l一閥體2一滑閥3一彈簧4一壓蓋5一螺母6一調整螺母溢流閥第87頁/共101頁2023/3/1988

1-壓力閥的裝配要點

(1)壓力閥在裝配前，應仔細清洗，特別是阻尼孔道，應用壓縮空氣清除污物。

(2)閥芯與閥座的密封應良好，可用汽油試漏。

(3)彈簧兩端面須磨平，使兩端面與中心線垂直。

(4)閥體結合面應加耐油紙墊，以確保密封。

(5)閥芯與閥體的配合間隙應符合要求，在全行程上移動應靈活無阻滯。

2．壓力閥的性能試驗

(1)將壓力調節(jié)螺釘盡可能全部松開，然后從最低數值逐漸升高到系統(tǒng)所需壓力，要求壓力平穩(wěn)改變，工作正常，壓力波動不超過±(1．5×105)Pa。

(2)當壓力閥在機床中作循環(huán)試驗時，觀察其運動部件換向時工作的平穩(wěn)性，應無明顯的沖擊和噪聲。

(3)在最大壓力下工作時，不允許接合處漏油。

(4)溢流閥在卸荷狀態(tài)時，其壓力不超過1．5～2Pa。第88頁/共101頁2023/3/1989四、管道連接的裝配管道是用來輸送液體或氣體的輔助裝置。它由管子、管接頭、連接盤(法蘭盤)和襯墊等零件組成。管道連接常用的管子有鋼管、有色金屬管、橡膠軟管和尼龍管等。如果管道連接不當，不僅會使液壓系統(tǒng)失靈，而且會造成液壓元件損壞，甚至發(fā)生事故。第89頁/共101頁2023/3/19901．管道連接的技術要求對管道連接的基本要求是連接簡單、工作可靠、密封良好、無泄漏、對流體的阻力小