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一、ＶＭＴ系統(tǒng)的基本原理二、VMT的操作介紹三、VMT的操作中的注意事項VMT系統(tǒng)操作介紹

一、ＶＭＴ系統(tǒng)的基本原理1、現在的盾構機都裝備有先進的自動導向系統(tǒng),我們盾構機上的自動導向系統(tǒng)為德國ＶＭＴ公司的ＳＬＳ-Ｔ系統(tǒng),主要有以下四部分組成:(1)具有自動照準目標的全站儀。主要用于測量(水平和垂直的)角度和距離、發(fā)射激光束。(2)ＥＬＳ(電子激光系統(tǒng)),亦稱為標板或激光靶板。這是一臺智能型傳感器,ＥＬＳ接受全站儀發(fā)出的激光束,測定水平方向和垂直方向的入射點。坡度和旋轉也由該系統(tǒng)內的傾斜儀測量,偏角由ＥＬＳ上激光器的入射角確認。ＥＬＳ固定在盾構機的機身內,在安裝時其位置就確定了,它相對于盾構機軸線的關系和參數就可以知道。(3)計算機及隧道掘進軟件。ＳＬＳ-Ｔ軟件是自動導向系統(tǒng)的核心,它從全站儀和ＥＬＳ等通信設備接受數據,盾構機的位置在該軟件中計算,并以數字和圖形的形式顯示在計算機的屏幕上,操作系統(tǒng)采用Ｗｉｎｄｏｗｓ2000,確保用戶操作簡便。(4)黃色箱子。它主要給全站儀供電,保證計算機和全站儀之間的通信和數據傳輸。2、盾構機自動導向系統(tǒng)的姿態(tài)定位主要是依據地下控制導線點來精確確定盾構機掘進的方向和位置。在掘進中盾構機的自動導向系統(tǒng)是如何定位的呢?它主要是根據地下控制導線上一個點的坐標(即Ｘ、Ｙ、Ｚ)來確定的,這個點就是帶有激光器的全站儀的位置,然后全站儀將依照作為后視方向的另一個地下導線的控制點來定向,這樣就確定了北方向,即方位角。再利用全站儀自動測出的測站與ＥＬＳ棱鏡之間的距離和角度,就可以知道ＥＬＳ棱鏡的平面坐標(即Ｘ、Ｙ),利用三角高程測出ＥＬＳ棱鏡的高程值(即Ｚ)。激光束射向ＥＬＳ,ＥＬＳ就可以測定激光相對于ＥＬＳ平面的偏角。在ＥＬＳ入射點之間測得的折射角及入射角用于測定盾構機相對于隧道設計軸線(ＤＴＡ)的偏角。坡度和旋轉直接用安裝在ＥＬＳ內的傾斜儀測量。這個數據大約每秒鐘兩次傳輸至控制用的計算機。通過全站儀測出的與ＥＬＳ之間的距離可以提供沿著ＤＴＡ掘進的盾構機的里程長度。所有測得的數據由通信電纜傳輸至計算機,通過軟件組合起來用于計算盾構機軸線上前后兩個參考點的精確的空間位置,并與隧道設計軸線(ＤＴＡ)比較,得出的偏差值顯示在屏幕上,這就是盾構機的姿態(tài),在推進時只要控制好姿態(tài),盾構機就能精確地沿著隧道設計軸線掘進,保證隧道能順利準確的貫通。

3、移站時數據的輸入（1）從控制導線上，測量出TCA全站儀和后視靶的坐標，高程采用三角高程測量，用全站儀直接測出．測量完成后，把所測量的數據輸入控制室的電腦中。（在操作系統(tǒng)的三級功能鍵里進行）（２）當數據輸入完成后，全站儀大致瞄準后視點后，開始定向．當定向完成之后，進行推進，當顯示姿態(tài)與移站前變化不大時，在進行方位檢查，如果姿態(tài)變化大或者方位檢查超限時，進行數據輸入檢查或者移站測量檢查，或者對已知導線檢查．ELS靶中心與小棱鏡中心的距離激光強度TBM的當前方位角TCA點的坐標后視點的坐標二、VMT的操作介紹

VMT系統(tǒng)的操作鍵分為一、二、三級功能鍵?一級功能鍵ESC中斷應用程序和功能F1F2,TBMDiagram顯示TBM行進軌跡F3,Surveyoff關閉全站儀，無數據計算，SLS-T停止工作。F4,Advance管片安裝與推進模式之間轉換開關。在推進作業(yè)時，軟件與硬件之間進行數據交換，軟件定時（規(guī)定的時間間隔）顯示TBM實際位置?？v向軸橫向軸TBM-偏移示意圖

TBM的偏移量中心接收激光的強度凈空掘進環(huán)數到始發(fā)點的長度二級功能鍵ESC中斷應用程序和功能F1F2,Exit退出程序F3F4,Reports這個功能用于打印選定的掘進報告F5,Orientation設定全站儀方位。這只能在管片安裝模式時進行。如想利用此功能,則轉到管片安裝模式，再用手（大約10cm）把全站儀轉向定好的參考點，然后按下這個按鈕（F5,Orientation）。全站儀將鎖定棱鏡，隨后可對全站儀的方位進行調整。接著全站儀可以轉到由編輯器（激光站、當前數據）所確定的方向。F6,LaserMove通過對話模式,將激光全站儀移向一個新位置。F7,TBMHistory此功能用于從數據庫檢索儲存的TBM位置。F8,DeleteRing永久刪除軟件數據庫中最新安裝的管片環(huán)資料。F9,Print打印當前屏幕。F10,Next轉到下一個功能級別。?

三級功能鍵

ESC中斷應用程序和功能

F1

F2,Editor進入系統(tǒng)編輯器。通過此功能可以設置所有SLS-T的參數。

F3,DTA進入軸線計算程序。通過它，將新的DTA數據輸送給SLS-T。

F4,RingErect進入管環(huán)拼裝程序（如果本程序包括在軟件中）

F5,

F9,Print打印當前屏幕。

F10,Next轉到下一個功能級別。

帶下劃線的鍵通過密碼保護。

1、系統(tǒng)里面的參數不得隨意改動，C盤里的文件夾和數據庫不得改動和刪除2、當掘進過程中，盾構姿態(tài)發(fā)現突變時，應進行方位檢查，如果檢查超線時應通知測量班進行復核．3、停止掘進時，要關閉操作系．關閉系統(tǒng)前，一定要先關閉測量（一級功能鍵里的